JP4993924B2 - 変速機の遊星歯車装置用キャリア組立体 - Google Patents

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Description

本発明は、概略的には、一方の回転方向において駆動連結し、逆方向においてはオーバーランするワンウェイ・ブレーキ(one-way brake)を持つ自動変速機のプラネタリ・キャリア(planetary carrier)組立体に関連し、具体的には、ワンウェイ・ブレーキに並列する摩擦ブレーキも備えたキャリア組立体に関連する。
ブレーキ組立体の内側レースと外側レースとの間の一方向駆動連結を作り出すための従来のワンウェイ・ブレーキは、両レースを解放可能にそして駆動可能に結合するためのスプラグ又はローラーと、両レースに結合された機械的組立体の構成部品とを含む。そのようなブレーキは、自動車の伝動機構或いは動力伝達装置内で一般的に使用される。ワンウェイ・ブレーキは、殆どの場合問題なく機能するが、ブレーキによって大きなトルクが伝達されるような、或いはクラッチが占めることのできる空間が非常に小さい特定の適用例においては、必要な条件を満たすため、従来のスプラグ型式或いはローラー型式以外のワンウェイ・ブレーキが必要とされる。
従来のワンウェイ・ブレーキならびに一方向クラッチは、一方の回転方向において、切欠きが付けられた或いは窪みを付けられた二つのレースを互いに駆動可能に締結し、他方の回転方向において、それらのレースが自由に回転することを許容する、少なくとも1つのスプラグ又はローラーを持つ。ロッカー型式のワンウェイ・ブレーキ組立体及び、スプラグ型式のワンウェイ・ブレーキ組立体は、同じ大きさのローラー型式のものに比べてトルク伝達能力を増大し得るが、それらは概して、ロッカー或いはスプラグがレースと当接することによって生じる接触或いは支圧応力(bearing stress)の大きさによって、トルク伝達能力が制限されている。
これら及びその他の問題を解決するため、特許文献1に記述された一方向オーバーランニング・クラッチは、共通の軸線に対して時計回り及び反時計回りに回転するように取り付けられた駆動部材及び被駆動部材を含んでいる。駆動部材は、共通の軸線に対して垂直な、平らな駆動面を含み、平らな駆動面を時計回りの方向又は反時計回りの方向のいずれかに回転する動力源に接続する。被駆動部材は、駆動面に近接し且つ、それに対向した関係に位置づけられた平らな被駆動面を含む。駆動部材と被駆動部材は、それぞれの駆動面の一方にある一連のポケットと、他方の駆動面に保持された複数の協働する支材(strut)とによって、駆動部材が反時計回りに駆動されるときに被駆動部材を一緒に駆動するよう、互いに連結される。駆動部材が時計回りに駆動されるとき、駆動部材は被駆動部材を駆動せず、被駆動部材に対して自由に回転する。レース間にねじり荷重を伝達する支材の支柱安定性が、設計において重要な要素である。
特許文献2は、切欠きを持つ内側レースと、その切欠きと係合するためポケット内に配設されたロッカーとを備える、ラチェット式・一方向クラッチ組立体を開示する。ロッカーをポケット内に配置すべく外側レース内のポケット内にて頂部或いは凹部と合わさる回動リッジ部をロッカーが持っている。それぞれのロッカーの質量中心が、ロッカーが内側レース内の切欠きを係合又は解放するように配置されている。各ロッカーに対し、切欠きとの係合を生じるように向けられた傾動力を提供するため、ばね部材が使われている。
従来のワンウェイ・ブレーキ或いはワンウェイ・クラッチ(one-way clutch)は、ブレーキによってトルクが伝達されるときに、比較的大きな周応力(hoop stress)が生じるので、従来のワンウェイ・ブレーキのレースは、それに作用する周応力に耐えるため、軸受鋼によって形成されている。特許文献1及び2に記載されたクラッチは、作動中に比較的小さな周応力しか生じないので、強化金属で形成可能である。強化金属で形成されたクラッチは、大幅な加工を必要としない場合、通常の高級鋼のブレーキ或いはクラッチの形成及び製造コストに比べ、比較的低いコストで製造され得る可能性がある。
しかしながら、特許文献1及び2に記載のクラッチは、強化金属で形成された構成部品に、かなり多くの加工を必要とする。更にこれらのクラッチには、特定の作動条件において、許容できないレベルの音を発生させる大きな内部バックラッシュを発生させる可能性がある。
米国特許5,070,978号明細書 米国特許5,954,174号明細書
したがって、動作中に作用する支圧応力が小さく且つ、強化金属から容易に形成し得る、低コストで信頼性の高い、自動変速機用ワンウェイ・ブレーキが必要とされている。好ましくは、ブレーキは、組立体がコンパクトになるようにプラネタリ・ピニオンキャリアを含む組立体内に一体化され、動作音が限りなく小さく、そして加工を殆ど必要としないものがよい。好ましくは、組立体は、車両の変速機内への組付けを容易にする機構を含み、そして、ワンウェイ・ブレーキに並設される油圧駆動摩擦ブレーキを更に含むものがよい。
本発明は、自動変速機のプラネタリ・ピニオンキャリアを含む組立体に関連する。組立体は、内側レース、外側レース及び、回動ロッカーを含み、1つの回転方向において両レースを駆動可能に連結し、反対の回転方向においてオーバーランするワンウェイ・ブレーキを含む。ブレーキは強化金属から容易に形成される。ロッカーは一方のレース内に、オーバーランニング状態におけるブレーキが、ロッカーを切欠きプレートから離れるように回動すべく付勢することによりロッカーをカムリングから解放するのを補助する遠心力を利用できるように配設される。或いは、ロッカーをカムリングに向かって回動するよう付勢することによってロッカーがカムリングに係合するのを補助する遠心力をブレーキが利用できるようにロッカーを配設することも出来る。
本発明によれば、変速機の遊星歯車装置用のキャリア組立体が、ピニオンキャリア及び、キャリアと一体化されたロッカーリング及び、キャリアの径方向外側面上に、軸周りに互いに間隔を空けて置かれた複数のポケットを持つワンウェイ・ブレーキを有する。カムリングは、軸周りに角度方向に間隔を空けて、ロッカーリングと対向するように置かれた、複数の切欠きを含む。それぞれのポケット内に置かれたロッカーはカムリングと係合すべく回動中心周りに回動し、ばね部材が各ロッカーを、カムリングと係合する方向に回動するように付勢する。キャリアに固定された油圧駆動式摩擦ブレーキが、キャリアをハウジングに対して回転しないように保持する状態と、キャリアに回転を許容する状態とを切り替える。リテーナリングが、ロッカーの回転に干渉しないよう凹部に弾性的に係合し、ロッカーがポケット内に位置することを確かなものとする。このリテーナリングは、スナップリングを不要とする。
ロッカーを収容するロッカーリングの形状は、強化金属成分中の増粘剤及び脱増粘剤を除去するような、いかなる目的の加工処理も必要としない独特のものである。強化金属から形成されるこのブレーキの構成要素は、形成後の加工を必要としない。
所定の直径に対する切欠きの数が、従来のワンウェイクラッチよりも多いので、バックラッシュが実質的に減少する。また、その構造によって、それ自身の組立を容易にする。ロッカー及びリターンスプリングを含む、ピニオンキャリア・ロッカーリング予備組立体が、それぞれのロッカーにポケットと当接する方向の力を付与することにより、ロッカーがポケットから横方向に出るのを防止する。この配置は、予備組立体が、その取り付けに先立って、ロッカー及びばね部材を既にキャリア内に取り付けた状態で、取り扱われ且つ、運搬されることを許容する。
本発明の種々の目的及び有利点は、下記の好ましい実施形態の詳細な記述を添付の図面に照らして読むことにより、本技術分野の当業者に対して明らかになるであろう。
そこで図面を参照すると、図1には本発明による、自動変速機用のプラネタリ・ピニオンキャリアと一体化されたワンウェイ・ブレーキ組立体20が示されている。ブレーキ組立体20が、ピニオンキャリア23と一体的に形成された内側レース即ちロッカーリング22、外側レース即ちカムリング24、及び、複数のロッカー26を含み、それぞれのロッカー26は内側レース22内に形成されたポケット28内に、中心軸30周りに互いに角度方向に間隔を空けて配設される。外側レース24の内縁部が、軸30の周りに角度方向に互いに間隔を空けた複数のカム又は切欠き32を備えて形成される。図1に示されるブレーキ内には、12個のロッカー26と12個のポケット28、そして36個の切欠き32がある。
内側レース22とキャリア23が時計回りに外側レース24よりも速く回転するとき、各ロッカー26は、外側レース24の径方向内側面と当接することによって、切欠き32との係合から離れるようにポケット28内で反時計回りに回動する。これは、内側レース22及びキャリア23が、外側レース24に対して軸30周りに時計回りに自由に回転することを許容する。内側レース22及びキャリア23が外側レース24に対して反時計回りに回転しようとするとき、内側レース22、キャリア23及び外側レース24は、ロッカー26の切欠き32との係合によって互いに係合され、即ち、駆動可能に結合される。
ブレーキ20が係合されたとき、係合された各ロッカー26は、ポケット内側面34との当接及び、係合された切欠き32の径方向に向いた面36との当接によって、内側レース22と外側レース24との間で力Fを伝達する。
各ポケット28に配設された凹部40は、各ロッカーをポケット内で切欠きと係合する方向に付勢するための、螺旋コイル式圧縮ばね42又はアコーディオン式圧縮ばね44のような、ばね部材を含む。図10及び図11は、オーバーランニング・ブレーキ20内での使用に適した圧縮ばねを示す。
図2は、ピニオンキャリア23と一体的に形成され、角度方向に間隔を空けて置かれた複数のポケット28を持つロッカーリング22を含む、ピニオンキャリア組立体の等角図を示す。組立てにおいて、ロッカーリング22の各ポケットは、カムリング24の径方向内側面に形成された切欠き32と係合する状態と、非係合する状態とを切り替えるべくポケット内で回動するロッカー26を含む。油圧駆動式の摩擦ブレーキが、キャリア23と変速機ハウジングとを解放可能に結合し、キャリア23をハウジングに対して回転しないよう保持する状態と、そのような回転を許容する状態とを切り替える。
図3を参照すると、キャリアが組立てられるとき、ブッシュ46の軸方向の面が、カムリング24の径方向フランジ50の軸方向内側面48と当接する。面48には、潤滑用流体、好ましくは変速機オイルを、ブッシュ46の径方向内側面51に向かって径方向外側に運ぶ溝52が形成される。オイルは、径方向に伸びる溝52に入り、そして、オイルを径方向外側に面55まで向かわせる径方向の空間53までブッシュ46の径方向内側面51上を軸方向左側(ロッカー側)へ移動する。そして、ロッカーリング22を幅方向に横切るように軸方向左側へ移動する。また、ロッカー26の表面を軸方向左側へ移動する。ブッシュ46はリング22、24をそれらの正しい位置に案内し、それによってカムリング24の切欠き又はカム32に沿った加工や、ロッカーリング22の径方向外側面領域に沿った加工を不要にする。潤滑オイルは、溝52に沿ってブッシュ46まで径方向に確実に導かれ、その後、ロッカーリング22の面68とブッシュ46の内径の内側51との間を、軸方向にロッカー26まで確実に導かれる。潤滑オイルは、ブレーキが軸30周りに回転するとき発生する遠心油圧ヘッドによって、この油路に沿って流れる。ロッカーリング22の軸方向の面58は、各ポケット28の軸方向一端を閉じ、カムリング24上に形成された凹部64に弾性的に係合して凹部内に保持されるリテーナリング60と当接する。リテーナリング60は、キャリア23の構成要素を適所に固定する。
図4は、様々な面80、82、84、86、88及び前出の回動中心90を含むロッカー26を示す。面80及び82は共に、回動中心90を中心とする円弧を持つ円筒面である。面80及び82はロッカー26の回転或いは回動を案内し、その回動を一自由度に制限する。面80及び82の円弧は、ロッカー26を中心90から径方向内に拘束すべく、ロッカー26の首部即ち支材部92側が、カウンターウエイト部94側よりも狭くなるように設定されなければならない。
面80は案内面である。ブレーキが作動してロッカー26が切欠き32に係合すると同時に力Fが加えられる間、面80上に反力が生じないことが好ましい。面82は、ブレーキ20がロッカー26を介して外側レースと内側レース22との間にトルクを伝達するときに、力Fに対する反力が生じる面である。面82の中心が回動中心90に置かれているので、力Fに対する反力は面82に沿って分配され、その中心が回動中心90に置かれるので、ロッカー26を回動中心周りに回動させるトルクは発生しない。
面84はロッカー26の時計回りの回動を制限し、そして、レース22又は24の組立体が、ポケット28、ロッカー26及び、ばね部材42、44を含む一助となる。各ポケット28にロッカー26を挿入し、そして各凹部40にばね部材を置くことによって、レース22、24の取り付け準備が行われる。ばね部材によって対応するロッカー26に加えられる力は、ロッカー26を、そこにおいて面84がポケット28の基部96に当接させる、図6に示す位置に回転させる。ばね力及び、基部96上におけるその反力は、外側レース24や別の組立体の助け無しに、ロッカー26をポケット28内に保持する。ロッカー26を収容しているレースは、レース予備組立体をブレーキ組立体20に取り付ける準備段階において、このように保持された状態でロッカー26と一緒に容易に運搬され得る。
ロッカー26の回動中心90周りの回動回転を制限することにより、ブレーキ20が作動する即ち係合されるとき、支材への逆回転の反力が面84において発生する。ブレーキ20が作動するとき、ロッカー26の面86に加えられる力Fは、ロッカー26上に、回動中心90に関して時計回りのトルクを生じさせる。力Fによって生成される中心90周りのトルクは、ロッカー面84がポケット面96と当接する位置で、力P1により受けられる。もし面84が無かったならば、全ての反力トルクが、どこか他のところで受けられるであろう。例えば、もし力Fに対する全てのねじり反力がロッカー面88に加えられるならば、高入射角の反力によって、レースの内壁をせん断変形させる傾向のある大きな周応力が、面88と当接するレース上に発生するであろう。もし力Fに対するねじり反力が面82に加えられるならば、それは内側レースの先端の最も弱い点に加えられるであろう。好ましくは、力Fに対するねじり反力は、ロッカー面84においてポケット28の基部96に対して垂直になるように、そこにおいてポケット28との当接により摩擦力が発生する面82上に設定される。
面86は、ブレーキ20が作動してロッカー26が切欠き32の径方向の面36と係合するときに力Fが加えられる面である。面86は、ロッカー26が係合位置に回動されるときに機械的な干渉を作り出すことによって、この機能を発揮する。
ブレーキ20がオーバーランしているとき即ち、ロッカー26が切欠き32から解放されるとき、ロッカー26の支材部92の輪郭を形成する面88は、干渉を確実に無くすべく、切欠き32の径方向の表面36の頂部98と接触する。面88は、ブレーキ20がオーバーランしている間の潤滑油膜の形成を促進する曲線を描く。面88はまた、外側レースの回転速度に対するロッカー26のポケット28内への回転速度を最小化する移行位置を備えることにより、ブレーキ20がオーバーランしている間の頂部98との衝撃を最小化する曲線を描く。これは、ブレーキ20がオーバーランするときのロッカー26上の角加速度を最小化する。
ロッカー26の質量中心100は、ロッカー26が外側レースに置かれても又は内側レースに置かれても、遠心力がロッカーを係合又は解放する傾向を持つように、回動中心90に関して配置され得る。
図5に示すように、質量中心100は、中心軸30と回動中心90とを結ぶ線に対して右側に配置され、ロッカー26は内側レース22上に配設されたポケット28内に保持されている。ブレーキ組立体20が中心軸30周りに回転するとき、ロッカー26上の遠心力は、中心軸30及び質量中心100を通る線102に沿って径方向外側に向かい、ロッカー26を回動中心90に関して反時計回りに回動させる。この反時計回りのロッカーの回動は、ばね部材42、44の力に対抗し、ロッカー面86を外側レース24上のポケット面36との当接から離れるように回動させる傾向がある。この反時計回りのロッカー26の回動は、ロッカー26を非係合位置に移動する傾向があり、内側レース22がオーバーランし、ブレーキ20が解放することを可能とする。ばね部材42を圧縮し、ロッカー26を非係合位置に回動させる傾向のある回動中心90周りのモーメントの大きさは、内側レース22の回転速度と質量中心100の回動中心90からの距離とによって変化する。
或いは、ロッカー26が内側レース22上に配設されたポケット28内に保持されるとき、質量中心100が、中心軸30と回動中心90とを結ぶ線に対して左側に置かれる場合もある。この場合、ブレーキ組立体20が軸30周りに回転するとき、ロッカー26上の遠心力はロッカー26を回動軸90に関して時計回りに回動させる。この時計回りのロッカー26の回動は、ばね部材の力の効果を増大させ、ロッカー26の面86を外側レース24上の径方向の面36と当接する方向に移動させる。即ち、ロッカー26を係合位置に回動させ、ブレーキ20を係合させる。
図6及び図7は、軸方向のスプラインを備えて形成されたカムリング24の径方向外面を示す。カムリング24は、このスプラインによって変速機ハウジング57のスプラインを付けられた内側面56と結合される。キャリア23には、軸30周りに間隔を置かれて配設され、軸方向に配向した複数組の孔114、116を備えて形成された複数のピニオン支持プレート110、112が、軸方向に間隔を置いて配設されている。ピニオン支持プレート110、112上にそれぞれの複数組の軸方向の孔において支持されるピニオン支持軸118が、プラネタリ・ピニオン120及びベアリング122を支持する。各プラネタリ・ピニオン120は、軸30と同心の径方向内側位置においてサンギアを係合し、キャリア23の径方向外周面においてキャリア23と係合する。プレート112は、軸30周りに所定の角度間隔を空けて置かれた複数の軸方向脚部124によって、プレート110から軸方向に間隔を置いて配設される。各脚部124位置においてプレート110、112上に形成された軸方向に配向する孔128の中に置かれたリベット126が、プレート110、112を互いに固定し、それらの軸方向間隔及び角度間隔を正しいものに固定する。
油圧駆動式の摩擦ブレーキ132が、キャリア23と変速機ハウジング134とを解放可能に結合し、キャリア23をハウジング134に対して回転しないように保持する状態と、回転を許容する状態とを切り替える。キャリア23の半径方向外側面には、軸方向に向かい合う面に摩擦材を持つ複数のブレーキディスク138の半径方向内側面に形成されるスプラインによって係合される、軸方向のスプライン136が形成される。ブレーキディスク138と交互に配置されるスペーサー・プレート140が、ハウジングの内側面上に形成された軸方向のスプライン56と係合する。油圧駆動式ブレーキのピストン142が、ディスク138とプレート140との間の摩擦接触によってブレーキ132を締結すべく、ブレーキディスク138とスペーサー・プレート140の組と当接するように、油圧によって駆動される。通常、皿ばねであるリターンスプリング(不図示)が、ディスク138とプレート140の組との当接から離れるようにピストン142を付勢し、それによってブレーキ132は解放される。
図8及び図9に示されているように、リテーナリング60が、軸方向にリングの厚さに相当し、且つ、径方向にその幅に相当する大きさの、スカーフ切込み(scarf cut)150を持って形成される。好ましくは、リング60は、ブレーキがオーバーランニングして解放されるときにロッカー26の面86の反対側に置かれた円筒状の面82が、面86よりも先に最初にスカーフ切込み150を通過するように、凹部64内に取り付けられる。この配置によって、オーバーランニング・ブレーキ20が締結されるときに、ロッカー86の面がスカーフ切込みと係合し、スカーフ切込みとの接触によって、ポケット内のカムリング24と係合するような径方向外側への回動が防止される可能性が低減する。
本発明の技術思想及び動作モードがその好ましい実施形態によって説明及び図示されてきたが、本発明がその技術思想又は範囲から逸脱すること無く、具体的に説明され図示された以外のものにおいても実施可能であることを理解すべきである。
本発明によるオーバーランニング・ブレーキの端面図であり、ロッカーリング内に配置され、カムリング上の切欠きと係合するロッカーを示す。 ピニオンキャリア組立体の等角図であり、キャリア組立体の構成要素を、軸方向に互いに間隔を空けて配置して示す。 直径方向の面による側方断面図であり、構成要素が組立てられた組立体の一部を示す。 内側レースの一部の側面図であり、ロッカー、ポケット及び、リターンスプリングを示す。 内側レースの一部の側面図であり、ロッカー、ポケット、リターンスプリング及び、遠心力ベクトルを示す。 キャリア組立体の直径方向の面における断面等角図であり、組立てられた構成要素を示す。 組立体の摩擦ブレーキ部分とそれに隣接する構成要素を通る径方向の面による断面図である。 リテーナリング及びロッカーの等角図である。 リテーナリング及びロッカーの平面図である。 アコーディオン式ばね部材の側面図である。 コイルばね部材の側面図である。
符号の説明
20 ブレーキ組立体
23 ピニオンキャリア
22 内側レース(ロッカーリング)
24 外側レース(カムリング)
26 ロッカー
28 ポケット
32 切欠き2
40 凹部
60 リテーナリング

Claims (16)

  1. 変速機の遊星歯車装置用のキャリア組立体において、
    径方向の外面上に、中心軸周りに互いに間隔を空けて複数のポケットが形成されたロッカーリングを含むピニオンキャリアと、
    上記ロッカーリング及び上記ポケットに対向するように上記中心軸周りに角度方向に間隔を空けて配設された切欠きを含むカムリングと、
    それぞれのポケット内に上記カムリングに対して回動中心周りに回動するように置かれた複数のロッカーと、
    該各ロッカーを上記カムリングと係合する方向に回動させるよう付勢するばね部材とを有し
    上記ロッカーリングの回転に際して各ロッカーが遠心力によって上記カムリングとの係合から離れる方向に付勢されるように、上記回動中心に対する上記各ロッカーの質量中心の位置が設定されることを特徴とするキャリア組立体。
  2. 変速機の遊星歯車装置用のキャリア組立体において、
    径方向の外面上に、中心軸周りに互いに間隔を空けて複数のポケットが形成されたロッカーリングを含むピニオンキャリアと、
    上記ロッカーリング及び上記ポケットに対向するように上記中心軸周りに角度方向に間隔を空けて配設された切欠きを含むカムリングと、
    それぞれのポケット内に上記カムリングに対して回動中心周りに回動するように置かれた複数のロッカーと、
    該各ロッカーを上記カムリングと係合する方向に回動させるよう付勢するばね部材とを有し、
    上記各ポケットが部分的円柱状の第一及び第二の面を有し、
    該第一及び第二の面は、半径方向に互いに間隔を空けて置かれ、両方の面の円弧の中心が上記回動中心に位置し、そして、両方の面の円弧が上記回動中心周りに角度方向に伸びるように構成されている
    ことを特徴とするキャリア組立体。
  3. 変速機の遊星歯車装置用のキャリア組立体において、
    径方向の外面上に、中心軸周りに互いに間隔を空けて複数のポケットが形成されたロッカーリングを含むピニオンキャリアと、
    上記ロッカーリング及び上記ポケットに対向するように上記中心軸周りに角度方向に間隔を空けて配設された切欠きを含むカムリングと、
    それぞれのポケット内に上記カムリングに対して回動中心周りに回動するように置かれた複数のロッカーと、
    該各ロッカーを上記カムリングと係合する方向に回動させるよう付勢するばね部材とを有し、
    上記カムリングと上記ロッカーリングとの間の空間に配設され、上記ロッカーリングをカムリングに対する組立位置に案内する誘導面を含むブッシュを更に有する
    ことを特徴とするキャリア組立体。
  4. 変速機の遊星歯車装置用のキャリア組立体において、
    径方向の外面上に、中心軸周りに互いに間隔を空けて複数のポケットが形成されたロッカーリングを含むピニオンキャリアと、
    上記ロッカーリング及び上記ポケットに対向するように上記中心軸周りに角度方向に間隔を空けて配設された切欠きを含むカムリングと、
    それぞれのポケット内に上記カムリングに対して回動中心周りに回動するように置かれた複数のロッカーと、
    該各ロッカーを上記カムリングと係合する方向に回動させるよう付勢するばね部材とを有し、
    上記カムリングが環状の凹部を持って形成され、
    上記組立体が、該凹部と弾性的に係合し、上記ロッカーリング及び上記ロッカーの軸方向の面に隣接して置かれる、リテーナリングを更に有する
    ことを特徴とするキャリア組立体。
  5. 上記各ポケットが回動中心を規定し、そして、
    上記ロッカーリングの回転に際して各ロッカーが遠心力によって上記カムリングと係合する方向に付勢されるように、上記回動中心に対する上記各ロッカーの質量中心の位置が設定される
    ことを特徴とする請求項乃至のいずれか1つに記載のキャリア組立体。
  6. 変速機ハウジング上のハウジング側スプラインと係合し、カムリングが該変速機ハウジングに対して回転しないようにハウジングに固定される状態を保持するための、径方向外側面に形成されたカムリング側スプラインを更に有する
    ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1つに記載のキャリア組立体。
  7. 上記中心軸周りに角度方向に間隔を空けて上記キャリア上に保持される複数のピニオンシャフトと、
    各ピニオンシャフトに回転可能に支持されるプラネタリ・ピニオンとを更に有する
    ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1つに記載のキャリア組立体。
  8. 各回動中心を通る軸は、上記中心軸と平行に配置されてい
    ことを特徴とする請求項1乃至のいずれか1つに記載のキャリア組立体。
  9. 上記キャリアの径方向外側面に形成されたキャリア側スプラインと、
    ブレーキディスクが上記キャリア側スプラインと係合し、スペーサープレートの径方向外側面に変速機ハウジング上のハウジング側スプラインと係合するためのブレーキ側スプラインが形成された摩擦ブレーキとを更に有し、
    それによって、上記摩擦ブレーキが締結されたときにピニオンキャリアが回転しないよう上記ハウジングに固定され、上記摩擦ブレーキが解放されたときにピニオンキャリアが自由に回転する
    ことを特徴とする請求項1乃至のいずれか1つに記載のキャリア組立体。
  10. 変速機の遊星歯車装置用のキャリア組立体において、
    径方向の外面上に、中心軸周りに互いに間隔を空けて複数のポケットが形成されたロッカーリングを含むピニオンキャリアと、
    上記ロッカーリング及びポケットに対向するように上記中心軸周りに角度方向に間隔を空けて配設された切欠きを含むカムリングと、
    該カムリングの径方向外側面に形成され、該カムリングを回転していないハウジングと係合し、該カムリングが上記変速機ハウジングに対して回転しないようハウジングに固定される状態を保持するためのカムリング側スプラインと、
    それぞれ対応するポケット内に上記カムリングに対して回動軸周りに回動するように置かれた複数のロッカーと、
    上記各ロッカーを上記カムリングと係合する方向に回動させるよう付勢するばね部材と、
    上記中心軸周りに角度方向に間隔を空けて上記キャリア上に保持される複数のピニオン支持軸と、
    該ピニオンシャフトのそれぞれに回転可能に支持されたプラネタリ・ピニオンとを有し、
    上記ロッカーリングの回転に際して各ロッカーが遠心力によって上記カムリングとの係合から離れる方向に付勢されるように、上記回動中心に対する上記各ロッカーの質量中心の位置が設定され
    ことを特徴とするキャリア組立体。
  11. 変速機の遊星歯車装置用のキャリア組立体において、
    径方向の外面上に、中心軸周りに互いに間隔を空けて複数のポケットが形成されたロッカーリングを含むピニオンキャリアと、
    上記ロッカーリング及びポケットに対向するように上記中心軸周りに角度方向に間隔を空けて配設された切欠きを含むカムリングと、
    該カムリングの径方向外側面に形成され、該カムリングを回転していないハウジングと係合し、該カムリングが上記変速機ハウジングに対して回転しないよう該ハウジングに固定される状態を保持するためのカムリング側スプラインと、
    それぞれ対応するポケット内に上記カムリングに対して回動軸周りに回動するように置かれた複数のロッカーと、
    上記各ロッカーを上記カムリングと係合する方向に回動させるよう付勢するばね部材と、
    上記中心軸周りに角度方向に間隔を空けて上記キャリア上に保持される複数のピニオン支持軸と、
    該ピニオンシャフトのそれぞれに回転可能に支持されたプラネタリ・ピニオンとを有し、
    上記各ポケットが部分的円柱状の第一及び第二の面を有し、
    該第一及び第二の面は、互いに半径方向に間隔を空けて置かれ、両方の面の円弧の中心が上記回動中心に位置し、そして、両方の面の円弧が上記回動中心周りに角度方向に伸びるように構成されている
    ことを特徴とするキャリア組立体。
  12. 変速機の遊星歯車装置用のキャリア組立体において、
    径方向の外面上に、中心軸周りに互いに間隔を空けて複数のポケットが形成されたロッカーリングを含むピニオンキャリアと、
    上記ロッカーリング及びポケットに対向するように上記中心軸周りに角度方向に間隔を空けて配設された切欠きを含むカムリングと、
    該カムリングの径方向外側面に形成され、該カムリングを回転していないハウジングと係合し、該カムリングが上記変速機ハウジングに対して回転しないよう該ハウジングに固定される状態を保持するためのカムリング側スプラインと、
    それぞれ対応するポケット内に上記カムリングに対して回動軸周りに回動するように置かれた複数のロッカーと、
    上記各ロッカーを上記カムリングと係合する方向に回動させるよう付勢するばね部材と、
    上記中心軸周りに角度方向に間隔を空けて上記キャリア上に保持される複数のピニオン支持軸と、
    該ピニオンシャフトのそれぞれに回転可能に支持されたプラネタリ・ピニオンとを有し、
    上記カムリングと上記ロッカーリングとの間の空間に配設され、上記ロッカーリングをカムリングに対する組立位置に案内する誘導面を含むブッシュを更に有する
    ことを特徴とするキャリア組立体。
  13. 変速機の遊星歯車装置用のキャリア組立体において、
    径方向の外面上に、中心軸周りに互いに間隔を空けて複数のポケットが形成されたロッカーリングを含むピニオンキャリアと、
    上記ロッカーリング及びポケットに対向するように上記中心軸周りに角度方向に間隔を空けて配設された切欠きを含むカムリングと、
    該カムリングの径方向外側面に形成され、該カムリングを回転していないハウジングと係合し、該カムリングが上記変速機ハウジングに対して回転しないよう該ハウジングに固定される状態を保持するためのカムリング側スプラインと、
    それぞれ対応するポケット内に上記カムリングに対して回動軸周りに回動するように置かれた複数のロッカーと、
    上記各ロッカーを上記カムリングと係合する方向に回動させるよう付勢するばね部材と、
    上記中心軸周りに角度方向に間隔を空けて上記キャリア上に保持される複数のピニオン支持軸と、
    該ピニオンシャフトのそれぞれに回転可能に支持されたプラネタリ・ピニオンとを有し、
    上記カムリングが環状の凹部を持って形成され、
    上記組立体が、該凹部と弾性的に係合し、上記ロッカーリング及び上記ロッカーの回動軸方向の面に隣接して置かれる、リテーナリングを更に有する
    ことを特徴とするキャリア組立体。
  14. 上記ロッカーリングの回転に際して各ロッカーが遠心力によって上記カムリングと係合する方向に付勢されるように、上記回動中心に対する上記各ロッカーの質量中心の位置が設定される
    ことを特徴とする請求項11乃至13のいずれか1つに記載のキャリア組立体。
  15. 各回動中心を通る軸は、上記中心軸と平行に配置されてい
    ことを特徴とする請求項1乃至1のいずれか1つに記載のキャリア組立体。
  16. 上記キャリアの径方向外側面に形成されたキャリア側スプラインと、
    ブレーキディスクが上記キャリア側スプラインと係合し、スペーサープレートの径方向外側面に変速機ハウジング上のハウジング側スプラインと係合するためのブレーキ側スプラインが形成された摩擦ブレーキとを更に有し、
    それによって、上記摩擦ブレーキが締結されたときにピニオンキャリアが回転しないよう上記ハウジングに固定され、上記摩擦ブレーキが解放されたときにピニオンキャリアが自由に回転する
    ことを特徴とする請求項1乃至1のいずれか1つに記載のキャリア組立体。
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