JP4977924B2 - 物体検出装置、物体検出方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、物体検出装置、物体検出方法およびプログラムに関する。

近年、画像や映像を大型スクリーンなどに投影するための様々なプロジェクタ装置が開発されている。

一般的なプロジェクタ装置では、画像または映像の投影用の超高圧水銀灯などの高輝度な光を放出する光源が用いられることが多い。

また、プロジェクタ装置のうちには、光学系（つまり、光路）が筺体の外部に露出した構造を有するプロジェクタ装置が存在する。このような光学系が外部に露出したミラー反射型のプロジェクタ装置では、数枚のミラーを用いて反射させた光をスクリーンへ投射する。

上記のような構造を備えるプロジェクタ装置では、その構造に応じ、以下のような工夫がなされている。

高輝度な光を放出する光源を使用するプロジェクタ装置の場合、このような光源では、光の放出に伴って発生する熱量も大きなものとなる。そのため、発生した熱をプロジェクタ装置の外部に排出するために以下に示すような各種の冷却技術が考えられている。

特許公開２００１−０４２９５２号公報には、あらかじめ記憶している目標温度値と誤差許容値とを加算した値と、測定した動作温度値との比較の結果、両者が一致しない場合、電子装置内の気体を外部へ排出するファンの駆動電圧をプリセット固定値ずつ増加または減少させることが開示されている。

特許公開２００３−００５２８９号公報には、プロジェクタ装置の筺体の外の気温に応じて、当該プロジェクタ装置への気体の吸入ファンおよび排出ファンの回転数をそれぞれ制御する冷却装置が開示されている。

ミラー反射型のプロジェクタ装置では、光路上に異物が挿入された場合、画像や映像のうちにその異物が写り込んでしまう可能性がある。このような状態となることを回避するために、光路上に存在する異物を検出するための検出機構を具備するプロジェクタ装置とすることが考えられる。

上記のような検出機構を設ける場合、例えば、赤外光を放出する発光部を、画像や映像を投影するための光を導く光路の一方に配置するとともに、当該発光部を設けた位置に対向する他方に赤外光を受光する受光部を配置しておく。そして、受光部に入射する赤外光のレベルが所定値以下となった場合に、異物が光路に存在すると判別する。

赤外光を利用して異物を検出する技術では、発光部が放出する赤外光を受光部が受光することにより異物の検出が行われるが、光学系が外部に露出したミラー反射型のプロジェクタ装置では、周囲の赤外光が外乱ノイズとなり、異物の検出精度に影響を及ぼすという問題点がある。

さらに、赤外光を利用して異物を検出する技術によれば、赤外光の発光部および受光部などを含んだ検出機構をプロジェクタ装置の構成にさらに付加するため、プロジェクタ装置の構成が複雑になってしまうという問題点がある。また、当該検出機構をプロジェクタ装置に付加するため、プロジェクタ装置のコストが高価になってしまうという問題点がある。

本発明は、プロジェクタ装置に備えられている構成を用いて異物を検出することにより、上述した課題を解決する物体検出装置、物体検出方法およびプログラムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の物体検出装置は、筐体内に配置された冷却対象物と、該冷却対象物により温められた流体を前記筐体外部へ排出する排出ファンと、を備える装置に設けられ、物体を検出する物体検出装置であって、
前記筐体内部の流体が前記筐体外部に排出される第１のダクトと、
前記第１のダクトと対向配置され、前記第１のダクトから排出された流体の一部を吸入し、前記筐体外部へ前記排出ファンにより排出する第２のダクトと、
前記排出ファンの回転数を検出し、該検出した回転数を示す回転数検出信号を出力する回転数検出部と、
前記排出ファンの回転数を制御する回転数制御信号を出力するファン回転数制御部と、
前記回転数検出信号および回転数制御信号を入力し、該回転数制御信号が変化しない状態のときに該回転数検出信号が変化した場合に前記第１のダクトおよび第２のダクトのそれぞれの前記筐体表面側の端部近傍の物体を検出したことを示す物体検出信号を出力する物体検出部とを有する。

上記課題を解決するために、本発明の物体検出方法は、筐体内に配置された冷却対象物と、該冷却対象物により温められた流体を前記筐体外部へ排出する排出ファンと、を備える装置に設けられ、前記筐体内部の流体が前記筐体外部に排出される第１のダクトと、前記第１のダクトと対向配置され、前記第１のダクトから排出された流体の一部を吸入し、前記筐体外部へ前記排出ファンにより排出する第２のダクトと、を有し、物体を検出する物体検出装置における物体検出方法であって、
前記排出ファンの回転数を検出し、該検出した回転数を示す回転数検出信号を出力する処理と、
前記排出ファンの回転数を制御する回転数制御信号を出力するファン回転数制御処理と、
前記回転数検出信号および回転数制御信号を入力し、該回転数制御信号が変化しない状態のときに該回転数検出信号が変化した場合に前記第１のダクトおよび第２のダクトのそれぞれの前記筐体表面側の端部近傍の物体を検出したことを示す物体検出信号を出力する処理とを有する。

また、コンピュータに実行させるプログラムであって、筐体内に配置された冷却対象物と、該冷却対象物により温められた流体を前記筐体外部へ排出する排出ファンと、を備える装置に設けられ、前記筐体内部の流体が前記筐体外部に排出される第１のダクトと、前記第１のダクトと対向配置され、前記第１のダクトから排出された流体の一部を吸入し、前記筐体外部へ前記排出ファンにより排出する第２のダクトと、を有し、物体を検出する物体検出装置に、
前記排出ファンの回転数を検出し、該検出した回転数を示す回転数検出信号を出力する手順と、
前記排出ファンの回転数を制御する回転数制御信号を出力するファン回転数制御手順と、
前記回転数検出信号および回転数制御信号を入力し、該回転数制御信号が変化しない状態のときに該回転数検出信号が変化した場合に前記第１のダクトおよび第２のダクトのそれぞれの前記筐体表面側の端部近傍の物体を検出したことを示す物体検出信号を出力する手順とを実行させる。

本発明によれば、冷却対象物を挟んで対向配置された第１ダクトおよび第２ダクトの少なくとも一方を通過した流体を排出する排出ファンの回転数を検出し、回転数制御信号が変化しない状態のときに検出した回転数が変化した場合に物体を検出する。このように、冷却するための構成を用いて物体を検出する構成としたため、装置構成を複雑化することなく、物体を検出することができる。

本発明の実施形態に従ったプロジェクタ装置の構成を示す図である。 図１に示した光路の構成の一例を示す図である。 光路のうちで筺体の外部に露出している部分と、ダクトとの位置関係を示す図である。 （ａ）図１に示した閾値回転数情報のデータ構造の一例を示す図である。（ｂ）図１に示した回転数制御情報のデータ構造の一例を示す図である。 （ａ）外気温と、外気温に対して一定の冷却効率を得るためのファンの回転数との関係の一例を示す図である。（ｂ）外気温に対して一定の冷却効率を得るための、ファンの回転数とデューティ比との関係の一例を示す図である。 図１に示した制御部の構成を示す図である。 本発明のプロジェクタ装置が、温度検出信号と回転数検出信号とに基づいて、光路上の異物を検出する動作を示すフローチャートである。 光路上に異物が挿入された状態を示す図である。

以下、本発明の実施形態に従った物体検出装置（物体検出方法およびプログラムを含む）を説明する。以下では、本実施形態の物体検出装置を、ミラー反射型のプロジェクタ装置１に具備した場合を例に挙げて説明する。

まず、プロジェクタ装置１の構成を説明する。

図１に示すように、プロジェクタ装置１は、筐体２と、ファン１１と、ダクト１２と、ダクト１３と、ファン１４と、温度測定部１５と、ランプ１６と、回転数検出部１７および１８と、記憶部１９と、制御部２０とを有する。

なお、図１中の各破線は、「流体」の流れをそれぞれ示す線である。ここでいう「流体」とは、液体または気体のいずれでもよいが、以下の説明例では、流体が気体である場合を例に挙げて説明する。

筐体２は、プロジェクタ装置１が具備する各構成要素（例えば、ファン１１や１４、ダクト１２や１３、温度測定部１５、ランプ１６、回転数検出部１７や１８、記憶部１９、および、制御部２０）を格納するための容体である。なお、ランプ１６（「冷却対象物」）が高輝度な光を放出する際には大きな熱量が発生する。そのため、筐体２の内部に含まれる気体が温められる。

また、筐体２の外側には、ランプ１６から放出された光をスクリーン（図示せず）へ導くための光路３０の一部が露出している。ここで、図２を参照して、光路３０について詳細に説明しておく。なお、図２における一点鎖線の矢印は、ランプ１６からの光が光路３０を通過する経路である。

ランプ１６からの光が光路３０を通過する場合、ランプ１６からの光は、楕円面鏡１６１によって反射され、ロッドインテグレータ１６２により集光される。その後、集光された光は、リレーレンズ１６３、反射ミラー１６４、反射プリズム１６５およびカラープリズム１６６を通して、表示素子であるＤＭＤ（Digital Micromirror Device）１６７へ入射される。さらに、ＤＭＤ１６７により反射された光は、カラープリズム１６６を再度通過して投影レンズ１６８にて拡大された後、スクリーン（図示せず）に投影される。

なお、この説明例では、光路３０を形成する各構成要素のうちで反射ミラー１６４が筐体２の外に露出しているものとする。なお、反射ミラー１６４の数は「２」に限らず、任意でよい。

図１に示したファン１１は、例えば、所定のモータで構成され、筐体２の外側の気体を筐体２の内へ吸入する。なお、ファン１１が具備するモータは、例えば、一般的な直流モータでよい。

また、ファン１１は、筐体２の外から吸入した気体をランプ１６や図２に示したＤＭＤ１６７へ送風することにより、ランプ１６、ＤＭＤ１６７または透過液晶素子（図示せず）などを冷却する。

ダクト１２は、「第１ダクト」であって、ファン１１によって送風された気体の一部を筐体２の外へ排出するための開口部である。

ダクト１３は、自己の吸入側とダクト１２が筐体２内の気体を排出する側とが対向するように配置されている「第２ダクト」である。ダクト１３は、ダクト１２から排出された気体を筐体２内に再度吸入したり、筐体２の外側の気体を吸入したりするための開口部である。

ここで、光路３０のうちで筐体２の外部に露出している部分と、ダクト１２および１３との筐体２の外部における位置関係について説明しておく。

図３に示すように、筐体２を上方から見た場合、ダクト１２および１３それぞれの筐体２表面側の端部（図３に示す点線）は、筐体２の外部に露出した光路３０（図３の例では、反射ミラー１６４）の近傍に設置されている。

また、この説明例においては、ダクト１２の排出側とダクト１３の吸入側とが対向する方向と、光路３０の筐体２外部に露出した部分がランプ１６からの光を導く方向（図３に示す一点鎖線の矢印）とは、ほぼ平行である。なお、図３に示した点線の矢印は気体の流れを表している。

図１に示したファン１４は、筐体２内の気体（例えば、ファン１１から送風された気体やダクト１３から吸入された気体など）を、筐体２の外へ排出する「排出ファン」である。

なお、ファン１４は、ファン１１やダクト１３などにより筐体２のうちへ吸入されランプ１６により温められた気体が筐体２内に滞留させないために設けられている。

温度測定部１５は、例えば、温度センサで構成される。

温度測定部１５は、筐体２の外部に存在する気体の温度である外気温Ｔｏ（「外部温度」）を測定し、測定した外気温Ｔｏを示す温度検出信号ＴＭを制御部２０へ出力する。

なお、温度測定部１５は、「所定期間」ごとに、外気温Ｔｏの測定および温度検出信号ＴＭの制御部２０への出力を実行する。ここで、所定期間の長さについては特に限定しないが、以下の説明例では、温度測定部１５が一定の周期ごとに温度検出信号ＴＭを出力する場合を例に挙げて説明する。

ランプ１６は、例えば、超高圧水銀灯などで構成され、高輝度な光を放出する光源である。ランプ１６が放出した光は、画像や映像をスクリーン（図示せず）に投影するために用いられる。

回転数検出部１７または１８それぞれは、例えば、エンコーダで構成される。回転数検出部１７または１８は、単位時間あたりのファン１１の回転数またはファン１４の回転数をそれぞれ検出し、検出した各回転数を示す回転数検出信号ＲＶ１またはＲＶ２を制御部２０へそれぞれ出力する。

記憶部１９は、例えば、メモリで構成され、任意のデータを記憶する。

例えば、記憶部１９は、閾値回転数情報１９１と、回転数制御情報１９２とを記憶する。

図４（ａ）に示すように、閾値回転数情報１９１は、外気温Ｔｏと、あらかじめ設定された外気温Ｔｏに対応した閾値回転数ＴＨとを対応付ける情報である。

ここでいう「閾値回転数ＴＨ」とは、例えば、外気温Ｔｏが変化した際でもほぼ一定の冷却効率が得られるようなファン１１または１４の回転数である。

なお、閾値回転数情報１９１は、図５（ａ）に例示する特性線Ｃ１で表わされる閾値回転数ＴＨと外気温Ｔｏとの関係をプリセット値として設定したものである。

また、図４（ｂ）に示すように、回転数制御情報１９２は、閾値回転数ＴＨと、デューティ比ＤＲ１またはＤＲ２とを対応付ける情報である。

回転数制御情報１９２は、図５（ｂ）に例示するデューティ比ＤＲ１とファン１１の閾値回転数ＴＨとの関係、または、デューティ比ＤＲ２とファン１４の閾値回転数ＴＨとの関係をプリセット値として設定したものである。なお、デューティ比ＤＲ１およびＤＲ２については、詳細を後述する。

制御部２０は、温度測定部１５からの温度検出信号ＴＭ、回転数検出部１７からの回転数検出信号ＲＶ１および回転数検出部１８からの回転数検出信号ＲＶ２に基づいて、ファン１１または１４の各回転数を制御する。

なお、筐体２の外部の外気温Ｔｏが高い場合と低い場合とでは、ランプ１６を冷却する効率がそれぞれ異なる。そのため、制御部２０は、閾値回転数情報１９１および回転数制御情報１９２に基づいて、温度測定部１５が測定した外気温Ｔｏに応じてファン１１または１４の回転数を変化させる。これにより、制御部２０は、外気温Ｔｏが変化した場合でもほぼ一定の冷却効率が得られるようにファン１１または１４を制御している。

つぎに、制御部２０の構成について、詳細に説明する。

図６に示すように、制御部２０は、回転数判別部２１と、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御部２２と、ＰＷＭ生成部２３および２４と、駆動電圧供給部２５および２６と、異物検出部２７と、通知部２８と、光量制御部２９とを有する。

回転数判別部２１は、回転数検出信号ＲＶ１が示すファン１１の回転数または回転数検出信号ＲＶ２が示すファン１４の回転数が、温度検出信号ＴＭが示す外気温Ｔｏに対応する閾値回転数ＴＨであるかどうかを判別する。

当該判別において、回転数判別部２１は、回転数検出信号ＲＶ１またはＲＶ２が示すファン１１または１４の回転数が、閾値回転数情報１９１にて温度検出信号ＴＭが示す外気温Ｔｏに対応付けて記憶されている閾値回転数ＴＨよりも大きいかどうかを判別する。

また、当該判別において、回転数判別部２１は、回転数検出信号ＲＶ１またはＲＶ２が示すファン１１または１４の回転数が、温度検出信号ＴＭが示す外気温Ｔｏに対応する適正範囲内の回転数よりも小さいかどうかを判別する。

また、回転数判別部２１は、異物検出部２７が行う比較においてデューティ比ＤＲ２が変化した場合にも、回転数検出部１８からの回転数検出信号ＲＶ２が示す回転数が外気温Ｔｏに対応した閾値回転数ＴＨよりも大きいかどうかを判別する。

また、回転数判別部２１は、温度検出信号ＴＭが示す外気温Ｔｏと閾値回転数情報１９１にて対応付けられている閾値回転数ＴＨをＰＷＭ制御部２２へ出力する。

ＰＷＭ制御部２２は、ＰＷＭ生成部２４と協働して「ファン回転数制御処理」を実行することにより、「回転数検出信号」を出力する「ファン回転数制御部」である。

ＰＷＭ制御部２２は、回転数判別部２１の判別結果に応じて、現在の外気温Ｔｏに対応した閾値回転数ＴＨでファン１１または１４を回転させるためにファン１１へ供給されるべき駆動電圧Ｖ１のデューティ比ＤＲ１、ファン１４へ供給されるべき駆動電圧Ｖ２のデューティ比ＤＲ２をそれぞれ算出する。

そして、ＰＷＭ制御部２２は、算出したデューティ比ＤＲ１またはＤＲ２をＰＷＭ生成部２３または２４へそれぞれ出力する。また、ＰＷＭ制御部２２は、デューティ比ＤＲ２を異物検出部２７へ出力する。

なお、ＰＷＭ制御部２２がデューティ比ＤＲ１またはＤＲ２を算出する方法については特に限定しない。

本実施形態では、ＰＷＭ制御部２２は、回転数判別部２１から出力されてきた閾値回転数ＴＨと対応付けて回転数制御情報１９２にて記憶されているデューティ比ＤＲ１またはＤＲ２を特定することにより、デューティ比ＤＲ１またはＤＲ２を算出する。

上述のデューティ比ＤＲ１およびＤＲ２は、ＰＷＭパルスＰＬ１またはＰＬ２の供給周期に対する、ＰＷＭパルスＰＬ１またはＰＬ２がオンレベルである期間の比である。

ＰＷＭパルスＰＬ１またはＰＬ２がオンレベルである場合、駆動電圧Ｖ１またはＶ２をファン１１または１４へ供給するための駆動電圧供給部２５または２６がそれぞれ具備する後述の各スイッチが導通する。

そのため、デューティ比ＤＲ１およびＤＲ２の変化に伴って、駆動電圧Ｖ１およびＶ２を供給する駆動電圧供給部２５または２６のスイッチの導通時間がそれぞれ変化する。つまり、駆動電圧Ｖ１またはＶ２をその供給周期において時間平均した電圧値が変化するため、ファン１１または１４の回転数が変化する。

ＰＷＭ生成部２３および２４は、例えば、ＰＷＭ発生回路で構成される。

ＰＷＭ生成部２３または２４は、ＰＷＭ制御部２２から出力されてきたデューティ比ＤＲ１またはＤＲ２に従って、デューティ比ＤＲ１を有するＰＷＭパルスＰＬ１またはデューティ比ＤＲ２を有するＰＷＭパルスＰＬ２を生成する。

ここで、ＰＷＭパルスＰＬ１は、ファン１１が具備するモータに、当該モータを駆動（回転）させるための駆動電圧Ｖ１を供給するスイッチを導通させるためのパルスである。

また、ＰＷＭパルスＰＬ２（「回転数制御信号」）は、ファン１４が具備するモータに駆動電圧Ｖ２を供給するスイッチを導通させるためのパルスである。

駆動電圧供給部２５および２６それぞれは、例えば、スイッチと直流電源とから構成される。

駆動電圧供給部２５が具備するスイッチは、ＰＷＭ生成部２３が生成したＰＷＭパルスＰＬ１がオンレベルである間に導通し、駆動電圧供給部２５が具備する電源とファン１１が具備するモータとを接続する。

つまり、駆動電圧供給部２５は、ＰＷＭパルスＰＬ１がオンレベルとなっている間、駆動電圧Ｖ１をファン１１へ出力する。そのため、ＰＷＭパルスＰＬ１が有するデューティ比ＤＲ１の値に応じて、ファン１１の回転数が変化する。

また、駆動電圧供給部２６が具備するスイッチは、ＰＷＭ生成部２４が生成したＰＷＭパルスＰＬ２がオンレベルである間に導通し、駆動電圧供給部２６が具備する電源とファン１４が具備するモータとを接続する。つまり、駆動電圧供給部２６は、ＰＷＭパルスＰＬ２がオンレベルの間、駆動電圧Ｖ２をファン１４へ出力する。そのため、ＰＷＭパルスＰＬ２が有するデューティ比ＤＲ２の値に応じて、ファン１４の回転数が変化する。

異物検出部２７は、「物体検出部」である。

異物検出部２７は、ＰＷＭ制御部２２が入力した最新のデューティ比ＤＲ２と、最新のデューティ比ＤＲ２の直前に入力したデューティ比ＤＲ２とを比較する。

当該比較の結果、最新のデューティ比ＤＲ２と最新の直前のデューティ比ＤＲ２とが一致して、かつ、ファン１４の回転数が変化した場合、異物検出部２７は、光路３０上に存在する後述の異物４０（「冷却対象物近傍の物体」）を検出したことを示す物体検出信号ＤＴを通知部２８および光量制御部２９へ出力する。

通知部２８は、異物検出部２７が物体検出信号ＤＴを出力した場合、プロジェクタ装置１の利用者に対して、異物４０の検出に関する「所定のメッセージ」を通知する。ここでいう「所定のメッセージ」とは、例えば、異物４０を検出したことを示すメッセージ、プロジェクタ装置１の電源をオフにすることを促すメッセージなどである。

なお、通知部２８がＬＣＤ（液晶表示）パネルで構成される場合、上述の所定のメッセージを示すデータを当該ＬＣＤパネルに表示する。また、通知部２８がスピーカで構成される場合、上述の所定のメッセージを示す音声を当該スピーカにより放音する。

光量制御部２９は、ランプ１６に発光動作を実行させるための発光用電圧を供給する機能を果たす。

また、光量制御部２９は、ランプ１６が発生する熱量を制御する「発生熱量制御部」として機能する。つまり、光量制御部２９は、異物検出部２７が物体検出信号ＤＴを出力した場合、例えば、ランプ１６が放出する光の光量を低減するよう、発光用電圧を低下させる。発光用電圧の低下に伴って、ランプ１６が発生する熱量も減少する。

ここで、ランプ１６からの光の光量を低減させるのは、当該光によって異物４０が高温となることを回避するためである。

なお、光量制御部２９は、発光用電圧を低下させる動作に代えて、ランプ１６への発光用電圧の供給を停止することにより、ランプ１６を消灯させる動作を行うようにしてもよい。

つぎに、上記構成を有するプロジェクタ装置１が、デューティ比ＤＲ２と回転数検出信号ＲＶ２とに基づいて、光路３０上に存在する異物４０（物体）を検出する動作を説明する。

光路３０の近傍に設けられたダクト１２は、ファン１１が吸入した外気を筐体２の外へ排出する。その後、ダクト１２から排出された気体は、ダクト１３を介して筐体２内へ吸入され、さらに、ファン１４により筐体２の外へ排出される。

この状態において、図７に示すように、ステップ５０１にて、異物検出部２７は、ＰＷＭ制御部２２から出力されてきたデューティ比ＤＲ２を入力する。

続いて、ステップ５０２にて、異物検出部２７は、ＰＷＭ制御部２２からの最新のデューティ比ＤＲ２と、当該最新のデューティ比ＤＲ２の直前に入力したデューティ比ＤＲ２とを比較する。

当該比較の結果、デューティ比ＤＲ２が変化した場合には、回転数判別部２１によりファン１４の回転数が外気温Ｔｏに対応した閾値回転数ＴＨでないと判別され、ＰＷＭ制御部２２がファン１４の回転数を制御したことに相当する。そのため、制御部２０は、異物４０（物体）を検出する動作を終了する。

一方、ステップ５０２における比較の結果、ＰＷＭ制御部２２からの最新のデューティ比ＤＲ２と最新の直前のデューティ比ＤＲ２とが一致した、つまり、回転数制御信号であるＰＷＭパルスＰＬ２が変化していないものとする。

この状態において、図８に示すように、筐体２の外部に露出している光路３０において異物４０が挿入された場合、ダクト１２から排出された気体の一部が異物４０により遮られる。

そのため、ダクト１３から吸入されファン１４へ送風される気体の数が減少する、つまり、ダクト１３からファン１４へと至る気体がファン１４に及ぼす圧力が減少する。

ファン１４に及ぼす圧力が減少した場合、プロジェクタ装置１内の流路抵抗が減少するため、ファン１４の回転数が変化（上昇）する。回転数検出部１８は、当該変化（上昇）したファン１４の回転数を示す回転数検出信号ＲＶ２を制御部２０へ出力する。

ステップ５０３にて、回転数判別部２１は、異物検出部２７によるデューティ比ＤＲ２の比較後に回転数検出部１８から出力されてきた回転数検出信号ＲＶ２を受信する。

そして、ステップ５０４にて、回転数判別部２１は、回転数検出部１８からの最新の回転数検出信号ＲＶ２が示すファン１４の回転数が、外気温Ｔｏに対応した閾値回転数ＴＨよりも大きいかどうかを判別する。なお、ステップ５０４における判別を行った際、回転数判別部２１は、現在の外気温Ｔｏに対応した閾値回転数ＴＨをＰＷＭ制御部２２へ出力する。

また、ファン１４の回転数が閾値回転数ＴＨよりも大きいと回転数判別部２１が判別した場合、ファン１４の回転数は、外気温Ｔｏの変化ではなく、光路３０上に存在する異物４０に起因して変化したと想定される。

そのため、ステップ５０５にて、異物検出部２７は、光路３０上に存在する異物４０を検出したことを示す物体検出信号ＤＴを出力する。

すなわち、ＰＷＬパルスＰＬ２が有するデューティ比ＤＲ２が変化していないにも関わらず、回転数検出部１８からの回転数検出信号ＲＶ２が示すファン１４の回転数が変化することに基づいて、光路３０上に存在する異物４０を検出することが可能となる。

なお、異物検出部２７が物体検出信号ＤＴを出力した場合、ステップ５０６にて、通知部２８は、異物４０の検出に関する所定のメッセージ（例えば、異物４０の検出を示すメッセージなど）を利用者に通知する。

また、ステップ５０７にて、異物検出部２７が物体検出信号ＤＴを出力した場合、光量制御部２９は、ランプ１６が放出する光の光量を低減するよう、ランプ１６へ供給する発光用電圧を低下させる。

さらに、光路３０における異物４０の存在によってファン１４の回転数が変化してしまった場合、ファン１４を外気温Ｔｏに対応した閾値回転数ＴＨで再度回転させる必要がある。

ステップ５０８にて、ＰＷＭ制御部２２は、ステップ５０４の判別処理の際に回転数判別部２１が出力してきた閾値回転数ＴＨと回転数制御情報１９２とに基づいて、現在の外気温Ｔｏに対応した閾値回転数ＴＨでファン１４を回転するためのデューティ比ＤＲ２を新たに算出する。

ＰＷＭ生成部２４は、ステップ５０８で算出された新たなデューティ比ＤＲ２を有するＰＷＭパルスＰＬ２を生成する。駆動電圧供給部２６は、当該ＰＷＭパルスＰＬ２のデューティ比ＤＲ２のオンレベルとなっている間、駆動電圧Ｖ２をファン１４へ出力する。これにより、ファン１４が、外気温Ｔｏに対応した閾値回転数ＴＨで再度駆動する。

なお、制御部２０は、図７に示した動作を、所定期間ごとに繰り返し実行する。

以上で、プロジェクタ装置１が、デューティ比ＤＲ２と回転数検出信号ＲＶ２とに基づいて、光路３０上の異物４０を検出する動作が終了する。

以上説明したように、本発明によれば、一般的なミラー反射型のプロジェクタ装置の構成に対して異物検出部２７が果たす機能を付加するだけで、異物４０（物体）を検出することが可能となる。つまり、装置（プロジェクタ装置）の構成が複雑化することを回避しつつ、異物４０を検出することが可能となる。

また、本発明によれば、プロジェクタ装置のコストが高価となることを回避しつつ、光路３０に存在する異物４０を検出することが可能となる。

また、本発明によれば、赤外光を利用することなしに異物を検出する。これにより、プロジェクタ装置１の周囲の赤外光に起因する異物の検出精度に対する影響を抑制することができる。

以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の要旨を逸脱しない範囲で当業者が理解し得る各種の変形が可能である。

回転数判別部２１は、回転数検出信号ＲＶ１またはＲＶ２と、図５（ａ）に示した特性線Ｃ１に対応する閾値回転数ＴＨを示す回転数指令信号とを比較し、当該比較における差分に応じた回転数誤差信号ＥＲを算出してもよい。そして、回転数誤差信号ＥＲが示す誤差の値が所定値よりも大きい場合に、ファン１１または１４の各回転数が外気温Ｔｏに対応する閾値回転数ＴＨよりも大きいと判別するようにしてもよい。

なお、本発明においては、プロジェクタ装置１内の処理は上述の専用のハードウェアにより実現されるもの以外に、その機能を実現するためのプログラムをプロジェクタ装置１にて読取可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムをプロジェクタ装置１に読み込ませ、実行するものであってもよい。プロジェクタ装置１にて読取可能な記録媒体とは、フロッピーディスク（登録商標）、光磁気ディスク、ＤＶＤ、ＣＤなどの移設可能な記録媒体の他、プロジェクタ装置１に内蔵されたＨＤＤ等を指す。この記録媒体に記録されたプログラムは、例えば、プロジェクタ装置１が有する制御部２０にて読み込まれ、制御部２０の制御によって、上述したものと同様の処理が行われる。

ここで、プロジェクタ装置１が有する制御部２０は、プログラムが記録された記録媒体から読み込まれたプログラムを実行するコンピュータとして動作するものである。

Claims (10)

1. 筐体内に配置された冷却対象物と、該冷却対象物により温められた流体を前記筐体外部へ排出する排出ファンと、を備える装置に設けられ、物体を検出する物体検出装置であって、
   前記筐体内部の流体が前記筐体外部に排出される第１のダクトと、
   前記第１のダクトと対向配置され、前記第１のダクトから排出された流体の一部を吸入し、前記筐体外部へ前記排出ファンにより排出する第２のダクトと、
   前記排出ファンの回転数を検出し、該検出した回転数を示す回転数検出信号を出力する回転数検出部と、
   前記排出ファンの回転数を制御する回転数制御信号を出力するファン回転数制御部と、
   前記回転数検出信号および回転数制御信号を入力し、該回転数制御信号が変化しない状態のときに該回転数検出信号が変化した場合に前記第１のダクトおよび第２のダクトのそれぞれの前記筐体表面側の端部近傍の物体を検出したことを示す物体検出信号を出力する物体検出部とを有する物体検出装置。
2. 請求項１に記載の物体検出装置において、
   一部が前記筐体の外部に露出している、光が通過する光路を有し、
   前記第１のダクトおよび前記第２のダクトのそれぞれの前記筐体表面側の端部は、前記筐体の外部に露出した前記光路の近傍に設置され、
   前記物体検出部は、前記回転数制御信号が変化しない状態のときに前記回転数検出信号が変化した場合に前記露出している光路近傍の物体を検出したことを示す物体検出信号を出力する物体検出装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の物体検出装置において、
   前記筺体の外部温度を所定期間ごとに測定し、該測定した外部温度を示す温度検出信号を出力する温度測定部と、
   前記外部温度のそれぞれに対応してあらかじめ定められた閾値回転数を記憶する記憶部とを有し、
   前記ファン回転数制御部は、前記回転数検出信号が示す回転数が前記温度検出信号が示す外部温度に対応して定められた閾値回転数よりも大きい場合、前記回転数制御信号により前記排出ファンへ駆動電圧が供給される期間を減少させることを特徴とする物体検出装置。
4. 請求項１乃至３のいずれかに記載の物体検出装置において、
   前記物体検出部が前記物体検出信号を出力した場合、前記冷却対象物近傍の物体を検出したことに関する所定のメッセージを利用者に通知する通知部を有することを特徴とする物体検出装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の物体検出装置において、
   前記物体検出部が前記物体検出信号を出力した場合、前記冷却対象物が発生する熱量を低減させる発生熱量制御部を有することを特徴とする物体検出装置。
6. 筐体内に配置された冷却対象物と、該冷却対象物により温められた流体を前記筐体外部へ排出する排出ファンと、を備える装置に設けられ、前記筐体内部の流体が前記筐体外部に排出される第１のダクトと、前記第１のダクトと対向配置され、前記第１のダクトから排出された流体の一部を吸入し、前記筐体外部へ前記排出ファンにより排出する第２のダクトと、を有し、物体を検出する物体検出装置における物体検出方法であって、
   前記排出ファンの回転数を検出し、該検出した回転数を示す回転数検出信号を出力する処理と、
   前記排出ファンの回転数を制御する回転数制御信号を出力するファン回転数制御処理と、
   前記回転数検出信号および回転数制御信号を入力し、該回転数制御信号が変化しない状態のときに該回転数検出信号が変化した場合に前記第１のダクトおよび第２のダクトのそれぞれの前記筐体表面側の端部近傍の物体を検出したことを示す物体検出信号を出力する処理とを有する物体検出方法。
7. 請求項６に記載の物体検出方法において、
   前記物体検出装置は、
   一部が前記筐体の外部に露出している、光が通過する光路を有し、
   前記第１のダクトおよび前記第２のダクトのそれぞれの前記筐体表面側の端部は、前記筐体の外部に露出した前記光路の近傍に設置されていて、
   前記回転数制御信号が変化しない状態のときに前記回転数検出信号が変化した場合に前記露出している光路近傍の物体を検出したことを示す物体検出信号を出力する物体検出方法。
8. 請求項６または７に記載の物体検出方法において、
   前記筺体の外部温度を所定期間ごとに測定し、該測定した外部温度を示す温度検出信号を出力する処理と、
   前記外部温度のそれぞれに対応してあらかじめ定められた閾値回転数を記憶する処理とを実行し、
   前記ファン回転数制御処理では、前記回転数検出信号が示す回転数が前記温度検出信号が示す外部温度に対応して定められた閾値回転数よりも大きい場合、前記回転数制御信号により前記排出ファンへ駆動電圧が供給される期間を減少させることを特徴とする物体検出方法。
9. 請求項６乃至８のいずれかに記載の物体検出方法において、
   前記物体検出信号が出力された場合、前記冷却対象物近傍の物体を検出したことに関する所定のメッセージを利用者に通知する処理を実行することを特徴とする物体検出方法。
10. 筐体内に配置された冷却対象物と、該冷却対象物により温められた流体を前記筐体外部へ排出する排出ファンと、を備える装置に設けられ、前記筐体内部の流体が前記筐体外部に排出される第１のダクトと、前記第１のダクトと対向配置され、前記第１のダクトから排出された流体の一部を吸入し、前記筐体外部へ前記排出ファンにより排出する第２のダクトと、を有し、物体を検出する物体検出装置に、
    前記排出ファンの回転数を検出し、該検出した回転数を示す回転数検出信号を出力する手順と、
    前記排出ファンの回転数を制御する回転数制御信号を出力するファン回転数制御手順と、
    前記回転数検出信号および回転数制御信号を入力し、該回転数制御信号が変化しない状態のときに該回転数検出信号が変化した場合に前記第１のダクトおよび第２のダクトのそれぞれの前記筐体表面側の端部近傍の物体を検出したことを示す物体検出信号を出力する手順とを実行させるプログラム。

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