JP5023669B2 - IC chip assembly manufacturing apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、ICチップ実装体の製造装置に関するものである。 The present invention relates to an IC chip package manufacturing apparatus.
最近、RFID(Radio Frequency Identification:電波方式認識)カードと称されるICチップ実装体が登場している。これは、内部にメモリと小型のアンテナとを有しており、リーダアンテナと非接触で情報の伝達を行うことによって、メモリに必要な情報を記録し、必要に応じてリーダライタなどの通信機器で情報の記録、書き換え、読み出しを短時間で行えるものである。 Recently, an IC chip mounting body called an RFID (Radio Frequency Identification) card has appeared. This has a memory and a small antenna inside, and by transmitting information without contact with the reader antenna, the necessary information is recorded in the memory, and a communication device such as a reader / writer as necessary. Thus, information can be recorded, rewritten and read out in a short time.
このRFIDカードのようなICチップ実装体の製造装置として、例えば、一面に粘着性を有するベースシートをコンベアによって搬送し、この粘着面にアンテナ回路及びICチップが形成された回路シートを貼り合わせ、さらに一面に粘着性を有するカバーシートを貼り合わせることによってICチップ実装体を製造するものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。また、一面に接着剤が塗布されたベースシートをコンベアによって搬送し、この粘着面に上述と同様の回路シートを貼り合わせ、さらに接着剤を介してカバーシートを貼り合わせることによってICチップ実装体を製造するものや、一面にアンテナ回路が形成されたフィルム基板をコンベアによって搬送し、このアンテナ回路と接続するようにICチップを搭載することによってICチップ実装体を製造するものなども提案されている(例えば、特許文献2、3参照)。
また、ICチップ供給部から供給されるICチップをフィルム基板に搭載することによってICチップ実装体を製造する製造装置も提案されている。
There has also been proposed a manufacturing apparatus for manufacturing an IC chip mounting body by mounting an IC chip supplied from an IC chip supply unit on a film substrate.
しかしながら、上記従来のICチップ実装体の製造装置では、以下の問題が残されている。すなわち、従来のICチップ実装体の製造装置では、ICチップ供給部においてICチップの表裏と上下左右の方向を選別してから、適切な方向を有するICチップのみをフィルム基板上に搭載している。このICチップの選別について、以下に説明する。
図15は、アンテナ回路とICチップの方向との関係を表した平面図である。同図において、3aはアンテナ回路、4はICチップ、4bはバンプである。同図(a)に示す様に、アンテナ回路3aに対するICチップ4の方向が方向Aの場合にはアンテナ回路3aの所定の位置にバンプ4bが位置するため、正常に搭載できる。しかし、同図(b),(c),(d)に示す様に、ICチップ4が方向B,C,Dを向いている場合には、アンテナ回路3aの所定の位置にバンプ4bが位置しないため、正常に搭載できない。また、ICチップ4が表裏反転した場合、方向A〜Dの何れの場合も正常に搭載できない。つまり、正常に搭載可能な方向のICチップ4は1/8の割合であり、方向AのICチップ4だけが選別されて供給される。
したがって、ICチップ供給部の供給能力が低下し、ICチップ実装体の製造能力の制約となっていた。
However, the following problems remain in the conventional apparatus for manufacturing an IC chip mounting body. That is, in the conventional IC chip mounting body manufacturing apparatus, the IC chip supply unit selects the front / back and top / bottom / left / right directions of the IC chip, and then mounts only the IC chip having an appropriate direction on the film substrate. . The selection of the IC chip will be described below.
FIG. 15 is a plan view showing the relationship between the antenna circuit and the direction of the IC chip. In the figure, 3a is an antenna circuit, 4 is an IC chip, and 4b is a bump. As shown in FIG. 5A, when the direction of the
Therefore, the supply capability of the IC chip supply unit is reduced, which is a limitation on the manufacturing capability of the IC chip mounting body.
本発明は、前述の課題に鑑みてなされたもので、ICチップ供給部の供給能力を向上したICチップ実装体の製造装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an apparatus for manufacturing an IC chip mounting body with improved supply capability of an IC chip supply unit.
本発明は、前記課題を解決するために以下の構成を採用した。すなわち、本発明のICチップ実装体の製造装置は、フィルム基板を搬送する搬送部と、前記フィルム基板上にICチップを搭載するICチップ搭載部とを備え、前記ICチップ搭載部が、複数の前記ICチップから所定の方向の該ICチップを選択して順次供給するICチップ供給部と、前記ICチップ供給部から供給された前記ICチップの方向を判別する方向判別部と、周面にICチップ保持部が形成されて前記ICチップ供給部により供給された該ICチップを保持して回転することにより該ICチップを前記フィルム基板上に搭載するローラと、前記ローラの位置及び回転を制御する駆動機構とを備え、前記駆動機構は、前記方向判別部により判別された前記ICチップの方向に応じて前記ローラを制御して前記ローラが回転を開始するタイミングを変更することによって該ICチップの搭載位置を所定量移動することを特徴とする。 The present invention employs the following configuration in order to solve the above problems. That is, the manufacturing apparatus of the IC chip mounting body of the present invention includes a transport unit that transports the film substrate, and an IC chip mounting unit that mounts the IC chip on the film substrate, and the IC chip mounting unit includes a plurality of IC chip mounting units. An IC chip supply unit that selects and sequentially supplies the IC chips in a predetermined direction from the IC chip, a direction determination unit that determines the direction of the IC chip supplied from the IC chip supply unit, and an IC on the peripheral surface A chip holding part is formed and the IC chip supplied by the IC chip supply part is held and rotated to control a roller for mounting the IC chip on the film substrate, and a position and rotation of the roller. and a drive mechanism, the drive mechanism, the roller and controls the roller in accordance with the direction of the IC chip is determined by the direction determination unit rotation opening Characterized by moving a predetermined amount mounting position of the IC chip by changing the timing of.
この発明によれば、ICチップの方向を判別し、ICチップの方向に応じてローラを制御することで所定の方向のICチップをフィルム基板の適切な位置に搭載できるので、方向不良により搭載できないICチップの割合が減る。従って、ICチップ供給部の供給能力が向上するので、IDタグの製造効率が向上する。
また、単位時間当たりに製造することができるICチップ実装体の数が増加し、ICチップ実装体のコストダウンを図ることができる。
According to the present invention, the IC chip in a predetermined direction can be mounted at an appropriate position on the film substrate by determining the direction of the IC chip and controlling the roller according to the direction of the IC chip. The proportion of IC chips decreases. Therefore, since the supply capability of the IC chip supply unit is improved, the manufacturing efficiency of the ID tag is improved.
In addition, the number of IC chip mounting bodies that can be manufactured per unit time increases, and the cost of the IC chip mounting body can be reduced.
また、本発明にかかるICチップ実装体の製造装置は、前記駆動機構が、前記ローラが回転を開始するタイミングを変更して前記ICチップの搭載位置を移動することが好ましい。
この発明によれば、フィルム基板の長辺方向に沿ってICチップの搭載位置を移動できる。従って、方向不良により搭載できないICチップの割合が減り、ICチップ供給部の供給能力が向上するので、IDタグの製造効率が向上する。また、本発明にかかるICチップ実装体の製造装置では、前記ローラの回転方向及び前記フィルム基板の搬送方向が同一方向であることが好ましい。
In the IC chip package manufacturing apparatus according to the present invention, it is preferable that the drive mechanism moves the mounting position of the IC chip by changing the timing at which the roller starts to rotate.
According to this invention, the mounting position of the IC chip can be moved along the long side direction of the film substrate. Therefore, the ratio of IC chips that cannot be mounted due to a defective direction is reduced, and the supply capability of the IC chip supply unit is improved, so that the manufacturing efficiency of the ID tag is improved. Moreover, in the manufacturing apparatus of the IC chip mounting body concerning this invention, it is preferable that the rotation direction of the said roller and the conveyance direction of the said film substrate are the same directions.
また、本発明にかかるICチップ実装体の製造装置は、前記駆動機構が、前記ローラの位置を移動して前記ICチップの搭載位置を移動することが好ましい。
この発明によれば、フィルム基板の短辺方向に沿ってICチップの搭載位置を移動できる。従って、方向不良により搭載できないICチップの割合が減り、ICチップ供給部の供給能力が向上するので、IDタグの製造効率が向上する。
In the IC chip mounting body manufacturing apparatus according to the present invention, it is preferable that the driving mechanism moves the position of the IC chip by moving the position of the roller.
According to this invention, the mounting position of the IC chip can be moved along the short side direction of the film substrate. Therefore, the ratio of IC chips that cannot be mounted due to a defective direction is reduced, and the supply capability of the IC chip supply unit is improved, so that the manufacturing efficiency of the ID tag is improved.
本発明のICチップ実装体の製造装置によれば、ICチップの方向を判別し、ローラを制御することで2方向のICチップをチップフィルム基板の適切な位置に搭載するようにしたので、方向不良により搭載できないICチップの割合が減る。従って、ICチップ供給部の供給能力が向上するので、IDタグの製造効率が向上する。 According to the IC chip mounting body manufacturing apparatus of the present invention, the direction of the IC chip is determined, and the two-direction IC chip is mounted at an appropriate position on the chip film substrate by controlling the roller. The percentage of IC chips that cannot be mounted due to defects is reduced. Therefore, since the supply capability of the IC chip supply unit is improved, the manufacturing efficiency of the ID tag is improved.
<第1の実施形態>
以下、本発明にかかるICチップ実装体の製造装置の第1の実施形態を、図1から図12を参照しながら説明する。
本実施形態によるICチップ実装体の製造装置1は、ICチップ実装体として例えばIDタグ2を製造する製造装置である。
<First Embodiment>
Hereinafter, a first embodiment of an IC chip package manufacturing apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS.
The IC chip mounting
このIDタグ2は、図1に示すように、所定位置にアンテナ回路3aが形成されたフィルム基板3と、このアンテナ回路3a上の所定位置に搭載されるICチップ4と、カバーシート5とによって構成されている。
アンテナ回路3aは、フィルム基板3上に予め印刷技術やエッチングによって形成されており、図2に示すように、フィルム基板3上に等間隔で連続的に形成されている。
ICチップ4は、裏面4aにアンテナ回路3aに接続するための例えば銅または金で形成されたバンプ4bが設けられており、例えば異方導電性ペーストで形成された接着剤6を介してアンテナ回路3aと接続される。
カバーシート5は、一面が接着性を有しており、フィルム基板3及びICチップ4を覆うように配されている。
As shown in FIG. 1, the ID tag 2 includes a
The
The
One surface of the
このICチップ実装体の製造装置1は、図3に示すように、フィルム基板3を収容するフィルム基板収容部(搬送部)11と、フィルム基板3にICチップ4を搭載する位置に接着剤6を塗布する接着剤印刷部12と、フィルム基板3の所定位置にICチップ4を搭載するICチップ搭載部13と、接着剤6を乾燥させるヒータ14と、ICチップ4が搭載されたフィルム基板3の表面に貼り合わせるカバーシート貼り合わせ部15と、カバーシート5が貼り合わされたフィルム基板3を巻き取る製品巻取り部(搬送部)16と、これらを制御する制御部17とで構成されている。
As shown in FIG. 3, this IC chip mounting
フィルム基板収容部11は、図2に示すフィルム基板3のロール21を収容すると共にフィルム基板3が一定速度かつ一定張力になるように制御部17により制御されている。
また、このフィルム基板収容部11から送り出されたフィルム基板3が、接着剤印刷部12に向かって連続搬送されるように構成されている。
The
In addition, the
接着剤印刷部12は、CCDカメラ22と、接着剤6をフィルム基板3の所定位置に塗布する印刷部23とを備えている。接着剤6を塗布する位置は、CCDカメラ22によって確認され、制御部17によりコントロールされている。また、この接着剤印刷部12から送り出されたフィルム基板3が、ICチップ搭載部13に向かって水平方向に連続搬送されるように構成されている。
The
ICチップ搭載部13は、ICチップ4を搬送されたフィルム基板3に搭載する4組の搭載装置25を備えている。
この搭載装置25は、図4から図8に示すように、ICチップ供給部26と、同期ローラ部27とによって構成されている。
ICチップ供給部26は、図4に示すように、ICチップ4を収容するボウル31と、ICチップ4を一定速度で一定方向に搬送するリニアフィーダ(チップ送出手段)32と、ICチップ4をリニアフィーダ32からボウル31に搬送するリターンフィーダ(図示略)と、ボウル31、リニアフィーダ32及びリターンフィーダに振動を与える振動ドライブ(図示略)と、ICチップ4を撮像するCCDカメラ34とによって構成されている。なお、振動を与える方法としては、例えば電磁振動が用いられる。
The IC
As shown in FIGS. 4 to 8, the
As shown in FIG. 4, the IC
ボウル31は、その内周壁にスパイラル状の搬送路36が形成されており、収容されたICチップ4が搬送路36上を振動により一定速度でリニアフィーダ32の搬送路37まで搬送するように構成されている。
The
リニアフィーダ32は、ボウル31によって搬送されたICチップ4を同様に振動によって搬送路(供給通路)36の先端まで搬送するように構成されている。
そして、搬送路36の先端部には、図5に示すように、搬送路37上を搬送されるICチップ4を吸着する吸着孔(チップ保持手段)32a及びICチップ4を挟持するストッパ(チップ保持手段)32bが設けられている。ストッパ32bは、図5に示す矢印A1の方向で上下することによってICチップ4を挟持するように構成されている。
これら吸着孔32aによるICチップ4の吸着と、ストッパ32bによるICチップ4の挟持とは、制御部17に接続されている。そして、搬送路37上を搬送されるICチップ4を堰き止めることで、リニアフィーダ32から後述する同期ローラ41へのICチップ4の移載が調整されるように構成されている。
The
As shown in FIG. 5, an adsorption hole (chip holding means) 32 a that adsorbs the
The suction of the
CCDカメラ34は、リニアフィーダ32の搬送路37のほぼ中央と先端とにそれぞれ配置されており、撮像した画像信号をそれぞれ制御部17に伝送するように構成されている。
エアブローは、搬送路37上に配置されており、制御部17がCCDカメラ34で撮像したICチップ4が表(バンプ4bが下向き)であると判別した場合、このICチップ4をリターンフィーダに排出するように構成されている。
リターンフィーダは、エアブローによって排出されたICチップ4をボウル31に排出するように構成されている。
The
The air blow is arranged on the
The return feeder is configured to discharge the
同期ローラ部27は、図6から図8に示すように、同期ローラ(ローラ)41と、同期ローラ41を動作させる駆動モータ(駆動機構)42と、同期ローラ41をフィルム基板3に対して前後左右に移動させるステージ(駆動機構)43と、同期ローラ41上のICチップ4を撮像するCCDカメラ44とを備えている。
As shown in FIGS. 6 to 8, the
同期ローラ41は、ほぼ円柱形状を有しており、その周方向の5箇所に等間隔でチップ保持溝(ICチップ保持部)41aが形成されている。
チップ保持溝41aは、同期ローラ41の周面のリニアフィーダ32と対向する側に、その深さがICチップ4の厚さよりもやや薄くなるように形成されており、内部に吸着孔(ICチップ保持部)41bが形成されている。このチップ保持溝41aにリニアフィーダ32から搬送されたICチップ4を載置すると共に吸着孔41bでICチップ4を吸着することによってICチップ4を安定して位置決めするように構成されている。
The
The
駆動モータ42は、制御部17により同期ローラ41が72°ずつ同期ローラ41の中心軸を回転中心としてインデックス動作を行うような構成となっている。このインデックス動作によって、同期ローラ41のチップ保持溝41a及び吸着孔41bは、図7に示すように、側面視において位置Scと重なる位置Saと、位置Sb〜Seとで一時的に停止する様に構成されている。
The
ステージ43は、X軸モータ45及びY軸モータ46を有している。このステージ43によって、同期ローラ41が図8に示す矢印A2の方向でリニアフィーダ32に向かって接近離間可能となっている。このステージ43は、図8に示すように、駆動モータ42によるインデックス動作によって同期ローラ41が一時的に停止しているときに、同期ローラ41をリニアフィーダ32に向かって近接させて位置Saに位置するチップ保持溝41aにICチップ4を載置させ、同期ローラ41をリニアフィーダ32から離間させるように構成されている。なお、図8において、駆動モータ42の図示を省略している。
また、このステージ43は、CCDカメラ22によるフィルム基板3上のアンテナ回路3aの位置情報とCCDカメラ44によるICチップ4の位置情報とを基に制御部17が算出した補正量によってX軸モータ45及びY軸モータ46が適宜駆動して補正するように構成されている。
The
Further, the
なお、4組の搭載装置25のうち、フィルム基板収容部11から最も離間した位置に配されている1組は、他の3組のICチップ搭載部13によってICチップ4が搭載されなかったアンテナ回路3a上にICチップ4を搭載するためのバックアップ専用である。すなわち、ICチップ4が裏面であったため、又は方向が違っていたためにリターンフィーダに排出されたり、不良であったために同期ローラ41の吸着孔41bに設置されずに、アンテナ回路3a上に搭載できなかったときに、バックアップ用の1組からICチップ4を供給してアンテナ回路3a上に搭載するように構成されている。
Of the four sets of mounting
ヒータ14は、ICチップ4が搭載されたフィルム基板3の接着剤6を乾燥、温熱処理を行う。
The
貼り合わせ部15は、ICチップ4が搭載されたフィルム基板3とカバーフィルム5とを貼り合わせるボンディングローラ51と、カバーフィルム5のローラ52を収容するカバーフィルム収容部53とを備えている。
ボンディングローラ51は、製品巻取り部16と共にフィルム基板収容部11からフィルム基板3を搬送する搬送部となっており、カバーフィルム収容部53からカバーフィルムを引き出して、フィルム基板3とカバーフィルム5とを貼り合わせるような構成となっている。
製品巻取り部16は、カバーフィルム5を貼り合わせることによって製造されたIDタグ2を巻き取ってロール55として収容するように構成されている。
The
The
The product take-up
制御部17は、図9に示すように、フィルム基板収容部11、ボンディングローラ51及び製品巻取り部16の駆動を制御する駆動制御部61と、接着剤印刷部12の駆動を制御する印刷制御部62と、ヒータ14の駆動を制御するヒータ制御部63と、ICチップ供給部26の振動を制御する振動制御部64と、吸着孔32aによるICチップ4の吸着及びストッパ32bによるICチップ4の挟持を制御する供給制御部65と、CCDカメラ22、34、44によって撮像されたそれぞれの画像の画像処理を行う画像処理部67、68、69と、画像処理部69によって処理された画像から同期ローラ部27のインデックス動作及びステージ43によるリニアフィーダ32への接近離間を制御する動作制御部71と、画像処理部67、69によって処理された画像から補正量を同期ローラ部27のステージ43に送信する補正制御部72と、画像処理部68によって処理された画像からICチップ4の表裏を判定してICチップ供給部26を制御する表裏判定部73と、画像処理部68によって処理された画像からICチップ4の方向を判定してICチップ供給部26を制御する方向判定部74とを備えている。
なお、CCDカメラ44と画像処理部69は、本発明における方向判別部として機能する。
As shown in FIG. 9, the
The
次に、IDタグの製造方法について図10を用いて説明する。
まず、ボンディングローラ51及び製品巻取り部16は、フィルム基板3をフィルム基板収容部11から一定の速度で接着剤印刷部12に搬送する(ステップST1)。
そして、接着剤印刷部12のCCDカメラ22がフィルム基板3のアンテナ回路3aを撮像し、画像処理部67が撮像した画像を基にフィルム基板3に形成されたアンテナ回路3aの位置を確認する。そして、印刷部26は、この位置情報を基にフィルム基板3のICチップ4が搭載される位置にフィルム基板3を止めることなく例えば輪転機といった塗布装置で接着剤6を塗布する(ステップST2)。
Next, an ID tag manufacturing method will be described with reference to FIG.
First, the
Then, the
次に、チップ搭載部13が、アンテナ回路3aの所定位置にICチップ4を搭載する(ステップST3)。
そして、ヒータ14が、ICチップ4が搭載されたフィルム基板3を加熱し、接着剤6を硬化させることでICチップ4をフィルム基板3に固定する(ステップST4)。
その後、貼り合わせ部15が、アンテナ回路3a及びICチップ4を覆うようにカバーフィルムを貼り合わせる(ステップST5)。
最後に、製品巻取り部16が、カバーフィルム5が貼り合わされたフィルム基板3を巻き取る(ステップST6)。
Next, the
Then, the
Thereafter, the
Finally, the
次に、チップ搭載部13によるICチップ4の搭載方法について図11を用いて詳細に説明する。
まず、振動制御部64が振動ドライブを駆動させることで、ICチップ供給部26は、ボウル31にあるICチップ4を振動により等速、等間隔で連続的に搬送路37上を搬送する。このとき、CCDカメラ34が、リニアフィーダ32の搬送路37上を搬送されるICチップ4の撮像を上面側から行い、制御部17の画像処理部68がCCDカメラ34の撮影画像から撮像したICチップ4の画像処理を行い、表裏判定部73がICチップ4の表裏判定を行う(ステップST11)。ここではバンプ4bが設けられている面を裏面とする。
Next, a method for mounting the
First, when the
ステップST11において、表裏判定部73がICチップ4を表であると判定したとき、表裏判定部73はICチップ供給部26を制御して、このICチップ4をリターンフィーダに排出する。排出されたICチップ4は、リターンフィーダによってボウル31に搬送される(ステップST12)。
また、ステップST11において、表裏判定部73がICチップ4を裏であると判定したとき、方向判定部74がCCDカメラ34の撮影画像から撮像したICチップ4の方向判定を行う(ステップST13)。
In step ST11, when the front /
In step ST11, when the front /
ステップST13において、方向判定部74がICチップ4の方向を不良と判定したとき、方向判定部74はICチップ供給部26を制御して、このICチップ4をリターンフィーダに排出する。排出されたICチップ4は、リターンフィーダによってボウル31に搬送される(ステップST12)。ここで、ICチップ4の方向が図15における方向C,Dの場合は不良と判定され、方向A,Bの場合は良と判定される。
In step ST13, when the
また、ステップST13において、画像処理部68がICチップ4の方向を良と判定したとき、リニアフィーダ32は、ICチップ4を搬送路37の先端に向かってさらに搬送する。そして、吸着孔32a及びストッパ32bが、搬送されるICチップ4を吸着したり挟持することによって堰き止める(ステップST14)。
In step ST <b> 13, when the
同期ローラ41は、駆動モータ42によって72°回転するインデックス動作を行う。
そして、インデックス動作によって同期ローラ41が一時的に停止している間に、ステージ43は、図8に示すように、同期ローラ41をリニアフィーダ32に接近させる。そして、供給制御部65はICチップ4の吸着及び挟持を解除し、リニアフィーダ32が図7に示す位置Saにあるチップ保持溝41aにICチップ4を移載する。ステージ43は、ICチップ4がチップ保持溝41aに載置されると、図8に示すように、同期ローラ41をリニアフィーダ32から離間させる。(ステップST15)。
The
Then, while the
そして、同期ローラ41は、さらにインデックス動作を行ってリニアフィーダ32から移載されたICチップ4を、図7に示す位置Sbに移動する。ここで、CCDカメラ44は、同期ローラ41上のICチップ4を撮像して、撮像した画像を画像処理部69で解析し、ICチップ4の吸着位置の確認を行う(ステップST16)。
Then, the
また、上記の撮像した画像を画像処理部69で解析し、ICチップ4の方向を判別する(ステップST17)。
そして、補正制御部72は、画像処理部67によるアンテナ回路3aの位置情報及び画像処理部69によるICチップ4の位置情報から同期ローラ41の位置の補正量を算出する。なお、ステージ43は、ステップST16のインデックス動作によって同期ローラ41が一時的に停止している間に、同期ローラ41をリニアフィーダ32に接近させてICチップ4の移載を行う。
また、ステップST17において画像処理部69の解析によってICチップ4の方向が図15における方向Bであると判別された場合、動作制御部71は所定のオフセット量を同期ローラ41のインデックス動作の開始タイミングに加算する。
続いて、同期ローラ41がインデックス動作を行うと共に、ステージ43は補正制御部72によって同期ローラ41の位置を補正する。(ステップST18)。
The captured image is analyzed by the
Then, the
If it is determined in step ST17 that the direction of the
Subsequently, the
その後、同期ローラ41が、さらにインデックス動作を行うと共に、同期ローラ41を下方向へ動かすことにより、図7に示す位置Scと位置Sdとの間でフィルム基板3とICチップ4とを当接させて、吸着孔41bからICチップ4をリリースしてフィルム基板3上にICチップ4を搭載する。ここで、ICチップ4の方向が方向Bであった場合、ステップST18において所定のオフセット量がインデックス動作の開始タイミングに加算されているので、同期ローラ41はICチップ4の方向が方向Aの場合よりも所定の時間遅れてインデックス動作を開始する(ステップST19)。
Thereafter, the synchronizing
つまり、駆動機構(駆動モータ42)は、方向判別部(CCDカメラ44、画像処理部69)により判別されたICチップ4の方向に応じて同期ローラ41を制御して、同期ローラ41が回転を開始するタイミングを変更することでICチップ4の搭載位置を所定量移動する。
That is, the drive mechanism (drive motor 42) controls the
上述した搭載方法により、図12に示す様にICチップ4の方向が方向Aの場合だけでなく方向Bの場合にもICチップ4をアンテナ回路3aの所定の位置に搭載することができる。方向BのICチップ4を搭載する場合には、ステップST18,19の処理によって方向Aの場合と比較して同図における距離d1(方向Aであった場合のICチップの位置4xと方向BのICチップ4との距離)だけずれた位置にICチップ4が搭載される。即ち、ICチップ4の方向が方向Bであってもアンテナ回路3aの所定の位置にバンプ4bが位置する様に搭載される。
With the mounting method described above, the
なお、同期ローラ41において、フィルム基板3との接触位置は、ロータリーヘッド部27から同期ローラ41にICチップ4がリリースされる位置と対向する位置にある。したがって、ICチップ4は、フィルム基板3との接触位置において、インデックス動作によって止まらずにフィルム基板3上に配置される。
Note that, in the
なお、ICチップ4が裏面であったためにリターンフィーダに排出されたり、ICチップ4が不良であったために排出されたりしたため、3組の搭載装置25のうち、いずれかの同期ローラ41の吸着孔41bにICチップ4が吸着されない場合がある。このようにアンテナ回路3a上にICチップ4が搭載されなかった場合には、バックアップ専用の搭載装置25がICチップ4を搭載する。
The
<第2の実施形態>
次に、本発明にかかるICチップ実装体の製造装置の第2の実施形態を、図13と図14を参照しながら説明する。
本実施形態に係るICチップ実装体の製造装置は、第1の実施形態と同じ構成を有し、アンテナ回路3aの形成される方向が異なるフィルム基板3を用いてICチップ実装体を製造するものである。
図13は、フィルム基板3を示す平面図である。同図に示す様に、本実施形態におけるアンテナ回路3aは、フィルム基板3の長辺に面して開口する様に配置されている。
<Second Embodiment>
Next, a second embodiment of the IC chip package manufacturing apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS.
The IC chip mounting body manufacturing apparatus according to the present embodiment manufactures an IC chip mounting body using the
FIG. 13 is a plan view showing the
図14は、同期ローラとフィルム基板とICチップとを示す概略図である。
ここで、方向BのICチップ4を搭載する際には、同期ローラ41はステージ43が有するX軸モータ45によって同図に示す方向A3に距離d2だけ移動され、ICチップ4がアンテナ回路3aの所定の位置に搭載される。そして、本実施形態においても図10,11に示した方法に従ってICチップ4がフィルム基板3に搭載される。
FIG. 14 is a schematic view showing a synchronization roller, a film substrate, and an IC chip.
Here, when mounting the
つまり、駆動機構(ステージ43)は、方向判別部(CCDカメラ44、画像処理部69)により判別されたICチップ4の方向に応じて同期ローラ41を制御して、同期ローラ41の位置を移動することでICチップ4の搭載位置を所定量移動する。
従って、方向Aに加えて方向BのICチップ4もフィルム基板3の適切な位置に搭載できる。
That is, the drive mechanism (stage 43) moves the position of the
Accordingly, the
第1、第2の実施形態に説明したように構成されたICチップ実装体の製造装置によれば、方向Aと方向BのICチップ4をフィルム基板3に搭載できるので、ICチップ供給部26においてボウルに排出されるICチップ4の割合が減り供給能力が向上し、IDタグ2の製造効率が向上する。具体的には、ICチップ4を搭載できる割合は1/4であるため、従来の2倍の製造効率となる。
According to the IC chip mounting body manufacturing apparatus configured as described in the first and second embodiments, the
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記実施形態においてはIDタグの製造装置であったが、ICチップを実装したカードであってもよい。
また、ICチップ搭載部が搭載装置を4組備えていたが、1組であっても、また、他の複数組であってもよい。
また、バックアップ用の搭載装置は1台であったが、複数であってもよいし、なくてもよい。
また、フィルム基板には予めアンテナ回路が形成されていたが、アンテナ回路を製作する装置を接着剤印刷装置の前に配置することで、アンテナ回路が形成されていないフィルム基板を供給するような装置であってもよい。
また、カバーフィルムがアンテナ回路及びICチップを挟むように覆うような構造にしてもよい。
また、フィルム基板のロール21は、回転自在にしてもよい。
また、駆動モータ41は、筐体に内蔵されたものでもよい。
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change can be added in the range which does not deviate from the meaning of this invention.
For example, in the above embodiment, the manufacturing apparatus is an ID tag, but a card mounted with an IC chip may be used.
Further, although the IC chip mounting portion has four sets of mounting devices, it may be one set or other plural sets.
In addition, although there is one backup mounting device, there may be a plurality of backup devices.
In addition, although an antenna circuit is formed in advance on the film substrate, an apparatus for supplying a film substrate on which an antenna circuit is not formed by disposing an apparatus for manufacturing the antenna circuit in front of the adhesive printing apparatus. It may be.
Further, the cover film may be structured so as to cover the antenna circuit and the IC chip.
Further, the
Further, the
1 ICチップ実装体の製造装置
2 IDタグ(ICチップ実装体)
3 フィルム基板
4 ICチップ
5 カバーフィルム
11 フィルム基板収容部(搬送部)
13 ICチップ搭載部
15 カバーフィルム貼り合わせ部
16 製品巻取り部(搬送部)
26 ICチップ供給部
32 リニアフィーダ
32a 吸着孔
32b ストッパ
36 搬送路(供給通路)
41 同期ローラ(ローラ)
41a チップ保持溝
41b 吸着孔
42 駆動モータ(駆動機構)
43 ステージ(駆動機構)
51 ボンディングローラ(搬送部)
1 IC chip mounting apparatus 2 ID tag (IC chip mounting body)
3
13 IC
26 IC
41 Synchronous roller (roller)
41a
43 stages (drive mechanism)
51 Bonding roller (conveying section)
Claims (3)
前記フィルム基板上にICチップを搭載するICチップ搭載部とを備え、
前記ICチップ搭載部が、複数の前記ICチップから所定の方向の該ICチップを選択して順次供給するICチップ供給部と、
前記ICチップ供給部から供給された前記ICチップの方向を判別する方向判別部と、
周面にICチップ保持部が形成されて前記ICチップ供給部により供給された該ICチップを保持して回転することにより該ICチップを前記フィルム基板上に搭載するローラと、
前記ローラの位置及び回転を制御する駆動機構とを備え、
前記駆動機構は、前記方向判別部により判別された前記ICチップの方向に応じて前記ローラを制御して前記ローラが回転を開始するタイミングを変更することによって該ICチップの搭載位置を所定量移動することを特徴とするICチップ実装体の製造装置。 A transport unit for transporting the film substrate;
An IC chip mounting portion for mounting an IC chip on the film substrate;
An IC chip supply unit that selects and sequentially supplies the IC chips in a predetermined direction from the plurality of IC chips;
A direction discriminating unit for discriminating the direction of the IC chip supplied from the IC chip supply unit;
A roller for mounting the IC chip on the film substrate by holding and rotating the IC chip supplied by the IC chip supply unit with an IC chip holding unit formed on a peripheral surface;
A drive mechanism for controlling the position and rotation of the roller,
The drive mechanism moves the IC chip mounting position by a predetermined amount by changing the timing at which the roller starts rotating by controlling the roller according to the direction of the IC chip determined by the direction determining unit. An apparatus for manufacturing an IC chip mounting body, wherein:
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