JP4967607B2 - IC chip assembly manufacturing apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、ICチップ実装体の製造装置に関するものである。   The present invention relates to an IC chip package manufacturing apparatus.

最近、RFID(Radio Frequency Identification:電波方式認識)カードと称されるICチップ実装体が登場している。これは、内部にメモリと小型のアンテナとを有しており、リーダアンテナと非接触で情報の伝達を行うことによって、メモリに必要な情報を記録し、必要に応じてリーダライタなどの通信機器で情報の記録、書き換え、読み出しを短時間で行えるものである。   Recently, an IC chip mounting body called an RFID (Radio Frequency Identification) card has appeared. This has a memory and a small antenna inside, and by transmitting information without contact with the reader antenna, the necessary information is recorded in the memory, and a communication device such as a reader / writer as necessary. Thus, information can be recorded, rewritten and read out in a short time.

このRFIDカードのようなICチップ実装体の製造装置として、例えば、一面に粘着性を有するベースシートをコンベアによって搬送し、この粘着面にアンテナ回路及びICチップが形成された回路シートを貼り合わせ、さらに一面に粘着性を有するカバーシートを貼り合わせることによってICチップ実装体を製造するものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。また、一面に接着剤が塗布されたベースシートをコンベアによって搬送し、この粘着面に上述と同様の回路シートを貼り合わせ、さらに接着剤を介してカバーシートを貼り合わせることによってICチップ実装体を製造するものや、一面にアンテナ回路が形成されたフィルム基板をコンベアによって搬送し、このアンテナ回路と接続するようにICチップを搭載することによってICチップ実装体を製造するものなども提案されている(例えば、特許文献2、3参照)。   As an apparatus for manufacturing an IC chip mounting body such as an RFID card, for example, a base sheet having adhesiveness on one side is conveyed by a conveyor, and a circuit sheet on which an antenna circuit and an IC chip are formed is bonded to the adhesive side. Furthermore, what manufactures an IC chip mounting body by bonding the cover sheet which has adhesiveness on the one surface is proposed (for example, refer patent document 1). Also, the base sheet coated with an adhesive on one side is conveyed by a conveyor, a circuit sheet similar to that described above is bonded to the adhesive surface, and a cover sheet is further bonded to the IC chip mounting body through an adhesive. Proposals have also been made of manufacturing an IC chip mounting body by transporting a film substrate having an antenna circuit formed on one side by a conveyor and mounting an IC chip so as to be connected to the antenna circuit. (For example, refer to Patent Documents 2 and 3).

また、ICチップ実装体を高速で製造するために、円筒状の同期ローラの側面に等間隔に形成されている吸着孔でICチップを吸着しながら同期ローラをフィルム基板の搬送速度と同期して回転させ、ICチップが同期ローラの真下に位置した時に予め接着剤が塗布されたフィルム基板に貼り付ける技術も提案されている。
特開2003−6596号公報(図1) 特開2003−58848号公報(図1) 特開2003−168099号公報(図1)
In addition, in order to manufacture the IC chip mounting body at high speed, the synchronization roller is synchronized with the conveyance speed of the film substrate while the IC chip is attracted by the suction holes formed at equal intervals on the side surface of the cylindrical synchronization roller. There has also been proposed a technique of rotating and affixing to a film substrate to which an adhesive has been applied in advance when the IC chip is positioned directly below the synchronous roller.
JP 2003-6596 A (FIG. 1) Japanese Patent Laying-Open No. 2003-58848 (FIG. 1) Japanese Patent Laying-Open No. 2003-168099 (FIG. 1)

しかしながら、上記従来のICチップ実装体の製造装置では、以下の問題が残されている。すなわち、従来のICチップ実装体の製造装置では、フィルム基板上のICチップが搭載される位置のすべてに接着剤を塗布している。したがって、何らかの原因で同期ローラの吸着孔にICチップが吸着されていなかった場合、同期ローラの吸着孔と接着剤が接触するので接着剤が吸着孔に付着してしまい、吸着孔が塞がれるといった不具合が生じる。   However, the following problems remain in the conventional apparatus for manufacturing an IC chip mounting body. That is, in the conventional IC chip mounting body manufacturing apparatus, the adhesive is applied to all positions on the film substrate where the IC chip is mounted. Therefore, if the IC chip is not attracted to the suction hole of the synchronous roller for some reason, the adhesive is in contact with the suction hole of the synchronous roller, and the adhesive adheres to the suction hole, thereby closing the suction hole. Such a problem occurs.

本発明は、前述の課題に鑑みてなされたもので、同期ローラの吸着孔に接着剤が付着する事のないICチップ実装体の製造装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an apparatus for manufacturing an IC chip mounting body in which an adhesive does not adhere to a suction hole of a synchronous roller.

本発明は、前記課題を解決するために以下の構成を採用した。すなわち、本発明のICチップ実装体の製造装置は、一面に一定の間隔でアンテナ回路が形成されたフィルム基板を等速で搬送する搬送部と、前記フィルム基板上に接着剤を塗布する接着剤印刷部と、等速で搬送される前記フィルム基板に前記一定の間隔で前記ICチップを前記フィルム基板に沿って移動させつつ搭載する同期ローラ部と、該同期ローラ部に前記ICチップを供給するICチップ供給部とからなり、前記フィルム基板上の接着剤が塗布された部位にICチップを搭載するICチップ搭載部と、前記同期ローラ部に前記ICチップが備えられているか否かを判定する判定部とを備え、前記判定部が前記同期ローラ部に前記ICチップが備えられていないと判定した場合、前記接着剤印刷部が前記フィルム基板上の該ICチップの搭載されるべき部位に前記接着剤を塗布しないことを特徴とする。   The present invention employs the following configuration in order to solve the above problems. That is, the manufacturing apparatus of the IC chip mounting body of the present invention includes a transport unit that transports a film substrate having an antenna circuit formed on a surface at a constant interval at a constant speed, and an adhesive that applies an adhesive onto the film substrate. A printing unit, a synchronizing roller unit for mounting the IC chip on the film substrate conveyed at a constant speed while moving the IC chip along the film substrate, and supplying the IC chip to the synchronizing roller unit An IC chip supply unit, which determines whether or not the IC chip is provided in the IC chip mounting unit for mounting the IC chip on the part of the film substrate to which the adhesive is applied, and the synchronization roller unit. A determination unit, and when the determination unit determines that the IC chip is not included in the synchronization roller unit, the adhesive printing unit is configured to provide the IC chip on the film substrate. Characterized in that no coating the adhesive to the site to be mounted.

この発明にかかるICチップ実装体の製造装置では、同期ローラの吸着孔にICチップが吸着していない場所があった場合に、フィルム基板の上記ICチップが搭載されるべき部位(ICチップが吸着していない吸着孔の接触する部位)に接着剤を塗布しない。したがって、同期ローラのICチップが吸着していない吸着孔にはフィルム基板のみが接触するので、吸着孔が接着剤によって塞がれる等の不都合を回避でき、ICチップ実装体の製造効率が向上する。
また、ICチップ搭載部がフィルム基板上に形成されたアンテナ回路の所定位置にICチップを搭載するときに、同期ローラ部がフィルム基板の搬送速度と同期した速度でICチップを移動させつつ搭載する。したがって、フィルム基板を一時的に停止させることなくICチップを搭載することができるので、ICチップ実装体の製造効率が向上する。
また、単位時間当たりに製造することができるICチップ実装体の数が増加し、ICチップ実装体のコストダウンを図ることができる。
さらに、フィルム基板を等速で搬送することによって、フィルム基板に悪影響を与えない。
In the IC chip mounting body manufacturing apparatus according to the present invention, when there is a place where the IC chip is not sucked in the suction hole of the synchronous roller, the portion of the film substrate where the IC chip is to be mounted (the IC chip is sucked). Do not apply adhesive to the contact area of the suction holes that are not. Therefore, since only the film substrate comes into contact with the suction hole where the IC chip of the synchronous roller is not sucked, it is possible to avoid problems such as the suction hole being blocked by the adhesive, and the manufacturing efficiency of the IC chip mounting body is improved. .
Further, when the IC chip mounting unit mounts the IC chip at a predetermined position of the antenna circuit formed on the film substrate, the synchronization roller unit mounts the IC chip while moving it at a speed synchronized with the transport speed of the film substrate. . Therefore, since the IC chip can be mounted without temporarily stopping the film substrate, the manufacturing efficiency of the IC chip mounting body is improved.
In addition, the number of IC chip mounting bodies that can be manufactured per unit time increases, and the cost of the IC chip mounting body can be reduced.
Furthermore, the film substrate is not adversely affected by conveying the film substrate at a constant speed.

また、本発明にかかるICチップ実装体の製造装置は、前記判定部が、前記同期ローラ部を撮像し、撮像した画像に基づき該同期ローラ部に前記ICチップが備えられているか否かを判定することが好ましい。
この発明にかかるICチップ実装体の製造装置では、同期ローラを撮像し、撮像した画像からICチップの搭載の有無を判定することで、ICチップが無い場合には接着剤を塗布しないようにできるので、吸着孔が接着剤によって塞がれる等の不都合を回避でき、ICチップ実装体の製造効率が向上する。
In the IC chip mounting apparatus according to the present invention, the determination unit images the synchronization roller unit, and determines whether the synchronization roller unit includes the IC chip based on the captured image. It is preferable to do.
In the manufacturing apparatus of the IC chip mounting body according to the present invention, the synchronization roller is imaged, and whether or not the IC chip is mounted is determined from the captured image, so that the adhesive is not applied when there is no IC chip. Therefore, inconveniences such as the suction holes being blocked by the adhesive can be avoided, and the manufacturing efficiency of the IC chip mounting body is improved.

本発明のICチップ実装体の製造装置によれば、アンテナ回路が形成されたフィルム基板上に同期ローラを用いてICチップを搭載するときに、同期ローラのICチップが吸着されていない吸着孔には接着剤が塗布されていないフィルム基板が接触するので、同期ローラの吸着孔が接着剤によって塞がれる等の不具合を回避できる。   According to the manufacturing apparatus of the IC chip mounting body of the present invention, when the IC chip is mounted on the film substrate on which the antenna circuit is formed by using the synchronization roller, the IC chip of the synchronization roller is not attracted to the suction hole. Since the film substrate to which the adhesive is not applied comes into contact, it is possible to avoid problems such as the suction hole of the synchronous roller being blocked by the adhesive.

以下、本発明にかかるICチップ実装体の製造装置の一実施形態を、図1から図9を参照しながら説明する。
本実施形態によるICチップ実装体の製造装置1は、ICチップ実装体として例えばIDタグ2を製造する製造装置である。
Hereinafter, an embodiment of a manufacturing apparatus of an IC chip mounting body according to the present invention will be described with reference to FIGS.
The IC chip mounting body manufacturing apparatus 1 according to the present embodiment is a manufacturing apparatus that manufactures, for example, an ID tag 2 as an IC chip mounting body.

このIDタグ2は、図1に示すように、所定位置にアンテナ回路3aが形成されたフィルム基板3と、このアンテナ回路3a上の所定位置に搭載されるICチップ4と、カバーシート5とによって構成されている。
アンテナ回路3aは、フィルム基板3上に予め印刷技術やエッチングによって形成されており、図2に示すように、フィルム基板3上に等間隔で連続的に形成されている。
ICチップ4は、裏面4aにアンテナ回路3aに接続するための例えば銅または金で形成されたバンプ4bが設けられており、例えば導電性ペーストで形成された接着剤6を介してアンテナ回路3aと接続される。
カバーシート5は、一面が接着性を有しており、フィルム基板3及びICチップ4を覆うように配されている。
As shown in FIG. 1, the ID tag 2 includes a film substrate 3 having an antenna circuit 3a formed at a predetermined position, an IC chip 4 mounted at a predetermined position on the antenna circuit 3a, and a cover sheet 5. It is configured.
The antenna circuit 3a is formed in advance on the film substrate 3 by a printing technique or etching, and is continuously formed on the film substrate 3 at equal intervals as shown in FIG.
The IC chip 4 is provided with bumps 4b made of, for example, copper or gold for connecting to the antenna circuit 3a on the back surface 4a. The IC chip 4 is connected to the antenna circuit 3a via an adhesive 6 made of, for example, conductive paste. Connected.
One surface of the cover sheet 5 has adhesiveness, and is arranged so as to cover the film substrate 3 and the IC chip 4.

このICチップ実装体の製造装置1は、図3に示すように、フィルム基板3を収容するフィルム基板収容部11と、フィルム基板3にICチップ4を搭載する位置に接着剤6を塗布する接着剤印刷部12と、フィルム基板3の所定位置にICチップ4を搭載するICチップ搭載部13と、接着剤6を乾燥させるヒータ14と、ICチップ4が搭載されたフィルム基板3の表面に貼り合わせるカバーシート貼り合わせ部15と、カバーシート5が貼り合わされたフィルム基板3を巻き取る製品巻取り部16と、これらを制御する制御部17とで構成されている。   As shown in FIG. 3, this IC chip mounting body manufacturing apparatus 1 has a film substrate housing portion 11 that houses a film substrate 3 and an adhesive that applies an adhesive 6 to a position where the IC chip 4 is mounted on the film substrate 3. The adhesive printing unit 12, the IC chip mounting unit 13 for mounting the IC chip 4 at a predetermined position on the film substrate 3, the heater 14 for drying the adhesive 6, and the surface of the film substrate 3 on which the IC chip 4 is mounted A cover sheet laminating unit 15 to be combined, a product winding unit 16 that winds up the film substrate 3 on which the cover sheet 5 is bonded, and a control unit 17 that controls them are configured.

フィルム基板収容部11は、図2に示すフィルム基板3のロール21を収容すると共にフィルム基板3が一定速度かつ一定張力になるように制御部17により制御されている。
また、このフィルム基板収容部11から送り出されたフィルム基板3が、接着剤印刷部12に向かって連続搬送されるように構成されている。
The film substrate container 11 is controlled by the controller 17 so that the roll 21 of the film substrate 3 shown in FIG. 2 is accommodated and the film substrate 3 has a constant speed and a constant tension.
In addition, the film substrate 3 sent out from the film substrate housing portion 11 is configured to be continuously conveyed toward the adhesive printing portion 12.

接着剤印刷部12は、CCDカメラ22と、接着剤6をフィルム基板3の所定位置に塗布する印刷部23とを備えている。また、この接着剤印刷部12から送り出されたフィルム基板3が、ICチップ搭載部13に向かって水平方向に連続搬送されるように構成されている。   The adhesive printing unit 12 includes a CCD camera 22 and a printing unit 23 that applies the adhesive 6 to a predetermined position of the film substrate 3. In addition, the film substrate 3 sent out from the adhesive printing unit 12 is configured to be continuously conveyed in the horizontal direction toward the IC chip mounting unit 13.

ICチップ搭載部13は、ICチップ4を搬送されたフィルム基板3に搭載する搭載装置25を備えている。
この搭載装置25は、図4から図8に示すようなICチップ供給部26と、ロータリーヘッド部27と、同期ローラ部28とによって構成されている。
ICチップ供給部26は、図4に示すように、ICチップ4を収容するボウル31と、ICチップ4を一定速度で一定方向に搬送するリニアフィーダ32と、ICチップ4をリニアフィーダ32からボウル31に搬送するリターンフィーダ(図示略)と、ボウル31、リニアフィーダ32及びリターンフィーダに振動を与える振動ドライブ(図示略)と、ICチップ4を撮像する2台のCCDカメラであるCCDカメラ34、35とによって構成されている。振動を与える方法としては、例えば電磁振動が用いられる。
The IC chip mounting unit 13 includes a mounting device 25 for mounting the IC chip 4 on the film substrate 3 that has been transported.
The mounting device 25 includes an IC chip supply unit 26, a rotary head unit 27, and a synchronization roller unit 28 as shown in FIGS.
As shown in FIG. 4, the IC chip supply unit 26 includes a bowl 31 that accommodates the IC chip 4, a linear feeder 32 that conveys the IC chip 4 in a certain direction at a constant speed, and the IC chip 4 from the linear feeder 32 to the bowl. A return feeder (not shown) transported to 31, a vibration drive (not shown) that vibrates the bowl 31, the linear feeder 32 and the return feeder, and a CCD camera 34, which is two CCD cameras for imaging the IC chip 4, 35. As a method for applying vibration, for example, electromagnetic vibration is used.

ボウル31は、その内周壁にスパイラル状の搬送路36が形成されており、収容されたICチップ4が搬送路36上を振動により一定速度でリニアフィーダ32の搬送路37まで搬送するように構成されている。
リニアフィーダ32は、ボウル31によって搬送されたICチップ4を同様に振動によって搬送路36の先端まで搬送するように構成されている。
2台のCCDカメラであるCCDカメラ34、35は、リニアフィーダ32の搬送路37のほぼ中央と先端とにそれぞれ配置されており、撮像した画像信号をそれぞれ制御部17に伝送するように構成されている。
エアブローは、CCDカメラ34とCCDカメラ35との間の搬送路37上に配置されており、制御部17がCCDカメラ34で撮像したICチップ4が表(バンプ4bが下向き)であると判別した場合、このICチップ4をリターンフィーダに排出するように構成されている。
リターンフィーダは、エアブローによって排出されたICチップ4をボウル31に排出するように構成されている。
The bowl 31 is formed with a spiral conveyance path 36 on the inner peripheral wall thereof, and the IC chip 4 accommodated is conveyed on the conveyance path 36 to the conveyance path 37 of the linear feeder 32 at a constant speed by vibration. Has been.
The linear feeder 32 is configured to similarly transport the IC chip 4 transported by the bowl 31 to the front end of the transport path 36 by vibration.
The CCD cameras 34 and 35, which are two CCD cameras, are respectively disposed at substantially the center and the front end of the conveyance path 37 of the linear feeder 32, and are configured to transmit captured image signals to the control unit 17, respectively. ing.
The air blow is arranged on the conveyance path 37 between the CCD camera 34 and the CCD camera 35, and the control unit 17 determines that the IC chip 4 imaged by the CCD camera 34 is the front (bump 4b faces downward). In this case, the IC chip 4 is discharged to the return feeder.
The return feeder is configured to discharge the IC chip 4 discharged by air blow to the bowl 31.

ロータリーヘッド部27は、図5に示すように、円盤プレート42を回転させる駆動モータ41と、駆動モータ41の下面に駆動モータ41の中心軸を回転中心として回転可能に配置される円盤プレート42と、円盤プレート42の周方向に等間隔で配置された4つのノズルユニット43と、駆動モータ41の側面に対向して設けられた1対のZ軸ユニット44とを備えている。   As shown in FIG. 5, the rotary head unit 27 includes a drive motor 41 that rotates the disk plate 42, and a disk plate 42 that is disposed on the lower surface of the drive motor 41 so as to be rotatable about the central axis of the drive motor 41. The four nozzle units 43 arranged at equal intervals in the circumferential direction of the disk plate 42 and a pair of Z-axis units 44 provided to face the side surfaces of the drive motor 41 are provided.

円盤プレート42は、例えばアルミニウムで形成されており、駆動モータ41によって、駆動モータ41の中心軸を回転中心として回転可能に配置されている。また、円盤プレート42には、周方向に等間隔で4つの貫通孔42aが形成されており、ノズルユニット43が配置されている。   The disc plate 42 is made of, for example, aluminum, and is disposed so as to be rotatable about the central axis of the drive motor 41 by the drive motor 41. The disk plate 42 is formed with four through holes 42a at equal intervals in the circumferential direction, and a nozzle unit 43 is disposed.

ノズルユニット43は、ほぼ円筒形状を有するノズル本体45と、円盤プレート42に対して垂直な方向で可動となるように設けられたシリンダ部46とを備えている。
シリンダ部46は、先端にはICチップ4を吸着する吸着部47が設けられており、基端には後述するZ軸ユニット44の係合部53に係合する円盤部48が設けられている。
このノズルユニット43は、吸着部47が、円盤プレート42を回転させた際に、上面視においてリニアフィーダ32の搬送路37の先端に重なると共に、後述する同期ローラ61の吸着孔61aに重なるような位置に配されている。
The nozzle unit 43 includes a nozzle body 45 having a substantially cylindrical shape, and a cylinder portion 46 provided so as to be movable in a direction perpendicular to the disk plate 42.
The cylinder portion 46 is provided with an adsorption portion 47 that adsorbs the IC chip 4 at the tip, and a disc portion 48 that is engaged with an engagement portion 53 of a Z-axis unit 44 described later at the base end. .
The nozzle unit 43 is configured such that when the suction portion 47 rotates the disk plate 42, the nozzle unit 43 overlaps with the leading end of the conveyance path 37 of the linear feeder 32 in a top view and also overlaps with a suction hole 61 a of the synchronous roller 61 described later. Arranged in position.

ノズル本体45の内部には、ノズルユニット43の中心軸を回転軸としてシリンダ部46を回転させるθ軸回転ギア(図示略)が設けられている。このθ軸回転ギアは、制御部17がICチップ4をCCDカメラ35によって撮像されたICチップ4の撮像画像を基に所定の方向に回転させるように構成されている。   Inside the nozzle body 45, there is provided a θ-axis rotation gear (not shown) that rotates the cylinder portion 46 about the central axis of the nozzle unit 43 as a rotation axis. The θ-axis rotating gear is configured such that the control unit 17 rotates the IC chip 4 in a predetermined direction based on an image captured by the IC chip 4 captured by the CCD camera 35.

なお、駆動モータ41は、制御部17により円盤プレート42が90°ずつ駆動モータ41の中心軸を回転中心として間欠的に回転させる、いわゆるインデックス動作を行うような構成となっている。このインデックス動作によって、ノズルユニット43は、図6に示すように、上面視においてリニアフィーダ32の搬送路37の先端と重なる位置Saと、位置Sbと、後述する同期ローラ61の吸着孔61aと重なる位置Scと、位置Sdとで一時的に停止するように構成されている。
また、シリンダ部46は、円盤プレート42を回転させた際に、位置Saで搬送路36上にあるICチップ4の真空吸着を行い、位置ScでICチップ4をリリースする。
The drive motor 41 is configured to perform a so-called index operation in which the disk plate 42 is intermittently rotated about the central axis of the drive motor 41 by 90 degrees by the control unit 17. By this index operation, as shown in FIG. 6, the nozzle unit 43 overlaps a position Sa that overlaps with the leading end of the conveyance path 37 of the linear feeder 32 in a top view, a position Sb, and a suction hole 61 a of the synchronization roller 61 described later. It is configured to temporarily stop at the position Sc and the position Sd.
Further, when rotating the disk plate 42, the cylinder portion 46 performs vacuum suction of the IC chip 4 on the transport path 36 at the position Sa, and releases the IC chip 4 at the position Sc.

Z軸ユニット44は、駆動モータ41の側面に対向するように2つ配置されており、Z軸ユニット本体51と、円盤プレート42に対して垂直な方向であるZ軸方向に可動であるスライド部52とを備えている。
スライド部52は、Z軸ユニット本体51内に配置されたACサーボモータ(図示略)によりZ軸方向に可動となっている。また、スライド部52の側面には、円盤プレート42の周方向外方に向かってノズルユニット43の円盤部48を係合する係合部53が突出して設けられている。この係合部53で円盤部48を係合し、ACサーボモータによってスライド部52をZ軸方向にスライドさせることにより、シリンダ部46がZ軸方向に可動となるように構成されている。
Two Z-axis units 44 are arranged so as to face the side surface of the drive motor 41, and a Z-axis unit main body 51 and a slide portion that is movable in the Z-axis direction that is perpendicular to the disk plate 42. 52.
The slide part 52 is movable in the Z-axis direction by an AC servo motor (not shown) disposed in the Z-axis unit main body 51. Further, an engaging portion 53 that engages the disc portion 48 of the nozzle unit 43 is provided on the side surface of the slide portion 52 so as to protrude outward in the circumferential direction of the disc plate 42. The disc portion 48 is engaged by the engaging portion 53, and the slide portion 52 is slid in the Z-axis direction by an AC servo motor, so that the cylinder portion 46 is movable in the Z-axis direction.

同期ローラ部28は、図7に示すように、同期ローラ61と、同期ローラ61を動作させる駆動モータ62と、同期ローラ61によるICチップ4の搭載位置を補正するアライメントステージ63と、同期ローラ61上のICチップ4を撮像するCCDカメラ64(判定部)とを備えている。   As shown in FIG. 7, the synchronization roller unit 28 includes a synchronization roller 61, a drive motor 62 that operates the synchronization roller 61, an alignment stage 63 that corrects the mounting position of the IC chip 4 by the synchronization roller 61, and the synchronization roller 61. A CCD camera 64 (determination unit) that images the upper IC chip 4 is provided.

同期ローラ61には、その周方向に吸着孔61aが等間隔で5箇所形成されており、ロータリーヘッド部27によって搬送されたICチップ4を吸着するような構成となっている。
駆動モータ62は、制御部17により同期ローラ61が72°ずつ同期ローラ61の中心軸を回転中心としてインデックス動作を行うような構成となっている。このインデックス動作によって、同期ローラ61の吸着孔61aは、図8に示すように、側面視において位置Scと重なる位置Seと、位置Sf〜Siとで一時的に停止する様に構成されている。
The synchronous roller 61 has five suction holes 61 a formed at equal intervals in the circumferential direction, and is configured to suck the IC chip 4 conveyed by the rotary head unit 27.
The drive motor 62 is configured such that the control unit 17 causes the synchronization roller 61 to perform an indexing operation about the central axis of the synchronization roller 61 by 72 ° in each rotation. By this indexing operation, the suction hole 61a of the synchronization roller 61 is configured to temporarily stop at a position Se that overlaps the position Sc and the positions Sf to Si in a side view, as shown in FIG.

アライメントステージ63は、X軸モータ65及びY軸モータ66を有している。このアライメントステージ63は、CCDカメラ22によるフィルム基板3上のアンテナ回路3aの位置情報とCCDカメラ64によるICチップ4の位置情報とを基に制御部17が算出した補正量によってX軸モータ65及びY軸モータ66が適宜駆動して補正する。   The alignment stage 63 has an X-axis motor 65 and a Y-axis motor 66. The alignment stage 63 includes the X-axis motor 65 and the X-axis motor 65 according to the correction amount calculated by the control unit 17 based on the position information of the antenna circuit 3a on the film substrate 3 by the CCD camera 22 and the position information of the IC chip 4 by the CCD camera 64. The Y-axis motor 66 is appropriately driven and corrected.

ヒータ14は、ICチップ4が搭載されたフィルム基板3の接着剤6を乾燥、温熱処理を行う。   The heater 14 dries and heat-treats the adhesive 6 on the film substrate 3 on which the IC chip 4 is mounted.

貼り合わせ部15は、ICチップ4が搭載されたフィルム基板3とカバーフィルム5とを貼り合わせるボンディングローラ71と、カバーフィルム5のローラ72を収容するカバーフィルム収容部73とを備えている。
ボンディングローラ71は、製品巻取り部16と共にフィルム基板収容部11からフィルム基板3を搬送する搬送部となっており、カバーフィルム収容部73からカバーフィルムを引き出して、フィルム基板3とカバーフィルム5とを貼り合わせるような構成となっている。
製品巻取り部16は、カバーフィルム5を貼り合わせることによって製造されたIDタグ2を巻き取ってロール75として収容するように構成されている。
The bonding unit 15 includes a bonding roller 71 that bonds the film substrate 3 on which the IC chip 4 is mounted and the cover film 5, and a cover film storage unit 73 that stores the roller 72 of the cover film 5.
The bonding roller 71 is a transport unit that transports the film substrate 3 from the film substrate housing unit 11 together with the product winding unit 16. The bonding roller 71 pulls out the cover film from the cover film housing unit 73, and the film substrate 3 and the cover film 5 It is the structure which sticks together.
The product take-up unit 16 is configured to take up the ID tag 2 manufactured by bonding the cover film 5 and accommodate it as a roll 75.

制御部17は、図9に示すように、フィルム基板収容部11、ボンディングローラ71及び製品巻取り部74の駆動を制御する駆動制御部81と、接着剤印刷部12の駆動を制御する印刷制御部82と、ヒータ14の駆動を制御するヒータ制御部83と、ICチップ供給部26の振動を制御する振動制御部84と、同期ローラ部28及びロータリーヘッド部27のインデックス動作を制御する動作制御部85と、CCDカメラ22、35、36、64によって撮像されたそれぞれの画像の画像処理を行う画像処理部86、87、88、89と、画像処理部88によって処理された画像からロータリーヘッド部27のθ軸回転ギアを制御する回転補正制御部91と、画像処理部89によって処理された画像から補正量を同期ローラ部28のアライメントステージ63に送信する補正制御部92と、画像処理部87によって処理された画像からICチップ4の表裏を判定してICチップ供給部26を制御する表裏判定部93とを備えている。このうち、画像処理部89は本発明における判定部として機能する。   As shown in FIG. 9, the control unit 17 includes a drive control unit 81 that controls driving of the film substrate housing unit 11, the bonding roller 71, and the product winding unit 74, and print control that controls driving of the adhesive printing unit 12. Part 82, heater control part 83 that controls the drive of the heater 14, vibration control part 84 that controls the vibration of the IC chip supply part 26, and operation control that controls the indexing operation of the synchronous roller part 28 and the rotary head part 27. Unit 85, image processing units 86, 87, 88, 89 that perform image processing of each image captured by the CCD cameras 22, 35, 36, 64, and the rotary head unit from the images processed by the image processing unit 88 The correction amount is calculated from the image processed by the rotation correction control unit 91 and the image processing unit 89 for controlling the 27 θ-axis rotation gear. A correction control unit 92 to be transmitted to the instrument stage 63, and a front and back judgment unit 93 that controls the IC chip supply portion 26 from the processed image by the image processing unit 87 determines the front and rear surfaces of the IC chip 4. Among these, the image processing unit 89 functions as a determination unit in the present invention.

次に、IDタグの製造方法について図10を用いて説明する。
まず、ボンディングローラ71及び製品巻取り部74は、フィルム基板3をフィルム基板収容部11から一定の速度で接着剤印刷部12に搬送する(ステップST1)。
次に、CCDカメラ64が同期ローラ61を撮像し、画像処理部89が撮像された画像を基に同期ローラ61にICチップ4が備えられているか否か(つまり、吸着孔61aにICチップ4が吸着されているか否か)を判定する(ステップST2)。ICチップ4が同期ローラ61に備えられていない場合、フィルム基板3のICチップ4が搭載されるべき部位(上記ICチップ4が吸着していない吸着孔61aの接触する部位)に接着剤を塗布しない(ステップST3)。
Next, an ID tag manufacturing method will be described with reference to FIG.
First, the bonding roller 71 and the product winding unit 74 convey the film substrate 3 from the film substrate housing unit 11 to the adhesive printing unit 12 at a constant speed (step ST1).
Next, the CCD camera 64 images the synchronization roller 61, and whether or not the synchronization chip 61 is provided with the IC chip 4 based on the image captured by the image processing unit 89 (that is, the IC chip 4 in the suction hole 61a). Is determined) (step ST2). When the IC chip 4 is not provided on the synchronous roller 61, an adhesive is applied to a portion of the film substrate 3 where the IC chip 4 is to be mounted (a portion where the suction hole 61a is not sucked by the IC chip 4). No (step ST3).

ICチップ4が同期ローラ61に備えられている場合、接着剤印刷部12のCCDカメラ22がフィルム基板3のアンテナ回路3aを撮像し、画像処理部86が撮像した画像を基にフィルム基板3に形成されたアンテナ回路3aの位置を確認する。そして、印刷部23は、この位置情報を基にフィルム基板3上のステップST2において撮像されたICチップ4が搭載される部位に、フィルム基板3を止めることなく例えば輪転機といった塗布装置で接着剤6を塗布する(ステップST4)。   When the IC chip 4 is provided on the synchronization roller 61, the CCD camera 22 of the adhesive printing unit 12 images the antenna circuit 3 a of the film substrate 3, and the image processing unit 86 captures the image on the film substrate 3. The position of the formed antenna circuit 3a is confirmed. Then, the printing unit 23 uses an application device such as a rotary press without stopping the film substrate 3 on the part on which the IC chip 4 imaged in step ST2 on the film substrate 3 is mounted based on the position information. 6 is applied (step ST4).

次に、チップ搭載部13が、アンテナ回路3aの所定位置にICチップ4を搭載する(ステップST5)。
そして、ヒータ14が、ICチップ4が搭載されたフィルム基板3を加熱し、接着剤6を硬化させることでICチップ4をフィルム基板3に固定する(ステップST6)。
その後、貼り合わせ部15が、アンテナ回路3a及びICチップ4を覆うようにカバーフィルムを貼り合わせる(ステップST7)。
最後に、製品巻取り部16が、カバーフィルム5が貼り合わされたフィルム基板3を巻き取る(ステップST8)。
Next, the chip mounting unit 13 mounts the IC chip 4 at a predetermined position of the antenna circuit 3a (step ST5).
Then, the heater 14 heats the film substrate 3 on which the IC chip 4 is mounted, and cures the adhesive 6 to fix the IC chip 4 to the film substrate 3 (step ST6).
Thereafter, the bonding unit 15 bonds the cover film so as to cover the antenna circuit 3a and the IC chip 4 (step ST7).
Finally, the product winding unit 16 winds up the film substrate 3 on which the cover film 5 is bonded (step ST8).

次に、チップ搭載部13によるICチップ4の搭載方法について、上述したIDタグの製造方法におけるステップST2〜ST5を含み、図11を用いて詳細に説明する。
まず、振動制御部84が振動ドライブを駆動させることで、ICチップ供給部26は、ボウル31にあるICチップ4を振動により等速、等間隔で搬送路37上を搬送する。このとき、CCDカメラ34が、リニアフィーダ32の搬送路37上を搬送されるICチップ4の撮像を上面側から行い、制御部17の画像処理部87がCCDカメラ34の撮影画像から撮像したICチップ4の表裏判定を行う(ステップST11)。ここではバンプ4bが設けられている面を裏面とする。
Next, a method of mounting the IC chip 4 by the chip mounting unit 13 will be described in detail with reference to FIG. 11 including steps ST2 to ST5 in the above-described ID tag manufacturing method.
First, the vibration control unit 84 drives the vibration drive so that the IC chip supply unit 26 conveys the IC chip 4 in the bowl 31 on the conveyance path 37 at a constant speed and at equal intervals by vibration. At this time, the CCD camera 34 performs imaging of the IC chip 4 conveyed on the conveyance path 37 of the linear feeder 32 from the upper surface side, and the image processing unit 87 of the control unit 17 captures an image captured from the photographed image of the CCD camera 34. The front / back determination of the chip 4 is performed (step ST11). Here, the surface on which the bumps 4b are provided is the back surface.

ステップST11において、画像処理部87がICチップ4を表であると判定したとき、表裏判定部93は、このICチップ4をリターンフィーダに排出する。排出されたICチップは、リターンフィーダによってボウル31に搬送される(ステップST12)。
また、ステップST11において、画像処理部87がICチップ4を裏であると判定したとき、リニアフィーダ32は、ICチップ4を搬送路37の先端に向かってさらに搬送する。ここで、CCDカメラ35は、リニアフィーダ32の先端に搬送されたICチップ4の撮像を行う。(ステップST13)。
In step ST11, when the image processing unit 87 determines that the IC chip 4 is the front, the front / back determination unit 93 discharges the IC chip 4 to the return feeder. The discharged IC chip is conveyed to the bowl 31 by the return feeder (step ST12).
In step ST <b> 11, when the image processing unit 87 determines that the IC chip 4 is behind, the linear feeder 32 further conveys the IC chip 4 toward the tip of the conveyance path 37. Here, the CCD camera 35 takes an image of the IC chip 4 conveyed to the tip of the linear feeder 32. (Step ST13).

次に、図6に示す位置Saにあるノズルユニット43が、搬送路37の先端のICチップ4を吸着する。すなわち、ノズルユニット43の円盤部48がZ軸ユニット44の係合部53に係合している状態で、スライド部52をZ軸下方にスライドさせる。そして、シリンダ部46がZ軸下方に移動し、吸着部47がリニアフィーダ32の搬送路37上を搬送されたICチップ4を吸着する(ステップST14)。
ICチップ4を吸着した後、シリンダ部46は、Z軸ユニット44によってZ軸上方に移動する。そして、円盤プレート42が、周方向で90°回転するインデックス動作を行い、ノズルユニット43を図6に示す位置Sbに移動させる。
このとき、制御部17の画像処理部88が、ステップST13においてCCDカメラ35の撮影画像から撮像したICチップ4の良否判定を行う(ステップST15)。
Next, the nozzle unit 43 at the position Sa shown in FIG. 6 sucks the IC chip 4 at the tip of the transport path 37. That is, the slide portion 52 is slid downward in the Z axis while the disk portion 48 of the nozzle unit 43 is engaged with the engagement portion 53 of the Z axis unit 44. Then, the cylinder part 46 moves downward in the Z axis, and the suction part 47 sucks the IC chip 4 transported on the transport path 37 of the linear feeder 32 (step ST14).
After adsorbing the IC chip 4, the cylinder portion 46 moves upward in the Z axis by the Z axis unit 44. Then, the disk plate 42 performs an index operation that rotates 90 ° in the circumferential direction, and moves the nozzle unit 43 to a position Sb shown in FIG.
At this time, the image processing unit 88 of the control unit 17 determines pass / fail of the IC chip 4 captured from the image captured by the CCD camera 35 in step ST13 (step ST15).

ステップST15において、画像処理部88がICチップ4を不良品であると判定したとき、ノズルユニット43は、シリンダ部46がこのICチップ4をリリースすることによって不良品として排出する(ステップST16)。
また、ステップST15において、画像処理部88がICチップ4を良品であると判定したとき、円盤プレート42がインデックス動作を行う。このインデックス動作中に、画像処理部88がCCDカメラ35によって撮像した画像からICチップ4を搭載するのに適切な方向を算出し、θ軸回転ギアがICチップ4を所定の方向に回転させる(ステップST17)。
In step ST15, when the image processing unit 88 determines that the IC chip 4 is a defective product, the nozzle unit 43 discharges the IC chip 4 as a defective product when the cylinder unit 46 releases the IC chip 4 (step ST16).
In step ST15, when the image processing unit 88 determines that the IC chip 4 is a non-defective product, the disk plate 42 performs an index operation. During this indexing operation, the image processing unit 88 calculates an appropriate direction for mounting the IC chip 4 from the image captured by the CCD camera 35, and the θ-axis rotation gear rotates the IC chip 4 in a predetermined direction ( Step ST17).

ノズルユニット43は、このインデックス動作によって図6に示す位置Scに移動する。
ロータリーヘッド部27は、スライド部52をZ軸下方にスライドし、シリンダ部46をZ軸下方に移動させる。そして、吸着部47は、同期ローラ61の吸着孔61aに当接してICチップ4をリリースすることにより、ICチップ4が図8に示す位置Seにある同期ローラ61の吸着孔61aに吸着する(ステップST18)。
The nozzle unit 43 moves to the position Sc shown in FIG. 6 by this index operation.
The rotary head portion 27 slides the slide portion 52 downward in the Z axis and moves the cylinder portion 46 downward in the Z axis. And the adsorption | suction part 47 contact | abuts to the suction hole 61a of the synchronous roller 61, and releases the IC chip 4, so that the IC chip 4 is attracted to the suction hole 61a of the synchronous roller 61 at the position Se shown in FIG. Step ST18).

同期ローラ61は、駆動モータ62によって72°回転するインデックス動作を行う。
これによりICチップ4は、図8に示す位置Sfに移動する。ここで、CCDカメラ64は同期ローラ61上のICチップ4(図8に示す位置Sf)を撮像し、画像処理部89が撮像された画像に基づいてICチップ4の有無を判定する(ステップST19)。
The synchronous roller 61 performs an index operation that is rotated 72 ° by the drive motor 62.
As a result, the IC chip 4 moves to the position Sf shown in FIG. Here, the CCD camera 64 images the IC chip 4 (position Sf shown in FIG. 8) on the synchronization roller 61, and the presence or absence of the IC chip 4 is determined based on the image captured by the image processing unit 89 (step ST19). ).

ICチップ4が撮像されず、画像処理部89がICチップ4は同期ローラ61に備えられていないと判定した場合には、画像処理部89からの信号に基づいて印刷制御部82は、接着剤印刷部12を制御してフィルム基板3のICチップ4が搭載されるべき部位(ICチップ4が吸着していない吸着孔61aの接触する部位)に接着剤6を塗布しない(ステップST20)。   When the IC chip 4 is not imaged and the image processing unit 89 determines that the IC chip 4 is not provided on the synchronization roller 61, the print control unit 82 determines that the adhesive is based on the signal from the image processing unit 89. The printing unit 12 is controlled so that the adhesive 6 is not applied to the part where the IC chip 4 of the film substrate 3 is to be mounted (the part where the IC chip 4 is not adsorbed and contacting the suction hole 61a) (step ST20).

そして、ICチップ4が同期ローラ61に備えられていると判定された場合には、接着剤印刷部12のCCDカメラ22がフィルム基板3のアンテナ回路3aを撮像し、画像処理部86が撮像した画像を基にフィルム基板3に形成されたアンテナ回路3aの位置を確認する。そして、印刷部23は、この位置情報を基にフィルム基板3上のステップST19において撮像されたICチップ4が搭載される部位に、フィルム基板3を止めることなく例えば輪転機といった塗布装置で接着剤6を塗布する(ステップST21)。   When it is determined that the IC chip 4 is provided on the synchronization roller 61, the CCD camera 22 of the adhesive printing unit 12 images the antenna circuit 3a of the film substrate 3, and the image processing unit 86 images. The position of the antenna circuit 3a formed on the film substrate 3 is confirmed based on the image. Then, the printing unit 23 uses an application device such as a rotary press without stopping the film substrate 3 on the part on which the IC chip 4 imaged in step ST19 on the film substrate 3 is mounted based on this position information. 6 is applied (step ST21).

続いて、補正制御部92は、画像処理部86によるアンテナ回路3aの位置情報及び画像処理部89によるICチップ4の位置情報から同期ローラ61の位置の補正量を算出する。
同期ローラ61がさらにインデックス動作を行うと共に、アライメントステージ63は、補正制御部92によって同期ローラ61の位置を補正する(ステップST22)。
Subsequently, the correction control unit 92 calculates the correction amount of the position of the synchronization roller 61 from the position information of the antenna circuit 3 a by the image processing unit 86 and the position information of the IC chip 4 by the image processing unit 89.
The synchronization roller 61 further performs an index operation, and the alignment stage 63 corrects the position of the synchronization roller 61 by the correction control unit 92 (step ST22).

同期ローラ61が、さらにインデックス動作を行い、図8に示す位置Sgと位置Shとの間でフィルム基板3とICチップ4とを当接させて、吸着孔61aからICチップ4をリリースしてフィルム基板3上にICチップ4を搭載する(ステップST23)。なお、同期ローラ61において、フィルム基板3との接触位置は、ロータリーヘッド部27から同期ローラ61にICチップ4がリリースされる位置と対向する位置にある。したがって、フィルム基板3との接触位置において、ICチップ4は、インデックス動作によって止まらずにフィルム基板3上に配置される。   The synchronization roller 61 further performs an indexing operation to bring the film substrate 3 and the IC chip 4 into contact with each other between the position Sg and the position Sh shown in FIG. 8, thereby releasing the IC chip 4 from the suction hole 61a. IC chip 4 is mounted on substrate 3 (step ST23). In the synchronization roller 61, the contact position with the film substrate 3 is a position opposite to the position where the IC chip 4 is released from the rotary head unit 27 to the synchronization roller 61. Therefore, the IC chip 4 is arranged on the film substrate 3 without stopping by the index operation at the position of contact with the film substrate 3.

このように構成されたICチップ実装体の製造装置によれば、同期ローラ61の吸着孔61aにICチップ4が吸着していない場所があった場合に、フィルム基板3の上記ICチップ4が搭載されるべき部位(ICチップ4が吸着していない吸着孔61aの接触する部位)には接着剤6を塗布しない。したがって、同期ローラ61の吸着孔61aにはフィルム基板3のみが接触するので、吸着孔61aが接着剤6によって塞がれる等の不都合を回避でき、IDタグ2の製造効率が向上する。
また、同期ローラ61が、フィルム基板3を搬送する速度と同期した速度で、ICチップ4を移動させつつフィルム基板3上に搭載する。したがって、フィルム基板を一時的に停止させることなくICチップ4を搭載するので、IDタグ2の製造効率が向上する。
According to the manufacturing apparatus of the IC chip mounting body configured as described above, when there is a place where the IC chip 4 is not sucked in the suction hole 61a of the synchronous roller 61, the IC chip 4 of the film substrate 3 is mounted. The adhesive 6 is not applied to a portion to be formed (a portion where the IC chip 4 is not adsorbed and which is in contact with the suction hole 61a). Therefore, since only the film substrate 3 is in contact with the suction hole 61a of the synchronous roller 61, inconveniences such as the suction hole 61a being blocked by the adhesive 6 can be avoided, and the manufacturing efficiency of the ID tag 2 is improved.
Further, the synchronization roller 61 is mounted on the film substrate 3 while moving the IC chip 4 at a speed synchronized with the speed at which the film substrate 3 is conveyed. Therefore, since the IC chip 4 is mounted without temporarily stopping the film substrate, the manufacturing efficiency of the ID tag 2 is improved.

また、単位時間当たりに多数のIDタグ2を製造することができので、IDタグ2のコストダウンが図れる。また、フィルム基板3を等速で搬送するので、フィルム基板3に悪影響を与えない。
また、CCDカメラ34、35がアンテナ回路3a及びICチップ4を撮像し、アライメントステージ63が撮像した画像から同期ローラ61によるICチップ4の搭載の位置を補正する。これにより、フィルム基板3の送り精度が向上する。また、ICチップ4を所定の搭載位置に搭載させることができるので、IDタグ2の製造歩留まりが向上する。
In addition, since a large number of ID tags 2 can be manufactured per unit time, the cost of the ID tag 2 can be reduced. Further, since the film substrate 3 is conveyed at a constant speed, the film substrate 3 is not adversely affected.
The CCD cameras 34 and 35 image the antenna circuit 3 a and the IC chip 4, and the mounting position of the IC chip 4 by the synchronization roller 61 is corrected from the image captured by the alignment stage 63. Thereby, the feeding accuracy of the film substrate 3 is improved. Further, since the IC chip 4 can be mounted at a predetermined mounting position, the manufacturing yield of the ID tag 2 is improved.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記の実施形態では、IDタグの製造装置であったが、ICチップを実装したカードであってもよい。
また、ICチップ搭載部は、搭載装置を複数組備えてもよい。
また、同期ローラに形成される吸着孔は5箇所に限定されない。
また、フィルム基板には予めアンテナ回路が形成されていたが、アンテナ回路を製作する装置を接着剤印刷装置の前に配置することで、アンテナ回路が形成されていないフィルム基板を供給するような装置であってもよい。
また、カバーフィルムがアンテナ回路及びICチップを挟むように覆うような構造にしてもよい。
また、フィルム基板のローラ21は、回転自在にしてもよい。
また、駆動モータ41は、筐体に内蔵されたものでもよい。
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change can be added in the range which does not deviate from the meaning of this invention.
For example, in the above embodiment, the ID tag manufacturing apparatus is used, but a card mounted with an IC chip may be used.
Further, the IC chip mounting unit may include a plurality of mounting devices.
Further, the suction holes formed in the synchronous roller are not limited to five places.
In addition, although an antenna circuit is formed in advance on the film substrate, an apparatus for supplying a film substrate on which an antenna circuit is not formed by disposing an apparatus for manufacturing the antenna circuit in front of the adhesive printing apparatus. It may be.
Further, the cover film may be structured so as to cover the antenna circuit and the IC chip.
Further, the roller 21 of the film substrate may be rotatable.
Further, the drive motor 41 may be built in the housing.

本発明にかかる一実施形態におけるIDタグを示すもので、(a)は平面図、(b)は断面図である。The ID tag in one Embodiment concerning this invention is shown, (a) is a top view, (b) is sectional drawing. 本発明にかかる一実施形態におけるフィルム基板を示す平面図である。It is a top view which shows the film substrate in one Embodiment concerning this invention. 本発明にかかる一実施形態におけるICチップ実装体の製造装置を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the manufacturing apparatus of the IC chip mounting body in one Embodiment concerning this invention. 本発明にかかる一実施形態におけるICチップ供給部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the IC chip supply part in one Embodiment concerning this invention. 本発明にかかる一実施形態におけるロータリーヘッド部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the rotary head part in one Embodiment concerning this invention. 本発明にかかる一実施形態におけるロータリーヘッド部のインデックス動作によるノズルユニットの停止位置を示す概略図底面図である。It is a schematic diagram bottom view showing a stop position of a nozzle unit by index operation of a rotary head part in one embodiment concerning the present invention. 本発明にかかる一実施形態における同期ローラ部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the synchronous roller part in one Embodiment concerning this invention. 本発明にかかる一実施形態における同期ローラ部のインデックス動作による吸着孔の停止位置を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the stop position of the suction hole by the index operation | movement of the synchronous roller part in one Embodiment concerning this invention. 本発明にかかる一実施形態における制御部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control part in one Embodiment concerning this invention. 本発明にかかる一実施形態におけるIDタグの製造手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the manufacture procedure of the ID tag in one Embodiment concerning this invention. 本発明にかかる一実施形態におけるチップ搭載装置によるICチップの搭載手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the mounting procedure of IC chip by the chip mounting apparatus in one Embodiment concerning this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 ICチップ実装体の製造装置
2 IDタグ(ICチップ実装体)
3 フィルム基板
4 ICチップ
5 カバーフィルム
11 フィルム基板収容部(搬送部)
12 接着剤印刷部
13 ICチップ搭載部
15 カバーフィルム貼り合わせ部
16 製品巻取り部(搬送部)
25 CCDカメラ
26 ICチップ供給部
28 同期ローラ部
64 CCDカメラ(判定部)
71 ボンディングローラ(搬送部)
89 画像処理部(判定部)
1 IC chip mounting apparatus 2 ID tag (IC chip mounting body)
3 Film substrate 4 IC chip 5 Cover film 11 Film substrate housing part (conveyance part)
12 Adhesive printing part 13 IC chip mounting part 15 Cover film laminating part 16 Product winding part (conveyance part)
25 CCD camera 26 IC chip supply unit 28 Synchronous roller unit 64 CCD camera (determination unit)
71 Bonding roller (conveying section)
89 Image processing unit (determination unit)

Claims (2)

一面に一定の間隔でアンテナ回路が形成されたフィルム基板を等速で搬送する搬送部と、
前記フィルム基板上に接着剤を塗布する接着剤印刷部と、
等速で搬送される前記フィルム基板に前記一定の間隔で前記ICチップを前記フィルム基板に沿って移動させつつ搭載する同期ローラ部と、該同期ローラ部に前記ICチップを供給するICチップ供給部とからなり、前記フィルム基板上の接着剤が塗布された部位にICチップを搭載するICチップ搭載部と、
前記同期ローラ部に前記ICチップが備えられているか否かを判定する判定部とを備え、
前記判定部が前記同期ローラ部に前記ICチップが備えられていないと判定した場合、前記接着剤印刷部が前記フィルム基板上の該ICチップの搭載されるべき部位に前記接着剤を塗布しないことを特徴とするICチップ実装体の製造装置。
A transport unit that transports a film substrate having an antenna circuit formed on a surface at a constant interval at a constant speed;
An adhesive printing section for applying an adhesive on the film substrate;
A synchronizing roller unit for mounting the IC chip on the film substrate conveyed at a constant speed while moving the IC chip along the film substrate at a certain interval, and an IC chip supplying unit for supplying the IC chip to the synchronizing roller unit An IC chip mounting portion for mounting an IC chip on a portion of the film substrate to which the adhesive is applied,
A determination unit that determines whether or not the IC chip is provided in the synchronization roller unit,
When the determination unit determines that the IC chip is not provided in the synchronization roller unit, the adhesive printing unit does not apply the adhesive to a portion on the film substrate where the IC chip is to be mounted. An IC chip assembly manufacturing apparatus characterized by the above.
前記判定部は、前記同期ローラ部を撮像し、撮像した画像に基づき該同期ローラ部に前記ICチップが備えられているか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載のICチップ実装体の製造装置。   2. The IC chip mounting according to claim 1, wherein the determination unit images the synchronization roller unit and determines whether the synchronization roller unit includes the IC chip based on the captured image. Body manufacturing equipment.
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