JP4968158B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、プロセスカートリッジを交換可能な画像形成装置に関する。

近年、電子写真画像形成プロセスを用いて記録媒体に画像を形成する画像形成装置においては、電子写真感光体及び前記電子写真感光体に作用するプロセス手段を一体的にカートリッジ化して、このカートリッジを画像形成装置の本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。
また、このカートリッジ方式の画像形成装置は、プロセスカートリッジの交換をユーザー自身で行うことができる。プロセスカートリッジを交換するための技術は、特許文献１等に開示されている。

特開２００６−１１３１７０号公報

特許文献１には、プロセスカートリッジの不十分な姿勢での収容を防止するための機構を備えている。しかし、この特許文献１では、プロセスカートリッジを装置本体の内部まで移動させてから、前記機構が作動するようになっている。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、プロセスカートリッジを交換する作業の際に、プロセスカートリッジが不十分な姿勢のまま装置本体に収容されようとしていることを、この作業を行うユーザに初期の作業段階で認知させることのできる画像形成装置を提供する。

上述の目的を達成するため、本発明が採用する画像形成装置は、引出収容穴と、該引出収容穴の奥側から開口部側に向けて延びる位置決め軸とを有する装置本体と、前記位置決め軸が挿入される軸挿入孔を有するロール状の像担持体を備え、前記像担持体を支持する両端の一方端が、前記位置決め軸が挿入される軸挿入側部となるプロセスカートリッジと、前記位置決め軸の軸方向に沿って移動し、前記引出収容穴に収容可能に前記装置本体に設けられ、前記プロセスカートリッジが前記軸方向に交差する着脱方向から装着されるカートリッジ装着部を有するカートリッジ引出であって、前記像担持体から前記位置決め軸が抜かれて、前記プロセスカートリッジを前記カートリッジ装着部に対して着脱可能状態にする位置となる第一の位置と、前記像担持体に前記位置決め軸が挿入されて、前記プロセスカートリッジを前記装置本体に対して収容状態にする位置となる第二の位置との範囲で移動するカートリッジ引出とを備え、前記プロセスカートリッジが前記カートリッジ装着部に対して不十分な姿勢で装着されたままで、前記カートリッジ引出を第一の位置から第二の位置へ移動させる際に、前記プロセスカートリッジを前記カートリッジ装着部から前記着脱方向に離脱させることを特徴とする。

本発明の請求項２に係る画像形成装置において、前記位置決め軸の先端に形成され、軸方向に対して傾斜した挿入部と、前記プロセスカートリッジの軸挿入側部に、前記着脱方向の奥側の面から抽挿入側部に亘って形成され、前記カートリッジ引出を第一の位置から第二の位置へ移動させる際に、前記位置決め軸の前記挿入部が当たるテーパ面との接触によって前記プロセスカートリッジを前記カートリッジ装着部から前記着脱方向に沿って離脱させることが好ましい。

本発明の請求項３乃至６に係る画像形成装置において、前記プロセスカートリッジの軸挿入側部には、前記軸挿入孔の外周に突出する突出部が前記軸挿入孔の軸線に沿って形成され、前記位置決め軸の挿入部の中心線に対する角度をα、挿入部の軸方向の長さをｌ、位置決め軸の半径をｒ、前記プロセスカートリッジのテーパ面の前記位置決め軸の中心線に対する角度をβ、前記突出部の突出寸法をｍ、前記突出部と前記テーパ面までの離間寸法をｈとした場合、
α ≧ β
ｌ ≦ ｍ
ｒ ≧ ｈ
のいずれかまたは複数が成り立つように、前記位置決め軸の先端および前記プロセスカートリッジの軸挿入側部を形成することが好ましい。

本発明の請求項７に係る画像形成装置において、前記プロセスカートリッジが前記カートリッジ装着部に対して不十分な姿勢で装着されたままで、前記カートリッジ引出を第一の位置から第二の位置へ移動させる際に、当該カートリッジ引出が移動するのを規制する移動規制手段を備えることが好ましい。

本発明の請求項８に係る画像形成装置において、前記移動規制手段は、前記カートリッジ引出を第一の位置から第二の位置に移動させる際に、前記プロセスカートリッジ上にあって前記カートリッジ引出から着脱方向にはみ出す部位と、前記装置本体の前記引出収容穴近傍の部位とが当接する部分に互いに形成される当接部であることが好ましい。

上述の目的を達成するため、本発明が採用するプロセスカートリッジは、画像形成装置に設けられた位置決め軸が挿入される軸挿入孔を有するロール状の像担持体と、前記像担持体を支持する両端のうち一方端に形成され、前記位置決め軸が挿入される軸挿入側部と、前記軸挿入側部の端部から側面に亘って形成されたテーパ面と、を備えることを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、カートリッジ引出が第一の位置から第二の位置へ移動させる際、プロセスカートリッジがカートリッジ装着部に対して不十分な姿勢で装着された場合には、前記プロセスカートリッジを前記カートリッジ装着部から着脱方向に離脱させるから、この作業を行うユーザ等は、離脱されるプロセスカートリッジを見て、作業の初期段階で、このプロセスカートリッジがカートリッジ装着部に対して不十分な姿勢で装着されていることを容易に認知することができる。

請求項２に係る発明によれば、プロセスカートリッジに形成されたテーパ面が位置決め軸の挿入部の傾斜した面を滑って、この結果、プロセスカートリッジの軸挿入側部が押し上げられる。

請求項３から６に係る発明によれば、上記数式のように寸法を設定することで、位置決め軸が環状部の外側となる場合には、プロセスカートリッジのテーパ面を位置決め軸の挿入部に確実に当てることができる。

請求項７に係る発明によれば、カートリッジ引出を第一の位置から第二の位置へ移動させる際に、移動規制手段がカートリッジ引出が移動するのを規制するため、作業を行うユーザ等は、作業の初期段階で、カートリッジ装着部に対して不十分な姿勢で装着されていることを容易に認知することができる。

請求項８に係る発明によれば、プロセスカートリッジがカートリッジ引出から着脱方向にはみ出す部位と、装置本体の引出収容穴近傍の部位とが当接することにより、カートリッジ引出が第一の位置から第二の位置へ移動するのを規制することができる。

（Ａ）構成
図１は、画像形成装置１の概略構成例を示す説明図である。図に示す画像形成装置１は、記録材となる用紙Ｐに画像を形成して出力するものである。

画像形成装置１は、用紙Ｐを収容する複数の収容手段の一例としてのトレイ２ａ，２ｂ，２ｃ（以下、これらを区別しないときには単にトレイ２という）と、トレイ２のいずれかから取り出した用紙Ｐを矢印ａ方向へ搬送する、搬送ローラ３Ａ，３Ａ，…からなる搬送部３と、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を形成する画像形成ユニット４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋと、各画像形成ユニット４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋで形成された各トナー像が重畳転写され、搬送部３により搬送されてくる用紙Ｐに転写すべく、矢印ｂ方向に移動する中間体ベルト５と、転写記録後の用紙Ｐの排出を行う用紙排出部６と、を備えている。なお、本実施形態においては、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックを区別する必要のない場合には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの添字を使わずに数字のみで表示する。

次に、図２乃至図５を参照しつつ、画像形成装置１の外形及び画像形成ユニット４の収容構造について説明する。
図２は画像形成装置１を具体的に示す斜視図、図３は図２の画像形成装置１の要旨を模式的に示す斜視図である。また、図４は画像形成ユニット４のカートリッジ引出１３を示す斜視図、図５は図４のカートリッジ引出１３から現像装置５０を取り除いた状態を示す斜視図である。

画像形成装置１は、図２および図３に示すように、装置本体をなす筐体１１と、この筐体１１の正面板１１Ａの高さ方向中央に位置し、左側を支点として開く扉１２と、この扉１２を開扉することによって外部に向けて矢印Ａ１，Ａ２方向にスライド可能となるカートリッジ引出１３と、このカートリッジ引出１３が収容される引出収容穴１５と、を具備する。

筐体１１には、引出収容穴１５内に位置して先端が開口部側を向く４本のドラム軸１６が設けられる。このドラム軸１６は、後述する感光体ドラム４２の軸挿入孔４３に挿入される。また、カートリッジ引出１３の引出方向とドラム軸１６の軸方向とが一致する。さらに、ドラム軸１６の先端は、略円錐状に形成され、軸方向に対して傾斜する傾斜面（挿入部１６Ａ（図９、参照））を有する。

カートリッジ引出１３は、移動機構により、ドラム軸１６が感光体ドラム４２から抜かれて、プロセスカートリッジ４１をカートリッジ装着部１４に対して着脱可能状態にする位置となる第一の位置と、ドラム軸１６が感光体ドラム４２に挿入されて、プロセスカートリッジ４１を筐体１１に対して収容状態にする位置となる第二の位置との範囲で、矢印Ａ１，Ａ２方向に移動する。

カートリッジ引出１３には、図４および図５に示すように、画像形成ユニット４が装着される。画像形成ユニット４は、図１に示すように、矢印ｂ方向の上流側（図面右側）から順に、イエロー用、マゼンタ用、シアン用、ブラック用のトナー像を形成する画像形成ユニット４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋが配置される。画像形成ユニット４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋは、図４および図５に示すように、各種プロセスユニットを組み込んだプロセスカートリッジ４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋと、このプロセスカートリッジ４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋに対して感光体ドラム４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋ上の静電潜像を可視化する現像装置５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋと、を備えている。

また、カートリッジ引出１３には、図３に示すように、カートリッジ引出１３の引出方向に対して直交する上側に開口するカートリッジ装着部１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋが形成される。このカートリッジ装着部１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋには、着脱方向（矢印Ｂ１，Ｂ２方向）となる上側からプロセスカートリッジ４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋが装着される。

図５は、カートリッジ引出１３から現像装置５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋを取り除いた状態を示している。カートリッジ引出１３の奥側の壁には、軸挿通孔４９Ａを有するガイド４９が設けられる（図６、参照）。このガイド４９は、プロセスカートリッジ４１を矢印Ｂ１，Ｂ２方向（図３、参照）に案内するもので、プロセスカートリッジ４１の横方向（つまり、矢印Ａ１，Ａ２と矢印Ｂ１，Ｂ２とに直交する方向）への移動を規制する。

また、プロセスカートリッジ４１は、像担持体となる感光体ドラム４２を備える。このプロセスカートリッジ４１は、感光体ドラム４２を予め帯電させる帯電ロール、感光体ドラム４２上の廃トナーを除去するクリーニング装置（いずれも図示せず）等を一体的にカートリッジ化したものである。

次に、プロセスカートリッジ４１のうちドラム軸１６が挿入される側の軸挿入側部４４およびガイド４９について、図６乃至図８を参照しつつ説明する。
図６はプロセスカートリッジ４１の軸挿入側部４４近傍およびガイド４９の斜視図、図７はプロセスカートリッジ４１の軸挿入側部４４近傍を示した正面図、図８はプロセスカートリッジ４１の軸挿入側部４４近傍を示す側面図である。

感光体ドラム４２はその内側が軸挿入孔４３となる。プロセスカートリッジ４１は、軸挿入孔４３にドラム軸１６が挿入される側に軸挿入側部４４が形成される。軸挿入側部４４には環状部４５が形成され、この環状部４５から着脱方向の面、即ち図面下側の面に亘ってテーパ面４６が形成される。このテーパ面４６とドラム軸１６の挿入部１６Ａによって本実施形態におけるプロセスカートリッジ４１がカートリッジ装着部１４に対して不十分な姿勢で装着されている場合にプロセスカートリッジ４１をカートリッジ装着部１４から離脱させる構成を実現する。さらに、軸挿入側部４４の図面上側には前記帯電ロールに電力を供給するための金属製の給電部４８が突出される。

ここで、ドラム軸１６とプロセスカートリッジ４１の軸挿入側部４４の寸法関係について、図９を参照して説明する。
ドラム軸１６の挿入部１６Ａの中心線に対する角度をα、挿入部１６Ａの軸方向の長さをｌ、ドラム軸１６の半径をｒ、プロセスカートリッジのテーパ面４６のドラム軸１６の中心線に対する角度をβ、環状部４５の突出寸法をｍ、環状部４５とテーパ面４６までの離間寸法をｈとした場合、以下の数式が成り立つように形成される。
（数１）
α ≧ β
ｌ ≦ ｍ
ｒ ≧ ｈ

（Ｂ）プロセスカートリッジの着脱動作
次に、プロセスカートリッジの装着動作について説明する。
ユーザが、筐体１１内に収容されたプロセスカートリッジ４１を取り出す場合には、図３に示すように、扉１２を開き、カートリッジ引出１３を矢印Ａ１方向に第一の位置まで引き出す。第一の位置においては、感光体ドラム４２の軸挿入孔４３からドラム軸１６が抜かれているから、プロセスカートリッジ４１をカートリッジ装着部１４に対して着脱可能状態となる。次に、ユーザは、カートリッジ装着部１４からプロセスカートリッジ４１を着脱方向となる矢印Ｂ１方向に引き上げて取り出す。

一方、ユーザがプロセスカートリッジ４１を筐体１１内に収容する場合には、第一の位置までカートリッジ引出１３を引き出した後、カートリッジ装着部１４にプロセスカートリッジ４１を矢印Ｂ２方向から装着する。その後、カートリッジ引出１３を引出収容穴１５内に収容される第二の位置まで矢印Ａ２方向に押し込む。この第二の位置においては、ドラム軸１６が感光体ドラム４２の軸挿入孔４３に挿入されて、プロセスカートリッジ４１が筐体１１に対して収容された収容状態となる。この際、ドラム軸１６が感光体ドラム４２の軸挿入孔４３に挿入されることにより、感光体ドラム４２が筐体１１に対して位置決めされ、ひいてはプロセスカートリッジ４１の筐体１１に対する位置決めが成される。

また、プロセスカートリッジ４１がカートリッジ装着部１４に対して十分な姿勢で装着されていないものの、ドラム軸１６が軸挿入孔４３に挿入される場合について、図１０および図１１を参照しつつ説明する。図１０はプロセスカートリッジ４１とドラム軸１６との位置関係を示す正面図、図１１はプロセスカートリッジ４１とドラム軸１６との位置関係を示す側面図である。

このように、図１０および図１１に示す状態では、ドラム軸１６の軸線が環状部４５内側に位置する。この場合、第一の位置から第二の位置へカートリッジ引出１３を矢印Ａ２方向に押し込むと、ドラム軸１６の挿入部１６Ａは、ガイド４９の軸挿通孔４９Ａ（図示せず）を介して、プロセスカートリッジ４１の軸挿入孔４３に挿入される。
軸挿入孔４３にドラム軸１６が挿入されるのに伴い、カートリッジ装着部１４から浮いていたプロセスカートリッジ４１が矢印Ｂ２方向に押し込まれるようになって浮きが補正される。そして、ドラム軸１６が軸挿入孔４３に挿入され終わった段階で、プロセスカートリッジ４１はカートリッジ装着部１４に対して十分な姿勢で装着されことになる。

（Ｃ）本実施形態の特徴
本実施形態の特徴は、ドラム軸１６の先端を略円錐状に形成され、軸方向に対して傾斜する傾斜面を有する挿入部１６Ａとし、プロセスカートリッジ４１の角にはテーパ面４６を形成した点にある。本実施形態の特徴について、図１２乃至図１５を参照しつつ説明する。
図１２および図１３は、プロセスカートリッジ４１がカートリッジ装着部１４に対して不十分な姿勢で装着された場合を示し、図１２はプロセスカートリッジ４１とドラム軸１６との位置関係を示す正面図、図１３はプロセスカートリッジ４１とドラム軸１６との位置関係を示す側面図である。図１４は、プロセスカートリッジ４１がカートリッジ装着部１４に対して不十分な姿勢で装着された場合のドラム軸１６に対するプロセスカートリッジ４１の動きを順に示した図である。図１５は、プロセスカートリッジ４１の給電部４８が筐体１１に当接する状態を示す図である。
なお、カートリッジ引出１３を移動させる際には、カートリッジ引出１３に設けられたガイド４９の軸挿通孔４９Ａには、ドラム軸１６が必ず挿通されるため、ガイド４９の図示は省略する。

ユーザ等がプロセスカートリッジ４１の交換作業を行う場合、カートリッジ引出１３のカートリッジ装着部１４から旧プロセスカートリッジ４１を抜き取った後に、新しいプロセスカートリッジ４１をカートリッジ装着部１４に装着する。
その後の動作について説明する。図１２、図１３および図１４（ａ）に示す状態では、ドラム軸１６の軸線が環状部４５外側に位置する。この場合、カートリッジ引出１３を第一の位置から第二の位置へ矢印Ａ２方向に移動させると、図１４（ｂ）に示すように、ドラム軸１６の挿入部１６Ａは、軸挿入側部４４のテーパ面４６に接触する。
カートリッジ引出１３を矢印Ａ２方向にさらに押し込むと、ドラム軸１６における挿入部１６Ａの面に対してプロセスカートリッジ４１のテーパ面４６が滑って、プロセスカートリッジ４１の軸挿入側部４４が矢印Ｂ１方向に押し上げられる。

また、図１５に示すように、筐体１１の引出収容穴１５近傍の部位には、金属製の当接部１７が形成される。この当接部１７は、筐体１１自身を構成するフレームでもよい。前述した如く、プロセスカートリッジ４１の軸挿入側部４４が押し上げられてカートリッジ引出１３から飛び出し、この状態でカートリッジ引出１３が押し込まれることにより、給電用の給電部４８が筐体１１側の当接部１７に当接する。この結果、カートリッジ引出１３が筐体１１に押し込まれるのが規制される。
しかも、プロセスカートリッジ４１と筐体１１とが当接する部位は、金属同士となっているため、衝突による破損が防止できる。

（Ｄ）本実施形態の効果
このように、プロセスカートリッジ４１を交換するユーザ等は、カートリッジ引出１３を矢印Ａ２方向に押し込む際に、プロセスカートリッジ４１の軸挿入側部４４がカートリッジ装着部１４から押し上げられて離脱しようとしていることを知り、カートリッジ装着部１４へのプロセスカートリッジ４１の装着が不十分な姿勢であったことを知る。
この結果、ユーザ等がプロセスカートリッジ４１の交換作業を行う際に、カートリッジ装着部１４に対してプロセスカートリッジ４１が不十分な姿勢で装着されていることを、ユーザに初期の作業段階で認知させることができる。

また、カートリッジ引出１３の押し込みに動作の開始直後に、プロセスカートリッジ４１の軸挿入側部４４を矢印Ｂ１方向に押し上げて、給電部４８を筐体１１の引出収容穴１５近傍の部位に当接させることで、カートリッジ引出１３の押し込みに動作を強制的に規制することもできる。

さらに、前記数式１を満たすように、プロセスカートリッジ４１の軸挿入側部４４、テーパ面４６およびドラム軸１６の挿入部１６Ａを形成することにより、ドラム軸１６の軸線が環状部４５外側に位置する場合、カートリッジ引出１３を矢印Ａ２方向に押し込む際に、軸挿入側部４４をカートリッジ装着部１４から確実に押し上げることができる。

（Ｅ）変形例
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の態様が可能である。

（１）
前記実施形態では、プロセスカートリッジ４１の軸挿入側部４４にテーパ面４６を形成するものとしたが、本発明はこれに限らず、図１６に示すように、テーパを持たせた円弧状の切欠部４７を形成するようにしてもよい。
この場合、カートリッジ引出１３を矢印Ａ２方向に押し込むと、ドラム軸１６における挿入部１６Ａの面に対してプロセスカートリッジ４１の切欠部４７の面が滑って、プロセスカートリッジ４１の軸挿入側部４４を矢印Ｂ１方向に押し上げる。

（２）
前記実施形態では、ドラム軸１６の挿入部１６Ａを略円錐状に形成し、軸方向に対して傾斜する傾斜面を形成するようにしてが、本発明はこれに限らず、ドラム軸１６の先端のうち、プロセスカートリッジ４１の着脱方向に対して奥側となる部分にテーパ面（傾斜面）を形成してもよい。

（３）
前記実施形態では、ドラム軸１６とプロセスカートリッジ４１の軸挿入側部４４の寸法関係について、数式１の各式が満足する場合を例示したが、これに限らず、３つの式のいずれかまたは複数が成り立つように、ドラム軸１６とプロセスカートリッジ４１の軸挿入側部４４を形成してもよい。

本実施形態による画像形成装置を示す図である。 実施形態による画像形成装置の外観を具体的に示す斜視図である。 図２中の要旨を模式的に示す斜視図である。 カートリッジ引出を示す斜視図である。 図４のカートリッジ引出からプロセスカートリッジを取り除いた状態を示す斜視図である。 実施形態によるプロセスカートリッジの軸挿入側部近傍およびガイドを示す斜視図である。 プロセスカートリッジの軸挿入側部近傍を示した正面図である。 プロセスカートリッジの軸挿入側部近傍を示す側面図である。 プロセスカートリッジの軸挿入側部およびドラム軸の寸法関係を示す図である。 プロセスカートリッジとドラム軸との位置関係を示す正面図である。 プロセスカートリッジとドラム軸との位置関係を示す側面図である。 本実施形態の特徴となるプロセスカートリッジとドラム軸との位置関係を示す正面図である。 本実施形態の特徴となるプロセスカートリッジとドラム軸との位置関係を示す側面図である。 本実施形態の特徴となるドラム軸に対するプロセスカートリッジの動作を示す図である。 プロセスカートリッジと筐体とが当接する状態を示す図である。 変形例によるプロセスカートリッジの軸挿入側部近傍を示す斜視図である。

符号の説明

１…画像形成装置、４…画像形成ユニット、１１…筐体、１３…カートリッジ引出、１４…カートリッジ装着部、１５…引出収容穴、１６…ドラム軸（位置決め軸）、１６Ａ…挿入部、１７…当接部、４１…プロセスカートリッジ、４２…転写体ドラム（像担持体）、４３…軸挿入孔、４４…軸挿入側部、４５…環状部、４６…テーパ面、４７…切欠部、４８…給電部（当接部）、４９…ガイド

Claims (8)

1. 引出収容穴と、該引出収容穴の奥側から開口部側に向けて延びる位置決め軸とを有する装置本体と、
   前記位置決め軸が挿入される軸挿入孔を有するロール状の像担持体を備え、前記像担持体を支持する両端の一方端が、前記位置決め軸が挿入される軸挿入側部となるプロセスカートリッジと、
   前記位置決め軸の軸方向に沿って移動し、前記引出収容穴に収容可能に前記装置本体に設けられ、前記プロセスカートリッジが前記軸方向に交差する着脱方向に沿って装着されるカートリッジ装着部を有するカートリッジ引出であって、前記像担持体から前記位置決め軸が抜かれて、前記プロセスカートリッジを前記カートリッジ装着部に対して着脱可能状態にする位置となる第一の位置と、前記像担持体に前記位置決め軸が挿入されて、前記プロセスカートリッジを前記装置本体に対して収容状態にする位置となる第二の位置との範囲で移動するカートリッジ引出と、を備え、
   前記カートリッジ引出を第一の位置から第二の位置へ移動させる際に前記プロセスカートリッジが前記カートリッジ装着部に対して不十分な姿勢で装着された場合には、前記プロセスカートリッジを前記カートリッジ装着部から前記着脱方向に沿って離脱させる
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１記載の画像形成装置において、
   前記位置決め軸の先端に形成され、前記軸方向に対して傾斜した挿入部と、
   前記プロセスカートリッジの軸挿入側部に、前記着脱方向の奥側の面から前記軸挿入側部に亘って形成され、前記カートリッジ引出を第一の位置から第二の位置へ移動させる際に、前記位置決め軸の前記挿入部が当たるテーパ面と、の接触によって前記プロセスカートリッジを前記カートリッジ装着部から前記着脱方向に沿って離脱させる
   ことを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項２記載の画像形成装置において、
   前記位置決め軸の挿入部の中心線に対する角度をα、前記テーパ面の前記位置決め軸の中心線に対する角度をβ、とした場合、
   α ≧ β
   が成り立つように、前記位置決め軸の先端および前記プロセスカートリッジの軸挿入側部を形成する
   ことを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項２または３に記載の画像形成装置において、
   前記プロセスカートリッジの軸挿入側部には、前記軸挿入孔の外周に突出する突出部が前記軸挿入孔の軸線部に沿って形成され、
   前記位置決め軸の挿入部の軸方向長さをｌ、前記プロセスカートリッジの突出部の突出寸法をｍとした場合、
   ｌ ≦ ｍ
   が成り立つように、前期位置決め軸の先端および前記プロセスカートリッジの軸挿入側部を形成する
   ことを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項２乃至４のいずれかに記載の画像形成装置において、
   前記位置決め軸の半径をｒ、前記プロセスカートリッジの突出部と前記テーパ面までの離間寸法をｈとした場合、
   ｒ ≧ ｈ
   が成り立つように、前記位置決め軸の先端および前記プロセスカートリッジの軸挿入側部を形成する
   ことを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項３乃至５に記載のすべての条件が成り立つように、前記位置決め軸の先端および前記プロセスカートリッジの軸挿入側部を形成する
   ことを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項１記載の画像形成装置において、
   前記プロセスカートリッジが前記カートリッジ装着部に対して不十分な姿勢で装着されたままで、前記カートリッジ引出を第一の位置から第二の位置へ移動させる際に、当該カートリッジ引出が移動するのを規制する移動規制手段を備える
   ことを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項７記載の画像形成装置において、
   前記移動規制手段は、前記カートリッジ引出を第一の位置から第二の位置に移動させる際に、前記プロセスカートリッジ上にあって前記カートリッジ引出から着脱方向にはみ出す部位と、前記装置本体の前記引出収容穴近傍の部位とが当接する部分に互いに形成される当接部である
   ことを特徴とする画像形成装置。

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