JP4995800B2 - 窒素酸化物浄化触媒の異常検出方法および装置 - Google Patents
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Description
このように構成された窒素酸化物浄化触媒の異常検出方法によれば、NOxセンサの出力信号の出力が開始された後でNOxセンサの出力が不安定である不安定期間が存在していても、上記の検出積算値から上記不安定期間内における出力信号の変動量を示すために予め算出された変動積算値の影響を除外して、窒素酸化物浄化の異常検出を行うようにしている。このため、NOxセンサが出力信号の出力を開始してからNOxセンサの出力が安定するまで待つことなく、NOxセンサが出力信号の出力を開始した直後の早い時点から窒素酸化物浄化触媒の異常検出を精度良く行うことができる。
以下に本発明の第1実施形態について図面とともに説明する。
図1は本発明が適用された尿素SCR(Selective Catalytic Reduction)システム1の概略構成を示す構成図である。
またSCR触媒13は、排気管52を介して、DPF12から排出される排気ガスを取り込み、取り込んだ排気ガス中のNOxをトラップするとともにNOxをアンモニアで還元する触媒として作用し、NOxを窒素ガスと水蒸気に転換する。これによりSCR触媒13は、NOxが還元された排気ガスを排出する。
次に、浄化制御ECU16が実行する始動後異常判定処理の手順を、図3を用いて説明する。図3は始動後異常判定処理を示すフローチャートである。この始動後異常判定処理は、ディーゼルエンジン51が始動したときに実行される処理である。
そしてS310にて、S300で算出された浄化率が、SCR触媒13が異常であるか否かを判定するために予め設定された浄化率閾値以下であるか否かを判断する。ここで浄化率が浄化率閾値以下である場合には(S310:YES)、S320にて、SCR触媒13が異常であると判定し、始動後異常判定処理を終了する。一方、浄化率が浄化率閾値を越えている場合には(S310:NO)、始動後異常判定処理を終了する。
以下に本発明の第2実施形態について図面とともに説明する。尚、第2実施形態では、第1実施形態と異なる部分のみを説明する。
次に、第2実施形態の始動後異常判定処理の手順を図5を用いて説明する。図5は第2実施形態の始動後異常判定処理を示すフローチャートである。
すなわち、S280の処理が終了すると、S295にて、S120で算出した変動積算値S1に対応する浄化率を算出し、さらに、この浄化率と、窒素酸化物浄化触媒の異常を検出するための基準となる予め設定された基準浄化率閾値とを加算し、この加算値を浄化率閾値とする。
例えば上記実施形態では、変動積算値S1をディーゼルエンジン51の停止後に算出するものを示したが、予め算出された固定値を変動積算値S1として、例えば浄化制御ECU16のROM33またはEEPROM34に記憶しておくようにしてもよい。なお、この固定値である変動積算値S1は、NOxガスセンサ15の製造時に、NOxガスセンサ15を窒素酸化物濃度が安定した(この場合、窒素酸化物濃度が一定に保たれた)ガス雰囲気に晒し、当該雰囲気下にてNOxガスセンサ15を駆動させて、出力信号の出力が開始されてから所定検出期間(上記の実施形態に適用する場合には600秒)が経過するまでに得られたNOx濃度の値(換算値)を積算して求めるようにすればよい。これにより、変動積算値S1を算出する処理を省略することができ、SCR触媒13の異常を検出する処理を簡略化することができる。
Claims (6)
- 内燃機関の排気通路に設けられた窒素酸化物浄化触媒であって、当該内燃機関の起動中に還元剤を用いて窒素酸化物を還元浄化する窒素酸化物浄化触媒の異常を、窒素酸化物の濃度に応じた出力信号を出力するNOxセンサを用いて検出する窒素酸化物浄化触媒の異常検出方法であって、
前記内燃機関が起動している状況下で、前記NOxセンサが前記出力信号の出力を開始してから予め設定された第1検出期間が経過するまでに得られた当該NOxセンサの出力信号に対応した対応値を積算して検出積算値を算出する検出積算値算出手順と、
前記NOxセンサの前記出力信号の出力が開始された後に前記窒素酸化物の濃度と無関係に前記出力信号が変動する不安定期間内における前記出力信号の変動量を示すために予め算出された変動積算値であって、窒素酸化物の濃度が安定したガス雰囲気下で前記NOxセンサを駆動させたときに、当該NOxセンサが前記出力信号の出力を開始してから前記第1検出期間と同期間に設定された第2検出期間が経過するまでに得られた前記対応値を積算して算出された変動積算値を、前記検出積算値算出手順にて算出された前記検出積算値から減算し、該減算値に基づいて、前記窒素酸化物浄化触媒の異常を検出する第1異常検出手順と
を有することを特徴とする窒素酸化物浄化触媒の異常検出方法。 - 内燃機関の排気通路に設けられた窒素酸化物浄化触媒であって、当該内燃機関の起動中に還元剤を用いて窒素酸化物を還元浄化する窒素酸化物浄化触媒の異常を、窒素酸化物の濃度に応じた出力信号を出力するNOxセンサを用いて検出する窒素酸化物浄化触媒の異常検出方法であって、
前記内燃機関が起動している状況下で、前記NOxセンサが前記出力信号の出力を開始してから予め設定された第1検出期間が経過するまでに得られた当該NOxセンサの出力信号に対応した対応値を積算して検出積算値を算出する検出積算値算出手順と、
前記NOxセンサの前記出力信号の出力が開始された後に前記窒素酸化物の濃度と無関係に前記出力信号が変動する不安定期間内における前記出力信号の変動量を示すために予め算出された変動積算値であって、窒素酸化物の濃度が安定したガス雰囲気下で前記NOxセンサを駆動させたときに、当該NOxセンサが前記出力信号の出力を開始してから前記第1検出期間と同期間に設定された第2検出期間が経過するまでに得られた前記対応値を積算して算出された変動積算値に基づいて、前記窒素酸化物浄化触媒の異常を検出するための基準となる異常検出用閾値を補正する閾値補正手順と、
前記検出積算値算出手順にて算出された前記検出積算値と、前記閾値補正手順にて補正された前記異常検出用閾値とに基づいて、前記窒素酸化物浄化触媒の異常を検出する第2異常検出手順と
を有することを特徴とする窒素酸化物浄化触媒の異常検出方法。 - 前記ガス雰囲気は、前記内燃機関が停止している期間の前記排気通路内の雰囲気であり、
前記変動積算値は、当該雰囲気で前記NOxセンサを駆動させて算出される
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の窒素酸化物浄化触媒の異常検出方法。 - 前記変動積算値は、前記NOxセンサの製造時に前記ガス雰囲気に当該NOxセンサを晒し、当該雰囲気で該NOxセンサを駆動させて算出された固定値である
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の窒素酸化物浄化触媒の異常検出方法。 - 内燃機関の排気通路に設けられた窒素酸化物浄化触媒であって、当該内燃機関の起動中に還元剤を用いて窒素酸化物を還元浄化する窒素酸化物浄化触媒の異常を、窒素酸化物の濃度に応じた出力信号を出力するNOxセンサを用いて検出する窒素酸化物浄化触媒の異常検出装置であって、
前記内燃機関が起動している状況下で、前記NOxセンサが前記出力信号の出力を開始してから予め設定された第1検出期間が経過するまでに得られた当該NOxセンサの出力信号に対応した対応値を積算して検出積算値を算出する検出積算値算出手段と、
前記NOxセンサの前記出力信号の出力が開始された後に前記窒素酸化物の濃度と無関係に前記出力信号が変動する不安定期間内における前記出力信号の変動量を示すために予め算出された変動積算値であって、窒素酸化物の濃度が安定したガス雰囲気下で前記NOxセンサを駆動させたときに、当該NOxセンサが前記出力信号の出力を開始してから前記第1検出期間と同期間に設定された第2検出期間が経過するまでに得られた前記対応値を積算して算出された変動積算値を、前記検出積算値算出手段にて算出された前記検出積算値から減算し、該減算値に基づいて、前記窒素酸化物浄化触媒の異常を検出する第1異常検出手段と
を有することを特徴とする窒素酸化物浄化触媒の異常検出装置。 - 内燃機関の排気通路に設けられた窒素酸化物浄化触媒であって、当該内燃機関の起動中に還元剤を用いて窒素酸化物を還元浄化する窒素酸化物浄化触媒の異常を、窒素酸化物の濃度に応じた出力信号を出力するNOxセンサを用いて検出する窒素酸化物浄化触媒の異常検出装置であって、
前記内燃機関が起動している状況下で、前記NOxセンサが前記出力信号の出力を開始してから予め設定された第1検出期間が経過するまでに得られた当該NOxセンサの出力信号に対応した対応値を積算して検出積算値を算出する検出積算値算出手段と、
前記NOxセンサの前記出力信号の出力が開始された後に前記窒素酸化物の濃度と無関係に前記出力信号が変動する不安定期間内における前記出力信号の変動量を示すために予め算出された変動積算値であって、窒素酸化物の濃度が安定したガス雰囲気下で前記NOxセンサを駆動させたときに、当該NOxセンサが前記出力信号の出力を開始してから前記第1検出期間と同期間に設定された第2検出期間が経過するまでに得られた前記対応値を積算して算出された変動積算値に基づいて、前記窒素酸化物浄化触媒の異常を検出するための基準となる異常検出用閾値を補正する閾値補正手段と、
前記検出積算値算出手段にて算出された前記検出積算値と、前記閾値補正手段にて補正された前記異常検出用閾値とに基づいて、前記窒素酸化物浄化触媒の異常を検出する第2異常検出手段と
を有することを特徴とする窒素酸化物浄化触媒の異常検出装置。
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