JP4964180B2 - Electrical copper sheet cutting system and method for cutting electrical copper sheet - Google Patents
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Description
本発明は、電気銅板の切断システム及び電気銅板の切断方法に関し、さらに詳しくは、パーマネントカソード法(以下「PC法」という。)によって製造された電解銅板の切断・移送・整列を行う電気銅板の切断システム及び電気銅板の切断方法に関する。 The present invention relates to an electric copper plate cutting system and an electric copper plate cutting method, and more specifically, an electric copper plate for cutting, transferring and aligning an electrolytic copper plate manufactured by a permanent cathode method (hereinafter referred to as “PC method”). The present invention relates to a cutting system and a method for cutting an electric copper plate.
従来の電気銅板は、電解液中に純度の高い厚さ0.6〜0.8mmの薄い銅板からなる種板(陰極板)と、粗銅を鋳造して形成したアノードと呼ばれる陽極板を浸漬して直流電流を流すことにより種板の表面に銅を析出させるいわゆる「種板法」で製造されていたが、近年では次第にPC法へ移行してきている。PC法は、陰極板としてSUS板を使用する電解精製方法であり、SUS板の両面に電気銅を析出させ、SUS板の両面に析出した電気銅を剥ぎ取り機によって引き剥がすことによって電気銅板を得る方法である。SUS板の陰極板は、従来の種板法における陰極板(薄い銅板)に比べて懸垂性が高く、極間の距離が短縮できると共に、電流密度の引き上げが可能で電流効率も向上するという利点がある。また、SUS板は丈夫でかつ繰り返し使用が可能であり、高品質の電気銅板が得られるという利点もあり、従来の種板法に比べて生産性が高い。 A conventional electric copper plate is obtained by immersing a seed plate (cathode plate) made of a thin copper plate with a high purity of 0.6 to 0.8 mm and an anode plate called an anode formed by casting crude copper in an electrolytic solution. However, the so-called “seed plate method” in which copper is deposited on the surface of the seed plate by passing a direct current has been gradually changed to the PC method in recent years. The PC method is an electrolytic refining method using a SUS plate as a cathode plate, depositing electrolytic copper on both sides of the SUS plate, and peeling the electrolytic copper deposited on both sides of the SUS plate with a stripper. How to get. The SUS plate cathode plate has higher suspensibility than the cathode plate (thin copper plate) in the conventional seed plate method, can shorten the distance between the electrodes, and can increase the current density and improve the current efficiency. There is. In addition, the SUS plate is strong and can be used repeatedly, and there is an advantage that a high-quality electrolytic copper plate can be obtained, and the productivity is higher than the conventional seed plate method.
PC法によって製造された電気銅は、電気銅板の回収システムによってその回収が行われる。すなわち、電解精製が終了し両面に電気銅が析出した状態のSUS板は、コンベアによって移送され、洗浄装置によって洗浄された後、はぎ取装置によって電気銅板のSUS板からの引き剥しが行われる。引き剥がされた電気銅板は積層装置によって所定の枚数ずつ積層されて搬出される。一方、SUS板は別途回収されて再び電解精製に使用される。電気銅板の回収システムについては、例えば、特許文献1(特開2005−240146号公報)に開示されている。 The electrolytic copper produced by the PC method is collected by an electrolytic copper plate collection system. That is, after the electrolytic purification is completed and the electrolytic copper is deposited on both surfaces, the SUS plate is transferred by a conveyor, cleaned by a cleaning device, and then peeled off from the SUS plate by a stripping device. The peeled electrical copper plates are stacked by a predetermined number of sheets by a stacking apparatus and are carried out. On the other hand, the SUS plate is separately collected and used again for electrolytic purification. An electrolytic copper plate recovery system is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-240146.
回収された電気銅板は用途に応じて切断装置によってほぼ半分の大きさに切断し、所定枚数ごとに積層して搬送・保管が行われる。従来の種板法によって製造された電気銅板は、その厚さが約20mm、幅が約960mm、高さが約1,020mm、重量が約160kg程度であるのに対し、PC法によって製造された電気銅板は、その厚さが約10mm、幅が約960mm、高さが約1,051mm、重量が約78kg程度であり、PC法によって製造された電気銅板の厚さ及び重量は、種板法によって製造された電気銅板の約半分程度となっている。そのため、従来の切断装置によってPC法によって製造された電気銅板の切断処理を行った場合、1枚当たりの重量が従来法の場合の約半分程度であることから処理能力が半減してしまうという問題がある。 The collected electric copper plate is cut into almost half size by a cutting device according to the application, and is laminated and transported / stored every predetermined number. The electrolytic copper plate manufactured by the conventional seed plate method has a thickness of about 20 mm, a width of about 960 mm, a height of about 1,020 mm, and a weight of about 160 kg, whereas it is manufactured by the PC method. The electrolytic copper plate has a thickness of about 10 mm, a width of about 960 mm, a height of about 1,051 mm, and a weight of about 78 kg. The thickness and weight of the electrolytic copper plate produced by the PC method is determined by the seed plate method. It is about half of the electric copper plate manufactured by Therefore, when cutting the copper sheet manufactured by the PC method using a conventional cutting device, the processing capacity is halved because the weight per sheet is about half that of the conventional method. There is.
また、PC法による電気銅板は種板法の場合に比べてその厚さが約半分程度となっているため得られた電気銅板自体の機械的強度が弱くなっている。そのため、切断装置へ移送するために電気銅板の両側端部を掴み装置によって把持した際に電気銅板が変形してしまうという問題があった。
また、PC法による電気銅板はその厚み及び重量が種板法に比べて約半分程度となったことから搬送コンベアへ移載する際に位置ズレを起こし易く、適正な状態で搬送コンベアで搬送されないという問題があった。
Moreover, since the thickness of the electric copper plate by the PC method is about half that of the seed plate method, the mechanical strength of the obtained electric copper plate itself is weak. For this reason, there is a problem that the electrolytic copper plate is deformed when both ends of the electrolytic copper plate are gripped by the gripping device in order to be transferred to the cutting device.
In addition, since the thickness and weight of the electroplated copper plate by the PC method are about half that of the seed plate method, it is easy to cause misalignment when transferred to the conveyer and is not conveyed by the conveyer in an appropriate state. There was a problem.
さらに、従来は切断の終わった電気銅板は二枚一組として搬送ボックスに収容して所定の積層位置まで搬送し、電気銅板をプッシャによって搬送ボックスから押し出すことにより順次所定位置に積層させていたが、PC法による電気銅板はその厚み及び重量が種板法に比べて約半分程度であるため、搬送ボックスでの移動中に位置ズレを起こし易く、二枚の電気銅板が搬送過程で重なり合ってしまうという問題があった。半減した処理能力の回復を図るべく搬送ボックスの移動速度を速くするとさらに位置ズレが激しくなりかえって処理能力のアップを阻害する要因となっていた。また、プッシャによる押し出しの際には勢いが付き過ぎて積層時に正しく整列せず、山が不揃いとなってバラツキを生じるなどの不具合が発生するという問題もあった。 Furthermore, conventionally, the cut electrical copper plates are accommodated in a transport box as a set of two sheets and transported to a predetermined stacking position, and the electrical copper plates are sequentially stacked at a predetermined position by pushing them out of the transport box by a pusher. Since the thickness and weight of the electrolytic copper plate by the PC method are about half that of the seed plate method, misalignment is likely to occur during movement in the transport box, and the two copper sheets overlap in the transport process. There was a problem. Increasing the moving speed of the transport box in order to recover the processing capacity that was halved further increased the positional shift, which hindered the increase in processing capacity. In addition, there has been a problem in that when the pusher is pushed out, the momentum is excessive and the alignment is not correctly performed at the time of stacking, resulting in irregularities such as unevenness in the mountains.
そこで、本発明は、上記問題点を解決し、電気銅板を切断装置によって切断し、切断した電気銅板を所定枚数ずつ積層する電気銅板の切断システムにおいて、厚み及び重量が種板法の約半分であり機械的強度が弱いPC法による電気銅板を掴み装置によって把持しても電気銅板を変形させることがない電気銅板の切断システム及び電気銅板の切断方法を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention solves the above-mentioned problems, and in an electrolytic copper plate cutting system that cuts an electrical copper plate with a cutting device and laminates the cut electrical copper plates by a predetermined number, the thickness and weight are about half that of the seed plate method. It is an object of the present invention to provide an electric copper plate cutting system and an electric copper plate cutting method that do not deform the electric copper plate even if the electric copper plate by the PC method having a weak mechanical strength is held by a holding device.
また、本発明は、厚み及び重量が種板法の約半分となった電気銅板を搬送ボックスで搬送する場合にも位置ズレを起こすことなく適正な状態で搬送可能な電気銅板の切断システム及び電気銅板の切断方法を提供することを目的とする。
さらに、本発明は、切断された電気銅板を正しい姿勢で積層することが可能な電気銅板の切断システム及び電気銅板の切断方法を提供することを目的とする。
In addition, the present invention provides a cutting system and an electric copper plate that can be transported in an appropriate state without causing displacement even when an electrolytic copper plate whose thickness and weight are about half that of the seed plate method is transported by a transport box. It aims at providing the cutting method of a copper plate.
Furthermore, an object of the present invention is to provide an electric copper plate cutting system and an electric copper plate cutting method capable of laminating cut electric copper plates in a correct posture.
上記課題を解決するために請求項1に記載の本発明は、パーマネントカソード法で製造された電気銅板を切断装置で切断し、さらに切断した電気銅板をそれぞれ所定枚数ずつ積層する電気銅板の切断システムにおいて、電気銅板の両側端部を挟持して切断装置に供給する掴み装置であって、挟持時における電気銅板の変形を防止して弾性保持する保持部材が設けられた挟持部を備えた掴み装置と、搬送コンベアによって搬送されてくる切断された電気銅板を一括して収容して搬送する搬送ボックスであって、搬送時における各電気銅板の位置ズレを防止するために各電気銅板を押圧して保持する保持機構を備えた搬送ボックスと、そして、搬送ボックスから取り出された複数の電気銅板を積層するための台座の高さ位置を調整するための高さ位置調整装置であって、次々と積層される最上段の電気銅板の高さ位置を検知し、それよって台座を上下させることにより電気銅板が所定の高さ位置で積層されるようにした高さ位置調整装置を備えてなることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the present invention according to
上記課題を解決するために請求項2に記載の本発明は、請求項1に記載の電気銅板の切断システムにおいて、切断後の電気銅板を搬送コンベア上に移載する際に、電気銅板が搬送コンベア上を適正な位置状態で搬送されるように電気銅板を案内する案内板が設けられていることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the present invention described in
上記課題を解決するために請求項3に記載の本発明は、請求項1に記載の電気銅板の切断システムにおいて、搬送ボックスは、電気銅板を支持し、且つ、スライド移動させる左右両端に配置された一対のレールと、そして、レール上に配置された電気銅板の両側縁部のうち少なくとも一方側を上部側からスライド可能に押圧するローラを備えた保持装置であって、ローラとレールの間に挿入された電気銅板を上部側から押圧することにより移送時の電気銅板の位置ズレを防止する保持装置を備えてなることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the present invention according to claim 3 is the electrical copper plate cutting system according to
上記課題を解決するために請求項4に記載の本発明は、請求項1に記載の電気銅板の切断システムにおいて、高さ位置調整装置は、台座上に積層された最上段の電気銅板の高さ位置をセンサで検知することによって台座の高さ調整を行うようにされたことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the present invention according to claim 4 is the electrical copper sheet cutting system according to
上記課題を解決するために請求項5に記載の本発明は、請求項1に記載の電気銅板の切断システムにおいて、搬送ボックス内に収容された状態で搬送されてくる複数枚の電気銅板の中の先頭の電気銅板と当接させることによって搬送ボックスから取り出すためのプッシャと、搬送ボックスから取り出された複数枚の電気銅板をそれぞれ台座上に積層された電気銅板の最上段の位置へ正しく整列した状態で積層させる整列ガイドが設けられていることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the present invention according to claim 5 is the electrical copper sheet cutting system according to
上記課題を解決するために請求項6に記載の本発明は、請求項5に記載の電気銅板の切断システムにおいて、整列ガイドは、表面が円弧状に突出した弓型形状を有する第一の整列板と、第一の整列板とプッシャとの間に配置された断面が略ひし形状の第二の整列板を備え、搬送コンベアによって搬送されてきた複数の電気銅板を第一の整列板と第二の整列板との間及び第二の整列板とプッシャとの間にそれぞれ落下させることにより電気銅板を案内して台座上の積層位置へ正しく整列した状態で積層させることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the present invention according to claim 6 is the electrical copper sheet cutting system according to claim 5, wherein the alignment guide has a first alignment having an arcuate shape with a surface protruding in an arc shape. A second alignment plate having a substantially rhombic cross section disposed between the plate and the first alignment plate and the pusher, and a plurality of copper electroplated plates conveyed by the conveyor are arranged on the first alignment plate and the first alignment plate. The electrolytic copper plate is guided by being dropped between the second alignment plate and between the second alignment plate and the pusher, and stacked in a properly aligned state on the stacking position on the pedestal.
上記課題を解決するために請求項7に記載の本発明は、パーマネントカソード法で製造された電気銅板を切断装置で切断し、さらに切断した電気銅板をそれぞれ所定枚数ずつ積層する電気銅板の切断方法において、挟持部に電気銅板の変形を防止するための保持部材が設けられた掴み装置によって電気銅板の両側端部を挟持して切断装置に供給する工程と、電気銅板を切断装置によって切断する工程と、切断後の電気銅板を搬送する搬送コンベア上で適正な位置状態で搬送されるように案内板を介して搬送コンベア上に移載する工程と、切断された複数の電気銅板を一括して搬送ボックスに収容し、搬送時における各電気銅板の位置ズレを防止するために保持機構によって各電気銅板を押圧して保持しつつ搬送する工程と、搬送ボックスから取り出され、台座上に積層された最上段の電気銅板の高さ位置を検知し、それよって台座を上下させることにより電気銅板が所定の高さ位置で積層されるようにした高さ位置調整工程を含み構成されてなることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the present invention according to claim 7 is a method for cutting an electric copper plate in which an electric copper plate manufactured by a permanent cathode method is cut by a cutting device, and a predetermined number of the cut electric copper plates are laminated. , A step of holding the both ends of the electric copper plate by a gripping device provided with a holding member for preventing deformation of the electric copper plate in the holding portion and supplying it to the cutting device, and a step of cutting the electric copper plate by the cutting device And a step of transferring the cut copper electroplated copper plate to the transport conveyor via the guide plate so as to be transported in a proper position on the transported conveyor carrying the cut copper electroplated plate. From the transport box, the process of transporting while holding and holding each copper plate by the holding mechanism in order to prevent the positional displacement of each copper plate during transport, Height position adjustment that detects the height position of the uppermost copper sheet stacked on the pedestal so that the copper sheet is stacked at a predetermined height by moving the pedestal up and down It is characterized by comprising a process.
上記課題を解決するために請求項8に記載の本発明は、請求項7に記載の電気銅板の切断方法において、電気銅板を支持し、且つ、スライド移動させる左右両端に配置された一対のレールと、レール上に配置された電気銅板の両側縁部のうち少なくとも一方側を上部側からスライド可能に押圧する押圧するローラを備えた保持装置によってローラとレールの間に挿入された電気銅板を上部側から押圧することにより移送時の電気銅板の位置ズレを防止したことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the present invention according to claim 8 is the method of cutting an electric copper plate according to claim 7, wherein the pair of rails are arranged at the left and right ends for supporting and sliding the electric copper plate. And the upper part of the electric copper plate inserted between the roller and the rail by a holding device provided with a pressing roller that slidably presses at least one of the side edges of the electric copper plate arranged on the rail from the upper side. It is characterized in that the displacement of the electric copper plate at the time of transfer is prevented by pressing from the side.
上記課題を解決するために請求項9に記載の本発明は、請求項7に記載の電気銅板の切断方法において、搬送ボックス内に収容された状態で搬送されてくる複数枚の電気銅板の中の先頭の電気銅板をプッシャに当接させることによって搬送ボックスから取り出す工程と、搬送ボックスから取り出された複数枚の電気銅板を整列ガイドによって案内することにより各電気銅板をそれぞれ台座上に積層された電気銅板の最上段の位置へ正しく整列した状態で積層させる工程を含み構成されてなることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the present invention according to claim 9 is the method of cutting an electrolytic copper plate according to claim 7, wherein a plurality of electrolytic copper plates are conveyed while being accommodated in a conveyance box. Each of the copper sheets is laminated on the pedestal by guiding the plurality of copper sheets taken out from the transport box by an alignment guide, and a step of taking out the first copper sheet from the transport box by contacting the pusher. It is characterized by including the process of laminating | stacking in the state correctly aligned to the position of the uppermost stage of an electrical copper plate.
本発明に係る電気銅板の切断システム及び電気銅板の切断方法によれば、電気銅板の両側端部を挟持して切断装置に供給する掴み装置の挟持部に電気銅板を弾性保持する保持部材を配置したので挟持時における電気銅板の変形が軽減され切断後における積載時の際の整列性が大幅に改善されるという効果がある。これによって出荷時の搬入及び搬出が容易になるという効果がある。 According to the electric copper plate cutting system and the method for cutting an electric copper plate according to the present invention, the holding member for elastically holding the electric copper plate is disposed in the holding portion of the gripping device that holds the both side ends of the electric copper plate and supplies them to the cutting device. Therefore, there is an effect that the deformation of the electrolytic copper plate at the time of clamping is reduced and the alignment at the time of loading after cutting is greatly improved. This has the effect that the carrying-in and carrying-out at the time of shipment become easy.
また、本発明に係る電気銅板の切断システム及び電気銅板の切断方法によれば、搬送ボックスに電気銅板を押圧して保持する保持機構を設けたので搬送ボックスに収容された切断後の複数の電気銅板の位置ズレが防止され、搬送時に電気銅板が互いに重なり合うのが防止されるという効果がある。従って、搬送ボックスの搬送速度を高めても電気銅板を的確に積載できるという効果がある。 Further, according to the electric copper plate cutting system and the electric copper plate cutting method according to the present invention, since the holding mechanism that presses and holds the electric copper plate is provided in the transport box, a plurality of electric wires after cutting accommodated in the transport box are provided. There is an effect that the displacement of the copper plate is prevented, and the electric copper plates are prevented from overlapping each other during conveyance. Therefore, even if the conveyance speed of the conveyance box is increased, there is an effect that the electrolytic copper plate can be accurately stacked.
さらに、本発明に係る電気銅板の切断システム及び電気銅板の切断方法によれば、電気銅板を積層するための台座の高さ位置を調整するための高さ位置調整装置を設け、最上段の電気銅板の高さ位置が常に一定となるように台座を上下させることとしたので電気銅板は位置ズレを起こすことなくきれいに整列した状態で積層させることができるという効果がある。 Furthermore, according to the electric copper plate cutting system and the electric copper plate cutting method according to the present invention, the height position adjusting device for adjusting the height position of the pedestal for stacking the electric copper plates is provided, Since the pedestal is moved up and down so that the height position of the copper plate is always constant, there is an effect that the electric copper plate can be laminated in a neatly aligned state without causing positional displacement.
また、本発明に係る電気銅板の切断システム及び電気銅板の切断方法によれば、台座上に積層された電気銅板の最上段の位置へ正しく整列した状態で積層させる整列ガイドを設けたので、電気銅板の積層時の位置ズレを防止してきれいに整列いた状態で積層させることができるという効果がある。 Further, according to the electric copper plate cutting system and the electric copper plate cutting method according to the present invention, since the alignment guide for stacking in the state of being correctly aligned to the uppermost position of the electric copper plate stacked on the pedestal is provided, There is an effect that it is possible to prevent misalignment when laminating copper plates and to laminate them in a neatly aligned state.
以下、本発明に係る電気銅板の切断システム及び電気銅板の切断方法について図面を参照しつつ詳細に説明する。図1は本発明に係る電気銅板の切断システムの一実施形態の全体構成を示す側面図である。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an electric copper plate cutting system and an electric copper plate cutting method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing an overall configuration of an embodiment of a cutting system for an electrolytic copper plate according to the present invention.
初めに、図示された電気銅板の切断システム10の概要について説明する。電気銅板の切断システム10は、電気銅板1を挟持して移載する掴み装置20と、電気銅板1を切断する切断装置30と、切断後の電気銅板1aを搬送する搬送コンベア31と、切断された電気銅板1aを収容して搬送する搬送ボックス40と、切断された電気銅板1aを積層するための台座50を備えて構成されている。
First, an outline of the illustrated electric copper
PC法によって製造された電気銅板1は、図示しない電気銅板回収システムによってSUS板から引き剥がされ、そして、所定枚数を積層した状態で移送コンベア2によって電気銅板の切断システム10まで運ばれてくる。所定位置にセットされた電気銅板1は吸引搬送装置3によって一枚ずつ吊り下げられてコンベア21上に移載される。掴み装置20はコンベア21上を移動可能となっており、掴み装置20は予めその積層された電気銅板1側(図1の右側)に位置しており、電気銅板1を保持した吸引搬送装置3は掴み装置20の上を通過して図1における掴み装置20の左側に電気銅板1を載置するようになっている。そして、掴み装置20はコンベア21上に載置された電気銅板1の両側端部を挟持して電気銅板1を切断装置30へ供給する。
The
切断装置30に供給された電気銅板1は2等分に切断される。切断された各電気銅板1aはさらに搬送コンベア31によって搬送ボックス40まで移送され、二枚一組としてその内部に収容される。切断された一組の電気銅板1aを収容した搬送ボックス40はビーム40aに沿って積層位置まで移動する。搬送ボックス40の進行方向側にはプッシャ49が配置されており、プッシャ49は搬送ボックス40内に収容された先頭の電気銅板1aと当接するが搬送ボックス40の移動は妨げない構造となっているので電気銅板1aは搬送ボックス40から押し出されるようにして落下し、その位置で電気銅板1aの積層が行われる。積層位置には高さ位置調整装置によって上下移動可能とされた台座50が配置されており、次々と落下積層される電気銅板1aが常に同じ高さ位置になるように高さ調整が行われる。そして、所定枚数の電気銅板1aが積層されたらその山をコンベア61によって保管場所へ移送する。
The
さて、掴み装置20は、電気銅板1の両側端部を挟持して電気銅板1を切断装置30に供給するための装置であり、図2(a)に示すように、電気銅板1の両側端部を挟持する一対の挟持部22、22と、各挟持部22、22をそれぞれ動作させる左右一対の油圧シリンダ25、25を備えている。これにより、油圧シリンダ25、25を動作させることで両挟持部22、22との間の距離を変化させて電気銅板1の両側端部を挟持及びその解放を行うようになっている。そして、挟持部22の電気銅板1の側端部と接する面側には挟持時における電気銅板1の変形を防止するために弾性保持する保持部材23が配設されている。挟持部22は電気銅板1の長さ(高さ)方向の約1/4の付近を挟持するようになっているのである程度の力で挟み付けないと電気銅板1全体を動かすことができないが、銅は柔らかい金属なのであまり強い力で挟み付けると容易に変形してしまう。そのため、電気銅板1と直接接する部分に保持部材23を配設して電気銅板1を弾性保持することで電気銅板1の変形を防止している。尚、保持部材23の材質としては、例えば、クッション性を有するゴム材、硬質の合成樹脂などがある。
Now, the gripping
切断装置30へ供給された電気銅板1は、その高さ(長さ)方向に約半分に切断される。従って、切断された電気銅板1aは、幅が約960mm、高さ(長さ)が約525mm、重量が約39kg程度となる。尚、切断装置30の構成は従来のものとほぼ同様であり、その詳しい説明は省略する。また、本実施形態では電気銅板1を半分に切断しているが、これに限るものではなく、3分割あるいは4分割など二以上に切断することも可能である。
The
切断装置30によって切断された電気銅板1aは、搬送コンベア31によって次工程へ搬送されるが、切断後の電気銅板1aを搬送コンベア31上に移載する際に、切断後の電気銅板1aが搬送コンベア31上を適正な位置状態で搬送されるように電気銅板1aを案内する案内板26が設けられている。案内板26は、図2(b)に示されているように、搬送コンベア31の両外側で且つその進行方向に沿って配置された左右のガイド板27a、27bによって形成されている。左右のガイド板27a、27bの上部側の開口部長さは、切断後の電気銅板1aの幅よりも大きく拡開するようにして形成されており、一方、電気銅板1aが排出される下部側の開口長さは上部側の開口部長さより狭く電気銅板1aの幅よりも僅かに大い程度に形成されている。そして、案内板26は、電気銅板1が適正な位置状態で搬送コンベア31上を搬送されるように案内するべく位置調整がなされて搬送コンベア31の上部側に配置されている。これにより、切断後の電気銅板1aが切断装置30から案内板26へ投入されると電気銅板1aは左右のガイド板27a、27bに案内されて適正な位置状態で搬送が行われるように搬送コンベア31上に載置される。
The
切断装置30によって半分に切断された電気銅板1aは、それぞれ搬送コンベア31によって搬送され、二枚一組となってビーム40aに沿って移動可能に吊り下げられて配置された搬送ボックス40内に収容される。搬送ボックス40への電気銅板1aの収容は、一枚の電気銅板1を複数に切断したそれぞれの電気銅板1aを一組として収容することが好ましい。搬送ボックス40は、図3に示すように、下方側が開放された略コの字状の本体41と、本体41の左右の両端付近に略L字状に形成された取付部44に配置されたレール42と、レール42の上方側に位置するように配置されたローラ部材43とを備えて構成されている。本体41は、本体41の上部に設けられた支持部材41aによってビーム40aにスライド移動可能に取り付けられている。また、左右のローラ部材43のうちの一方側(本実施形態では図3における右側)のローラ部材43は、エアシリンダ45によって上下移動可能とされており、他方側のローラ部材43(本実施形態では図3における左側)は電気銅板1aを案内するガイドの役割を果たすように構成されており、レール42とローラ部材43との間に収容された電気銅板1の少なくとも一方側の端部近傍をローラ部材43でレール42側に押圧可能となっている。このように構成された電気銅板1aの保持機構によって搬送ボックス40の移動中に電気銅板1aが位置ズレを起こすのを防止している。もちろん、左右のローラ部材43のいずれもエアシリンダ45によって上下移動可能に構成することも可能である。尚、図3の左側のローラ部材43は上方に移動した状態を示し、右側のレール42は下方に移動して電気銅板1aをレール42に押し付けている状態を示している。
The copper electroplated
一方、搬送ボックス40の進行方向側にはプッシャ49が配置されており、プッシャ49は搬送ボックス40内に収容された電気銅板1aと当接するが搬送ボックス40の本体41部分とは接触せずその移動を妨げないように構成されている。そのため、搬送ボックス40の移動することによってプッシャ49と当設した電気銅板1aはその移動が阻止される一方、搬送ボックス40はさらに移動を続けるため電気銅板1aはレール42とローラ部材43から押し出されるようにして搬送ボックス40から排出され、落下する(図4参照)。電気銅板1aの落下位置には台座50が配置されており、台座50は上下移動することによって電気銅板1aは台座50上に次々と積層されるようになっている。
On the other hand, a
台座50には、図5に示すように、油圧シリンダ51によって上下移動可能とされると共に、所定の高さ位置には発光器53aと受光器53bによって構成されるセンサを備えた高さ位置調整装置が設けられている。すなわち、積層された最上段の電気銅板1aの高さ位置をセンサによって検知し、それによって最上段の電気銅板1aの高さ位置が常に一定となるように昇降装置51を動作させそれによって台座50を上下移動させるようになっている。これにより、搬送ボックス40から抜き出された電気銅板1aを常に同じ高さから落下させて積層させることができ電気銅板1aを積層させた山をきれいに整列した状態で形成することができる。ここで、高さ位置調整装置の動きについて詳述すると、まず発光器53aと受光器53bを最上段の電気銅板1aが積層される高さ位置に配置する、そして、発光器53aから発せられた光が受光器53bで受光されない場合には昇降装置51を下げて台座50を下方側に移動させ、発光器53aから発せられた光を受光器53bが受光した場合には昇降装置51の動きを停止して台座50を静止させるように制御する。これにより最上段の電気銅板1aの上に新たな電気銅板1aが積層されるとその厚みによって発光器53aの光が遮られ受光器53bでの受光が妨げられる。すると昇降装置51は下降を開始し台座50が下がる。そして、積層された電気銅板1aの山が下がり、発光器53aからの光を受光器53bが受光したらそれに基づいて昇降装置51の動きを停止させる。これにより台座50はその位置で停止する。これを順次繰り返すことで電気銅板1aは常に同じ高さ位置から最上段の電気銅板1aの上に積層されることになる。
As shown in FIG. 5, the
上述の台座50の上下移動に加えて、積層される電気銅板1aの山をきれいに整列させるために台座50の上部側には整列ガイドが設けられている。図6に示すように、整列ガイドは、第一の整列板55aと第二の整列板55bから構成される。第一の整列板55aは表面が円弧状に突出して形成されている。一方、第二の整列板55bは断面が略ひし形状を有し、第一の整列板55aとプッシャ49との間に配置されている。図7に示すように、第一の整列板55a及び第二の整列板55bは二個一対となっている。これにより、二枚一組として搬送ボックス40によって搬送された電気銅板1aは搬送ボックス40から抜き出された後、この第一の整列板55aと第二の整列板55bによって案内されてその位置が修正され、電気銅板1aの山の最上段にきれいに整列するようにして積層される。尚、図6ではセンサ及び昇降装置は省略されている。
In addition to the above-described vertical movement of the
所定枚数の電気銅板1aが積層されたらコンベア61によってその山を移送し、積層した状態で所定の場所で保管される。
When a predetermined number of
次に、上述した電気銅板の切断システム10の動作と共に、本発明に係る電気銅板の切断方法の一実施形態について説明する。図8は本発明に係る電気銅板の切断方法の一実施形態のフローチャートである。
Next, an embodiment of the method for cutting an electric copper plate according to the present invention will be described together with the operation of the above-described electric copper
初めに、PC法によって製造された電気銅板1は、図示しない電気銅板回収システムによってSUS板から引き剥がされ、そして、所定枚数を積層した状態で移送コンベア2によって電気銅板の切断システム10まで運ばれてくる。所定位置にセットされた電気銅板1は吸引搬送装置3によって一枚ずつ吊り下げられてコンベア21上に移載される。掴み装置20は予め積層された電気銅板1側(図1の右側)に位置しており、その掴み装置20の上を吸引搬送装置3が通過して図1における掴み装置20の左側に電気銅板1が載置される。そして掴み装置20は図1における左方向へ移動して電気銅板1の両側端部を挟持して電気銅板1を切断装置30に供給する。このとき、掴み装置20の挟持部22に設けられた保持部材23によって電気銅板1を弾性保持するため電気銅板1の変形が抑制される(ステップS1)。
First, the
切断装置30に供給された電気銅板1は2等分に切断され、切断された各電気銅板1aは搬送コンベア31上に移載されるが、このとき、電気銅板1aは案内板26左右のガイド板27a、27bに案内されて適正な位置状態で搬送が行われるように搬送コンベア31上に載置される。搬送コンベア31によって搬送ボックス40まで移送された電気銅板1aは搬送ボックス40内部に二枚一組として収容される。そして、切断された電気銅板1aを収容した搬送ボックス40はビーム40aに沿って電気銅板1aの積層位置まで移動するが、このとき、少なくとも一方側のローラ部材43をエアシリンダ45で押し下げ、それによって電気銅板1aの両側端部近傍をレール42側に押圧し、搬送ボックス40の移動中に電気銅板1aが位置ズレを起こすのを防止する(ステップS2)。
The
搬送ボックス40が所定位置まで移動するとプッシャ49が搬送ボックス40内に収容された先頭の電気銅板1aと当接し、電気銅板1aは搬送ボックス40から押し出されるようにして落下して台座50上に次々と積層される(ステップS3)。そのとき、二枚の電気銅板1aはそれぞれ第一の整列板55a及び第二の整列板55bに案内されてきれいに整列した状態で積層が行われる(ステップS4)。
When the
新たな電気銅板1aが最上段の電気銅板1aの上に積層されるとその厚みによって発光器53aからの光が遮断され、受光器53bでの受光が阻害される。すると予め定められたシーケンスに基づき昇降装置51が台座50をゆっくりと下げる。そして、発光器53aからの光を受光器53bが受光したら昇降装置51の動きを停止して台座50をその位置で停止させる(ステップ5)。これにより、電気銅板1aは常に同じ高さ位置から最上段の電気銅板1aの上に積層され電気銅板1aのきれいに整列した積層に寄与する。そして、所定枚数の電気銅板1aが積層されたらその山をコンベア61によって移送し、次の電気銅板1aの積層を開始する。
When a new
以上のように、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能であることはいうまでもない。 As described above, the preferred embodiment of the present invention has been described in detail. However, the present invention is not limited to the specific embodiment, and within the scope of the gist of the present invention described in the claims, Needless to say, various modifications and changes are possible.
1 電気銅板
1a 切断された電気銅板
10 電気銅板の切断システム
20 掴み装置
21 コンベア
22 挟持部
23 保持部材
25 油圧シリンダ
26 案内板
27a、27b 案内ガイド
30 切断装置
31 搬送コンベア
40 搬送ボックス
40a ビーム
41 本体
42 レール
43 ローラ部材
44 取付部
45 エアシリンダ
49 プッシャ
50 台座
51 昇降装置
53a 発光器
53b 受光器
55a 第一の整列板
55b 第二の整列板
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記電気銅板の両側端部を挟持して前記切断装置に供給する掴み装置であって、挟持時における電気銅板の変形を防止して弾性保持する保持部材が設けられた挟持部を備えた掴み装置と、
搬送コンベアによって搬送されてくる切断された電気銅板を一括して収容して搬送する搬送ボックスであって、搬送時における各電気銅板の位置ズレを防止するために各電気銅板を押圧して保持する保持機構を備えた搬送ボックスと、そして、
前記搬送ボックスから取り出された複数の電気銅板を積層するための台座の高さ位置を調整するための高さ位置調整装置であって、次々と積層される最上段の電気銅板の高さ位置を検知し、それよって前記台座を上下させることにより電気銅板が所定の高さ位置で積層されるようにした高さ位置調整装置を備えてなることを特徴とする電気銅板の切断システム。 In an electric copper plate cutting system in which an electric copper plate manufactured by a permanent cathode method is cut by a cutting device, and further, a predetermined number of the cut electric copper plates are laminated.
A gripping device that clamps both end portions of the electric copper plate and supplies it to the cutting device, the gripping device including a holding portion provided with a holding member that elastically holds the electrolytic copper plate while preventing deformation of the electric copper plate during clamping. When,
A transport box that collectively accommodates and transports the cut copper sheets transported by the transport conveyor, and presses and holds each copper sheet to prevent displacement of each copper sheet during transport. A transport box with a holding mechanism, and
A height position adjusting device for adjusting a height position of a pedestal for laminating a plurality of copper electroplated plates taken out from the transport box, wherein the height position of the uppermost copper electroplated plates stacked one after another An electric copper sheet cutting system comprising: a height position adjusting device configured to detect and thereby raise and lower the pedestal so that the electric copper sheets are stacked at a predetermined height position.
切断後の電気銅板を搬送コンベア上に移載する際に、当該電気銅板が前記搬送コンベア上を適正な位置状態で搬送されるように電気銅板を案内する案内板が設けられていることを特徴とする電気銅板の切断システム。 The electric copper sheet cutting system according to claim 1,
A guide plate is provided for guiding the copper plate so that the copper plate is transported in a proper position on the transport conveyor when the cut copper plate is transferred onto the transport conveyor. And electric copper sheet cutting system.
前記搬送ボックスは、電気銅板を支持し、且つ、スライド移動させる左右両端に配置された一対のレールと、そして、
前記レール上に配置された電気銅板の両側縁部のうち少なくとも一方側を上部側からスライド可能に押圧するローラを備えた保持装置であって、前記ローラと前記レールの間に挿入された電気銅板を上部側から押圧することにより移送時の電気銅板の位置ズレを防止する保持装置を備えてなることを特徴とする電気銅板の切断システム。 The electric copper sheet cutting system according to claim 1,
The transport box is a pair of rails that are disposed at both left and right ends for supporting and sliding the electrical copper plate, and
A holding device having a roller that slidably presses at least one side of both side edges of an electric copper plate disposed on the rail from the upper side, the electric copper plate inserted between the roller and the rail An electric copper sheet cutting system comprising: a holding device that prevents displacement of the electric copper sheet at the time of transfer by pressing from the upper side.
高さ位置調整装置は、前記台座上に積層された最上段の電気銅板の高さ位置をセンサで検知することによって前記台座の高さ調整を行うようにされたことを特徴とする電気銅板の切断システム。 The electric copper sheet cutting system according to claim 1,
The height position adjusting device is configured to adjust the height of the pedestal by detecting a height position of the uppermost copper sheet laminated on the pedestal with a sensor. Cutting system.
前記搬送ボックス内に収容された状態で搬送されてくる複数枚の電気銅板の中の先頭の電気銅板と当接させることによって前記搬送ボックスから取り出すためのプッシャと、
前記搬送ボックスから取り出された複数枚の電気銅板をそれぞれ前記台座上に積層された電気銅板の最上段の位置へ正しく整列した状態で積層させる整列ガイドが設けられていることを特徴とする電気銅板の切断システム。 The electric copper sheet cutting system according to claim 1,
A pusher for taking out from the transport box by bringing it into contact with the top copper sheet of the plurality of copper sheets transported in a state of being accommodated in the transport box;
An electrical copper plate characterized in that an alignment guide is provided for laminating a plurality of electrical copper plates taken out from the transport box in a state of being correctly aligned to the uppermost position of the electrical copper plates laminated on the pedestal, respectively. Cutting system.
前記整列ガイドは、
表面が円弧状に突出した弓型形状を有する第一の整列板と、
前記第一の整列板と前記プッシャとの間に配置された断面が略ひし形状の第二の整列板を備え、
前記搬送コンベアによって搬送されてきた複数の電気銅板を前記第一の整列板と前記第二の整列板との間及び前記第二の整列板と前記プッシャとの間にそれぞれ落下させることにより当該電気銅板を案内して前記台座上の積層位置へ正しく整列した状態で積層させることを特徴とする電気銅板の切断システム。 In the electric copper sheet cutting system according to claim 5,
The alignment guide is
A first alignment plate having an arcuate shape whose surface protrudes in an arc shape;
A second alignment plate having a substantially diamond-shaped cross section disposed between the first alignment plate and the pusher;
The electric copper plates transported by the transport conveyor are dropped between the first alignment plate and the second alignment plate and between the second alignment plate and the pusher. An electric copper sheet cutting system characterized in that a copper sheet is guided and laminated in a state of being correctly aligned to a lamination position on the pedestal.
挟持部に電気銅板の変形を防止するための保持部材が設けられた掴み装置によって前記電気銅板の両側端部を挟持して前記切断装置に供給する工程と、
前記電気銅板を切断装置によって切断する工程と、
切断後の電気銅板を搬送する搬送コンベア上で適正な位置状態で搬送されるように案内板を介して搬送コンベア上に移載する工程と、
切断された複数の電気銅板を一括して搬送ボックスに収容し、搬送時における各電気銅板の位置ズレを防止するために保持機構によって各電気銅板を押圧して保持しつつ搬送する工程と、
前記搬送ボックスから取り出され、台座上に積層された最上段の電気銅板の高さ位置を検知し、それよって前記台座を上下させることにより電気銅板が所定の高さ位置で積層されるようにした高さ位置調整工程を含み構成されてなることを特徴とする電気銅板の切断方法。 In the method for cutting an electric copper plate, the electric copper plate produced by the permanent cathode method is cut by a cutting device, and the cut electric copper plates are laminated in a predetermined number of times.
A step of holding both side ends of the electric copper plate by a holding device provided with a holding member for preventing deformation of the electric copper plate in the holding portion, and supplying it to the cutting device;
Cutting the electric copper plate with a cutting device;
A step of transferring onto a conveyor via a guide plate so as to be conveyed in an appropriate position on a conveyor that conveys the copper sheet after cutting;
A process of accommodating a plurality of cut copper sheets in a transport box and transporting while pressing and holding each copper sheet by a holding mechanism in order to prevent positional displacement of each copper sheet during transport,
The height position of the uppermost copper sheet taken out from the transport box and stacked on the pedestal is detected, so that the copper sheet is stacked at a predetermined height position by moving the pedestal up and down. A method for cutting an electrolytic copper plate, comprising a height position adjusting step.
電気銅板を支持し、且つ、スライド移動させる左右両端に配置された一対のレールと、前記レール上に配置された電気銅板の両側縁部のうち少なくとも一方側を上部側からスライド可能に押圧する押圧するローラを備えた保持装置によって前記ローラと前記レールの間に挿入された電気銅板を上部側から押圧することにより移送時の電気銅板の位置ズレを防止したことを特徴とする電気銅板の切断方法。 In the cutting method of the electric copper board according to claim 7,
A pair of rails arranged on the left and right ends for supporting and sliding the electric copper plate, and pressing for slidably pressing at least one side of the both sides of the electric copper plate arranged on the rail from the upper side A method of cutting an electric copper plate, wherein the electric copper plate inserted between the roller and the rail is pressed from the upper side by a holding device having a roller to prevent displacement of the electric copper plate at the time of transfer. .
前記搬送ボックス内に収容された状態で搬送されてくる複数枚の電気銅板の中の先頭の電気銅板をプッシャに当接させることによって前記搬送ボックスから取り出す工程と、
前記搬送ボックスから取り出された複数枚の電気銅板を整列ガイドによって案内することにより各電気銅板をそれぞれ台座上に積層された電気銅板の最上段の位置へ正しく整列した状態で積層させる工程を含み構成されてなることを特徴とする電気銅板の切断方法。 In the cutting method of the electric copper board according to claim 7,
A step of removing the lead copper plate from the transport box by bringing the lead copper plate into contact with a pusher among a plurality of copper sheets transported in a state of being accommodated in the transport box;
Including a step of laminating a plurality of electrolytic copper plates taken out from the transport box in a correctly aligned state to the uppermost position of the electrical copper plates laminated on the pedestal by guiding them by an alignment guide. A method for cutting an electrolytic copper plate, characterized by being made.
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