KR101663069B1 - Heat shrinkable sheat a feeder - Google Patents

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Abstract

본 발명의 절연시트 공급장치는, 절연시트유닛이 적재되면 높이감지센서에 절연시트유닛이 검출될 때까지 상승모터를 동작하여 상기 상승모터와 베벨기어로 연결된 상승스크류가 회전하도록 하고, 상승스크류와 연결된 상승가이드는 상승스크류의 회전방향에 따라 상하로 동작하도록 하여 절연시트유닛을 공급부의 하부로 위치시키도록 적재함을 구성하고,
적재플레이트의 상부에 폭 방향으로 한 쌍의 적재함을 설치하고 상기 적재플레이트는 위치이동실린더와 연결하여 위치이동실린더의 동작에 따라 공급부에 절연시트유닛을 공급하는 적재함을 교체할 수 있도록 구성하며,
상기 공급부는 적재함에 적재된 절연시트유닛을 투입컨베이어의 상부로 이송할 수 있도록 구성하고, 투입컨베이어의 하부로 절연시트유닛이 일부 통과하면 가압실린더가 후진하여 가압롤러가 절연시트유닛의 상부면을 눌러 상기 절연시트 유닛이 투입컨베이어의 상부면에 밀착될 수 있도록 구성하고,
투입컨베이어를 통과하여 클램프장치의 하부클램프브라켓의 상부에 절연시트유닛이 검출되면 상기 클램프장치가 이형지를 클램프하고, 클램프가 완료되면 클램프장치와 연결된 박리실린더가 클램프장치를 대각선 하단으로 하강시켜 절연시트유닛에서 이형지를 박리하여 절연시트가 강하게 전진하며 이송부의 상부로 이송되도록 구성하며, 상기 절연시트는 이송부에 의해 작업자에게 이송될 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 절연시트 공급장치.In the insulating sheet feeding device of the present invention, when the insulating sheet unit is loaded, the elevating motor is operated until the insulating sheet unit is detected by the height detecting sensor, so that the elevating screw connected to the elevating motor is rotated, The connected rising guide is configured to move up and down in accordance with the rotating direction of the rising screw to constitute a loading box so as to position the insulating sheet unit to the lower portion of the feeding portion,
A pair of loading boxes are provided in the width direction on the upper portion of the loading plate and the loading plate is connected to the position moving cylinder so that the loading box for supplying the insulating sheet unit to the supplying section can be replaced according to the operation of the position moving cylinder,
The feeding unit is configured to feed the insulating sheet unit stacked on the loading box to the upper part of the feeding conveyor. When a part of the insulating sheet unit passes through the lower part of the feeding conveyor, the pressing cylinder moves backward, So that the insulating sheet unit can be brought into close contact with the upper surface of the charging conveyor,
When the insulating sheet unit is detected on the upper part of the lower clamp bracket of the clamping device after passing through the charging conveyor, the clamping device clamps the releasing paper. When the clamping is completed, the peeling cylinder descends to the diagonal lower end, Wherein the insulating sheet is peeled off from the unit so that the insulating sheet is strongly advanced and transferred to an upper portion of the conveying unit, and the insulating sheet is conveyed to a worker by a conveying unit.

Description

절연시트 공급장치{Heat shrinkable sheat a feeder}{Heat shrinkable sheat a feeder}

본 발명은 절연시트를 박피하기 위한 장치에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 절연시트유닛에서 이형지를 박리시킨 후 절연시트를 낱장으로 공급하도록 하는 절연시트 공급장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for peeling an insulating sheet, and more particularly, to an insulating sheet feeding apparatus for peeling a release sheet from an insulating sheet unit and then feeding an insulating sheet into a sheet.

최근 디스플레이를 비롯한 많은 전기·전자 관련분야의 제품은, 제품에 쇼트 등의 문제가 발생하지 않도록 하기 위하여 내부에 절연시트를 부착하여 제작하고 있다.BACKGROUND ART [0002] In recent years, many products in the field of electrical and electronic fields including displays have been manufactured by attaching an insulating sheet to the inside of a product to prevent problems such as shorts.

한편, 작업자는 절연시트를 부착하기 위하여 겹겹이 쌓여있는 절연시트유닛을 한장씩 집어들고 이형지를 박리시킨 뒤 절연시트를 다음 공정으로 넘겨주는 형태로 작업을 실시하고 있으므로, 절연시트를 분리하여 이송하기 전까지의 준비과정에 많은 시간이 소요되어 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.On the other hand, in order to attach the insulating sheet, the operator puts the insulating sheet units piled up one by one and peels off the releasing sheet, and then carries out the operation of passing the insulating sheet to the next step. Therefore, There is a problem that the preparation process takes much time and the productivity is low.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 얇은 시트를 낱장씩 공급하기 위한 낱장 공급장치는 이미 선행기술로 공지되어 있다.In order to solve the above problems, a sheet feeding apparatus for feeding sheets of thin sheets one by one is already known in the prior art.

그러나, 상기와 같은 낱장 공급장치는 대량으로 적재된 절연시트유닛 묶음에서 절연시트유닛을 한장씩 집어드는 작업은 대체할 수 있으나, 가장 많은 시간이 소요되는 절연시트유닛에서 이형지를 분리하는 작업은 작업자에 의해 수작업으로 처리될 수 밖에 없어 생산성이 떨어지는 문제점이 있었고, 또한, 이형지 분리 시 접착면에 작업자의 손이 접촉하여 이물질이 부착되므로 절연시트의 부착성에 악영향을 미치게 되는 문제점이 있었다.However, the single sheet feeding apparatus as described above can replace the operation of picking up the insulating sheet units one by one from a bundle of insulating sheet units loaded in a large amount, but the operation of separating the release sheets from the insulating sheet unit, In addition, when the releasing paper is separated, the hands of the operator are brought into contact with the adhesive surface to adhere foreign substances, which adversely affects the adhesion of the insulating sheet.

대한민국 특허등록 제10-1438471호(낱장 공급장치)Korean Patent Registration No. 10-1438471 (Sheet Feeder)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 적재부로부터 배출되는 절연시트유닛으로부터 이형지만을 박리할 수 있도록 박리부를 구성하여, 이형지가 박리된 절연시트만을 작업자에게 공급할 수 있도록 하는 절연시트 공급장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an insulating sheet feeding device which constitutes a peeling section so that only peeling can be peeled off from an insulating sheet unit discharged from a stacking section, .

상기와 같은 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 절연시트 공급장치는, 절연시트유닛이 적재되면 높이감지센서에 절연시트유닛이 검출될 때 까지 상승모터를 동작하여 상기 상승모터와 베벨기어로 연결된 상승스크류가 회전하도록 하고, 상승스크류와 연결된 상승가이드는 상승스크류의 회전방향에 따라 상하로 동작하도록 하여 절연시트유닛을 공급부의 하부로 위치시키도록 적재함을 구성하고,According to another aspect of the present invention, there is provided an insulation sheet feeding apparatus comprising: an elevating motor for operating the elevating motor until an insulation sheet unit is detected by a height sensor, The elevating guide connected to the elevating screw is operated to move up and down in accordance with the rotating direction of the elevating screw to constitute a loading box so that the insulating sheet unit is positioned below the supplying section,

적재플레이트의 상부에 폭 방향으로 한 쌍의 적재함을 설치하고 상기 적재플레이트는 위치이동실린더와 연결하여 위치이동실린더의 동작에 따라 공급부에 절연시트유닛을 공급하는 적재함을 교체할 수 있도록 구성하며,A pair of loading boxes are provided in the width direction on the upper portion of the loading plate and the loading plate is connected to the position moving cylinder so that the loading box for supplying the insulating sheet unit to the supplying section can be replaced according to the operation of the position moving cylinder,

상기 공급부는 적재함에 적재된 절연시트유닛을 투입컨베이어의 상부로 이송할 수 있도록 구성하고, 투입컨베이어의 하부로 절연시트유닛이 일부 통과하면 가압실린더가 후진하여 가압롤러가 절연시트유닛의 상부면을 눌러 상기 절연시트 유닛이 투입컨베이어의 상부면에 밀착될 수 있도록 구성하고,The feeding unit is configured to feed the insulating sheet unit stacked on the loading box to the upper part of the feeding conveyor. When a part of the insulating sheet unit passes through the lower part of the feeding conveyor, the pressing cylinder moves backward, So that the insulating sheet unit can be brought into close contact with the upper surface of the charging conveyor,

투입컨베이어를 통과하여 클램프장치의 하부클램프브라켓의 상부에 절연시트유닛이 검출되면 상기 클램프장치가 이형지를 클램프하고, 클램프가 완료되면 클램프장치와 연결된 박리실린더가 클램프장치를 대각선 하단으로 하강시켜 절연시트유닛에서 이형지를 박리하여 절연시트가 강하게 전진하며 이송부의 상부로 이송되도록 구성하며, 상기 절연시트는 이송부에 의해 작업자에게 이송될 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.When the insulating sheet unit is detected on the upper portion of the lower clamp bracket of the clamp device through the input conveyor, the clamp device clamps the release paper, and when the clamp is completed, the peeling cylinder connected to the clamp device descends the clamp device to the diagonal lower end, The separator is peeled off from the unit so that the insulating sheet is strongly advanced and transferred to the upper portion of the transfer unit, and the insulating sheet can be transferred to the operator by the transfer unit.

본 발명은 적재함 내부로 절연시트유닛을 대량으로 투입하면 공급부의 흡착패드가 절연시트유닛을 흡착하여 낱장으로 분리된 절연시트유닛을 투입부로 공급하고, 투입부에 공급된 절연시트유닛이 투입컨베이어에 의해 박리부로 투입되면, 박리부에서 클램프장치가 이형지를 파지하고 박리실린더가 하강하여 절연시트유닛의 이형지가 박리되도록 함으로써, 이형지가 제거된 절연시트만이 이송부에 의해 작업자에게 공급되므로 이형지의 박리와 낱장 분리의 일체의 과정을 자동화공정을 통하여 수행할 수 있어 생산성을 향상시키는 효과가 있고, 이형지의 박리 시 절연시트의 접착면에 작업자와의 접촉에 의해 발생하는 접착면의 이물질의 부착을 미연에 방지할 수 있어 접착력이 떨어지지 않은 우수한 품질의 절연시트를 제공할 수 있는 효과가 있다.In the present invention, when a large amount of the insulating sheet unit is charged into the loading box, the adsorption pad of the supplying unit adsorbs the insulating sheet unit to supply the insulating sheet unit, which has been separated into a single sheet, to the charging unit, and the insulating sheet unit supplied to the charging unit The clamping device grasps the releasing paper at the peeling portion and the peeling cylinder descends so that the releasing paper of the insulating sheet unit is peeled off so that only the insulating sheet from which the releasing paper has been removed is fed to the operator by the conveying portion, The entire process of sheet separation can be carried out through an automated process, so that productivity is improved. In addition, when the release sheet is peeled off, adhesion of foreign matters to the adhesive surface, It is possible to provide an insulating sheet of excellent quality that does not deteriorate the adhesive strength .

도 1은 본 발명의 전체적인 모습을 도시한 사시도
도 2는 본 발명의 다른 각도에서 바라본 전체적인 모습을 도시한 사시도
도 3은 본 발명의 적재함이 교체되는 상태를 도시한 사용상태도
도 4는 본 발명의 적재함의 상·하 동작상태를 도시한 사용상태도
도 5는 본 발명의 하강실린더의 동작에 따른 사용상태를 도시한 사용상태도
도 6은 본 발명의 전진실린더의 사용상태를 도시한 사용상태도
도 7은 본 발명의 투입부의 전체적인 모습을 도시한 사시도
도 8은 본 발명의 클램프 장치의 클램프 작동 전 상태를 도시한 사용상태도
도 9는 본 발명의 클램프 장치의 클램프 작동상태를 도시한 사용상태도
도 10은 명의 박리부의 사용상태를 도시한 사용상태도
도 11은 본 발명의 이송부의 전체적인 모습을 도시한 사용상태도BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a perspective view showing the overall appearance of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing an overall view of the present invention viewed from another angle. FIG.
Fig. 3 is a view showing a state of use in which the loading box of the present invention is replaced
Fig. 4 is a view showing the state of use of the loading /
Fig. 5 is a view showing the state of use according to the operation of the lowering cylinder of the present invention
Fig. 6 is a view showing the state of use of the advancing cylinder of the present invention
Fig. 7 is a perspective view showing the overall configuration of the input portion of the present invention.
8 is a view showing the state of use of the clamping device of the present invention before the clamping operation
Fig. 9 is a view showing a clamping operation state of the clamping device according to the present invention,
Fig. 10 is a view showing the state of use
Fig. 11 is a view showing the state of use showing the overall appearance of the conveyance part of the present invention

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 절연시트 분리 이송장치에 대하여 상세히 설명하기로 한다. 참고로 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an insulation sheet separating and conveying apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail to avoid unnecessarily obscuring the subject matter of the present invention.

본 발명의 절연시트 공급장치는 크게 적재부(100), 공급부(200), 투입부(300), 박리부(400), 이송부(500), 프레임(600)으로 구성된다.The insulating sheet feeding apparatus of the present invention comprises a stacking unit 100, a feeding unit 200, a feeding unit 300, a peeling unit 400, a feeding unit 500, and a frame 600.

본 발명의 지지부재로써의 역할을 수행하는 상기 프레임(600)은 적재부(100)의 적재함(110)을 좌우로 이동하여 번갈하가며 사용할 수 있도록 후단이 넓게 형성되고, 전단 상부에 이송부(500)와 투입부(300) 설치하고 내부에 박리부(400)를 설치할 수 있도록 전단이 중심부에서 전면으로 돌출되는 형태로 형성되어 있다.The frame 600 serving as a support member of the present invention is formed such that the rear end thereof is wide so as to be able to be used alternately by moving the loading box 110 of the loading unit 100 to the left and right, And a charging unit 300. The front end is protruded from the center to the front so that the peeling unit 400 can be installed inside.

상기 프레임(600)의 후단 내측에는 한 쌍의 레일샤프트(102)가 설치되고, 레일샤프트(102)를 수용하고 있는 베어링홀더(103)의 상부에 적재플레이트(104)를 설치하되, 상기 적재플레이트(104)는 레일샤프트(102)의 사이에 프레임(600)과 견고하게 결합되어 있는 위치이동실린더(101)와 연결하여 위치이동실린더(101)의 동작에 의해 적재플레이트(104)가 좌우로 이동할 수 있도록 한다.A pair of rail shafts 102 are provided on the inner side of the rear end of the frame 600 and a loading plate 104 is installed on a bearing holder 103 accommodating the rail shafts 102, The positioning plate 104 is connected to the positioning cylinder 101 which is rigidly coupled to the frame 600 between the rail shafts 102 so that the positioning plate 104 moves left and right by the operation of the positioning cylinder 101 .

또한, 상기 적재플레이트(104)의 상부에는 폭방향으로 한 쌍의 적재함(110)을 설치하여 적재플레이트(104)의 이동에 따라 절연시트유닛(10)을 공급하는 적재함(110)을 변경할 수 있도록 한다.A pair of loading boxes 110 may be provided on the upper portion of the loading plate 104 so that the loading box 110 for supplying the insulating sheet unit 10 can be changed according to the movement of the loading plate 104. [ do.

상기 적재함(110)은 하부에 상승모터(116)를 구비하고, 상기 상승모터(116)의 축에 베벨기어를 설치하여, 상승스크류(115)의 하부 축 끝단에 설치된 베벨기어와 맞물려 동력을 전달할 수 있도록 하고, 상기 상승스크류(115)는 절연시트유닛(10)을 하부에서 받쳐주는 역할을 하는 상승가이드(111)와 연결하여 상승모터(116)의 동작에 따라 상승가이드(111)가 상하로 이동할 수 있도록 하며, 적재함(110)의 상부 한측에는 높이감지센서(117)를 구비하여 절연시트 유닛(10)이 검출될 때 까지 상승가이드(111)를 상승할 수 있도록 하여 절연시트유닛(10)이 공급부(200) 가까이 이송될 수 있도록 한다. The loading box 110 is provided with a raising motor 116 at a lower portion thereof and a bevel gear is installed on the shaft of the raising motor 116 to engage with a bevel gear provided at a lower shaft end of the raising screw 115 to transmit power The lifting screw 115 is connected to the lifting guide 111 which serves to support the insulating sheet unit 10 from the lower side and the lifting guide 111 is lifted up and down according to the operation of the lifting motor 116 And a height detection sensor 117 is provided on one side of the upper portion of the loading box 110 to allow the elevating guide 111 to rise until the insulating sheet unit 10 is detected, So that it can be transported near the supply part 200.

또한, 상기 적재함(110)의 양측에 측면받침구(112)를 설치하고, 상기 측면받침구(112)를 중심에 베벨기어가 장착된 폭조절스크류(114)와 연결되도록 하며, 상기 폭조절스크류(114)에 설치된 베벨기어는 적재함(110)의 후단 하부에 설치된 폭조절핸들(113)의 축에 설치되어 있는 베벨기어와 맞물리도록 구성하여 절연시트유닛(10)의 폭에 따라 폭조절핸들(113)을 이용하여 측면받침구(112)가 절연시트유닛(10)에 알맞게 밀착될 수 있도록 한다.In addition, side-receiving holes 112 are provided on both sides of the loading box 110, and the side-receiving holes 112 are connected to a width-adjusting screw 114 having a bevel gear at the center thereof. The bevel gear provided on the lower portion 114 of the loading unit 110 is configured to be engaged with a bevel gear provided on the shaft of the width adjusting handle 113 provided at the rear lower end of the loading unit 110. In accordance with the width of the insulating sheet unit 10, 113 so that the side support member 112 can be brought into close contact with the insulating sheet unit 10.

상기 폭조절스크류(114)는 한측에 오른나사를 형성하고, 타측에는 왼나사를 형성하여 폭조절핸들(113)의 회전에따라 폭조절스크류(114)와 연결된 측면받침구(112)가 상호 벌어지거나 모여지도록 구성한다.The width adjusting screw 114 forms a right screw on one side and the left screw is formed on the other side so that the side receiving holes 112 connected to the width adjusting screw 114 are widened according to the rotation of the width adjusting handle 113 .

상기 적재부(100)의 상부에는 전진실린더(201)의 로드에 하강실린더(202)를 설치하고, 하강실린더(202)의 로드에 흡착패드(203)을 설치하여 구성한 공급부(200)가 프레임(600)의 상부 내측면에 견고히 설치되어 있다.A feeder 200 having a lowering cylinder 202 mounted on the rod of the advancing cylinder 201 and a suction pad 203 mounted on the rod of the lowering cylinder 202 is provided on the upper portion of the loading unit 100, 600, respectively.

적재함(110)에 적재된 절연시트유닛(10)이 상승가이드(111)에 의하여 공급부(200)의 하부에 위치되면, 상기 공급부(200)는 하강실린더(202)를 동작하여 흡착패드(203)를 절연시트유닛(10)과 접촉시켜 진공에 의해 절연시트유닛(10)이 흡착되도록 하고, 하강실린더(202)에 흡착된 절연시트유닛(10)을 전진실린더(201) 동작하여 투입부컨베이어(310)의 상부로 공급할 수 있도록 한다.When the insulating sheet unit 10 mounted on the loading box 110 is positioned below the supplying unit 200 by the lifting guide 111, the supplying unit 200 operates the lowering cylinder 202 to move the adsorption pad 203, The insulating sheet unit 10 is brought into contact with the insulating sheet unit 10 so that the insulating sheet unit 10 is sucked by vacuum and the insulating sheet unit 10 sucked by the lowering cylinder 202 is moved to the input part conveyor 310).

상기 투입부컨베이어(310)는 프레임(600)의 전단 상부면에 설치되며, 작동축과 종동축에 폭방향으로 복수개 나열되는 투입풀리(312)에 투입벨트(313)를 연결하여 동시동작할 수 있도록 구성하고, 작동축의 끝단에 설치된 베벨기어와 투입모터(311)의 축 끝에 설치된 베벨기어와 맞물리도록 구성하여 투입모터(311)의 동작에 따라 투입부컨베이어(310)가 공급된 절연시트유닛(10)을 박리부(400)로 투입할 수 있도록 한다.The input part conveyor 310 is installed on the upper surface of the front end of the frame 600 and can be operated simultaneously by connecting the input belt 313 to the input pulleys 312 arranged in plural in the width direction on the operation shaft and the follower shaft And the bevel gear provided at the end of the actuating shaft and the bevel gear provided at the shaft end of the putting motor 311 are engaged with each other so that the insulating sheet unit 10 to the peeling unit 400.

또한, 투입부컨베이어(310)의 상부에는 투입부컨베이어(310)를 따라 박리부(400)로 투입되는 절연시트유닛(10) 끝단의 이형지(12)가 투입부컨베이어(310)에 알맞게 밀착되어 박리부(400)의 클램프장치(410)에 올바르게 수용될 수 있도록, 절연시트유닛(10)의 상부면을 따라 하부방향으로 눌러줄 수 있도록 하는 가압장치(320)가 설치되어 있다.The release paper 12 on the end of the insulating sheet unit 10 which is fed to the peeling unit 400 along the input part conveyor 310 is closely adhered to the input part conveyor 310 at the upper part of the input part conveyor 310 A pressing device 320 is provided so as to be pressed downward along the upper surface of the insulating sheet unit 10 so as to be properly accommodated in the clamping device 410 of the peeling unit 400.

상기 가압장치(320)는 클래비스형 실린더인 가압실린더(322)의 후단을 프레임(600)에 연결하고, 로드의 끝단에는 링크동작을 하는 브라켓을 결합하며 상기 브라켓에 가압롤러(321)를 연결하여 가압실린더(322)의 동작에 의해 가압롤러(321)가 상하로 움직일 수 있도록 한다. 구체적으로는, 상기 가압실린더(322)가 전진하면 가압롤러(321)가 상승하여 절연시트유닛(10)이 투입컨베이어(310)를 따라 자연스럽게 이송되도록 하고, 가압실린더(322)가 후진하면 가압롤러(321)가 이송되는 절연시트유닛(10)의 상부면을 지긋이 눌러 이형지(12) 부분이 들뜨지 않게끔 동작하도록 구성된다.The pressing device 320 connects the rear end of the pressing cylinder 322, which is a foldable type cylinder, to the frame 600, connects the bracket for link operation to the end of the rod, and connects the pressing roller 321 to the bracket So that the pressure roller 321 can be moved up and down by the operation of the pressure cylinder 322. [ More specifically, when the pressure cylinder 322 advances, the pressure roller 321 rises to allow the insulating sheet unit 10 to be smoothly conveyed along the input conveyor 310. When the pressure cylinder 322 is retracted, And the upper surface of the insulating sheet unit 10 to which the sheet 321 is fed is pressed to operate so as not to lift the part of the release sheet 12. [

상기 투입부(300)의 전단에는 투입되는 절연시트유닛(10)의 유형지부분을 클램프 할 수 있도록 하는 클램프장치(410)가 구비된다.A clamping device 410 is provided at the front end of the charging part 300 to clamp a type sheet portion of the insulating sheet unit 10 to be charged.

상기 클램프장치(410)는, 폭방향으로 길게 형성된 하부클램프브라켓(413)의 하부에 하부클램프실린더(414)를 결합하고, 상기 하부클램프브라켓(413)의 상부 양측으로 구비된 상부클램프브라켓(411)의 하부에 하부클램프브라켓(413)을 관통하는 형태로 상부클램프실린더(412)을 결합하여 구성한다. 상기와 같이 구성된 클램프장치(410)는 각 클램프실린더의 동작에 의해 상부클램프브라켓(411)과 하부클램프브라켓(413)가 서로 맞물리게 되어 이형지(12)를 파지할 수 있게 된다.The clamp device 410 includes a lower clamp cylinder 414 coupled to a lower portion of a lower clamp bracket 413 formed in a lengthwise direction of the lower clamp bracket 413 and an upper clamp bracket 411 The upper clamp cylinder 412 is connected to the lower part of the lower clamp bracket 413 through a lower clamp bracket 413. The upper clamp bracket 411 and the lower clamp bracket 413 are engaged with each other by the operation of each clamping cylinder so that the releasing paper 12 can be gripped.

또한, 하부클램프브라켓(413)의 내부에는 투입감지센서(415)를 수용하여 하부클램프브라켓(413)의 상부로 절연시트유닛(10)이 투입되면, 상부클램프실린더(412)와 하부클램프실린더(414)를 동작시켜 이형지(12)를 클램프할 수 있도록 한다.The upper clamping cylinder 412 and the lower clamping cylinder 413 are connected to the lower clamping bracket 413 by receiving the insertion detecting sensor 415 and inserting the insulating sheet unit 10 into the upper portion of the lower clamping bracket 413. [ 414 so that the release paper 12 can be clamped.

또한, 상기 클램프장치(410)는 프레임(600)의 전면 내부에 설치된 박리실린더(420)와 결합한다. 상기 박리실린더(420)는 사선방향으로 설치되어 있는데, 클램프장치(410)에서 이형지(12)를 클램프 한 경우 대각선 아래방향으로 클램프장치(410)를 하강시켜 절연시트유닛(10)에서 이형지(12)를 분리함과 동시에 절연시트(11)를 강하게 앞으로 전진시킬 수 있도록 한다.Further, the clamping device 410 is engaged with the peeling cylinder 420 installed inside the front surface of the frame 600. When the release paper 12 is clamped by the clamping device 410, the clamping device 420 is lowered in a diagonal downward direction to lower the clamping device 410 from the insulating sheet unit 10 to the release paper 12 And at the same time, the insulating sheet 11 can be strongly advanced forward.

상기와 같이 구성된 박리부(400)의 전단에는 이형지(12)가 박리된 절연시트(11)를 작업자에게 이송할 수 있도록 이송부(500)를 구비하고 있다.The front end of the peeling unit 400 configured as described above is provided with a transfer unit 500 for transferring the insulating sheet 11 from which the release paper 12 has been peeled to the operator.

상기 이송부(500)에는 이송롤러축(504)이 절연시트(11)의 진행방향을 따라 복수개 나열되어 있고, 상기 이송롤러축(504)에는 복수개의 이송롤러(503)가 외삽되어 있다. 상기 이송롤러축(504)은 한번은 좌측에 헬리컬 기어를 구비하고, 한번은 우측에 헬리컬 기어를 구비하는 형태로 반복배열되어 있다.A plurality of conveying rollers 503 are arranged in the conveying part 500 along the advancing direction of the insulating sheet 11 and a plurality of conveying rollers 503 are extruded on the conveying roller shaft 504. The conveying roller shaft 504 is provided with a helical gear on the left side once and repeatedly arranged with a helical gear on the right side once.

또한, 상기 이송롤러축(504)의 한측면에는 동력수용축(505)이 구비되고, 상기 동력수용축(505)에 복수개 외삽되어 있는 헬리컬 기어는 이송롤러축(504)의 헬리컬기어와 맞물려 회전할 수 있도록 하며, 동력수용축(505)의 타측에는 동력전달축(502)에 구비된 헬리컬기어가 이송롤러축(504)에 구비된 헬리컬기어와 맞물려 회전할 수 있도록 되어 있다.A plurality of helical gears extrapolated to the power receiving shaft 505 are engaged with the helical gears of the conveying roller shaft 504 and rotated And a helical gear provided on the power transmitting shaft 502 is rotatable with the helical gear provided on the feeding roller shaft 504 on the other side of the power receiving shaft 505. [

또한, 동력전달축(502)에는 베벨기어가 설치되어 있어 이송모터(501)의 축 끝에 설치된 베벨기어와 맞물려 동작할 수 있도록 되어 있다.The power transmission shaft 502 is provided with a bevel gear so that it can engage with a bevel gear provided at the shaft end of the feed motor 501.

한편, 상기 이송롤러축(504)의 사이에 양측 모두 헬리컬기어가 설치된 동력연결축(506)이 구비되는데, 상기 동력연결축(507)이 헬리컬 기어를 통하여 동력전달축(502)에서 전달받은 회전력을 헬리컬 기어를 통하여 동력수용축(505)로 전달하여 동시에 회전하도록 구성되어 절연시트(11)가 정면으로 일정하게 배출될 수 있게 된다.The power transmission shaft 506 is provided with helical gears on both sides of the transport roller shaft 504. The power transmission shaft 507 is connected to the power transmission shaft 502 via the helical gear, To the power receiving shaft (505) through the helical gear and rotate simultaneously, so that the insulating sheet (11) can be uniformly discharged to the front face.

상기와 같이 구성된 절연시트 공급장치의 작용에 대하여 살펴보며 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the insulating sheet feeding apparatus constructed as above will be described.

먼저, 적재함(110)에 절연시트유닛(10)을 적재하고 폭조절핸들(113)을 회전시켜 폭조절스크류(114)의 양측에 연결된 측면받침구(112) 사이의 간격이 절연시트유닛(10)의 폭과 같아지도록 조절한다. 상기와 같이 적재함(110)에 절연시트유닛(10)을 적재하고 절연시트 공급장치를 작동하면 적재함(110)의 한측 상부에 구비된 높이감지센서(117)에 절연시트유닛(10)이 검출될 때 까지 상승모터(116)가 동작하여 베벨기어로 연결된 상승스크류(115)를 회전시키고, 상기 상승스크류(115)가 회전함에 따라 절연시트유닛(10)이 안착된 상승가이드(111)가 상승하여 절연시트유닛(10)을 공급부(200)의 하부에 위치시킨다.The insulating sheet unit 10 is mounted on the loading tray 110 and the width adjusting handle 113 is rotated so that the interval between the side receiving openings 112 connected to both sides of the width adjusting screw 114 is smaller than the interval between the insulating sheet unit 10 ). When the insulating sheet unit 10 is loaded on the loading box 110 and the insulating sheet feeding device is operated as described above, the insulating sheet unit 10 is detected on the height detecting sensor 117 provided on one side of the loading box 110 The lifting motor 116 operates to rotate the lifting screw 115 connected to the bevel gear so that the lifting guide 111 on which the insulating sheet unit 10 is mounted is lifted up as the lifting screw 115 rotates The insulating sheet unit 10 is positioned below the supply unit 200. [

이 때, 필요한 경우 위치이동실린더(101)를 작동하면 위치이동실린더(101)의 전진과 후진에 따라 공급부(200)에 절연시트유닛(10)을 공급하는 적재함(110)이 교체되므로, 한쪽 적재함(110)에 적재된 절연시트유닛(10)이 소모된 경우, 상기 위치이동실린더(101)를 작동하여 적재함(110)의 위치를 변경하도록 함으로써, 절연시트유닛(10)을 중단없이 지속적으로 공급하면서 소모된 절연시트유닛(10)을 보충할 수 있게 된다.At this time, when the position moving cylinder 101 is operated, if necessary, the loading box 110 for supplying the insulating sheet unit 10 to the supplying unit 200 is replaced with the forward / backward movement of the position moving cylinder 101, The position of the loading box 110 is changed by operating the position moving cylinder 101 when the insulating sheet unit 10 loaded on the insulating sheet unit 110 is consumed so that the insulating sheet unit 10 can be continuously supplied The consumed insulating sheet unit 10 can be replenished.

공급부(200)의 하단에 절연시트유닛(10)이 위치되면 하강실린더(202)의 로드가 하강하여 로드에 설치된 흡착패드(203)를 절연시트유닛(10)의 상부면과 접촉시킨다. 상기와 같이 흡착패드(203)와 절연시트유닛(10)이 완전히 접촉하면 흡착패드(203)에서 진공을 발생시켜 절연시트유닛(10)을 단단히 흡착하도록 하고, 하강상태에 있는 하강실린더(202)의 로드를 원위치로 복귀시킨다. 상기 하강실린더(202)가 완전히 복귀되면 전진실린더(201)의 로드가 전진하여 흡착된 절연시트유닛(10)을 투입컨베이어(310)의 상부로 이송하고, 전진실린더(201)가 완전히 전진상태가 되면 흡착패드(203)에서 발생시켰던 진공상태를 해제하여 절연시트유닛(10)을 투입컨베이어(310)의 상부로 떨어뜨린다.When the insulating sheet unit 10 is positioned at the lower end of the supplying unit 200, the rod of the lowering cylinder 202 is lowered to bring the adsorption pad 203 attached to the rod into contact with the upper surface of the insulating sheet unit 10. When the adsorption pad 203 and the insulating sheet unit 10 are completely in contact with each other as described above, a vacuum is generated in the adsorption pad 203 so that the insulating sheet unit 10 is firmly adsorbed. In the descending cylinder 202, To return to the original position. When the lowering cylinder 202 is completely returned, the rod of the advancing cylinder 201 advances and the adsorbed insulating sheet unit 10 is transferred to the upper portion of the closing conveyor 310. When the advancing cylinder 201 is completely advanced The vacuum state generated in the adsorption pad 203 is released and the insulating sheet unit 10 is dropped to the upper portion of the charging conveyor 310.

상기와 같이 투입컨베이어(310)의 상부로 떨어진 절연시트유닛(10)은 얼마간 투입컨베이어(310)를 따라 자유롭게 이송되다가 일부가 가압장치(320)의 하부를 통과하면 가압실린더(322)가 동작하여, 링크형태로 동작하는 브라켓에 연결된 가압롤러(321)가 절연시트유닛(10)의 상부면을 지긋이 눌러 절연시트유닛(10)이 투입컨베이어(310)의 상부면에 알맞게 밀착된 상태로 이송되어 투입부(300)의 전단에 구비된 클램프장치(410)로 이형지(12)가 올바르게 유도될 수 있도록 한다.As described above, the insulating sheet unit 10 which has fallen to the upper part of the charging conveyor 310 is freely transferred along the charging conveyor 310. When a part of the insulating sheet unit 10 passes under the pressing unit 320, the pressing cylinder 322 is operated , The pressing roller 321 connected to the bracket operating in the form of a link presses the upper surface of the insulating sheet unit 10 to feed the insulating sheet unit 10 in a state of being closely adhered to the upper surface of the closing conveyor 310 So that the release paper 12 can be correctly guided to the clamping unit 410 provided at the front end of the loading unit 300.

클램프장치(410)의 내부에 절연시트유닛(10)이 위치되면 하부클램프브라켓(413)의 내부에 구비된 투입감지센서(415)가 신호를 발생시켜 상부클램프실린더(412)는 하강을, 하부클램프실린더(414)는 상승하도록 하여 상부클램프브라켓(411)과 하부클램프브라켓(413)이 맞물리면서 이형지(12)를 클램프 하도록 한다.When the insulating sheet unit 10 is positioned inside the clamping device 410, the insertion detecting sensor 415 provided in the lower clamping bracket 413 generates a signal so that the upper clamping cylinder 412 moves downward, The clamp cylinder 414 is raised so that the upper clamp bracket 411 and the lower clamp bracket 413 are engaged to clamp the release paper 12. [

상기와 같이 클램프가 완료되면 클램프장치(410)와 결합된 박리실린더(420)가 동작하여 클램프장치(410)를 대각선 하단으로 하강시키는데, 이 때, 이형지(12)가 박리되는 과정에서 절연시트(11)는 강하게 전진하게 되어 이송부(500)의 이송롤러(503)의 상부로 위치하게 된다.When the clamping operation is completed as described above, the peeling cylinder 420 coupled to the clamping device 410 operates to lower the clamping device 410 to the diagonal lower end. At this time, during the peeling of the release paper 12, 11 are strongly advanced to be positioned above the conveying roller 503 of the conveyance unit 500.

이 때, 이송모터(501)가 회전하여 이송모터(501)와 베벨기어로 연결된 동력전달축(502)이 회전하게 되고, 상기 동력전달축(502)에 외삽된 헬리컬기어와 연결된 이송롤러축(504) 및 동력연결축(506)이 함께 회전하게 되며, 동력연결축(506)에 외삽된 헬리컬기어와 연결된 동력수용축(505) 또한 함께 회전하여 이송롤러축(503)과 동력연결축(506)에 복수개 외삽된 이송롤러(503)를 동시동작하게 한다.At this time, the feed motor 501 rotates to rotate the power transmission shaft 502 connected to the feed motor 501 and the bevel gear, and the feed roller shaft (not shown) connected to the helical gear extrapolated to the power transmission shaft 502 504 and the power connecting shaft 506 are rotated together and the power receiving shaft 505 connected to the extruded helical gear is also rotated together with the driving roller shaft 503 and the power connecting shaft 506 (Not shown).

이로 인하여 이송롤러(503)에 의해 작업자에게 이송되는 절연시트(11)는 방향이 틀어짐 없이 직선으로 전진하며 작업자에게 전달되어 작업자는 낱장으로 분리되어 이형지(12)가 박리된 절연시트(11)를 공급받을 수 있게 되는 것이다.As a result, the insulating sheet 11 conveyed to the operator by the conveying roller 503 advances in a straight line without any change in direction, and is delivered to the worker so that the worker is separated into a sheet and the insulating sheet 11, It is possible to receive the supply.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

10 : 절연시트유닛
11 : 절연시트 12 : 이형지
100 : 적재부 101 : 위치이동실린더
102 : 레일샤프트 103 : 베어링홀더
104 : 적재플레이트 110 : 적재함
111 : 상승가이드 112 : 측면받침구
113 : 폭조절핸들 114 : 폭조절스크류
115 : 상승스크류 116 : 상승모터
117 : 높이감지센서 200 : 공급부
201 : 전진실린더 202 : 하강실린더
203 : 흡착패드 300 : 투입부
310 : 투입컨베이어 311 : 투입모터
312 : 투입풀리 313 : 투입벨트
320 : 가압장치 321 : 가압롤러
322 : 가압실린더 400 : 박리부
410 : 클램프장치 411 : 상부클램프브라켓
412 : 상부클램프실린더 413 : 하부클램프브라켓
414 : 하부클램프실린더 415 : 투입감지센서
420 : 박리실린더 500 : 이송부
501 : 이송모터 502 : 동력전달축
503 : 이송롤러 504 : 이송롤러축
505 : 동력수용축 506 : 동력연결축
600 : 프레임10: Insulation sheet unit
11: Insulation sheet 12: Release sheet
100: loading part 101: locating cylinder
102: Rail shaft 103: Bearing holder
104: Stacking plate 110: Stacker
111: elevation guide 112:
113: width adjusting handle 114: width adjusting screw
115: rising screw 116: rising motor
117: height detecting sensor 200:
201: advancing cylinder 202: descending cylinder
203: adsorption pad 300:
310: Feeding conveyor 311: Feeding motor
312: closing pulley 313: closing belt
320: pressure device 321: pressure roller
322: pressure cylinder 400:
410: clamp device 411: upper clamp bracket
412: upper clamp cylinder 413: lower clamp bracket
414: Lower clamp cylinder 415: Input detection sensor
420: peeling cylinder 500: transferring part
501: Feed motor 502: Power transmission shaft
503: Feed roller 504: Feed roller shaft
505: Power receiving shaft 506: Power connecting shaft
600: frame

Claims (3)

절연시트 공급장치에 있어서,
절연시트유닛(10)이 적재되면 높이감지센서(117)에 절연시트유닛(10)이 검출될 때 까지 상승모터(116)를 동작하여 상기 상승모터(116)와 베벨기어로 연결된 상승스크류(115)가 회전하도록 하고, 상승스크류(115)와 연결된 상승가이드(111)는 상승스크류(115)의 회전방향에 따라 상하로 동작하도록 하여 절연시트유닛(10)을 공급부(200)의 하부로 위치시키도록 적재함(110)을 구성하고,
적재플레이트(104)의 상부에 폭 방향으로 한 쌍의 적재함(110)을 설치하고 상기 적재플레이트(104)는 위치이동실린더(101)와 연결하여 위치이동실린더(101)의 동작에 따라 공급부(200)에 절연시트유닛(10)을 공급하는 적재함(110)을 교체할 수 있도록 구성하며,
상기 공급부(200)는 적재함(110)에 적재된 절연시트유닛(10)을 투입컨베이어(310)의 상부로 이송할 수 있도록 구성하고, 투입컨베이어(310)의 하부로 절연시트유닛(10)이 일부 통과하면 가압실린더(322)가 후진하여 가압롤러(321)가 절연시트유닛(10)의 상부면을 눌러 상기 절연시트 유닛(10)이 투입컨베이어(310)의 상부면에 밀착될 수 있도록 구성하고,
투입컨베이어(310)를 통과하여 클램프장치(410)의 하부클램프브라켓(413)의 상부에 절연시트유닛(10)이 검출되면 상기 클램프장치(410)가 이형지(12)를 클램프하고, 클램프가 완료되면 클램프장치(410)와 연결된 박리실린더(420)가 클램프장치(410)를 대각선 하단으로 하강시켜 절연시트유닛(10)에서 이형지(12)를 박리하여 절연시트(11)가 강하게 전진하며 이송부(500)의 상부로 이송되도록 구성하며, 상기 절연시트(11)는 이송부(500)에 의해 작업자에게 이송될 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 절연시트 공급장치.An insulating sheet feeding apparatus comprising:
When the insulating sheet unit 10 is loaded, the elevating motor 116 is operated until the insulating sheet unit 10 is detected in the height detecting sensor 117, and the elevating motor 116 and the elevating screw 115 The elevating guide 111 connected to the elevating screw 115 moves up and down according to the rotating direction of the elevating screw 115 to position the insulating sheet unit 10 below the supplying unit 200 (110)
A pair of loading boxes 110 are installed in the width direction on the upper portion of the loading plate 104 and the loading plate 104 is connected to the position moving cylinder 101 to move the supplying unit 200 (110) for supplying the insulating sheet unit (10)
The supplying unit 200 is configured to transfer the insulating sheet unit 10 loaded on the loading box 110 to the upper portion of the charging conveyor 310 and the insulating sheet unit 10 is disposed below the charging conveyor 310 The pressure cylinder 321 is moved backward so that the pressure roller 321 presses the upper surface of the insulating sheet unit 10 so that the insulating sheet unit 10 can be brought into close contact with the upper surface of the charging conveyor 310 and,
When the insulating sheet unit 10 is detected on the upper part of the lower clamp bracket 413 of the clamping device 410 after passing through the input conveyor 310, the clamping device 410 clamps the release paper 12, The separating cylinder 420 connected to the clamping device 410 descends the clamping device 410 diagonally downward to peel off the release paper 12 from the insulating sheet unit 10 so that the insulating sheet 11 strongly advances, 500), and the insulating sheet (11) is configured to be conveyed to an operator by a conveyance unit (500). 제 1 항에 있어서, 상기 공급부(200)는 전진실린더(201)의 로드에 하강실린더(202)를 연결하고 상기 하강실린더(202)의 로드에 흡착패드(203)을 연결하여, 하강실린더(202)의 로드가 하강하면 흡착패드(203)가 적재함(110)에 적재된 절연시트유닛(10)과 접촉한 뒤 진공을 발생하여 상기 절연시트유닛(10)을 흡착하고, 하강실린더(202)의 로드가 복귀하면 전진실린더(201)의 로드가 전진하여 흡착된 절연시트유닛(10)을 투입컨베이어(310)의 상부로 이송할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 절연시트 공급장치.The apparatus according to claim 1, wherein the supplying unit (200) connects the lowering cylinder (202) to the rod of the advancing cylinder (201) and connects the adsorption pad (203) to the rod of the lowering cylinder The adsorption pad 203 comes into contact with the insulating sheet unit 10 mounted on the loading box 110 and generates a vacuum so as to adsorb the insulating sheet unit 10, Wherein the rod of the advancing cylinder (201) advances and the adsorbed insulating sheet unit (10) can be transferred to the upper portion of the charging conveyor (310) when the load returns. 제 1 항에 있어서, 상기 클램프장치(410)는 폭방향으로 길게 형성된 하부클램프브라켓(413)의 하부에 하부클램프실린더(414)를 결합하고, 상기 하부클램프브라켓(413)의 상부 양측으로 구비된 상부클램프브라켓(411)의 하부에 하부클램프브라켓(413)을 관통하는 형태로 상부클램프실린더(412)을 결합하여 구성하여, 하부클램프실린더(414)의 상승과 동시에 상부클램프실린더(412)가 하강하여 이형지(12)를 파지할 수 있도록 하고, 하부클램프브라켓(413)의 내부에는 투입감지센서(415)를 수용하여 하부클램프브라켓(413)의 상부로 절연시트유닛(10)이 투입되면 상부클램프실린더(412)와 하부클램프실린더(414)를 동작시켜 이형지(12)를 클램프 할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 절연시트 공급장치.The clamp device according to claim 1, wherein the clamp device (410) comprises a lower clamp cylinder (414) coupled to a lower portion of a lower clamp bracket (413) The upper clamp cylinder 412 is coupled to the lower clamp bracket 411 in such a manner as to penetrate the lower clamp bracket 413 so that the upper clamp cylinder 412 is lowered When the insulating sheet unit 10 is inserted into the upper portion of the lower clamp bracket 413 by receiving the insertion detection sensor 415 in the lower clamp bracket 413, Wherein the clamping mechanism is configured to clamp the release paper (12) by operating the cylinder (412) and the lower clamp cylinder (414).
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