JP4993357B2 - 車両等における開閉体の駆動装置 - Google Patents
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Description
本発明は、車両等におけるドア、その他の開閉体を開閉するための駆動装置に関する。
従来の車両における開閉体、例えばスライドドアの駆動装置としては、例えば特許文献１及び２に記載されているように、開閉体に連結されたケーブルが巻回されている回転(出力)ドラムと、モータの駆動力が減速機構を介して入力され、モータの駆動力を回転ドラムに伝達可能な接続状態と伝達不能な非接続状態とに切り替えるクラッチ機構(電磁クラッチ)とを備え、クラッチ機構を接続状態として、回転ドラムを回転させることにより、これに巻回されたケーブルを介して、開閉体を開閉するようにしたものがある。
特開２００５−８３１６９号公報
特開２００５−２３２９１８号公報
上記特許文献１及び２に記載されている開閉体の駆動装置においては、いずれも、回転ドラムの外径は、軸方向に沿って一定とされ、その外周面に、開閉体を開閉するケーブルが巻回される螺旋溝が形成されている。
そのため、ケーブルに付着したダスト等の異物が、最側端部の螺旋溝を乗り越えて、回転ドラムの側端より落下し、その中心部に侵入することがある。
そのため、ケーブルに付着したダスト等の異物が、最側端部の螺旋溝を乗り越えて、回転ドラムの側端より落下し、その中心部に侵入することがある。
特に、特許文献１に記載の駆動装置のように、回転ドラムに巻回したケーブルを、回転ドラムの上方の配索経路を通して開閉体に連係したものにおいては、ケーブルに付着した異物が、配索経路より回転ドラムの上面に落下し、回転ドラムの側端より中心部に侵入し易くなる。
また、回転ドラムの側部の外周面には、通常、ケーブルの端末を係止する係止溝が、回転ドラムの内部に開口させて、かつ螺旋溝の周端と連続するようにして設けられているので、この係止溝に入り込んだ異物が、回転ドラムの内部に落下することがある。
このように、異物が回転ドラムの中心部に侵入すると、特許文献２の駆動装置のように、回転ドラム内に収容したクラッチ機構等の耐久性が損なわれることとなる。
また、回転ドラムの側部の外周面には、通常、ケーブルの端末を係止する係止溝が、回転ドラムの内部に開口させて、かつ螺旋溝の周端と連続するようにして設けられているので、この係止溝に入り込んだ異物が、回転ドラムの内部に落下することがある。
このように、異物が回転ドラムの中心部に侵入すると、特許文献２の駆動装置のように、回転ドラム内に収容したクラッチ機構等の耐久性が損なわれることとなる。
本発明は、上記問題点に鑑みてなされてもので、異物が、回転ドラムの中心部に落下して侵入するのを防止することにより、回転ドラム内に収容したクラッチ機構等の耐久性を向上させうるようにした、車両等における開閉体の駆動装置を提供することを目的としている。
本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
（１）一側面が開口し、他側面が側壁により閉塞された有底円筒状の回転ドラムを、回転軸をもってベースプレートに回転自在に枢支し、前記回転ドラムの外周面に形成された螺旋溝に、開閉体に連係されたケーブルを、その端末部を、前記回転ドラムに設けた係止溝に係止させて巻回し、かつ前記回転ドラム内に、前記ベースプレートに固定した電磁石と、この電磁石に対して、前記回転軸の軸方向で対向する磁性材よりなるロータと、前記回転ドラムの側壁と前記ロータ間に設けた磁性材よりなるアーマチュアとを設け、モータの駆動力を前記回転ドラムに伝達可能な接続状態、及び伝達不能な非接続状態に切り替え可能なクラッチ機構を収容してなる車両等における開閉体の駆動装置において、
前記回転ドラムにおける前記螺旋溝よりも側方の開口部側の全外周面に、前記螺旋溝が形成された外周面の外径よりも大径をなす拡径部を設け、この拡径部に前記係止溝を設けるとともに、前記係止溝が形成されていない部分の前記拡径部の外周面に、円周方向を向く凹溝を設け、前記クラッチ機構を、前記拡径部を含む前記回転ドラムの円筒部内に収容して、前記ロータを前記円筒部の内部に位置させることにより、前記ロータの外周面全体を、前記拡径部を含む前記回転ドラムの円筒部により覆う。
（１）一側面が開口し、他側面が側壁により閉塞された有底円筒状の回転ドラムを、回転軸をもってベースプレートに回転自在に枢支し、前記回転ドラムの外周面に形成された螺旋溝に、開閉体に連係されたケーブルを、その端末部を、前記回転ドラムに設けた係止溝に係止させて巻回し、かつ前記回転ドラム内に、前記ベースプレートに固定した電磁石と、この電磁石に対して、前記回転軸の軸方向で対向する磁性材よりなるロータと、前記回転ドラムの側壁と前記ロータ間に設けた磁性材よりなるアーマチュアとを設け、モータの駆動力を前記回転ドラムに伝達可能な接続状態、及び伝達不能な非接続状態に切り替え可能なクラッチ機構を収容してなる車両等における開閉体の駆動装置において、
前記回転ドラムにおける前記螺旋溝よりも側方の開口部側の全外周面に、前記螺旋溝が形成された外周面の外径よりも大径をなす拡径部を設け、この拡径部に前記係止溝を設けるとともに、前記係止溝が形成されていない部分の前記拡径部の外周面に、円周方向を向く凹溝を設け、前記クラッチ機構を、前記拡径部を含む前記回転ドラムの円筒部内に収容して、前記ロータを前記円筒部の内部に位置させることにより、前記ロータの外周面全体を、前記拡径部を含む前記回転ドラムの円筒部により覆う。
（２）一側面が開口し、他側面が側壁により閉塞された有底円筒状の回転ドラムを、回転軸をもってベースプレートに回転自在に枢支し、前記回転ドラムの外周面に形成された螺旋溝に、開閉体に連係されたケーブルを、その端末部を、前記回転ドラムに設けた係止溝に係止させて巻回し、かつ前記回転ドラム内に、前記ベースプレートに固定した電磁石と、この電磁石に対して、前記回転軸の軸方向で対向する磁性材よりなるロータと、前記回転ドラムの側壁と前記ロータ間に設けた磁性材よりなるアーマチュアとを設け、モータの駆動力を前記回転ドラムに伝達可能な接続状態、及び伝達不能な非接続状態に切り替え可能なクラッチ機構を収容してなる車両等における開閉体の駆動装置において、
前記回転ドラムにおける前記螺旋溝よりも側方の開口部側の全外周面に、前記螺旋溝が形成された外周面の外径よりも大径をなす拡径部を設け、前記クラッチ機構を、前記拡径部を含む前記回転ドラムの円筒部内に収容して、前記ロータを前記円筒部の内部に位置させることにより、前記ロータの外周面全体を、前記拡径部を含む前記回転ドラムの円筒部により覆い、さらに、前記係止溝を、前記回転ドラムにおける前記拡径部に、前記螺旋溝の周端と連続するとともに、回転ドラム内に開口しないように底部を閉塞壁により閉塞することにより、外側方に開口するようにして設け、かつ前記係止溝が形成されていない部分の前記拡径部の外周面に、円周方向を向く凹溝を設ける。
前記回転ドラムにおける前記螺旋溝よりも側方の開口部側の全外周面に、前記螺旋溝が形成された外周面の外径よりも大径をなす拡径部を設け、前記クラッチ機構を、前記拡径部を含む前記回転ドラムの円筒部内に収容して、前記ロータを前記円筒部の内部に位置させることにより、前記ロータの外周面全体を、前記拡径部を含む前記回転ドラムの円筒部により覆い、さらに、前記係止溝を、前記回転ドラムにおける前記拡径部に、前記螺旋溝の周端と連続するとともに、回転ドラム内に開口しないように底部を閉塞壁により閉塞することにより、外側方に開口するようにして設け、かつ前記係止溝が形成されていない部分の前記拡径部の外周面に、円周方向を向く凹溝を設ける。
（３）上記(１)または(２)項において、前記回転ドラムを、前記ベースプレートに装着したドラムケース内に、該ドラム前記回転ドラムを、前記ベースプレートに装着したドラムケース内に、該ドラムケースの内周面が、前記回転ドラムの拡径部における少なくとも上部の外周面と近接するようにして収容する。
（４）上記（１)〜(３)項のいずれかにおいて、前記回転ドラムを、前記ベースプレートに、開口面を対向させて枢支し、かつ回転ドラムよりも上方に位置するベースプレートに、前記ケーブルの配索経路が設けられているものにおいて、前記ベースプレートに、回転ドラムにおける開口面側の側端部の上方を覆いうる閉塞部を設ける。
本発明によれば、次のような効果が奏せられる。
請求項１記載の発明によると、回転ドラムにおける螺旋溝よりも側方の開口部側の全外周面に、螺旋溝が形成された外周面の外径よりも大径をなす拡径部を設けてあるため、ケーブルに付着したダスト等の異物が、最側端部の螺旋溝を乗り越えて、回転ドラムの開口端側より中心部に落下する恐れがなくなる。
そのため、回転ドラム内に収容したクラッチ機構等に、異物が付着するのが防止され、その耐久性は向上する。
また、係止溝が形成されていない部分の拡径部の外周面に、円周方向を向く凹溝を設けてあるため、万一、異物が拡径部を乗り越えても、凹溝内に入り込むので、それ以上異物が回転ドラムの開口端側に移動することはない。
さらに、係止溝を、拡径部に設けてあるため、ケーブルに付着した異物が、拡径部を乗り越えて係止溝内に入り込みにくくなるとともに、拡径部は肉厚が大となるので、係止溝を、回転ドラム内に開口させることなく、容易に形成することができる。
請求項１記載の発明によると、回転ドラムにおける螺旋溝よりも側方の開口部側の全外周面に、螺旋溝が形成された外周面の外径よりも大径をなす拡径部を設けてあるため、ケーブルに付着したダスト等の異物が、最側端部の螺旋溝を乗り越えて、回転ドラムの開口端側より中心部に落下する恐れがなくなる。
そのため、回転ドラム内に収容したクラッチ機構等に、異物が付着するのが防止され、その耐久性は向上する。
また、係止溝が形成されていない部分の拡径部の外周面に、円周方向を向く凹溝を設けてあるため、万一、異物が拡径部を乗り越えても、凹溝内に入り込むので、それ以上異物が回転ドラムの開口端側に移動することはない。
さらに、係止溝を、拡径部に設けてあるため、ケーブルに付着した異物が、拡径部を乗り越えて係止溝内に入り込みにくくなるとともに、拡径部は肉厚が大となるので、係止溝を、回転ドラム内に開口させることなく、容易に形成することができる。
請求項２記載の発明によると、回転ドラムにおける螺旋溝よりも側方の開口部側の全外周面に、前記螺旋溝が形成された外周面の外径よりも大径をなす拡径部を設け、係止溝を、前記回転ドラムにおける前記拡径部に、前記螺旋溝の周端と連続するとともに、回転ドラム内に開口しないように底部を閉塞壁により閉塞することにより、外側方に開口するようにして設けてあるため、異物が、最側端部の螺旋溝を乗り越えて、回転ドラムの開口端側より中心部に落下したり、係止溝より回転ドラムの内部に落下したりすることがなく、異物がクラッチ機構等に付着するのが確実に防止される。
また、係止溝が形成されていない部分の拡径部の外周面に、円周方向を向く凹溝を設けてあるため、万一、異物が拡径部を乗り越えても、凹溝内に入り込むので、それ以上異物が回転ドラムの開口端側に移動することはない。
さらに、係止溝を、拡径部に設けてあるため、ケーブルに付着した異物が、拡径部を乗り越えて係止溝内に入り込みにくくなるとともに、拡径部は肉厚が大となるので、係止溝を、回転ドラム内に開口させることなく、容易に形成することができる。
また、係止溝が形成されていない部分の拡径部の外周面に、円周方向を向く凹溝を設けてあるため、万一、異物が拡径部を乗り越えても、凹溝内に入り込むので、それ以上異物が回転ドラムの開口端側に移動することはない。
さらに、係止溝を、拡径部に設けてあるため、ケーブルに付着した異物が、拡径部を乗り越えて係止溝内に入り込みにくくなるとともに、拡径部は肉厚が大となるので、係止溝を、回転ドラム内に開口させることなく、容易に形成することができる。
請求項３記載の発明によると、回転ドラムを、前記ベースプレートに装着したドラムケース内に、該ドラムケースの内周面が、前記回転ドラムの拡径部における少なくとも上部の外周面と近接するようにして収容してあるため、異物が、拡径部を乗り越える恐れはより小さくなる。
請求項４記載の発明によると、回転ドラムを、前記ベースプレートに、開口面を対向させて枢支し、かつ回転ドラムよりも上方に位置するベースプレートに、前記ケーブルの配索経路が設けられているものにおいて、前記ベースプレートに、回転ドラムにおける開口面側の側端部の上方を覆いうる閉塞部を設けてあるため、回転ドラムの上方の配索経路より落下した異物が、回転ドラムとベースプレートとの対向面間の隙間を通って、回転ドラムの中心部に落下する恐れが小さくなる。
以下、本発明一実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態の駆動装置を備える車両の側面図、図２は、駆動装置の縦断正面図、図３は、駆動装置の要部の分解斜視図である。なお、以下の説明においては、図１の左方を前とし、図２の左方及び図３の上方を左とする。
図１は、本発明の一実施形態の駆動装置を備える車両の側面図、図２は、駆動装置の縦断正面図、図３は、駆動装置の要部の分解斜視図である。なお、以下の説明においては、図１の左方を前とし、図２の左方及び図３の上方を左とする。
図１に示すように、ミニバンまたはワゴンタイプの車両の開閉体であるスライドドア１は、車体２の側面に設けられた上、中、下のガイドレール３、４、５により前後方向へ開閉可能に支持され、手動操作または車体２の後部に組み付けられた駆動装置６により、車体２の乗降口を閉鎖する全閉位置から、車体２の外側面より若干外方へ移動させつつ、車体２の側面に沿って後方へ移動した全開位置、及びその逆方向へ移動させることができる。
図２及び図３に示すように、駆動装置６は、車体２に固定される金属製の垂直のべ一スプレート７と、正逆回転可能なモータ８(図３においては図示略)と、モータ８の出力軸９に固着されたウォーム１０に噛合する減速機構をなすウォームホイール１１と、強化合成樹脂よりなる左右方向を向く回転軸１２と、この回転軸１２の右端部に一体成形された強化合成樹脂製の回転ドラム１３と、ウォームホイール１１と回転ドラム１３との間の動力伝達経路を断続可能な電磁クラッチ１４とを備えている。
ベースプレート７の一側方(図２の左側面)には、モータ８の出力軸９と、ウォームホイール１１と、ウォームホイール１１とを回転自在に収容するギヤケース１５が近接して配設され、また、ベースプレート７の他側方(図２の右側面)には、電磁クラッチ１４と、回転ドラム１３と、回転ドラム１３を覆うドラムケース１６（図３においては省略）とが配設されている。なお、ウォームホイール１１、電磁クラッチ１４、回転ドラム１３は、回転軸１２と同軸に配置されている。
回転ドラム１３の右側端より突出する回転軸１２の右端部は、ドラムケース１６の中心部に設けられた軸受孔１７に、ボールベアリング１８を介して枢支され、また、同じく左端部は、ベースプレート７に設けた円形の開口１９を貫通して、ギヤケース１５の中心部内に設けられた軸受筒部２０内に、ボールベアリング２１を介して枢支されている。
ウォームホイール１１は、右方、すなわち電磁クラッチ１４側が開口する短筒状断面を有し、ギヤケース１５と一体をなす軸受筒部２０の外面に、回転自在に嵌合されている。
ウォームホイール１１の筒部内には、それと一体的に回転するダンパープレート２２が圧嵌されている。ダンパープレート２２は、ウォームホイール１１の回転を、電磁クラッチ１４の後述するロータ３２に伝達する際の衝撃を緩和するためのものである。
回転ドラム１３は、右側端が回転軸１２と連続する側壁１３aにより閉塞された有底円筒状をなし、側壁１３aの内側面(左側面)と連続する内周面には、複数の係止凸部１３bが、円周方向に間隔を設けて一体的に形成され、互いに隣接する係止凸部１３bとの間には、後述するアーマチュア３３の係止突片３３aが嵌合される複数の係止凹部１３cが形成されている。
回転ドラム１３の外周面には、螺旋溝２３が形成され、この螺旋溝２３には、図１に示すように、一端がスライドドア１の開扉側と閉扉側にそれぞれ接続された、伝達部材としての開扉用のケーブル２４aと閉扉用のケーブル２４bとが、巻き取り及び送り出し可能に巻回されている。
両ケーブル２４a、２４bは、回転ドラム１３の直上において、ベースプレート７とドラムケース１６との間の配索空間に、左右方向に移動可能に設けられ、かつ互いに接近する方向に付勢された左右１対のテンションローラ(図示略)の対向面に掛け回され、常時テンションを与えられた状態で、ドラムケース１６の挿通孔（図示略）から外部へ引き出され、スライドドア１に連結されている。
図２、図４及び図６に示すように、回転ドラム１３における最左方の螺旋溝２３と近接する左端部の外周面には、外径を、螺旋溝２３形成部、すなわちケーブル巻回部の最大外径よりも大径とした拡径部２５が一体的に形成され、そのやや外方(左方)寄りの外周面には、その一部を残して、凹溝２６が形成されている。
上記拡径部２５は、ケーブル２４a、２４bに付着したダスト等の異物、または回転ドラム１３の上方の配索経路より落下した異物が、螺旋溝２３を乗り越えて左方へ移動し、回転ドラム１３の内部、すなわち、電磁クラッチ１４の収容空間に侵入するのを防止するためのものである。
また、凹溝２６は、拡径部２５をも乗り越えて左方に移動しようとする異物を、凹溝２６内に入り込ませて、それ以上左方へ移動するのを防止するためのものである。
また、凹溝２６は、拡径部２５をも乗り越えて左方に移動しようとする異物を、凹溝２６内に入り込ませて、それ以上左方へ移動するのを防止するためのものである。
図２に示すように、ドラムケース１６の上部の内周面は、回転ドラム１３におけるケーブル巻回部の上部外周面と近接しており、またドラムケース１６の左端面には、内周面が拡径部２５の上部外周面と近接し、左端面がベースプレート７の右側面に当接する円弧状の閉塞片２７が、その内周面と右方のドラムケース１６の内周面とが連続するようにして、一体的に形成されている。
この閉塞片２７により、ベースプレート７の右側面と、回転ドラム１３の左端面の上部との間に形成された隙間Ｓの一部が閉塞され、回転ドラム１３の上方のケーブル配索経路より落下した異物が、隙間Ｓの上部を通って、電磁クラッチ１４の収容空間に入り込むのが防止され、かつ異物が、拡径部２５の外周面を乗り越えて隙間Ｓに侵入するのが防止されている。
図２及び図３に示すように、ベースプレート７の上方には、回転ドラム１３の側端部(内端部)側にほぼ直角に折曲されて、回転ドラム１３の側端部、及びベースプレート７と回転ドラム１３との隙間Ｓの上方を覆うようにした側面視右向き段状の閉塞部７aが、一体的に形成されている。このように、閉塞部７aを設けてあるため、回転ドラム１３の上方のケーブル配索経路より、異物が回転ドラム１３の上部外周面に落下したとしても、異物が、隙間Ｓを通って回転ドラム１３の内部に侵入する恐れはより小さくなる。
図５及び図６に示すように、回転ドラム１３の開口端部である左端部、すなわち、拡径部２５における凹溝２６が形成されていない部分には、内径側に僅かに突出する厚肉部２８が形成され、この厚肉部２８には、上記開扉用のケーブル２４aの他端を係止するための係止溝２９が、外径方向と左外側方のみに開口し、回転ドラム１３内には開口しないように、閉塞壁２８aを残して、かつ最左方の螺旋溝２３の周端と連続するようにして形成されている。
このように、係止溝２９を、回転ドラム１３内に開口しないように、閉塞壁２８aを残して形成してあるため、ケーブル２４aに付着した異物や、回転ドラム１３の上方のケーブル配索経路より落下した異物が、係止溝２９内に侵入しても、回転ドラム１３内に入り込む恐れは小さい。
また、係止溝２９は、拡径部２５に形成されているので、異物が、拡径部２５を乗り越えて、係止溝２９内に入り込む恐れは小さい。
また、係止溝２９は、拡径部２５に形成されているので、異物が、拡径部２５を乗り越えて、係止溝２９内に入り込む恐れは小さい。
さらに、拡径部２５において、回転ドラム１３の肉厚が大となっているので、係止溝２９を、回転ドラム１３内に開口させることなく、容易に形成することができる。
図７に示すように、回転ドラム１３における側壁１３aの右側面の外周部寄りには、上記閉扉用のケーブル２４bの他端を係止するための係止溝３０が、右方に開口し、かつ最右方の螺旋溝２３の周端と連続するようにして形成されている。
上記電磁クラッチ１４は、回転ドラム１３の内径側である円筒部内に収容され、かつベースプレート７の右側面に固定されている電磁石３１と、電磁石３１の右側面に対して、回転軸１２の軸方向で対向する磁性材よりなるロータ３２と、回転ドラム１３の側壁１３aとロータ３２間に設けられ、それらの内側面(左側面)と右側面に対して、軸方向に対向する磁性材よりなるアーマチュア３３とを備えている。
電磁石３１は、磁性材よりなるほぼ円筒状のフィールドコア３１aと、フィールドコア３１aに巻き付けられたコイル３１bとを有し、フィールドコア３１aは、ベースプレート７の右側面に、ねじ３４により固定されている(図３参照)。
ロータ３２の左側面には、左方を向き、フィールドコア３１aの貫通孔３５を回転自在に貫通する軸受筒部３２aが連設され、この軸受筒部３２a内には、回転軸１２が相対回転自在に嵌合され、ロータ３２は、回転ドラム１３の円筒部内に回転自在に支持されている。
回転軸１２の左端部の外周面に形成された環状溝３６には、ロータ３２の左方への移動を規制するストッパリング３７が嵌合されている。
回転軸１２の左端部の外周面に形成された環状溝３６には、ロータ３２の左方への移動を規制するストッパリング３７が嵌合されている。
軸受筒部３２aの左端部は、セレーション軸３８となっており、このセレーション軸３８に、ダンパープレート２２の中心のセレーション孔３９を嵌合することにより、ロータ３２は、ダンパープレート２２を介して、ウォームホイール１１と一体的に回転するようになっている。
アーマチュア３３の外周面には、上記回転ドラム１３の係止凹部１３cに、相対回転不能かつ軸方向に移動可能として嵌合される複数の係止突片３３aが、放射方向を向いて一体的に形成されている。
アーマチュア３３は、その中心に形成された軸孔４０を、回転ドラム１３内における回転軸１２の右端部に形成された拡径軸部４１に、軸方向に摺動可能に嵌合し、かつ係止突片３３aを係止凹部１３cに嵌合することにより、ロータ３２と回転ドラム１３の側壁１３a間において、回転ドラム１３と一体的に回転するようにして、回転ドラム１３内に収容されている。
ロータ３２とアーマチュア３３との対向面間において、ロータ３２の右側面に形成された環状凹溝４２には、ウェーブワッシャ４３が収容され、このウェーブワッシャ４３により、アーマチュア３３は、ロータ３２の対向面(右側面)から離れる方向に常時付勢されている。これにより、電磁クラッチ１４の非作動時において、アーマチュア３３がロータ３２側に移動するのが阻止され、ロータ３２に当接して異音が発生するのが防止される。
アーマチュア３３と回転ドラム１３の側壁１３aとの対向面間において、側壁１３aの左側面に形成された凹部４４には、回転軸１２に軸方向に移動可能に嵌合された扁平のリング状をなす緩衝部材４５が、左端部をアーマチュア３３側に若干突出させ、かつアーマチュア３３との対向面間に僅かに隙間が形成されるようにして挿嵌されている。この緩衝部材４５は、例えばゴムまたは熱可塑性エラストマー(例えばポリエステル、ウレタン系)等の弾性材、もしくは軟質合成樹脂材等により形成されている。
このように、アーマチュア３３と回転ドラム１３の側壁１３aとの対向面間に、緩衝部材４５を設けてあるため、電磁クラッチ１４の非作動時において、アーマチュア３３が右方に移動しても、側壁１３aに直接当接することはなく、当接音の発生するのが防止される。
特に、電磁石３１に通電して、電磁クラッチ１４を接続状態とし、ロータ３２に吸着されているアーマチュア３３が、電磁石３１への非通電直後に、ウエーブワッシャ４３の反力により右方に押動させられた際でも、緩衝部材４５に当接して衝撃が吸収されるので、側壁１３aに衝突して打音を発生させることはない。
特に、電磁石３１に通電して、電磁クラッチ１４を接続状態とし、ロータ３２に吸着されているアーマチュア３３が、電磁石３１への非通電直後に、ウエーブワッシャ４３の反力により右方に押動させられた際でも、緩衝部材４５に当接して衝撃が吸収されるので、側壁１３aに衝突して打音を発生させることはない。
次に、駆動装置６の作用について説明する。
電磁石３１に通電して電磁クラッチ１４を作動させると、アーマチュア３３が、ウェーブワッシャ４３の付勢力に抗して、ロータ３２に吸着される。この状態においては、モータ８の回転が、ウォーム１０、ウォームホイール１１、ダンパープレート２２、ロータ３２、アーマチュア３３、回転ドラム１３及びケーブル２４aまたはケーブル２４bに伝達され、スライドドア１を、閉じ方向へまたは開き方向へ移動させることができる。
電磁石３１に通電して電磁クラッチ１４を作動させると、アーマチュア３３が、ウェーブワッシャ４３の付勢力に抗して、ロータ３２に吸着される。この状態においては、モータ８の回転が、ウォーム１０、ウォームホイール１１、ダンパープレート２２、ロータ３２、アーマチュア３３、回転ドラム１３及びケーブル２４aまたはケーブル２４bに伝達され、スライドドア１を、閉じ方向へまたは開き方向へ移動させることができる。
また、電磁石３１への通電を停止して、電磁クラッチ１４を非作動状態とすると、アーマチュア３３が、ウェーブワッシャ４３の付勢力により、ロータ３２の右側面より離間し、回転ドラム１３への動力の伝達が断たれることにより、スライドドア１の移動は停止する。
この際、上述したように、アーマチュア３３は、ウエーブワッシャ４３の反力により、回転ドラム１３の側壁１３a側に押動されるが、側壁１３aとアーマチュア３３との対向面間には、緩衝部材４５を介設してあるため、これにアーマチュア３３が当接して衝撃が吸収され、打音の発生が抑えられる。
この際、上述したように、アーマチュア３３は、ウエーブワッシャ４３の反力により、回転ドラム１３の側壁１３a側に押動されるが、側壁１３aとアーマチュア３３との対向面間には、緩衝部材４５を介設してあるため、これにアーマチュア３３が当接して衝撃が吸収され、打音の発生が抑えられる。
本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。
上記実施形態では、回転ドラム１３を、一端側(左端面)が開口する短筒状断面を有するものとし、その内部に電磁クラッチ１４を収容し、かつ開口面側の側部外周面に、拡径部２５を設けてあるが、回転ドラムを、両側面が開口する円筒状のものとし、その一方の内部に、電磁クラッチ１４を収容し、他方の内部に、例えば回転ドラムの軸受等を収容するようなときには、回転ドラム１３の両側部の外周面に、拡径部２５を設けることもある。
上記実施形態では、回転ドラム１３を、一端側(左端面)が開口する短筒状断面を有するものとし、その内部に電磁クラッチ１４を収容し、かつ開口面側の側部外周面に、拡径部２５を設けてあるが、回転ドラムを、両側面が開口する円筒状のものとし、その一方の内部に、電磁クラッチ１４を収容し、他方の内部に、例えば回転ドラムの軸受等を収容するようなときには、回転ドラム１３の両側部の外周面に、拡径部２５を設けることもある。
本発明の駆動装置６は、上記スライドドアの他、ヒンジ式ドア、バックドア、サンルーフ、または窓等の開閉体を開閉する際にも適用することができる。
１ スライドドア（開閉体）
２ 車体
３、４、５ ガイドレール
６ 駆動装置
７ ベースプレート
７a 閉塞部
８ モータ
９ 出力軸
１０ ウォーム
１１ ウォームホイール
１２ 回転軸
１３ 回転ドラム
１３a 側壁
１３b 係止凸部
１３c 係止凹部
１４ 電磁クラッチ(クラッチ機構)
１５ ギヤケース
１６ ドラムケース
１７ 軸受孔
１９ 開口
２０ 軸受筒部
２１ ボールベアリング
２２ ダンパープレート
２３ 螺旋溝
２４a、２４b ケーブル
２５ 拡径部
２６ 凹溝
２７ 閉塞片
２８ 厚肉部
２８a 閉塞壁
２９、３０ 係止溝
３１ 電磁石
３１a フィールドコア
３１b コイル
３２ ロータ
３２a 軸受筒部
３３ アーマチュア
３３a 係止突片
３４ ねじ
３５ 貫通孔
３６ 環状溝
３７ ストッパリング
３８ セレーション軸
３９ セレーション孔
４０ 軸孔
４１ 拡径軸部
４２ 環状凹溝
４３ ウエーブワッシャ
４４ 凹部
４５ 緩衝部材
Ｓ 隙間
２ 車体
３、４、５ ガイドレール
６ 駆動装置
７ ベースプレート
７a 閉塞部
８ モータ
９ 出力軸
１０ ウォーム
１１ ウォームホイール
１２ 回転軸
１３ 回転ドラム
１３a 側壁
１３b 係止凸部
１３c 係止凹部
１４ 電磁クラッチ(クラッチ機構)
１５ ギヤケース
１６ ドラムケース
１７ 軸受孔
１９ 開口
２０ 軸受筒部
２１ ボールベアリング
２２ ダンパープレート
２３ 螺旋溝
２４a、２４b ケーブル
２５ 拡径部
２６ 凹溝
２７ 閉塞片
２８ 厚肉部
２８a 閉塞壁
２９、３０ 係止溝
３１ 電磁石
３１a フィールドコア
３１b コイル
３２ ロータ
３２a 軸受筒部
３３ アーマチュア
３３a 係止突片
３４ ねじ
３５ 貫通孔
３６ 環状溝
３７ ストッパリング
３８ セレーション軸
３９ セレーション孔
４０ 軸孔
４１ 拡径軸部
４２ 環状凹溝
４３ ウエーブワッシャ
４４ 凹部
４５ 緩衝部材
Ｓ 隙間
Claims (4)
- 一側面が開口し、他側面が側壁により閉塞された有底円筒状の回転ドラムを、回転軸をもってベースプレートに回転自在に枢支し、前記回転ドラムの外周面に形成された螺旋溝に、開閉体に連係されたケーブルを、その端末部を、前記回転ドラムに設けた係止溝に係止させて巻回し、かつ前記回転ドラム内に、前記ベースプレートに固定した電磁石と、この電磁石に対して、前記回転軸の軸方向で対向する磁性材よりなるロータと、前記回転ドラムの側壁と前記ロータ間に設けた磁性材よりなるアーマチュアとを設け、モータの駆動力を前記回転ドラムに伝達可能な接続状態、及び伝達不能な非接続状態に切り替え可能なクラッチ機構を収容してなる車両等における開閉体の駆動装置において、
前記回転ドラムにおける前記螺旋溝よりも側方の開口部側の全外周面に、前記螺旋溝が形成された外周面の外径よりも大径をなす拡径部を設け、この拡径部に前記係止溝を設けるとともに、前記係止溝が形成されていない部分の前記拡径部の外周面に、円周方向を向く凹溝を設け、前記クラッチ機構を、前記拡径部を含む前記回転ドラムの円筒部内に収容して、前記ロータを前記円筒部の内部に位置させることにより、前記ロータの外周面全体を、前記拡径部を含む前記回転ドラムの円筒部により覆ったことを特徴とする車両等における開閉体の駆動装置。 - 一側面が開口し、他側面が側壁により閉塞された有底円筒状の回転ドラムを、回転軸をもってベースプレートに回転自在に枢支し、前記回転ドラムの外周面に形成された螺旋溝に、開閉体に連係されたケーブルを、その端末部を、前記回転ドラムに設けた係止溝に係止させて巻回し、かつ前記回転ドラム内に、前記ベースプレートに固定した電磁石と、この電磁石に対して、前記回転軸の軸方向で対向する磁性材よりなるロータと、前記回転ドラムの側壁と前記ロータ間に設けた磁性材よりなるアーマチュアとを設け、モータの駆動力を前記回転ドラムに伝達可能な接続状態、及び伝達不能な非接続状態に切り替え可能なクラッチ機構を収容してなる車両等における開閉体の駆動装置において、
前記回転ドラムにおける前記螺旋溝よりも側方の開口部側の全外周面に、前記螺旋溝が形成された外周面の外径よりも大径をなす拡径部を設け、前記クラッチ機構を、前記拡径部を含む前記回転ドラムの円筒部内に収容して、前記ロータを前記円筒部の内部に位置させることにより、前記ロータの外周面全体を、前記拡径部を含む前記回転ドラムの円筒部により覆い、さらに、前記係止溝を、前記回転ドラムにおける前記拡径部に、前記螺旋溝の周端と連続するとともに、回転ドラム内に開口しないように底部を閉塞壁により閉塞することにより、外側方に開口するようにして設け、かつ前記拡径部における前記係止溝が形成されていない部分の外周面に、円周方向を向く凹溝を設けたことを特徴とする車両等における開閉体の駆動装置。 - 前記回転ドラムを、前記ベースプレートに装着したドラムケース内に、該ドラムケースの内周面が、前記回転ドラムの拡径部における少なくとも上部の外周面と近接するようにして収容したことを特徴とする請求項１または２記載の車両等における開閉体の駆動装置。
- 前記回転ドラムを、前記ベースプレートに、開口面を対向させて枢支し、かつ回転ドラムよりも上方に位置するベースプレートに、前記ケーブルの配索経路が設けられているものにおいて、前記ベースプレートに、回転ドラムにおける開口面側の側端部の上方を覆いうる閉塞部を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車両等における開閉体の駆動装置。
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