JP4974801B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置は、GPSセンサ11、方位センサ12、速度センサ13、検出部14、判定部15、登録部16、地図データ記憶部17、基準値変更部18および通信部19から構成されている。
上述した実施の形態1に係るナビゲーション装置では、地図データによって示される土地利用区分などを利用して、検出部14および判定部15における受信状態に関する基準値を変更するように構成したが、実施の形態2に係るナビゲーション装置は、計測点毎の座標の誤差の大きさを用いてGPSの受信状態を推定し、検出部14における受信状態に関する基準値Aおよび判定部15における受信状態に関する基準値Bを変更するようにしたものである。
この発明の実施の形態3に係るナビゲーション装置は、未登録道路情報に含まれる移動軌跡を表す座標データの精度を高めるために、検出部14で生成される座標データを以下の方法で算出するようにしたものである。
Claims (5)
- 現在位置を検出して位置情報として出力するGPSセンサと、
前記GPSセンサの受信状態を評価するための基準値を変更する基準値変更部と、
地図データに登録されていない未登録道路を前記GPSセンサからの位置情報に基づき検出し、該検出した未登録道路の複数の計測点について、前記GPSセンサの受信状態に関するデータと前記基準値変更部で変更された計測点毎の座標の誤差に関する基準値とを比較することにより算出したGPS受信状態データを含む未登録道路情報を生成する検出部と、
前記検出部で生成された未登録道路情報に含まれるGPS受信状態データと前記基準値変更部で変更された未登録道路全体の座標の誤差に関する基準値とに基づいて、地図データに登録すべき未登録道路であるかどうかを判定する判定部と、
前記判定部により地図データに登録すべき未登録道路であると判定された場合に、前記検出部で検出された未登録道路を地図データに登録する登録部
とを備えたナビゲーション装置。 - 基準値変更部は、地図データによって示される地域の特性に応じて検出部で使用される基準値を変更する
ことを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。 - 基準値変更部は、未登録道路全体に対応する地域の特性に応じて判定部で使用される基準値を変更する
ことを特徴とする請求項1または請求項2記載のナビゲーション装置。 - GPSセンサからの位置情報を用いて算出された未登録道路の形状と、方位センサからの方位情報および速度センサからの速度情報を用いて算出された未登録道路の形状を比較して未登録道路の形状の誤差を算出する形状比較部をさらに備え、
基準値変更部は、前記形状比較部で算出された未登録道路の形状の誤差に基づいて検出部または判定部で使用される基準値を変更する
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項記載のナビゲーション装置。 - 検出部は、GPSセンサからの位置情報から得られた座標と方位センサからの方位情報および速度センサからの速度情報とをカルマンフィルタにより組み合わせて座標を算出し、GPSセンサの受信状態を評価するための基準値に応じてカルマンフィルタにおける位置の修正ゲインを調節する
ことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項記載のナビゲーション装置。
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