KR101317681B1 - Cap attaching apparatus for fuel cell stack - Google Patents

Cap attaching apparatus for fuel cell stack Download PDF

Info

Publication number
KR101317681B1
KR101317681B1 KR1020130067628A KR20130067628A KR101317681B1 KR 101317681 B1 KR101317681 B1 KR 101317681B1 KR 1020130067628 A KR1020130067628 A KR 1020130067628A KR 20130067628 A KR20130067628 A KR 20130067628A KR 101317681 B1 KR101317681 B1 KR 101317681B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fuel cell
cell stack
unit
adhesive tape
cap
Prior art date
Application number
KR1020130067628A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
정봉진
Original Assignee
(주)케이엔에스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)케이엔에스 filed Critical (주)케이엔에스
Priority to KR1020130067628A priority Critical patent/KR101317681B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101317681B1 publication Critical patent/KR101317681B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/24—Grouping of fuel cells, e.g. stacking of fuel cells
    • H01M8/2465—Details of groupings of fuel cells
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/30—Hydrogen technology
    • Y02E60/50—Fuel cells
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

PURPOSE: A cap attaching apparatus for a fuel cell stack is provided to be able to remarkably reduce the labor cost, to reduce the working hour, and to drastically improve the workability. CONSTITUTION: A cap attaching apparatus (1) for a fuel cell stack comprises a transport unit (10) which is formed with at least one mounting part in which a fuel cell stack is mounted on one side, and intermittently transports the fuel cell stack mounted on the mounting part; an adhesive tape feeding unit (20) which is installed in one side of the transport path of the fuel cell stack transported by the transport unit, and feeds/attaches an adhesive tape on the surface of the fuel cell stack transported by the transport unit; and a cap supply unit (30) which is installed in rear of the adhesive tape feeding unit, and feeds/attaches a cap member supplied from outside on the surface of the fuel cell stack.

Description

연료전지스택용 캡 부착장치{Cap attaching apparatus for fuel cell stack}Cap attaching apparatus for fuel cell stack

본 발명은 연료전지스택용 캡 부착장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 별도의 작업인원없이 연료전지스택의 외면에 캡부재를 자동으로 부착할 수 있도록 함으로써 인력비용을 현저하게 절감시킬 수 있을 뿐 아니라 작업시간이 단축되도록 함과 아울러 작업성을 크게 향상시킬 수 있는 연료전지스택용 캡 부착장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for attaching a cap for a fuel cell stack, and more particularly, it is possible to automatically reduce a manpower cost by allowing the cap member to be automatically attached to an outer surface of a fuel cell stack without a separate worker. The present invention relates to a cap attaching device for a fuel cell stack that can shorten working time and can greatly improve workability.

일반적으로 연료전지는 연료가 가지고 있는 화학에너지를 연소에 의해 열로 바꾸지 않고 연료전지스택 내에서 전기화학적으로 반응시켜 전기에너지로 변환시키는 일종의 차세대 발전장치로서, 산업용, 가정용 및 차량 구동용 전력을 공급할 뿐만 아니라 소형의 전기/전자제품, 특히 휴대용 장치의 전력 공급에 사용되고 있다.In general, a fuel cell is a next-generation power generation device that converts chemical energy of a fuel into electric energy by electrochemical reaction in a fuel cell stack without converting it into heat by combustion. It is also used to power small electrical and electronic products, especially portable devices.

이러한 연료전지스택은 제조 후 스틸재질의 외면에 절연테이프를 테이핑하는 졀연작업을 행함으로써 외부로 전기가 도통되는 것을 방지하거나 외부온도와의 차이로 인해 결로(結露)현상이 발생되는 것을 미연에 방지하고 있다.This fuel cell stack prevents the conduction of electricity to the outside by conducting a taping operation of taping the insulating tape on the outer surface of the steel material after manufacture, or prevents condensation from occurring due to a difference from the outside temperature. Doing.

한편, 상기한 연료전지스택은 일측에 전극연결부가 외부로 돌출형성됨에 따라 전극연결부가 형성된 일측이 굴곡지게 형성되는데, 테이핑 작업시 그 굴곡진 부위에 절연테이프를 테이핑하기가 용이하지 않을 뿐 아니라 사용과정에서 굴곡부위의 절연테이프가 들뜨게 됨으로써 들뜬 공간 내에 습기가 차거나 연료전지스택의 표면 일부가 외부로 노출되어 감전사고의 발생위험성이 있었다.On the other hand, the fuel cell stack is formed to bend one side of the electrode connecting portion is formed as the electrode connecting portion protrudes to the outside, it is not easy to tap the insulating tape on the curved portion during the taping operation During the process, the insulating tape on the curved part was lifted up, which caused moisture in the excited space or exposed a part of the surface of the fuel cell stack to the outside, resulting in a risk of electric shock.

이에 최근에는 전극이 형성된 일면과 그와 대향되는 일면에 절연테이프 대신 캡부재를 부착함으로써 연료전지스택 절연작업의 작업성을 크게 향상시킬 수 있으면서도 차후 들뜸을 미연에 방지할 수 있는 노력이 시도되고 있다.Recently, by attaching a cap member instead of an insulating tape on one side of the electrode and the opposite side thereof, efforts have been made to significantly improve the workability of the fuel cell stack insulation work and to prevent future lifting. .

상기한 종래의 연료전지스택 캡 부착작업은 접착테이프에 부착된 이형지를 탈거하는 단계와, 이형지를 탈거한 접착테이프를 연료전지스택에 부착하는 단계와, 접착테이프가 부착된 연료전지스택의 일측에 캡을 부착하는 단계로 이루어지는데, 종래에는 이와 같은 캡 부착작업이 수동으로 이루어지면서 상당한 인력비용이 소요될 뿐 아니라 숙련도가 낮은 작업자에 의해 캡 부착작업이 이루어지는 경우 작업자의 숙련도에 따라 품질이 현저하게 저하됨과 아울러 작업성 또한 크게 저하되는 문제점이 있었다.
The conventional fuel cell stack cap attaching operation includes removing the release paper attached to the adhesive tape, attaching the adhesive tape from which the release paper is removed to the fuel cell stack, and attaching the adhesive tape to one side of the fuel cell stack. It is a step of attaching a cap, but in the past, such a cap attaching work is performed manually, a considerable manpower cost is required, and when the cap attaching work is performed by a less skilled worker, the quality is significantly reduced according to the skill of the worker. In addition, workability was also greatly reduced.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 별도의 작업인원없이 연료전지스택의 외면에 캡부재를 자동으로 부착할 수 있도록 함으로써 인력비용을 현저하게 절감시킬 수 있을 뿐 아니라 작업시간이 단축되도록 함과 아울러 작업성을 크게 향상시킬 수 있는 연료전지스택용 캡 부착장치를 제공함에 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to be able to significantly reduce the manpower costs by allowing the cap member to be automatically attached to the outer surface of the fuel cell stack without additional personnel In addition, the present invention provides a cap attaching device for a fuel cell stack that can shorten working time and greatly improve workability.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 연료전지스택 중 전극을 연결하기 위한 전극연결부와 대응되는 일면에 캡부재를 부착하는 연료전지스택용 캡 부착장치에 있어서, 일측에 외부로부터 공급되는 연료전지스택이 안착되는 적어도 하나의 안착부가 형성되고, 상기 안착부에 안착된 상기 연료전지스택을 단속적으로 이송하는 이송부와, 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 연료전지스택의 이송로 일측에 설치되고, 상기 이송부에 의해 이송된 상기 연료전지스택의 상면에 접착테이프를 공급/부착하는 접착테이프 공급부 및 상기 절연테이프 공급부의 후단에 설치되고, 외부로부터 공급되는 캡부재를 상기 연료전지스택의 상면에 공급/부착하는 캡 공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지스택용 캡 부착장치을 제공한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, in the fuel cell stack cap attachment apparatus for attaching a cap member on one surface corresponding to the electrode connecting portion for connecting the electrode of the fuel cell stack, the outer side on one side At least one seating portion on which a fuel cell stack supplied from the seat is mounted is formed, and a transfer unit for intermittently transferring the fuel cell stack seated on the seating portion, and a transfer path of the fuel cell stack transferred by the transfer unit. A cap member which is installed at a rear end of the adhesive tape supply unit and the insulating tape supply unit, the adhesive tape supply unit for supplying / attaching the adhesive tape to the upper surface of the fuel cell stack conveyed by the transfer unit, and supplied from the outside to the upper surface of the fuel cell stack. Providing a cap attaching device for a fuel cell stack, characterized in that it comprises a cap supply for supplying / attaching to .

그리고, 상기 이송부는 상면에 상기 연료전지스택이 안착되는 안착플레이트와, 상기 안착플레이트의 상면 중 상기 연료전지스택의 양측방에 각각 슬라이딩 이동가능하게 설치되고, 상기 연료전지스택의 일측을 지지하는 한 쌍의 지지유닛과, 상면에 상기 안착플레이트가 설치되고, 상기 안착플레이트를 일방향으로 이송하는 이송유닛 및 상기 이송유닛에 의해 이송되는 상기 연료전지스택의 이송로 일측에 설치되고, 상기 한 쌍의 지지유닛에 연결되는 경우 미리 설정된 위치정보값에 따라 상기 한 쌍의 지지유닛을 슬라이딩 이동하는 고정위치 설정유닛을 포함하는 것이 바람직하다.The transfer part is provided with a seating plate on which the fuel cell stack is seated on an upper surface thereof, and is provided to be slidably movable on both sides of the fuel cell stack, respectively, on an upper surface of the seating plate, and supports one side of the fuel cell stack. A pair of support units, the seating plate is installed on the upper surface, a transfer unit for transferring the seating plate in one direction and a transport path of the fuel cell stack conveyed by the transfer unit, the pair of support When connected to the unit it is preferable to include a fixed position setting unit for sliding the pair of support units in accordance with a predetermined position information value.

또한, 상기 접착테이프 공급부는 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 연료전지스택의 이송로 일측에 설치된 프레임과, 상기 프레임의 일측에 회전가능하게 설치되고, 상하면에 각각 상부 이형지 및 하부 이형지가 부착된 접착테이프가 권취된 공급릴과, 상기 프레임의 일측에 회전가능하게 설치되고, 상기 하부 이형지를 권취하여 상기 접착테이프가 상기 연료전지스택방향으로 이동되도록 하는 회수릴과, 상기 연료전지스택방향으로 이동되는 상기 접착테이프의 이동로 중 상기 회수릴의 상부에 설치되고, 상기 회수릴이 상기 하부 이형지를 권취하는 경우 상기 접착테이프의 하면을 지지하여 상기 접착테이프로부터 상기 하부 이형지가 탈거되도록 하는 하부 이형지 탈거부와, 상기 프레임의 일측에 설치되고, 상기 하부 이형지가 탈거된 상기 접착테이프를 상기 연료전지스택의 상면으로 공급한 후 공급된 상기 접착테이프를 가압하여 상기 접착테이프를 상기 연료전지스택의 상면에 부착하는 부착유닛 및 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 연료전지스택의 이송로 중 상기 부착유닛의 후단에 설치되고, 상기 연료전지스택의 상면에 부착된 상기 접착테이프의 상부 이형지를 파지한 후 상기 연료전지스택의 상방으로 이동되어 상기 접착테이프로부터 상기 상부 이형지를 탈거하는 상부 이형지 탈거부를 포함할 수 있다.In addition, the adhesive tape supply unit is installed on one side of the transport path of the fuel cell stack conveyed by the conveying unit, the adhesive tape is rotatably installed on one side of the frame, the upper release paper and the lower release paper attached to the upper and lower surfaces, respectively. And a supply reel having a winding wound thereon, rotatable at one side of the frame, a recovery reel for winding the lower release paper to move the adhesive tape in the fuel cell stack direction, and the fuel cell stack moving in the fuel cell stack direction. A lower release paper removing unit installed on an upper portion of the recovery reel in the adhesive tape movement path, and supporting the lower surface of the adhesive tape to remove the lower release paper from the adhesive tape when the recovery reel winds up the lower release paper; The adhesive frame is installed on one side of the frame and the lower release paper is removed. After supplying the pump to the upper surface of the fuel cell stack, the pressure of the supplied adhesive tape to attach the adhesive tape to the upper surface of the fuel cell stack and the transfer path of the fuel cell stack conveyed by the transfer unit An upper release paper installed at a rear end of the attachment unit and holding an upper release paper of the adhesive tape attached to an upper surface of the fuel cell stack, and then moving upward of the fuel cell stack to remove the upper release paper from the adhesive tape. May include denials.

아울러, 상기 캡 공급부는 상면에 다수의 캡부재가 안착된 트레이가 복수개 적재된 적재부와, 상기 적재부에 적재된 복수의 트레이 중 어느 하나의 트레이의 상면에 안착된 캡부재를 흡착파지하여 상기 연료전지스택의 상면으로 공급하는 캡 공급유닛 및 상기 캡 공급유닛의 후단에 설치되고, 상기 연료전지스택의 상면에 공급된 상기 캡부재를 하방으로 가압하여 상기 캡부재가 상기 연료전지스택의 상면에 부착되도록 하는 부착부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the cap supply unit by suction holding and holding the cap member seated on the upper surface of any one tray of the plurality of trays on which the plurality of trays seated on the upper surface and the plurality of trays loaded on the stacking A cap supply unit for supplying an upper surface of a fuel cell stack and a rear end of the cap supply unit, and pressurizes the cap member supplied to an upper surface of the fuel cell stack downward so that the cap member is applied to an upper surface of the fuel cell stack. It is preferable to include an attachment portion to be attached.

그리고, 상기 캡 공급부의 후단에 설치되고, 상기 캡부재가 부착된 상기 연료전지스택을 회전하여 상기 연료전지스택의 상하면이 반전되도록 하는 반전부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include an inverting unit installed at a rear end of the cap supply unit and rotating the fuel cell stack to which the cap member is attached to allow the upper and lower surfaces of the fuel cell stack to be inverted.

또한, 상기 반전부는 상기 연료전지스택의 이송로 일측에 설치되는 지지프레임과, 상기 지지프레임의 일측 중 상기 연료전지스택의 양측방에 각각 회전가능하게 설치되고, 상기 연료전지스택이 미리 설정된 위치에 위치하는 경우 상기 연료전지스택의 양측면을 파지하는 한 쌍의 파지부 및 상기 지지프레임에 일측에 설치되고, 상기 한 쌍의 파지부에 연결되어 상기 한 쌍의 파지부에 상하이동력을 제공하는 상하이동력 제공수단을 포함하는 것이 바람직하다.The inverting unit may be rotatably installed at both sides of the support frame installed on one side of the fuel cell stack and one side of the support frame, and the fuel cell stack may be rotated at a predetermined position. When located, a pair of grippers holding both sides of the fuel cell stack and one side of the support frame are installed on one side, and are connected to the pair of grippers to provide Shanghai power to the pair of grippers. It is preferable to include a providing means.

아울러, 상기 캡 공급부의 후단에 설치되고, 상기 캡부재가 부착된 상기 연료전지스택을 전방으로 90°회전하여 상기 연료전지스택이 눕혀진 상태에서 외부로 배출되도록 하는 배출부를 더 포함하되, 상기 배출부는 상기 연료전지스택의 이송로 일측에 설치되는 본체와, 상기 본체의 일측에 회전가능하게 설치되고, 상기 연료전지스택의 상단부를 파지한 후 회전하여 상기 연료전지스택의 하단부가 상방으로 향하도록 하는 회전유닛과, 상기 본체의 일측 중 상기 회전유닛의 후단에 전후방향으로 회동가능하게 설치되고, 상기 회전유닛에 의해 회전된 상기 연료전지스택이 안착되는 경우 전방으로 회동하여 상기 연료전지스택의 배면이 상방으로 향하도록 하는 회동유닛 및 상기 본체의 일측에 이동가능하게 설치되고, 상기 회전유닛에 의해 회전된 상기 연료전지스택을 파지하여 상기 회동유닛으로 이송하는 이송로봇 및 상기 본체 일측에 설치되고, 상기 회동유닛에 의해 회동된 상기 연료전지스택의 일측을 가압하여 상기 연료전지스택을 외부로 배출하는 배출유닛을 포함할 수 있다.
In addition, it is installed on the rear end of the cap supply unit, and further comprises a discharge unit for discharging to the outside in a state in which the fuel cell stack lying down by rotating the fuel cell stack attached to the cap member 90 ° forward, the discharge The part is rotatably installed on one side of the main body and one side of the main body of the fuel cell stack, and rotated after gripping the upper end of the fuel cell stack so that the lower end of the fuel cell stack faces upward. When the fuel cell stack rotated in the front and rear direction of the rotary unit and one of the main body is installed in the rear end of the rotary unit, and rotated by the rotary unit is rotated forward to the rear of the fuel cell stack Rotating unit to move upward and installed on one side of the main body, the image rotated by the rotating unit A transfer robot for holding a fuel cell stack and transferring it to the rotation unit and a discharge unit installed at one side of the main body and pressurizing one side of the fuel cell stack rotated by the rotation unit to discharge the fuel cell stack to the outside. It may include.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 별도의 작업인원없이 연료전지스택의 외면에 캡부재를 자동으로 부착할 수 있도록 함으로써 인력비용을 현저하게 절감시킬 수 있을 뿐 아니라 작업시간이 단축되도록 함과 아울러 작업성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention as described above, it is possible to automatically attach the cap member to the outer surface of the fuel cell stack without a separate working personnel can not only significantly reduce manpower costs but also shorten the work time and workability There is an effect that can be greatly improved.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 연료전지스택용 캡 부착장치의 평면도,
도2a는 본 발명의 일실시예에 따른 이송부의 사시도,
도2b는 본 발명의 일실시예에 따른 고정위치 설정유닛의 사시도,
도3a는 본 발명의 일실시예에 따른 절연테이프 공급부의 사시도,
도3b는 본 발명의 일실시예에 따른 상부 이형지 탈거부의 사시도,
도4a는 본 발명의 일실시예에 따른 캡 공급부의 사시도,
도4b는 본 발명의 일실시예에 따른 캡 공급부의 측면도,
도4c는 본 발명의 일실시예에 따른 부착부의 사시도,
도5는 본 발명의 일실시예에 따른 반전부의 사시도,
도6a는 본 발명의 일실시예에 따른 배출부의 사시도,
도6b는 본 발명의 일실시예에 따른 배출부의 배면 사시도,
도7은 본 발명의 일실시예에 따른 절연테이프 공급부에 의해 연료전지스택 상부에 절연테이프가 공급되는 상태를 도시한 도면,
도8은 본 발명의 일실시예에 따른 상부 이형지 탈거부의 동작을 도시한 도면,
도9는 본 발명의 일실시예에 따른 캡 공급부에 의해 연료전지스택의 상부에 캡이 공급되는 상태를 도시한 도면,
도10은 본 발명의 일실시예에 따른 반전부에 의해 연료전지스택이 반전되는 상태를 도시한 도면,
도11은 본 발명의 일실시예에 따른 배출부에 의해 연료전지스택의 상하면이 반전되는 상태를 도시한 도면,
도12는 본 발명의 일실시예에 따른 회동유닛에 의해 연료전지스택이 회동되는 상태를 도시한 도면.1 is a plan view of a cap attaching device for a fuel cell stack according to an embodiment of the present invention;
Figure 2a is a perspective view of the transfer unit according to an embodiment of the present invention,
Figure 2b is a perspective view of a fixed position setting unit according to an embodiment of the present invention,
Figure 3a is a perspective view of the insulating tape supply unit according to an embodiment of the present invention,
Figure 3b is a perspective view of the upper release paper removal unit according to an embodiment of the present invention,
Figure 4a is a perspective view of the cap supply unit according to an embodiment of the present invention,
Figure 4b is a side view of the cap supply unit according to an embodiment of the present invention,
Figure 4c is a perspective view of the attachment portion according to an embodiment of the present invention,
5 is a perspective view of an inverting unit according to an embodiment of the present invention;
Figure 6a is a perspective view of the discharge portion according to an embodiment of the present invention,
Figure 6b is a rear perspective view of the discharge unit according to an embodiment of the present invention,
7 is a view showing a state in which the insulating tape is supplied to the upper portion of the fuel cell stack by the insulating tape supply unit according to an embodiment of the present invention;
8 is a view showing the operation of the upper release paper removing unit according to an embodiment of the present invention,
9 is a view showing a state in which the cap is supplied to the upper portion of the fuel cell stack by the cap supply unit according to an embodiment of the present invention;
10 is a view showing a state in which a fuel cell stack is reversed by an inverting unit according to an embodiment of the present invention;
11 is a view showing a state in which the upper and lower surfaces of the fuel cell stack are reversed by the discharge unit according to an embodiment of the present invention;
12 is a view showing a state in which a fuel cell stack is rotated by a rotation unit according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세하게 설명하도록 한다.
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 연료전지스택용 캡 부착장치의 평면도이고, 도2a는 본 발명의 일실시예에 따른 이송부의 사시도이며, 도2b는 본 발명의 일실시예에 따른 고정위치 설정유닛의 사시도이고, 도3a는 본 발명의 일실시예에 따른 절연테이프 공급부의 사시도이며, 도3b는 본 발명의 일실시예에 따른 상부 이형지 탈거부의 사시도이고, 도4a는 본 발명의 일실시예에 따른 캡 공급부의 사시도이며, 도4b는 본 발명의 일실시예에 따른 캡 공급부의 측면도이고, 도4c는 본 발명의 일실시예에 따른 부착부의 사시도이며, 도5는 본 발명의 일실시예에 따른 반전부의 사시도이고, 도6a는 본 발명의 일실시예에 따른 배출부의 사시도이며, 도6b는 본 발명의 일실시예에 따른 배출부의 배면 사시도이다.1 is a plan view of a cap attachment device for a fuel cell stack according to an embodiment of the present invention, Figure 2a is a perspective view of the transfer unit according to an embodiment of the present invention, Figure 2b is fixed according to an embodiment of the present invention Figure 3a is a perspective view of the positioning unit, Figure 3a is a perspective view of the insulating tape supply unit according to an embodiment of the present invention, Figure 3b is a perspective view of the upper release paper stripping unit according to an embodiment of the present invention, Figure 4a is a 4 is a side view of the cap supply unit according to an embodiment of the present invention, Figure 4c is a perspective view of the attachment unit according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a 6A is a perspective view of an outlet part according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6B is a rear perspective view of an outlet part according to an embodiment of the present invention.

도1 내지 도6에서 보는 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 연료전지스택용 캡 부착장치(1)는 이송부(10)와, 접착테이프 공급부(20)와, 캡 공급부(30)와, 반전부(40) 및 배출부(50)를 포함하여 구성된다.1 to 6, the cap attaching apparatus 1 for a fuel cell stack according to an exemplary embodiment of the present invention includes a transfer unit 10, an adhesive tape supply unit 20, a cap supply unit 30, and a half It is comprised including the whole 40 and the discharge part 50.

이송부(10)는 이송유닛(11)과, 이송유닛(11)의 상면에 안착되고 이송유닛(11)에 의해 일방향으로 이송되는 안착플레이트(12)와, 안착플레이트(12) 상에 지지유닛(14)의 위치를 고정하는 클램프 유닛(13) 및 안착플레이트(12)의 상면 일측에 설치되는 지지유닛(14)과, 이송유닛(11)의 일측에 설치되는 고정위치 설정유닛(15)을 포함하여 구성되며, 외부로부터 공급되는 연료전지스택을 일방향으로 이송하는 역할을 한다.The transfer unit 10 includes a transfer unit 11, a mounting plate 12 seated on an upper surface of the transfer unit 11, and transported in one direction by the transfer unit 11, and a support unit on the mounting plate 12. 14 includes a clamp unit 13 for fixing the position of the support unit 14 and a support unit 14 installed on one side of the upper surface of the seating plate 12, and a fixed position setting unit 15 installed on one side of the transfer unit 11. It is configured to transfer the fuel cell stack supplied from the outside in one direction.

이송유닛(11)은 각각 상하부에 배치되는 상부 벨트컨베이어(11a) 및 하부 벨트컨베이어(11b)와, 상부 및 하부 벨트컨베이어(11b)의 양단부에 각각 상하방향으로 이동가능하게 설치되는 엘리베이터 유닛(11c)을 포함하여 구성되며, 상면에 안착되는 안착플레이트(12)를 일방향으로 이송하는 역할을 한다.The conveying unit 11 is an upper belt conveyor 11a and a lower belt conveyor 11b which are respectively disposed on the upper and lower portions, and an elevator unit 11c which is installed at both ends of the upper and lower belt conveyors 11b so as to be movable in the vertical direction, respectively. It is configured to include, and serves to transport the seating plate 12 seated on the upper surface in one direction.

상부 벨트컨베이어(11a)는 상면에 안착된 안착플레이트(12)를 일방향으로 이송함으로써 안착플레이트(12)에 안착된 연료전지스택을 후술하는 각 구성, 즉 접착테이프 공급부(20)와, 캡 공급부(30)와, 반전부(40) 및 배출부(50) 방향으로 이송하는 역할을 한다.The upper belt conveyor 11a transfers the seating plate 12 seated on the upper surface in one direction to describe the fuel cell stack seated on the seating plate 12, that is, the adhesive tape supply unit 20 and the cap supply unit ( 30), and serves to transfer in the direction of the inverting portion 40 and the discharge portion 50.

하부 벨트컨베이어(11b)는 상면에 안착된 안착플레이트(12)를 역방향으로 이송함으로써 연료전지스택이 인출된 안착플레이트(12)가 초기위치, 즉 연료전지스택이 안착되는 위치로 복귀되도록 하는 역할을 하는데, 상기한 상부 벨트컨베이어(11a) 및 하부 벨트컨베이는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자에게는 상용적으로 공급되는 것을 구입하여 사용할 수 있을 정도로 공지된 것임이 자명한 것으로서 구체적인 구성설명은 생략하도록 한다.The lower belt conveyor 11b transfers the seating plate 12 seated on the upper surface in the reverse direction so that the seating plate 12 from which the fuel cell stack is drawn is returned to an initial position, that is, the position where the fuel cell stack is seated. However, it is apparent that the upper belt conveyor 11a and the lower belt conveyor are known enough to be purchased and used commercially available to those skilled in the art, and detailed descriptions thereof are omitted. Do it.

엘리베이터 유닛(11c)은 한 쌍이 상부 벨트컨베이어(11a) 또는 하부 벨트컨베이어(11b)의 양측단부에 각각 상하이동가능하게 설치되어 하부 벨트컨베이어(11b)에 위치한 안착플레이트(12)를 상부 벨트컨베이어(11a)로 이송하거나 상부 벨트컨베이어(11a)에 위치한 안착플레이트(12)를 하부 벨트컨베이어(11b)로 이송함으로써 연료전지스택이 인출된 안착플레이트(12)를 하부 벨트컨베이어(11b)로 이송하거나 하부 벨트컨베이어(11b)에 위치한 안착플레이트(12)를 연료전지스택이 안착되는 초기위치로 이송하는 역할을 한다.The elevator unit 11c has a pair of upper and lower seat conveyors 11b installed at both side ends of the upper belt conveyor 11a or the lower belt conveyor 11b, respectively. 11a) or the seating plate 12 located on the upper belt conveyor 11a to the lower belt conveyor 11b to transfer the seating plate 12 from which the fuel cell stack is drawn to the lower belt conveyor 11b or to the lower belt conveyor 11b. The seating plate 12 located in the belt conveyor 11b serves to transfer the fuel cell stack to the initial position.

아울러, 엘리베이터 유닛(11c)은 상하부로 이동된 연료전지스택을 하부 벨트컨베이어(11b) 또는 상부 벨트컨베이어(11a)로 이동시킬 수 있도록 상부 벨트컨베이어(11a) 및 하부 벨트컨베이어(11b)와 같이 벨트컨베이어 구조로 형성된다.In addition, the elevator unit 11c belts together with the upper belt conveyor 11a and the lower belt conveyor 11b to move the fuel cell stack moved up and down to the lower belt conveyor 11b or the upper belt conveyor 11a. It is formed into a conveyor structure.

안착플레이트(12)는 대략 플레이트 형상으로 형성되고, 상면 중앙에 연료전지스택이 안착되는 안착홈(12a)이 형성되며, 이송유닛(11)에 의해 일방향으로 이송되는 경우 상면에 안착된 연료전지스택이 동반 이동되도록 하는 역할을 한다.The seating plate 12 is formed in a substantially plate shape, and a seating groove 12a in which the fuel cell stack is seated is formed in the center of the upper surface, and the fuel cell stack seated on the upper surface when transported in one direction by the transfer unit 11. It serves to make this move together.

지지유닛(14)은 한 쌍이 안착플레이트(12)의 상면 일측 중 연료전지스택의 양측방에 상호 멀어지거나 가까워지는 방향으로 슬라이딩 이동가능하게 설치되어 연료전지스택의 양측부를 지지함으로써 연료전지스택이 안착플레이트(12)의 상면에 견고하게 고정되도록 하는 역할을 한다.The support unit 14 is installed to be slidably movable in a direction in which a pair moves away from or near each other on one side of the upper surface of the mounting plate 12 so that both sides of the fuel cell stack are supported so that the fuel cell stack is seated. It serves to be firmly fixed to the upper surface of the plate (12).

이러한 지지유닛(14)은 연료전지스택의 양측면과 대향되는 면에 각각 연료전지스택의 양측면과 대응되는 형상의 고정홈(14a)이 형성되어 연료전지스택을 보다 견고하게 고정할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.The support unit 14 preferably has fixing grooves 14a having a shape corresponding to both sides of the fuel cell stack on surfaces opposite to both sides of the fuel cell stack so that the fuel cell stack can be more firmly fixed. Do.

클램프 유닛(13)은 대략 막대형상으로 형성되고, 안착플레이트(12)의 일측에 안착플레이트(12)의 내외측방향으로 회동가능하게 설치되어 지지유닛(14)의 일측을 지지함으로써 슬라이딩 이동된 지지유닛(14), 즉 연료전지스택을 고정하는 지지유닛(14)의 위치를 고정하는 역할을 한다.The clamp unit 13 is formed in a substantially bar shape, and is rotatably installed on one side of the seating plate 12 in an inward and outward direction of the seating plate 12 to support one side of the support unit 14 by sliding movement. It serves to fix the position of the unit 14, ie the support unit 14 for fixing the fuel cell stack.

고정위치 설정유닛(15)은 하부 벨트컨베이어(11b)의 일측에 설치되는 몸체부(15a)와, 상기 몸체부(15a)에 하부 벨트컨베이어(11b)의 길이방향으로 슬라이딩 이동가능하게 설치됨과 아울러 안착플레이트(12)의 내외측방향으로 이동가능하게 설치되는 한 쌍의 파지암(15b) 및 파지암(15b)의 일측에 연결되어 파지암(15b)이 하부 벨트컨베이어(11b)의 길이방향으로 슬라이딩 이동가능하도록 이동력을 제공하는 이동력제공수단(15c)을 포함하여 구성된다.The fixed position setting unit 15 is slidably movable in the longitudinal direction of the lower belt conveyor 11b and the body portion 15a installed on one side of the lower belt conveyor 11b. A pair of gripping arms 15b and gripping arms 15b, which are installed to be movable in and outward of the seating plate 12, are connected to one side of the gripping arms 15b so that the gripping arms 15b extend in the longitudinal direction of the lower belt conveyor 11b. It comprises a movement force providing means (15c) for providing a movement force to be movable sliding.

이와 같은 고정위치 설정유닛(15)은 한 쌍의 파지암(15b)이 안착플레이트(12)의 내측방향으로 이동되어 각각 초기위치로 이동되는 안착플레이트(12)에 설치된 한 쌍의 지지유닛(14)에 연결되고, 미리 설정된 이동값만큼 하부 벨트컨베이어(11b)의 길이방향으로 슬라이딩 이동되어 한 쌍의 지지유닛(14)이 미리 설정된 위치로 동반 이동되도록 함으로써 연료전지스택의 규격에 따라 연료전지스택을 양측면을 지지하는 지지유닛(14)의 고정위치를 설정하는 역할을 한다.Such a fixed position setting unit 15 has a pair of support units 14 installed on a mounting plate 12 in which a pair of grip arms 15b are moved inwardly of the mounting plate 12 and moved to their initial positions, respectively. ) And slidingly move in the longitudinal direction of the lower belt conveyor 11b by a predetermined movement value so that the pair of support units 14 move together to a preset position, according to the specification of the fuel cell stack. It serves to set the fixed position of the support unit 14 for supporting both sides.

접착테이프 공급부(20)는 이송부(10)에 의해 이송되는 연료전지스택의 이송로 일측에 설치된 프레임(21)과, 프레임(21)의 일측에 회전가능하게 설치된 공급릴(22)과, 프레임(21)의 일측에 회전가능하게 설치된 회수릴(23)과, 공급릴(22)으로부터 연료전지스택방향으로 이동되는 접착테이프의 이동로 중 회수릴(23)의 상부에 설치되는 하부 이형지 탈거부(24)와, 프레임(21) 일측에 상하좌우방향으로 이동가능하게 설치되는 부착유닛(25) 및 연료전지스택의 이송로 중 부착유닛(25)의 후단에 설치되는 상부 이형지 탈거부(26)를 포함하여 구성되며, 연료전지스택의 상부에 캡을 부착하기 위해 연료전지스택의 상면에 접착테이프를 공급/부착하는 역할을 한다.The adhesive tape supply unit 20 includes a frame 21 installed at one side of the transport path of the fuel cell stack transferred by the transfer unit 10, a supply reel 22 rotatably installed at one side of the frame 21, and a frame ( 21, the lower release paper removing unit installed on the upper side of the recovery reel (23) of the recovery reel (23) rotatably installed on one side and the movement of the adhesive tape moved from the supply reel (22) to the fuel cell stack direction ( 24 and the upper release paper removing unit 26 installed at the rear end of the attachment unit 25 in the transfer path of the fuel cell stack and the attachment unit 25 installed to be movable in one direction of the frame 21 in the up, down, left and right directions. It is configured to include, and serves to supply / attach the adhesive tape to the upper surface of the fuel cell stack to attach the cap on the upper portion of the fuel cell stack.

공급릴(22)은 대략 원통형상으로 형성되고, 프레임(21)의 일측에 회전가능하게 설치되며, 외면에 접착테이프가 권취되어 회수릴(23)이 회전하는 경우 연료전지스택방향으로 접착테이프를 제공하는 역할을 한다.The supply reel 22 is formed in a substantially cylindrical shape, is rotatably installed on one side of the frame 21, and the adhesive tape is wound on the outer surface so that the recovery tape 23 rotates the adhesive tape in the fuel cell stack direction. Serves to provide.

여기서, 공급릴(22)에 권취된 접착테이프는 권취된 면이 상호 달라붙지 않도록 상면과 하면에 각각 상부 이형지 및 하부 이형지가 부착되며, 연료전지스택의 상면에 부착되는 경우 전극연결부에 부착되지 않도록 전극연결부와 대응되는 영역이 절개형성된다.Here, the upper release paper and the lower release paper are attached to the upper and lower surfaces of the adhesive tape wound on the supply reel 22 so that the wound surfaces do not stick to each other. When the adhesive tape is attached to the upper surface of the fuel cell stack, the adhesive tape is not attached to the electrode connection part. The region corresponding to the electrode connection portion is cut off.

회수릴(23)은 대략 원통형상으로 형성되고, 프레임(21)의 일측 중 공급릴(22)보다 낮은 위치에 회전가능하게 설치되며, 접착테이프의 하면에 부착된 하부 이형지를 권취하면서 공급릴(22)에 권취된 접착테이프가 이송부(10)에 안착된 연료전지스택방향으로 이동되도록 하는 역할을 한다.The recovery reel 23 is formed in a substantially cylindrical shape, is rotatably installed at a position lower than the supply reel 22 of one side of the frame 21, and is supplied while reeling the lower release paper attached to the lower surface of the adhesive tape ( The adhesive tape wound on 22 serves to move in the direction of the fuel cell stack seated on the transfer part 10.

하부 이형지 탈거부(24)는 대략 플레이트 형상으로 형성되고, 연료전지스택과 대향되는 일단 상부로부터 내측방향으로 하향경사지게 경사면(24a)이 형성되는데, 회수릴(23)이 하방에서 접착테이프의 하면에 부착된 하부 이형지를 권취하는 경우 하부 이형지가 단부 일측에 지지된 상태에서 하방으로 꺽여지도록 함으로써 하부 이형지가 접착테이프로부터 탈거되도록 하는 역할을 한다.The lower release paper removing unit 24 is formed in a substantially plate shape, and an inclined surface 24a is formed to be inclined downward from the upper side to the inner side facing the fuel cell stack, and the recovery reel 23 is disposed on the lower surface of the adhesive tape from below. When the lower release paper is attached to the lower release paper is supported by one end portion is bent downward to serve to remove the lower release paper from the adhesive tape.

한편, 하부 이형지 탈거부(24)의 후단에 설치되고, 하부 이형지 탈거부(24)에 의해 하부 이형지가 탈거된 접착테이프가 안착되는 안착테이블을 더 포함하여 하부 이형지가 탈거된 접착테이프가 하부 이형지 탈거부(24)의 하방으로 낙하하는 것을 방지하는 것이 바람직하다.On the other hand, the lower release paper stripper 24 is installed on the rear end, the lower release paper stripper 24, the adhesive tape from which the lower release paper is removed, the adhesive tape from which the lower release paper is removed. It is preferable to prevent falling below the stripping part 24.

부착유닛(25)은 프레임(21)의 일측 중 이송부(10)의 상부에 상하좌우방향으로 이동가능하게 설치되는 캐리어(25a)과, 캐리어(25a)의 하단부에 결합되는 부착블럭(25b)을 포함하여 구성되며, 하부 이형지 탈거부(24)로부터 접착테이프를 흡착파지하고 이를 안착플레이트(12)에 안착된 연료전지스택의 상면에 공급/부착하는 역할을 한다.The attachment unit 25 includes a carrier 25a which is installed on the upper portion of the transfer part 10 in one side of the frame 21 so as to be movable in up, down, left and right directions, and an attachment block 25b that is coupled to the lower end of the carrier 25a. It is configured to include, and serves to adsorb and grip the adhesive tape from the lower release paper removal unit 24 and to the upper surface of the fuel cell stack seated on the seating plate 12.

여기서 부착블럭(25b)은 연료전지스택의 상면 중 전극연결부와 대응되는 일측에 통과공(미도시)이 형성되어 연료전지스택의 상면에 접착테이프를 부착하는 경우 연료전지스택의 상면 중 전극연결부를 제외한 영역에 접착테이프가 부착되도록 한다.Here, the attachment block 25b has a through hole (not shown) formed at one side of the upper surface of the fuel cell stack corresponding to the electrode connection portion, and when the adhesive tape is attached to the upper surface of the fuel cell stack, the electrode connection portion of the upper surface of the fuel cell stack is attached. Make sure that the adhesive tape is attached to the excluded area.

상부 이형지 탈거부(26)는 연료전지스택의 이송로 중 부착유닛(25)의 후단에 상하방향으로 이동가능하게 설치되는 상하이동몸체(26a) 및 상하이동몸체(26a)에 설치되는 집게유닛(26b)을 포함하여 구성되며, 집게유닛(26b)이 연료전지스택의 상면에 부착된 접착테이프의 상부 이형지를 파지한 상태에서 상하이동몸체(26a)가 상방으로 이동되어 접착테이프로부터 상부 이형지를 탈거하는 역할을 한다.The upper release paper removing unit 26 is a shanghai body 26a which is installed to be movable up and down at the rear end of the attachment unit 25 of the transport path of the fuel cell stack, and a tong unit installed on the shanghai body 26a. And the upper release paper of the adhesive tape attached to the upper surface of the fuel cell stack, and the shank copper body 26a is moved upward to remove the upper release paper from the adhesive tape. It plays a role.

캡 공급부(30)는 연료전지스택의 이송로 일측방에 설치되는 적재부(31)와, 연료전지스택의 이송로 중 적재부(31) 부근에 이동가능하게 설치되는 캡 공급유닛(32) 및 연료전지스택의 이송로 중 캡 공급유닛(32)의 후방에 설치되는 부착부(33)를 포함하여 구성되며, 접착테이프가 부착된 연료전지스택의 상면에 캡부재를 공급/부착하는 역할을 한다.The cap supply unit 30 includes a loading unit 31 installed on one side of the fuel cell stack, and a cap supply unit 32 movably installed near the loading unit 31 of the fuel cell stack. And an attachment part 33 installed at the rear of the cap supply unit 32 of the fuel cell stack, and serves to supply / attach the cap member to the upper surface of the fuel cell stack to which the adhesive tape is attached. .

적재부(31)는 연료전지스택의 이송로 일측방에 설치되는 적재프레임(31a)과, 적재프레임(31a) 내부에서 상하전후 이동가능하게 설치되고 상면에 다수의 캡부재가 안착된 트레이가 복수개 적재된 이송플레이트(31b) 및 트레이에 안착된 캡부재를 캡 공급유닛(32)의 흡착위치로 로딩하는 로딩부(31c)를 포함하여 구성되며, 외부로부터 공급되는 캡부재를 캡 공급유닛(32)방향으로 제공하는 역할을 한다.The stacking unit 31 includes a stacking frame 31a installed at one side of the fuel cell stack, and a tray having a plurality of cap members mounted on the upper surface of the stacking frame 31a and movable up and down in the stacking frame 31a. And a loading part 31c for loading the loaded transfer plate 31b and the cap member seated on the tray to the suction position of the cap supply unit 32. The cap member supplied from the outside is provided with a cap supply unit 32. It serves to provide direction.

적재프레임(31a)은 대략 박스형상으로 형성되고, 내부에 캡부재가 안착된 복수개의 트레이가 적재될 수 있는 적재공간이 형성된다.The stacking frame 31a is formed in a substantially box shape, and a stacking space in which a plurality of trays on which a cap member is seated can be stacked is formed.

이송플레이트(31b)는 플레이트 형상으로 형성되어 상면에 트레이가 안착되고, 적재프레임(31a)의 내부에서 상하전후방향으로 이동가능하게 설치되어 외부로부터 공급되는 트레이를 캡 공급유닛(32) 방향으로 이송하는 역할을 한다.The conveying plate 31b is formed in a plate shape, and the tray is seated on an upper surface thereof. The conveying plate 31b is installed to be movable up and down in the loading frame 31a so as to move the tray supplied from the outside in the direction of the cap supply unit 32. It plays a role.

로딩부(31c)는 적재프레임(31a)의 상면 일측에 상하이동가능하게 설치되고 이송플레이트(31b)의 저면을 지지하여 상방으로 들어올리는 리프트(31ca)와, 리프트(31ca)에 의해 상방으로 이동된 트레이의 상면에 안착된 복수개의 캡부재 중 적어도 하나의 캡부재를 흡착하고 적재프레임(31a)의 상면 일측으로 이송하는 로딩암(31cb)을 포함하여 구성되며, 이송플레이트(31b)에 의해 외부로부터 공급되는 캡부재를 캡 공급유닛(32)의 파지위치로 이송하는 역할을 한다.The loading unit 31c is installed on one side of the upper surface of the loading frame 31a so as to be movable, and lifts upwardly by supporting the bottom of the transfer plate 31b and lifting upwards, and upwards by the lift 31ca. It comprises a loading arm (31cb) for absorbing at least one of the cap member of the plurality of cap members seated on the upper surface of the tray and conveyed to one side of the upper surface of the loading frame (31a), the outside by the transfer plate (31b) It serves to transfer the cap member supplied from the gripping position of the cap supply unit (32).

여기서 리프트(31ca)는 대략 플레이트 형상으로 형성되고, 일측으로부터 걸림부가 돌출형성되어 돌출된 걸림부가 트레이의 저면 일측을 지지한 상태에서 상방으로 이동됨으로써 트레이를 상방으로 이동하게 된다.Here, the lift 31ca is formed in a substantially plate shape, and the latching portion protrudes from one side, and the latching portion protruding is moved upward while supporting the bottom side of the bottom of the tray to move the tray upward.

캡 공급유닛(32)은 연료전지스택의 이송로 중 적재부(31) 부근에 상하좌우이동가능하게 설치되는 이송암(32a)과, 이송암(32a)의 하단부에 결합된 흡착파지부(32b)를 포함하여 구성되며, 로딩부(31c)에 의해 적재프레임(31a) 상부로 이동된 캡부재를 흡착파지하고 연료전지스택의 상면으로 공급하는 역할을 한다.The cap supply unit 32 is a transfer arm 32a which is installed to be movable up, down, left and right in the vicinity of the loading portion 31 of the transfer path of the fuel cell stack, and the suction grip portion 32b coupled to the lower end of the transfer arm 32a. It is configured to include, and serves to suck and grip the cap member moved to the upper portion of the loading frame (31a) by the loading unit 31c and to supply to the upper surface of the fuel cell stack.

부착부(33)는 연료전지스택의 이송로 중 캡 공급유닛(32)의 후방에 상하방향으로 이동가능하게 설치되고, 캡 공급유닛(32)에 의해 상면에 캡부재가 공급된 연료전지스택의 상면, 즉 캡부재의 상면을 가압함으로써 캡부재가 연료전지스택에 견고하게 부착되도록 하는 역할을 한다.The attachment part 33 is installed to be movable in the vertical direction at the rear of the cap supply unit 32 in the transfer path of the fuel cell stack, and the cap member is supplied to the upper surface by the cap supply unit 32. The cap member is firmly attached to the fuel cell stack by pressing the upper surface, that is, the upper surface of the cap member.

한편, 본 발명의 일실시예는 연료전지스택의 상하면에 캡부재를 부착하고자 하는 경우 도1에서 보는 바와 같이 연료전지스택을 상하반전하는 반전부(40)와, 상기한 절연테이프 공급부, 캡 공급유닛(32) 및 배출부(50)가 추가적으로 더 설치될 수 있다.On the other hand, one embodiment of the present invention, if you want to attach the cap member on the upper and lower surfaces of the fuel cell stack, as shown in Figure 1, the inverting portion 40 to reverse the fuel cell stack up and down, the insulating tape supply unit, the cap supply The unit 32 and the discharge unit 50 may be further installed.

여기서, 반전부(40)는 연료전지스택의 이송로 중 상부 벨트컨베이어(11a)의 일측에 설치되는 지지프레임(41)과, 지지대의 일측 중 연료전지스택의 양측방에 각각 회전가능하게 설치되는 파지부(42) 및 지지프레임(41)의 일측에 설치되고 일측이 파지부(42)에 연결되어 파지부(42)에 상하이동력을 제공하는 상하이동력 제공수단(43)을 포함하여 구성되며, 연료전지스택의 양측면을 파지한 상태에서 상방으로 이동된 후 연료전지스택을 상하방향으로 180°회전시켜 연료전지스택의 상하면이 반전되도록 하는 역할을 한다.Here, the inverting portion 40 is rotatably installed on both sides of the fuel frame stack and the support frame 41 is installed on one side of the upper belt conveyor (11a) of the transport path of the fuel cell stack, respectively. Installed on one side of the gripping portion 42 and the support frame 41 and one side is configured to include a Shanghai power providing means 43 is connected to the gripping portion 42 to provide Shanghai power to the gripping portion 42, After being moved upward while holding both sides of the fuel cell stack, the fuel cell stack rotates 180 ° in the up and down direction so that the top and bottom surfaces of the fuel cell stack are reversed.

아울러, 추가적으로 설치된 절연테이프 공급부는 반전된 연료전지스택의 상면, 즉 반전되기 전 연료전지스택의 하면에 절연테이프를 공급하고, 캡공급유닛은 반전된 연료전지스택의 상면에 캡부재를 공급하여 부착하는 것으로서, 그 구성은 상기한 절연테이프 공급부 및 캡 공급유닛(32)과 동일한 것으로서, 구체적인 설명은 생략하도록 한다.In addition, the additionally provided insulating tape supply unit supplies the insulating tape to the upper surface of the inverted fuel cell stack, that is, the lower surface of the fuel cell stack before inversion, and the cap supply unit supplies and attaches the cap member to the upper surface of the inverted fuel cell stack. The configuration is the same as that of the insulating tape supply unit and the cap supply unit 32, and detailed description thereof will be omitted.

배출부(50)는 연료전지스택의 이송로 일측에 설치되는 본체(51)와, 본체(51)의 일측에 회전가능하게 설치되는 회전유닛(52)과, 본체(51)의 일측 중 회전유닛(52)의 후단에 전후방향으로 회동가능하게 설치되는 회동유닛(53) 및 본체(51)의 일측에 이동가능하게 설치되는 이송로봇(54) 및 본체(51)의 일측에 설치되는 배출유닛(55)를 포함하여 구성되며, 반전부(40)에 의해 상하반전된 연료전지스택의 상하면을 다시 반전함과 아울러 연료전지스택을 눕혀진 상태로 배출되도록 하는 역할을 한다.The discharge part 50 includes a main body 51 installed at one side of the fuel cell stack, a rotation unit 52 rotatably installed at one side of the main body 51, and a rotation unit of one side of the main body 51. A pivoting unit 53 which is rotatably installed in the front-rear direction at the rear end of the 52 and a transport robot 54 which is movably installed on one side of the main body 51 and a discharge unit installed on one side of the main body 51 ( 55), and inverts the upper and lower surfaces of the fuel cell stack inverted up and down by the inverting unit 40, and serves to discharge the fuel cell stack in a laid down state.

본체(51)는 대략 테이블형상으로 형성되고, 회전유닛(52), 회동유닛(53), 이송로봇(54) 및 배출유닛(55)의 설치영역을 제공하는 역할을 한다.The main body 51 is formed in a substantially table shape, and serves to provide an installation area of the rotary unit 52, the rotation unit 53, the transfer robot 54, and the discharge unit 55.

회전유닛(52)은 대략 집게형상으로 형성되고, 연료전지스택의 하단부를 파지한 상태에서 180°회전하여 연료전지스택이 상하반전되도록 하는 역할을 한다.The rotary unit 52 is formed in a roughly tong shape, and rotates 180 ° while holding the lower end of the fuel cell stack so that the fuel cell stack is reversed up and down.

회동유닛(53)은 회전유닛(52)에 의해 상하반전된 연료전지스택이 안착되는 안착홈(12a)이 형성되고, 연료전지스택이 안착된 상태에서 전방으로 90°회전하여 연료전지스택이 눕혀진 상태로 외부로 배출되도록 하는 역할을 한다.The rotation unit 53 has a seating groove 12a in which the fuel cell stack inverted up and down by the rotation unit 52 is formed, and rotates forward by 90 ° while the fuel cell stack is seated to lay down the fuel cell stack. It is discharged to the outside in a true state.

이송로봇(54)는 대략 집게형상으로 형성되어 회전유닛(52)에 의해 회전된 연료전지스택의 상단부를 파지하고, 파지한 연료전지스택을 회동유닛(53)으로 이송하는 역할을 한다.The transfer robot 54 is formed in a roughly tong shape and grips the upper end of the fuel cell stack rotated by the rotary unit 52, and serves to transfer the gripped fuel cell stack to the rotation unit 53.

배출유닛(55)은 앞서 설명한 바와 같이 본체(51)의 일측에 설치된 상태에서 회동유닛(53)에 의해 회동된 연료전지스택의 일측을 가압함으로써 연료전지스택이 외부로 배출되도록 한다.
As described above, the discharge unit 55 pressurizes one side of the fuel cell stack rotated by the rotation unit 53 in a state of being installed on one side of the main body 51 so that the fuel cell stack is discharged to the outside.

도7은 본 발명의 일실시예에 따른 절연테이프 공급부에 의해 연료전지스택 상부에 절연테이프가 공급되는 상태를 도시한 도면이고, 도8은 본 발명의 일실시예에 따른 상부 이형지 탈거부의 동작을 도시한 도면이며, 도9는 본 발명의 일실시예에 따른 캡 공급부에 의해 연료전지스택의 상부에 캡이 공급되는 상태를 도시한 도면이고, 도10은 본 발명의 일실시예에 따른 반전부에 의해 연료전지스택이 반전되는 상태를 도시한 도면이며, 도11은 본 발명의 일실시예에 따른 배출부에 의해 연료전지스택의 상하면이 반전되는 상태를 도시한 도면이고, 도12는 본 발명의 일실시예에 따른 회동유닛에 의해 연료전지스택이 회동되는 상태를 도시한 도면이다.7 is a view illustrating a state in which an insulating tape is supplied to an upper portion of a fuel cell stack by an insulating tape supply unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is an operation of an upper release paper removing unit according to an embodiment of the present invention. 9 is a view showing a state in which the cap is supplied to the upper portion of the fuel cell stack by the cap supply unit according to an embodiment of the present invention, Figure 10 is a half according to an embodiment of the present invention FIG. 11 is a view showing a state in which the fuel cell stack is inverted by all, FIG. 11 is a view showing a state in which the upper and lower surfaces of the fuel cell stack are inverted by the discharge unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. A diagram illustrating a state in which a fuel cell stack is rotated by a rotation unit according to an embodiment of the present invention.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 연료전지스택용 캡 부착장치(1)의 동작을 첨부된 도7 내지 도12를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the cap attaching device 1 for a fuel cell stack according to the exemplary embodiment of the present invention having such a configuration will be described below with reference to FIGS. 7 to 12.

먼저, 안착플레이트(12)에 연료전지스택(G)이 안착되면, 상부 벨트컨베이어(11a)가 구동되면서 연료전지스택(G)이 안착된 안착플레이트(12)를 절연테이프 공급부와 대응되는 위치로 이송한다.First, when the fuel cell stack G is seated on the seating plate 12, the upper belt conveyor 11a is driven to move the seating plate 12 on which the fuel cell stack G is seated to a position corresponding to the insulating tape supply unit. Transfer.

안착플레이트(12)가 절연테이프 공급부와 대응되는 위치로 이송되면, 회수릴(23)이 회전하면서 절연테이프의 하면에 부착된 하부 이형지를 권취하고, 하부 이형지가 권취됨에 따라 절연테이프가 연료전지스택(G)방향으로 이동된다.When the mounting plate 12 is transported to a position corresponding to the insulating tape supply unit, the recovery reel 23 rotates to wind the lower release paper attached to the lower surface of the insulating tape, and the insulating tape is wound as the lower release paper is wound. It is moved in the (G) direction.

이때, 도7에서 보는 바와 같이 절연테이프가 하면이 하부 이형지 탈거부(24)에 지지된 상태에서 하부 이형지가 회수릴(23)에 의해 하방으로 당겨짐에 따라 절연테이프로부터 하부 이형지가 탈거되고, 하부 이형지가 탈거된 절연테이프는 안착테이블의 상면에 안착된다.At this time, the lower release paper is removed from the insulating tape as the lower release paper is pulled downward by the recovery reel 23 while the insulating tape is supported by the lower release paper removing unit 24, as shown in FIG. 7. The insulating tape from which the release paper has been removed is placed on the upper surface of the seating table.

부착유닛(25)은 안착테이블의 상면에 안착된 절연테이프의 상면, 즉 상부 이형지의 상면을 흡착함으로써 절연테이프를 파지하고, 파지한 절연테이프를 연료전지스택(G)의 상면으로 이동하여 연료전지스택(G)의 상면에 부착한다.The attachment unit 25 grips the insulating tape by adsorbing the upper surface of the insulating tape seated on the upper surface of the seating table, that is, the upper release paper, and moves the held insulating tape to the upper surface of the fuel cell stack G so that the fuel cell can be moved. Attach to the top surface of the stack (G).

상면에 절연테이프가 부착된 연료전지스택(G)은 상부 벨트컨베이어(11a)에 의해 소정 거리 이동되어 상부 이형지 탈거부(26)와 대응되는 위치로 이동되고, 도8에서 보는 바와 같이 상부 이형지 탈거부(26)의 집게유닛(26b)이 절연테이프의 상면에 부착된 상부 이형지를 파지한 상태에서 상하이동몸체(26a)가 상방으로 이동함에 따라 절연테이프로부터 상부 이형지를 탈거한다.The fuel cell stack G having the insulating tape attached to the upper surface is moved by a predetermined distance by the upper belt conveyor 11a and moved to a position corresponding to the upper release paper removing unit 26, and as shown in FIG. 8, the upper release paper is removed. As the forceps unit 26b of the rejection 26 holds the upper release paper attached to the upper surface of the insulating tape, the upper release paper is removed from the insulating tape as the shank copper body 26a moves upward.

이후, 연료전지스택(G)이 캡 공급부(30)와 대응되는 위치로 이동되면, 이송플레이트(31b)에 의해 캡부재가 안착된 트레이가 로딩부(31c)의 리프트(31ca)와 대응되는 위치로 이동되고, 상하방향으로 적층된 복수개의 트레이 중 최상단에 위치한 트레이의 저면에 리프트(31ca)의 걸림부가 지지된 후 리프트(31ca)가 상방으로 이동함에 따라 트레이가 상방으로 동반 이동된다.Subsequently, when the fuel cell stack G is moved to a position corresponding to the cap supply unit 30, the tray on which the cap member is seated by the transfer plate 31b corresponds to the lift 31ca of the loading unit 31c. After the holding portion of the lift 31ca is supported on the bottom of the tray located at the top of the plurality of trays stacked in the vertical direction, the tray 31 moves upward as the lift 31ca moves upward.

트레이가 상방으로 이동되면, 도9에서 보는 바와 같이 로딩부(31c)가 트레이의 상면에 안착된 캡부재를 흡착파지하여 적재프레임(31a)의 상면 일측으로 이동하고, 이동된 캡부재를 캡 공급유닛(32)이 다시 흡착파지하여 연료전지스택(G)의 상면으로 공급한다.When the tray is moved upward, as shown in Fig. 9, the loading part 31c sucks and grips the cap member seated on the upper surface of the tray to move to one side of the upper surface of the loading frame 31a, and the cap is supplied to the cap member. The unit 32 is again gripped and supplied to the upper surface of the fuel cell stack G.

상면에 캡부재가 공급된 연료전지스택(G)은 상부 벨트컨베이어(11a)에 의해 부착부(33)와 대응되는 위치로 이동되고, 부착부(33)가 연료전지스택(G)의 상면에 공급된 캡부재를 가압함으로써 연료전지스택(G)의 상면에 캡부재가 견고하게 부착된다.The fuel cell stack G having the cap member supplied to the upper surface is moved to a position corresponding to the attachment portion 33 by the upper belt conveyor 11a, and the attachment portion 33 is disposed on the upper surface of the fuel cell stack G. By pressurizing the supplied cap member, the cap member is firmly attached to the upper surface of the fuel cell stack G.

이후, 연료전지스택(G)은 반전부(40)와 대응되는 위치로 이동되고, 도10에서 보는 바와 같이 반전부(40)의 파지부(42)가 연료전지스택(G)의 양측을 파지한 상태에서 상방으로 이동된 후 180°회전함에 따라 연료전지스택(G)이 상하반전되며, 파지부(42)는 하방으로 이동하여 상하반전된 연료전지스택(G)이 다시 안착플레이트(12)에 안착되도록 한다.Thereafter, the fuel cell stack G is moved to a position corresponding to the inversion unit 40, and as shown in FIG. 10, the holding unit 42 of the inversion unit 40 holds both sides of the fuel cell stack G. After moving upward in one state, the fuel cell stack G is flipped up and down as it is rotated 180 °, and the gripper 42 is moved downward so that the fuel cell stack G is flipped up and down again. Allow them to settle on.

이와 같이 상하가 반전된 연료전지스택(G)은 추가적으로 설치된 절연테이프 공급부, 캡 부착부(33)를 통과하면서 반전된 연료전지스택(G)의 상면에 절연테이프 및 캡부재를 순차적으로 부착하게 되는데, 이와 같은 절연테이프와 캡부재 부착동작은 상기한 절연테이프와 캡부재 부착방법과 동일하므로 구체적인 설명은 생략하도록 한다.As described above, the fuel cell stack G inverted up and down sequentially attaches the insulating tape and the cap member to the upper surface of the inverted fuel cell stack G while passing through the additionally provided insulating tape supply part and the cap attachment part 33. Since the insulating tape and the cap member attaching operation are the same as the insulating tape and the cap member attaching method, a detailed description thereof will be omitted.

이와 같이 상하면에 각각 캡부재가 부착된 연료전지스택(G)은 하면이 상방을 향하고 있는 상태에서 배출부(50)와 대응되는 위치로 이동된다.As such, the fuel cell stacks G having the cap members respectively attached to the upper and lower surfaces are moved to the positions corresponding to the discharge parts 50 while the lower surfaces thereof face upward.

여기서, 도11에서 보는 바와 같이 배출부(50)의 회전유닛(52)이 연료전지스택(G)의 상단부를 파지한 상태에서 상방으로 180°회전하여 연료전지스택(G)을 상하반전하면, 이송암(32a)(25a)이 반전된 연료전지스택(G)의 상단부를 파지하여 회동유닛(53)의 안착홈(12a)으로 이동시킨다.Here, as shown in FIG. 11, when the rotary unit 52 of the discharge unit 50 holds the upper end of the fuel cell stack G and rotates upward by 180 °, the fuel cell stack G reverses up and down. The transfer arms 32a and 25a hold the upper end of the inverted fuel cell stack G and move to the seating groove 12a of the rotation unit 53.

연료전지스택(G)이 회동유닛(53)의 안착홈(12a)으로 이동되면, 도12에서 보는 바와 같이 회동유닛(53)이 전방으로 90°회전하여 연료전지스택(G)이 눕혀지도록 한다.When the fuel cell stack G is moved to the seating groove 12a of the rotation unit 53, as shown in FIG. 12, the rotation unit 53 rotates forward by 90 ° so that the fuel cell stack G is laid down. .

이와 같이 눕혀진 연료전지스택(G)은 일측에 설치된 배출유닛(55)에 의해 가압되면서 외부로 배출되거나 자동 테이핑장치의 이송부로 이송된다.
The fuel cell stack G lying down as described above is discharged to the outside while being pressurized by the discharge unit 55 installed on one side or transferred to the transfer unit of the automatic taping apparatus.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications and variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the appended claims are intended to cover such modifications or changes as fall within the scope of the invention.

1 : 연료전지스택용 캡 부착장치 10 : 이송부
11 : 이송유닛 11a : 상부 벨트컨베이어
11b : 하부 벨트컨베이어 11c : 엘리베이터 유닛
12 : 안착플레이트 12a : 안착홈
13 : 클램프 유닛 14 : 지지유닛
15 : 고정위치 설정유닛 15a : 몸체부
15b : 파지암 15c : 이동력제공수단
20 : 접착테이프 공급부 21 : 프레임
22 : 공급릴 23 : 회수릴
24 : 하부 이형지 탈거부 24a : 경사면
25 : 부착유닛 25a : 캐리어
25b : 부착블럭 26 : 상부 이형지 탈거부
26a : 상하이동몸체 26b : 집게유닛
30 : 캡 공급부 31 : 적재부
31a : 적재프레임 31b : 이송플레이트
31c : 로딩부 31ca : 리프트
31cb : 로딩암 32 : 캡 공급유닛
32a : 이송암 32b : 흡착파지부
33 : 부착부 40 : 반전부
41 : 지지프레임 42 : 파지부
43 : 상하이동력제공수단 50 : 배출부
51 : 본체 52 : 회전유닛
53 : 회동유닛 54 : 이송로봇
55 : 배출유닛1: Cap attachment device for fuel cell stack 10: Transfer unit
11: transfer unit 11a: upper belt conveyor
11b: Lower Belt Conveyor 11c: Elevator Unit
12: seating plate 12a: seating groove
13 clamp unit 14 support unit
15: fixed position setting unit 15a: body
15b: Gripping arm 15c: Movement force providing means
20: adhesive tape supply unit 21: frame
22: supply reel 23: recovery reel
24: lower release paper removal unit 24a: inclined surface
25: attachment unit 25a: carrier
25b: attachment block 26: upper release paper removal unit
26a: Shanghai Dong body 26b: clamp unit
30 cap supply portion 31 loading portion
31a: Loading frame 31b: Transfer plate
31c: loading part 31ca: lift
31cb: loading arm 32: cap supply unit
32a: transfer arm 32b: adsorption holding part
33: attachment portion 40: inverting portion
41: support frame 42: gripping portion
43: Shanghai power supply means 50: discharge part
51: main body 52: rotating unit
53: rotation unit 54: transfer robot
55: discharge unit

Claims (7)

연료전지스택 중 전극을 연결하기 위한 전극연결부와 대응되는 일면에 캡부재를 부착하는 연료전지스택용 캡 부착장치에 있어서,
일측에 외부로부터 공급되는 연료전지스택이 안착되는 적어도 하나의 안착부가 형성되고, 상기 안착부에 안착된 상기 연료전지스택을 단속적으로 이송하는 이송부와;
상기 이송부에 의해 이송되는 상기 연료전지스택의 이송로 일측에 설치되고, 상기 이송부에 의해 이송된 상기 연료전지스택의 상면에 접착테이프를 공급/부착하는 접착테이프 공급부; 및
상기 접착테이프 공급부의 후단에 설치되고, 외부로부터 공급되는 캡부재를 상기 연료전지스택의 상면에 공급/부착하는 캡 공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지스택용 캡 부착장치.
In the fuel cell stack cap attaching apparatus for attaching a cap member on one surface corresponding to the electrode connecting portion for connecting the electrode of the fuel cell stack,
At least one seating part on which a fuel cell stack supplied from the outside is seated, and a transfer part intermittently transferring the fuel cell stack seated on the seating part;
An adhesive tape supply unit installed at one side of a transfer path of the fuel cell stack transferred by the transfer unit and supplying / attaching an adhesive tape to an upper surface of the fuel cell stack transferred by the transfer unit; And
And a cap supply unit installed at a rear end of the adhesive tape supply unit and supplying / attaching a cap member supplied from the outside to an upper surface of the fuel cell stack.
제1항에 있어서,
상기 이송부는
상면에 상기 연료전지스택이 안착되는 안착플레이트와;
상기 안착플레이트의 상면 중 상기 연료전지스택의 양측방에 각각 슬라이딩 이동가능하게 설치되고, 상기 연료전지스택의 일측을 지지하는 한 쌍의 지지유닛과;
상면에 상기 안착플레이트가 설치되고, 상기 안착플레이트를 일방향으로 이송하는 이송유닛; 및
상기 이송유닛에 의해 이송되는 상기 연료전지스택의 이송로 일측에 설치되고, 상기 한 쌍의 지지유닛에 연결되는 경우 미리 설정된 위치정보값에 따라 상기 한 쌍의 지지유닛을 슬라이딩 이동하는 고정위치 설정유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지스택용 캡 부착장치.
The method of claim 1,
The conveying portion
A mounting plate on which the fuel cell stack is mounted;
A pair of support units installed on both sides of the fuel cell stack in an upper surface of the seating plate so as to be slidably movable, and supporting one side of the fuel cell stack;
A transfer unit installed on an upper surface of the mounting plate and transferring the mounting plate in one direction; And
Fixed position setting unit is installed on one side of the transport path of the fuel cell stack conveyed by the transfer unit, and is connected to the pair of support units to slide the pair of support units in accordance with a predetermined position information value. Cap attaching device for a fuel cell stack comprising a.
제1항에 있어서,
상기 접착테이프 공급부는
상기 이송부에 의해 이송되는 상기 연료전지스택의 이송로 일측에 설치된 프레임과;
상기 프레임의 일측에 회전가능하게 설치되고, 상하면에 각각 상부 이형지 및 하부 이형지가 부착된 접착테이프가 권취된 공급릴과;
상기 프레임의 일측에 회전가능하게 설치되고, 상기 하부 이형지를 권취하여 상기 접착테이프가 상기 연료전지스택방향으로 이동되도록 하는 회수릴과;
상기 연료전지스택방향으로 이동되는 상기 접착테이프의 이동로 중 상기 회수릴의 상부에 설치되고, 상기 회수릴이 상기 하부 이형지를 권취하는 경우 상기 접착테이프의 하면을 지지하여 상기 접착테이프로부터 상기 하부 이형지가 탈거되도록 하는 하부 이형지 탈거부와;
상기 프레임의 일측에 설치되고, 상기 하부 이형지가 탈거된 상기 접착테이프를 상기 연료전지스택의 상면으로 공급한 후 공급된 상기 접착테이프를 가압하여 상기 접착테이프를 상기 연료전지스택의 상면에 부착하는 부착유닛; 및
상기 이송부에 의해 이송되는 상기 연료전지스택의 이송로 중 상기 부착유닛의 후단에 설치되고, 상기 연료전지스택의 상면에 부착된 상기 접착테이프의 상부 이형지를 파지한 후 상기 연료전지스택의 상방으로 이동되어 상기 접착테이프로부터 상기 상부 이형지를 탈거하는 상부 이형지 탈거부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지스택용 캡 부착장치.
The method of claim 1,
The adhesive tape supply unit
A frame installed at one side of a transfer path of the fuel cell stack transferred by the transfer unit;
A supply reel rotatably installed on one side of the frame, and having an adhesive tape having upper and lower release papers attached to upper and lower surfaces thereof, respectively;
A recovery reel rotatably installed at one side of the frame and winding the lower release paper to move the adhesive tape in the fuel cell stack direction;
Is installed on the upper portion of the recovery reel of the adhesive tape moving in the fuel cell stack direction, when the recovery reel winding the lower release paper to support the lower surface of the adhesive tape to the lower release paper from the adhesive tape Lower release paper removal unit to remove the;
The adhesive tape is installed on one side of the frame and supplies the adhesive tape from which the lower release paper is removed to the upper surface of the fuel cell stack, and then presses the supplied adhesive tape to attach the adhesive tape to the upper surface of the fuel cell stack. unit; And
After the upper release paper of the adhesive tape attached to the upper surface of the fuel cell stack, which is installed at the rear end of the attachment unit of the fuel cell stack conveyed by the transfer unit, and moves upwards of the fuel cell stack And an upper release paper removing unit for removing the upper release paper from the adhesive tape.
제1항에 있어서,
상기 캡 공급부는
상면에 다수의 캡부재가 안착된 트레이가 복수개 적재된 적재부와;
상기 적재부에 적재된 복수의 트레이 중 어느 하나의 트레이의 상면에 안착된 캡부재를 흡착파지하여 상기 연료전지스택의 상면으로 공급하는 캡 공급유닛; 및
상기 캡 공급유닛의 후단에 설치되고, 상기 연료전지스택의 상면에 공급된 상기 캡부재를 하방으로 가압하여 상기 캡부재가 상기 연료전지스택의 상면에 부착되도록 하는 부착부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지스택용 캡 부착장치.
The method of claim 1,
The cap supply unit
A stacking unit in which a plurality of trays on which a plurality of cap members are seated is stacked;
A cap supply unit configured to suction and hold a cap member seated on an upper surface of any one of a plurality of trays loaded on the loading unit and to supply the upper surface of the fuel cell stack; And
And a mounting portion installed at a rear end of the cap supply unit and configured to press the cap member supplied to the upper surface of the fuel cell stack downward so that the cap member is attached to the upper surface of the fuel cell stack. Cap stacker for battery stack.
제1항에 있어서,
상기 캡 공급부의 후단에 설치되고, 상기 캡부재가 부착된 상기 연료전지스택을 회전하여 상기 연료전지스택의 상하면이 반전되도록 하는 반전부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지스택용 캡 부착장치.
The method of claim 1,
And a reversing part installed at a rear end of the cap supply part and rotating the fuel cell stack to which the cap member is attached so that the upper and lower surfaces of the fuel cell stack are inverted.
제5항에 있어서,
상기 반전부는
상기 연료전지스택의 이송로 일측에 설치되는 지지프레임과;
상기 지지프레임의 일측 중 상기 연료전지스택의 양측방에 각각 회전가능하게 설치되고, 상기 연료전지스택이 미리 설정된 위치에 위치하는 경우 상기 연료전지스택의 양측면을 파지하는 한 쌍의 파지부; 및
상기 지지프레임에 일측에 설치되고, 상기 한 쌍의 파지부에 연결되어 상기 한 쌍의 파지부에 상하이동력을 제공하는 상하이동력 제공수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지스택용 캡 부착장치.
The method of claim 5,
The inversion unit
A support frame installed at one side of a transport path of the fuel cell stack;
A pair of holding parts rotatably installed at both sides of the fuel cell stack of one side of the support frame, and holding both side surfaces of the fuel cell stack when the fuel cell stack is positioned at a preset position; And
Installed on one side of the support frame, and connected to the pair of holding parts, the capping device for a fuel cell stack, characterized in that it comprises a Shanghai power providing means for providing Shanghai power to the pair of holding parts.
제1항에 있어서,
상기 캡 공급부의 후단에 설치되고, 상기 캡부재가 부착된 상기 연료전지스택을 전방으로 90°회전하여 상기 연료전지스택이 눕혀진 상태에서 외부로 배출되도록 하는 배출부를 더 포함하되,
상기 배출부는
상기 연료전지스택의 이송로 일측에 설치되는 본체와;
상기 본체의 일측에 회전가능하게 설치되고, 상기 연료전지스택의 상단부를 파지한 후 회전하여 상기 연료전지스택의 하단부가 상방으로 향하도록 하는 회전유닛과;
상기 본체의 일측 중 상기 회전유닛의 후단에 전후방향으로 회동가능하게 설치되고, 상기 회전유닛에 의해 회전된 상기 연료전지스택이 안착되는 경우 전방으로 회동하여 상기 연료전지스택의 배면이 상방으로 향하도록 하는 회동유닛; 및
상기 본체의 일측에 이동가능하게 설치되고, 상기 회전유닛에 의해 회전된 상기 연료전지스택을 파지하여 상기 회동유닛으로 이송하는 이송로봇; 및
상기 본체 일측에 설치되고, 상기 회동유닛에 의해 회동된 상기 연료전지스택의 일측을 가압하여 상기 연료전지스택을 외부로 배출하는 배출유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지스택용 캡 부착장치.The method of claim 1,
A discharge part installed at a rear end of the cap supply part and configured to rotate the fuel cell stack to which the cap member is attached by 90 ° to discharge the fuel cell stack to the outside in a lying down state,
The outlet
A main body installed at one side of a transfer path of the fuel cell stack;
A rotating unit rotatably installed at one side of the main body, the rotary unit holding the upper end of the fuel cell stack and rotating the lower end of the fuel cell stack upward;
One side of the main body is rotatably installed at the rear end of the rotating unit in the front-rear direction, and when the fuel cell stack rotated by the rotating unit is seated, the motor rotates forward so that the rear surface of the fuel cell stack faces upward. A rotating unit; And
A transfer robot movably installed on one side of the main body, for holding the fuel cell stack rotated by the rotation unit and transferring the fuel cell stack to the rotation unit; And
And a discharge unit installed on one side of the main body and configured to press one side of the fuel cell stack rotated by the rotation unit to discharge the fuel cell stack to the outside.
KR1020130067628A 2013-06-13 2013-06-13 Cap attaching apparatus for fuel cell stack KR101317681B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130067628A KR101317681B1 (en) 2013-06-13 2013-06-13 Cap attaching apparatus for fuel cell stack

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130067628A KR101317681B1 (en) 2013-06-13 2013-06-13 Cap attaching apparatus for fuel cell stack

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101317681B1 true KR101317681B1 (en) 2013-10-15

Family

ID=49638322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130067628A KR101317681B1 (en) 2013-06-13 2013-06-13 Cap attaching apparatus for fuel cell stack

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101317681B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180059637A (en) * 2016-11-25 2018-06-05 주식회사 에스에프에이 Fuel cell tapping apparatus
KR20180083209A (en) * 2017-01-12 2018-07-20 주식회사 엘지화학 Automated assembling line for top and bottom cap of battery pack and method using thereof

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090050632A (en) * 2007-11-16 2009-05-20 (주)비젼텍 Battery-cap assembling apparatus

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090050632A (en) * 2007-11-16 2009-05-20 (주)비젼텍 Battery-cap assembling apparatus

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180059637A (en) * 2016-11-25 2018-06-05 주식회사 에스에프에이 Fuel cell tapping apparatus
KR101894733B1 (en) * 2016-11-25 2018-09-05 주식회사 에스에프에이 Fuel cell tapping apparatus
KR20180083209A (en) * 2017-01-12 2018-07-20 주식회사 엘지화학 Automated assembling line for top and bottom cap of battery pack and method using thereof
KR102206154B1 (en) * 2017-01-12 2021-01-22 주식회사 엘지화학 Automated assembling line for top and bottom cap of battery pack and method using thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6743229B2 (en) Fully automatic assembly machine for spring fasteners
KR101933550B1 (en) System for Manufacturing Cell Stack of Secondary Battery
JP6947136B2 (en) Electrode laminate manufacturing equipment
CN110217582B (en) Loading attachment and battery package assembly
CN107768725A (en) A kind of battery core retainer installs equipment
KR101299484B1 (en) Auto taping apparatus for fuel cell stack
TW201628203A (en) Wire setting apparatus of tabbing apparatus and wire setting method using the same
CN210136976U (en) Battery cell pairing equipment
CN110416624B (en) Battery cell pairing method
CN110416625B (en) Battery cell pairing method
KR101849421B1 (en) Insulatiing tape automatic attaching machines of battery cell
KR102607129B1 (en) Supply system of electrode plate for battery
CN110901084A (en) Automatic head pasting machine
KR101317681B1 (en) Cap attaching apparatus for fuel cell stack
CN210418342U (en) Loading attachment and battery equipment system
CN110519933B (en) Bending device and production line
KR101200277B1 (en) Auto taping apparatus for fuel cell stack
CN210958980U (en) Bending device and production line
KR101359012B1 (en) Adhesive tape attaching apparatus for camera module
CN214933982U (en) Automatic panel carrying device
CN111786028B (en) Rubber winding machine
CN211282833U (en) Wide electric core carrying mechanism
KR100597266B1 (en) Protection Taping Apparatus
CN208197955U (en) A kind of efficient handling equipment of carving machine
CN114126228A (en) Board collecting machine, upper PIN needle rubber coating and board collecting integrated production equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160922

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170726

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190805

Year of fee payment: 7