KR101299484B1 - Auto taping apparatus for fuel cell stack - Google Patents

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KR101299484B1
KR101299484B1 KR1020130056888A KR20130056888A KR101299484B1 KR 101299484 B1 KR101299484 B1 KR 101299484B1 KR 1020130056888 A KR1020130056888 A KR 1020130056888A KR 20130056888 A KR20130056888 A KR 20130056888A KR 101299484 B1 KR101299484 B1 KR 101299484B1
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fuel cell
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insulating tape
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정봉진
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(주)케이엔에스
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Abstract

PURPOSE: An automatic taping device for a fuel cell stack is provided to reduce work time and personnel costs by automatically taping an insulation tape on the outer surface of the fuel cell stack. CONSTITUTION: An automatic taping device (1) for a fuel cell stack comprises a transfer part (20), a bottom attachment part (30), a cutting part (40), a position fixing part (50), a side attachment part (60), and a reversing part (70). The transfer part transfers the fuel cell stack in a specific direction. The bottom attachment part moves the fuel cell stack in the specific direction while pressurizing the top and the bottom of the fuel cell stack, and attaches an insulation tape to the bottom of the fuel cell stack. The cutting part cuts the insulation tape attached on the bottom of the fuel cell stack at a predetermined length. The position fixing part fixes the fuel cell stack moved from the cutting part for a predetermined time. The side attachment part pressurizes both sides of the fuel cell stack so that the insulation tape can be attached to both sides of the fuel cell stack.

Description

연료전지스택용 자동 테이핑 장치{Auto taping apparatus for fuel cell stack}Automatic taping apparatus for fuel cell stack

본 발명은 연료전지스택용 자동 테이핑 장치에 관한 것으로서, 별도의 작업인원없이 연료전지스택의 외면에 절연테이프를 자동으로 테이핑할 수 있도록 함으로써 인력비용을 현저하게 절감시킬 수 있을 뿐 아니라 작업시간이 단축되도록 함과 아울러 불량률이 크게 낮아지도록 하여 작업성을 현저하게 향상시킬 수 있는 연료전지스택용 자동 테이핑 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic taping device for a fuel cell stack, by which the insulating tape can be automatically taped to the outer surface of the fuel cell stack without additional working personnel, thereby significantly reducing manpower costs and reducing work time. In addition, the present invention relates to an automatic taping device for a fuel cell stack that can significantly improve workability by significantly lowering a defective rate.

일반적으로 연료전지는 연료가 가지고 있는 화학에너지를 연소에 의해 열로 바꾸지 않고 연료전지스택 내에서 전기화학적으로 반응시켜 전기에너지로 변환시키는 일종의 차세대 발전장치로서, 산업용, 가정용 및 차량 구동용 전력을 공급할 뿐만 아니라 소형의 전기/전자제품, 특히 휴대용 장치의 전력 공급에 사용되고 있다.In general, a fuel cell is a next-generation power generation device that converts chemical energy of a fuel into electric energy by electrochemical reaction in a fuel cell stack without converting it into heat by combustion. It is also used to power small electrical and electronic products, especially portable devices.

이러한 연료전지스택은 제조 후 스틸재질의 외면에 절연테이프를 테이핑함으로써 외부로 전기가 도통되는 것을 방지하거나 외부온도와의 차이로 인해 결로(結露)현상이 발생되는 것을 미연에 방지하고 있다.The fuel cell stack prevents the conduction of electricity to the outside by taping the insulating tape on the outer surface of the steel material after manufacture or prevents condensation from occurring due to a difference from the outside temperature.

여기서, 연료전지스택은 6면을 전체 테이핑하느냐, 4면을 테이핑하느냐에 따라 그 테이핑 방법이 구분되는데, 6면 테이핑의 경우 한 장의 절연테이프를 이용하여 테이핑 작업이 실시되는 반면에 4면의 경우 2장의 절연테이프를 각각 "└┘", "┌┐"의 형태로 각각 연료전지스택의 저면과 상면에 부착하여 이루어지게 된다.Here, the taping method is divided according to whether the fuel cell stack is tapered on all six sides or on the four sides. In the case of six-side taping, the taping operation is performed by using one sheet of insulating tape. The insulation tape of the sheet is attached to the bottom and top surfaces of the fuel cell stack, respectively, in the form of "└┘" and "┌┐".

아울러, 종래에는 상기한 연료전지스택의 절연테이프 테이핑 작업이 수동으로 이루어지면서 절연테이프를 테이핑하기 위한 인력에 의해 인력비용이 현저하게 증대될 뿐 아니라 숙련도가 낮은 작업자에 의해 테이핑작업이 이루어지는 경우 작업자의 숙련도에 따라 품질이 현저하게 저하됨과 아울러 작업성 또한 저하되는 문제점이 발생되었다.In addition, in the related art, while the above-mentioned insulation tape taping operation of the fuel cell stack is manually performed, the manpower cost is remarkably increased by the manpower for taping the insulation tape, and when the taping operation is performed by a less skilled worker, According to the proficiency, the quality is markedly degraded and the workability is also degraded.

특히, 연료전지스택의 상,하, 양측면을 테이핑하는 4면 테이핑 작업의 경우 2장의 절연테이프를 이용하게 되는 바 작업자가 2장의 절연테이프를 연료전지스택의 규격에 맞게 재단해야 할 뿐 아니라 연료전지스택을 상하반전시키면서 테이핑 작업이 실시됨으로써 연료전지스택이 고정되지 않아 테이핑 작업에 소요되는 시간이 현저하게 증대되는 문제점이 발생되었다.
In particular, in the case of four-side taping operation of tapping the upper, lower, and both sides of the fuel cell stack, two insulating tapes are used. An operator must not only cut two insulating tapes according to the fuel cell stack size but also fuel cells. Since the taping operation is performed while the stack is inverted up and down, the fuel cell stack is not fixed and thus the time required for the taping operation is significantly increased.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 별도의 작업인원없이 연료전지스택의 외면에 절연테이프를 자동으로 테이핑할 수 있도록 함으로써 인력비용을 현저하게 절감시킬 수 있을 뿐 아니라 작업시간이 단축되도록 함과 아울러 불량률이 크게 낮아지도록 하여 작업성을 현저하게 향상시킬 수 있는 연료전지스택용 자동 테이핑 장치를 제공함에 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to be able to significantly reduce the manpower costs by enabling the automatic taping of the insulating tape on the outer surface of the fuel cell stack without additional personnel. In addition, the present invention provides an automatic taping device for a fuel cell stack that can significantly improve workability by shortening the working time and significantly reducing the defect rate.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 연료전지스택의 외면에 절연테이프를 테이핑하는 연료전지스택용 자동 테이핑장치에 있어서, 외부로부터 공급되는 연료전지스택을 일방향으로 이송하는 이송부와, 상기 이송부의 후단에 설치되고, 상기 이송부로부터 이송된 상기 연료전지스택의 상하면을 가압하면서 일방향으로 이동되도록 함과 아울러 외부로부터 공급되는 상기 절연테이프를 상기 연료전지스택의 저면에 부착하는 저면부착부와, 상기 저면부착부의 후단에 설치되고, 상기 연료전지스택의 저면에 부착된 상기 절연테이프를 미리 설정된 길이로 절단하는 커팅부와, 상기 커팅부의 후단에 설치되고, 상기 커팅부로부터 이동된 상기 연료전지스택을 미리 설정된 시간동안 고정하는 위치고정부와, 상기 위치고정부 부근 중 상기 연료전지스택의 양측면과 대응되는 일측에 상하방향으로 이동가능하게 설치되고, 상기 위치고정부에 의해 고정된 상기 연료전지스택의 양측면을 가압하여 상기 연료전지스택의 측면에 상기 절연테이프를 부착하는 측면부착부 및 상기 위치고정부에 고정된 상기 연료전지스택을 파지하여 상기 연료전지스택의 상하면을 반전하는 반전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지스택용 자동 테이핑장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, in the automatic taping device for fuel cell stack for taping the insulating tape on the outer surface of the fuel cell stack, the transfer unit for transporting the fuel cell stack supplied from the outside in one direction And a bottom surface attached to the rear end of the transfer unit, to move in one direction while pressing the upper and lower surfaces of the fuel cell stack transferred from the transfer unit, and to attach the insulating tape supplied from the outside to the bottom surface of the fuel cell stack. And a cutting part installed at a rear end of the bottom mounting part and cutting the insulating tape attached to the bottom surface of the fuel cell stack to a predetermined length, and installed at a rear end of the cutting part and moved from the cutting part. A position fixing part for fixing the fuel cell stack for a predetermined time, and in the vicinity of the position fixing part The insulating tape is attached to the side surface of the fuel cell stack by pressurizing both side surfaces of the fuel cell stack fixed by the position fixing part and installed on one side corresponding to both side surfaces of the fuel cell stack. And a reversing unit for holding the fuel cell stack fixed to the side fixing unit and the position fixing unit to reverse the upper and lower surfaces of the fuel cell stack.

그리고, 상기 저면부착부는 상기 이송부의 후단에 설치되고, 상기 연료전지스택의 저면에 절연테이프를 공급하는 절연테이프 공급부와, 상기 연료전지스택의 이동로 상부에 상하이동가능하게 설치되고, 상기 연료전지스택의 상면을 가압하는 상부롤러와, 상기 상부롤러의 하방에 설치되고, 상기 연료전지스택의 저면을 가압하여 상기 절연테이프 공급부로부터 공급되는 절연테이프를 상기 연료전지스택의 저면에 부착되도록 하는 하부롤러를 포함하는 것이 바람직하다.The bottom attachment part is provided at the rear end of the transfer part, is provided with an insulating tape supply part for supplying insulating tape to the bottom surface of the fuel cell stack, and is installed in the upper part of the movement path of the fuel cell stack so as to be movable. An upper roller pressurizing an upper surface of the stack, and a lower roller installed below the upper roller and pressurizing a bottom surface of the fuel cell stack to attach an insulating tape supplied from the insulating tape supply unit to the bottom surface of the fuel cell stack. It is preferable to include.

또한, 상기 측면부착부는 상기 위치고정부의 양측부 중 상기 위치고정부에 고정된 상기 연료전지스택의 양측면과 대응되는 위치에 상하방향으로 이동가능하게 설치되는 부착롤부 및 상기 부착롤부의 일측에 연결되어 상기 부착롤부에 상하이동력을 제공하는 상하이동력제공수단을 포함할 수 있다.In addition, the side attachment portion is connected to one side of the attachment roll and the attachment roll portion which is installed to be movable in the vertical direction at a position corresponding to both sides of the fuel cell stack fixed to the position fixing portion of the both sides of the position fixing portion. And it may include a Shanghai power providing means for providing Shanghai power to the attachment roll portion.

아울러, 상기 위치고정부는 상기 커팅부의 후단에 설치되고, 상면에 상기 커팅부를 통과한 상기 연료전지스택이 안착되는 안착부 및 상기 안착부의 일측에 설치되고, 상기 연료전지스택을 가압고정하는 클램프를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the position fixing part is installed on the rear end of the cutting portion, the fuel cell stack passing through the cutting portion on the upper surface is mounted on one side of the seating portion and the seating portion, and includes a clamp for pressing and fixing the fuel cell stack. It is desirable to.

그리고, 상기 반전부는 상기 위치고정부의 상부에 전후방향으로 이동가능하게 설치되고, 상기 위치고정부에 고정된 상기 연료전지스택의 상면을 흡착파지한 후 후단방향으로 회동되는 제1 회동유닛 및 상기 제1 회동유닛의 후단부에 전후방향으로 이동가능하게 설치되고, 상기 제1 회동유닛이 파지한 상기 연료전지스택의 저면을 흡착파지한 상태에서 하방으로 회동되어 상기 연료전지스택의 저면이 상면을 상기 연료전지스택의 상하면을 반전하는 제2 회동유닛을 포함할 수 있다.
In addition, the inverting unit is installed on the upper part of the position fixing part so as to be movable in the front-rear direction, the first rotating unit rotated in the rear end direction after suction gripping the upper surface of the fuel cell stack fixed to the position fixing part and the The rear end of the first rotation unit is installed to be movable in the front-rear direction, and is rotated downward in the state in which the bottom surface of the fuel cell stack gripped by the first rotation unit is gripped, so that the bottom surface of the fuel cell stack faces the upper surface. A second rotation unit for inverting the upper and lower surfaces of the fuel cell stack may be included.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 별도의 작업인원없이 연료전지스택의 외면에 절연테이프를 자동으로 테이핑할 수 있도록 함으로써 인력비용을 현저하게 절감시킬 수 있을 뿐 아니라 작업시간이 단축되도록 함과 아울러 불량률이 크게 낮아지도록 하여 작업성을 현저하게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention as described above, it is possible to automatically tap the insulating tape on the outer surface of the fuel cell stack without a separate working personnel can not only significantly reduce the manpower cost but also shorten the working time and the defective rate By greatly lowering the workability can be significantly improved.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 연료전지스택용 자동 테이핑 장치의 측면도,
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 저면부착부의 사시도,
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 절연테이프 공급부의 사시도,
도4는 본 발명의 일실시예에 따른 커팅부의 사시도,
도5는 본 발명의 일실시예에 따른 위치고정부 및 측면부착부의 사시도,
도6은 본 발명의 일실시예에 따른 반전부의 사시도,
도7은 본 발명의 일실시예에 따른 저면부착부에 의해 연료전지스택의 저면에 절연테이프가 부착되는 동작을 도시한 도면,
도8a 내지 도8b는 본 발명의 일실시예에 따른 위치고정부 및 측면부착부에 의해 연료전지스택의 측면에 절연테이프가 부착되는 동작을 도시한 도면,
도9a 내지 도9c는 본 발명의 일실시예에 따른 반전부에 의해 연료전지스택이 상하방향으로 반전되는 동작을 도시한 도면.1 is a side view of an automatic taping device for a fuel cell stack according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a perspective view of the bottom mounting portion according to an embodiment of the present invention,
3 is a perspective view of an insulating tape supply unit according to an embodiment of the present invention;
4 is a perspective view of a cutting unit according to an embodiment of the present invention;
Figure 5 is a perspective view of the position fixing and side attachment portion according to an embodiment of the present invention,
6 is a perspective view of an inverting unit according to an embodiment of the present invention;
FIG. 7 is a view illustrating an operation of attaching an insulating tape to a bottom surface of a fuel cell stack by a bottom attaching unit according to an embodiment of the present invention;
8A to 8B are views illustrating an operation in which an insulating tape is attached to a side of a fuel cell stack by a position fixing unit and a side attachment unit according to an embodiment of the present invention;
9A to 9C are views illustrating an operation in which the fuel cell stack is inverted in the vertical direction by the inverting unit according to the exemplary embodiment of the present invention.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 상세하게 설명하도록 한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 연료전지스택용 자동 테이핑 장치의 측면도이고, 도2는 본 발명의 일실시예에 따른 저면부착부의 사시도이며, 도3은 본 발명의 일실시예에 따른 절연테이프 공급부의 사시도이고, 도4는 본 발명의 일실시예에 따른 커팅부의 사시도이며, 도5는 본 발명의 일실시예에 따른 위치고정부 및 측면부착부의 사시도이고, 도6은 본 발명의 일실시예에 따른 반전부의 사시도이다.1 is a side view of an automatic taping apparatus for a fuel cell stack according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a bottom attachment part according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is according to an embodiment of the present invention. 4 is a perspective view of a cutting unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a perspective view of a position fixing unit and a side attachment unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. A perspective view of an inversion unit according to an embodiment.

도1 내지 도6에서 보는 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 연료전지스택용 자동 테이핑 장치(1)는 프레임(10)과, 이송부(20)와, 저면부착부(30)와, 커팅부(40)와, 위치고정부(50)와, 측면부착부(60) 및 반전부(70)를 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 1 to 6, the automatic taping device 1 for fuel cell stack according to an embodiment of the present invention includes a frame 10, a transfer part 20, a bottom attachment part 30, and a cutting part. 40, the position fixing part 50, the side attachment part 60, and the inversion part 70 are comprised.

프레임(10)은 대략 직육면체 형상으로 형성되어 주 외곽을 이루고, 후술하는 각 구성의 설치영역을 제공하는 역할을 하며, 후술하는 이송부(20)에 의해 이송되는 연료전지스택의 이송로 일측에 불량연료전지스택이 외부로 배출되는 배출구(11)가 구비된다.The frame 10 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape to form a main outline, and serves to provide an installation area of each configuration described later, and the defective fuel on one side of the fuel cell stack transferred by the transfer unit 20 to be described later. A discharge port 11 through which the battery stack is discharged is provided.

이송부(20)는 상면에 외부로부터 공급되는 연료전지스택이 안착되면 안착된 연료전지스택을 일방향, 다시 말하면 후술하는 저면부착부(30) 방향으로 이송하는 역할을 하는 것으로서, 일반적인 벨트컨베이어구조가 사용될 수 있다.The transfer unit 20 serves to transfer the seated fuel cell stack in one direction, that is, in the direction of the bottom mount unit 30 to be described later, when the fuel cell stack supplied from the outside is seated on the upper surface, and a general belt conveyor structure is used. Can be.

도2에서 보는 바와 같이 저면부착부(30)는 이송부(20)의 후단에 설치되는 절연테이프 공급부(31)와, 연료전지스택의 이동로 상부에 상하이동가능하게 설치되는 상부롤러(32)와, 상부롤러(32)의 하방에 설치되는 하부롤러(33) 및 상부롤러(32)에 상하이동력을 제공하는 동력부(34)를 포함하여 구성되며, 외부로부터 절연테이프를 공급하여 연료전지스택의 저면에 절연테이프의 일측이 부착되도록 하는 역할을 한다.As shown in FIG. 2, the bottom attachment part 30 includes an insulating tape supply part 31 installed at the rear end of the transfer part 20, and an upper roller 32 installed in the upper part of the movement path of the fuel cell stack. And a lower roller 33 installed below the upper roller 32 and a power unit 34 that provides shank power to the upper roller 32. The insulating tape is supplied from the outside to supply the insulating tape. One side of the insulating tape is attached to the bottom surface.

도3에서 보는 바와 같이 절연테이프 공급부(31)는 대략 원통형상으로 형성되어 프레임(10)의 일측에 회전가능하게 설치되고 외면에 절연테이프가 권취된 드럼부재(31a)와, 프레임(10)의 다른 일측에 회전가능하게 설치되고 회전하면서 드럼부재(31a)에 권취된 절연테이프 중 이형지를 권취하는 회수부(31b) 및 드럼부재(31a)로부터 롤러부(61b)로 공급되는 절연테이프의 공급로 일측에 상하방향으로 반복이동되는 텐션롤러(31c)를 포함하여 구성되며, 상부롤러(32) 및 하부롤러(33)에 의해 절연테이프가 연료전지스택의 저면에 부착될 수 있도록 연료전지스택의 저면에 절연테이프를 공급하는 역할을 한다.As shown in FIG. 3, the insulating tape supply part 31 is formed in a substantially cylindrical shape, is rotatably installed on one side of the frame 10, and the drum member 31a is wound around the outer surface of the frame 10. The supply path of the insulating tape supplied to the roller portion 61b from the recovery portion 31b for winding the release paper and the drum member 31a and being wound on the other side while being rotatably installed and rotated on the drum member 31a. It comprises a tension roller (31c) is repeatedly moved in the vertical direction on one side, the bottom surface of the fuel cell stack so that the insulating tape can be attached to the bottom surface of the fuel cell stack by the upper roller 32 and the lower roller 33 It serves to supply insulating tape.

여기서 텐션롤러(31c)는 롤러부(61b)로 공급되는 절연테이프의 외면에 지지된 상태에서 앞서 설명한 바와 같이 상하방향으로 반복이동되어 절연테이프에 텐션력을 인가함으로써 롤러부(61b)에 공급되는 절연테이프에 구김이 발생되지 않도록 하는 역할을 하는 것이 바람직하다.Here, the tension roller 31c is repeatedly supplied in the vertical direction as described above in the state of being supported on the outer surface of the insulating tape supplied to the roller portion 61b to be supplied to the roller portion 61b by applying a tension force to the insulating tape. It is desirable to play a role of preventing wrinkles from occurring in the insulating tape.

상부롤러(32)는 복수개의 롤러를 포함하여 구성되고, 연료전지스택의 이동로 상부에 상하방향으로 이동가능하게 설치되어 연료전지스택의 상면을 가압함으로써 후술하는 하부롤러(33)와 함께 연료전지스택의 저면에 절연테이프가 부착되도록 하는 역할을 한다.The upper roller 32 is configured to include a plurality of rollers, the fuel cell along with the lower roller 33 to be described later by pressing the upper surface of the fuel cell stack is installed so as to be movable in the vertical direction above the movement path of the fuel cell stack. Insulating tape is attached to the bottom of the stack.

하부롤러(33) 또한 복수개의 롤러를 포함하여 구성되고, 연료전지스택의 이동로 하부 중 상기한 상부롤러(32)와 대향되면서 상하방향으로 이동가능하게 설치되며, 연료전지스택의 저면을 가압, 즉 절연테이프 공급부(31)로부터 공급된 절연테이프를 연료전지스택의 저면방향으로 가압함으로써 상부롤러(32)와 함께 절연테이프가 연료전지스택의 저면에 부착되도록 하는 역할을 한다.The lower roller 33 also includes a plurality of rollers, and is installed to be movable upward and downward while facing the upper roller 32 of the lower portion of the fuel cell stack, and pressurizes the bottom surface of the fuel cell stack, In other words, by pressing the insulating tape supplied from the insulating tape supply unit 31 toward the bottom surface of the fuel cell stack, the insulating tape is attached to the bottom surface of the fuel cell stack together with the upper roller 32.

그리고, 동력부(34)는 공압실린더가 이용될 수 있으며, 연료전지스택의 크기 및 그 형상에 따라 상부롤러(32)에 상하이동력을 제공하여 상부롤러(32)의 가압높이가 변위되도록 함으로써 연료전지스택의 가압효율이 향상될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the power unit 34 may use a pneumatic cylinder, and by supplying Shanghai power to the upper roller 32 in accordance with the size and shape of the fuel cell stack so that the pressurized height of the upper roller 32 is displaced by the fuel. It is desirable to improve the pressurization efficiency of the battery stack.

도4에서 보는 바와 같이 커팅부(40)는 저면부착부(30)의 후단에 상하방향으로 이동가능하게 설치되는 절단몸체(41)와, 절단몸체(41)의 하단부에 결합된 절단날(42)을 포함하여 구성되며, 하방으로 이동되는 경우 연료전지스택의 저면에 부착된 절연테이프를 미리 설정된 길이로 커팅하는 역할을 한다.As shown in FIG. 4, the cutting part 40 includes a cutting body 41 installed at a rear end of the bottom mounting part 30 so as to be movable upward and downward, and a cutting blade 42 coupled to the lower end of the cutting body 41. It is configured to include), and when moved downward serves to cut the insulating tape attached to the bottom of the fuel cell stack to a predetermined length.

도5에서 보는 바와 같이 위치고정부(50)는 대략 직육면체 형상으로 형성되고 상면에 연료전지스택이 안착되는 안착플레이트(51)와, 일측이 프레임(10)의 일측에 고정설치되고 상단부가 안착플레이트(51)에 연결된 지지대(52) 및 안착플레이트(51)의 일측에 설치되고 안착플레이트(51)의 상면에 안착된 연료전지스택을 고정하는 고정유닛(53)을 포함하여 구성되며, 상면에 안착된 연료전지스택을 견고하게 고정함으로써 후술하는 측면부착부(60)가 연료전지스택의 측면을 가압하여 절연테이프가 연료전지스택의 측면에 부착되도록 하는 과정에서 연료전지스택이 유동되지 않도록 하는 역할을 한다.As shown in FIG. 5, the position fixing part 50 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and a seating plate 51 on which a fuel cell stack is seated on an upper surface thereof, and one side of which is fixed to one side of the frame 10, and an upper end of the seating plate 50. And a fixing unit 53 installed on one side of the support 52 connected to the 51 and the mounting plate 51 and fixing the fuel cell stack seated on the upper surface of the mounting plate 51, and seated on the upper surface. By firmly fixing the fuel cell stack, the side attachment portion 60, which will be described later, presses the side surface of the fuel cell stack so that the insulating tape is attached to the side surface of the fuel cell stack so that the fuel cell stack does not flow. do.

여기서, 안착플레이트(51)는 대략 직사각형의 플레이트 형상으로 형성되고, 상면에 안착면(51a)을 제공함으로써 연료전지스택의 안착영역을 제공하는 역할을 한다.Here, the seating plate 51 is formed in a substantially rectangular plate shape, and serves to provide a seating area of the fuel cell stack by providing a seating surface 51a on the upper surface.

지지대(52)는 하단부가 설치대상영역의 일측에 고정설치되고, 상단부가 상기한 안착플레이트(51)의 저면 일측에 고정결합되어 안착플레이트(51)를 견고하게 지지하는 역할을 한다.The support 52 has a lower end fixedly installed at one side of the installation target region, and the upper end is fixedly coupled to one side of the bottom surface of the seating plate 51 to serve to firmly support the seating plate 51.

고정유닛(53)은 안착플레이트(51)의 일측에 회동가능하게 결합되고, 안착플레이트(51)의 안착면(51a)에 연료전지스택이 안착되는 경우 연료전지스택의 상면을 가압함으로써 연료전지스택을 견고하게 고정하는 역할을 한다.The fixed unit 53 is rotatably coupled to one side of the seating plate 51, and when the fuel cell stack is seated on the seating surface 51a of the seating plate 51, the fuel cell stack is pressurized by pressing the upper surface of the fuel cell stack. It serves to firmly fix the

도5에서 보는 바와 같이 측면부착부(60)는 안착플레이트(51)의 상면에 안착된 연료전지스택의 양측면과 각각 대응되는 위치에 상하이동가능하게 설치되는 가압롤러(61)와, 가압롤러(61)의 일측에 연결되어 가압롤러(61)에 전후상하이동력을 제공하는 이동력제공수단(62)을 포함하여 구성되며, 연료전지스택의 저면에 부착된 절연테이프의 일측을 연료전지스택의 측면방향으로 가압함으로써 절연테이프가 연료전지스택의 측면에 부착되도록 하는 역할을 한다.As shown in FIG. 5, the side attachment part 60 is a pressure roller 61 and a pressure roller 61 installed in a position corresponding to both sides of the fuel cell stack seated on the upper surface of the seating plate 51. It is connected to one side of the 61 is configured to include a moving force providing means 62 for providing back and forth vertical movement force to the pressure roller 61, one side of the insulating tape attached to the bottom of the fuel cell stack side of the fuel cell stack Pressing in the direction serves to attach the insulating tape to the side of the fuel cell stack.

가압롤러(61)는 연료전지스택의 양측방에 각각 상하전후이동가능하게 설치되는 몸체부(61a)와, 몸체부(61a)의 일측에 회전가능하게 설치되는 롤러부(61b)를 포함하여 구성되고, 연료전지스택의 저면에 부착된 절연테이프를 연료전지스택의 측면방향으로 가압하여 절연테이프가 연료전지스택의 측면에 부착하는 역할을 한다.The pressurizing roller 61 includes a body portion 61a installed on both sides of the fuel cell stack so as to be movable up and down, and a roller portion 61b rotatably installed on one side of the body portion 61a. In addition, the insulating tape attached to the bottom surface of the fuel cell stack is pressed in the lateral direction of the fuel cell stack, and serves to attach the insulating tape to the side surface of the fuel cell stack.

이동력제공수단(62)은 가압롤러(61)가 상하좌우방향으로 이동될 수 있도록 가압롤러(61)에 이동력을 제공하는 역할을 하는데, 이와 같은 이동력제공수단(62)은 일반적인 볼스크류, 실린더등이 이용될 수 있다.The moving force providing means 62 serves to provide a moving force to the pressing roller 61 so that the pressing roller 61 can be moved in the vertical, left, and right directions. Such a moving force providing means 62 is a general ball screw. Cylinders and the like can be used.

도6에서 보는 바와 같이 반전부(70)는 위치고정부(50)의 상부에 전후방향으로 이동가능하게 설치되고 위치고정부(50)에 고정된 연료전지스택의 상면을 흡착파지한 후 후단방향으로 회동되는 제1 회동유닛(71) 및 제1 회동유닛(71)의 후단부에 전후방향으로 이동가능하게 설치되고 제1 회동유닛(71)이 파지한 연료전지스택의 저면을 흡착파지한 상태에서 하방으로 회동되는 제2 회동유닛(72)을 포함하여 구성되며, 후공정에서 연료전지스택의 상면을 자동 테이핑 할 수 있도록 연료전지스택을 상하반전하는 역할을 한다.As shown in FIG. 6, the inverting unit 70 is installed on the upper part of the position fixing unit 50 so as to be movable in the front-rear direction, and after picking and holding the upper surface of the fuel cell stack fixed to the position fixing unit 50. A state in which the bottom surface of the fuel cell stack gripped by the first rotation unit 71 and installed on the rear end of the first rotation unit 71 and the first rotation unit 71 so as to be movable is moved so as to move forward and backward. The second rotation unit 72 is rotated downward in the configuration, and serves to invert the fuel cell stack up and down so as to automatically tap the upper surface of the fuel cell stack in a later process.

제1 회동유닛(71)은 제1 지지대(71a)와, 제1 지지대(71a)의 일측에 상하전후방향으로 이동가능하게 설치됨과 아울러 후단방향으로 회동가능하게 설치되고 하단부에 흡착부(71ba)가 형성된 제1 파지유닛(71b) 및 제1 파지유닛(71b)에 이동력을 제공하는 제1 이동력제공부(71c)를 포함하여 구성되며, 위치고정부(50)에 안착된 연료전지스택의 상면을 흡착파지한 상태에서 회동하여 제2 회동유닛(72)이 절연테이프가 부착된 연료전지스택의 저면을 흡착파지할 수 있도록 하는 역할을 한다.The first rotation unit 71 is installed on the first support 71a and one side of the first support 71a so as to be movable in the up and down directions, and is rotatably installed in the rear end direction. And a first moving force providing unit 71c for providing a moving force to the first holding unit 71b and the first holding unit 71b in which the first holding unit 71b is formed, and the fuel cell stack seated on the position fixing unit 50. It rotates in a state where the upper surface is sucked and grips the second rotating unit 72 to serve to suck and hold the bottom surface of the fuel cell stack with the insulating tape.

제2 회동유닛(72)은 제2 지지대(72a)와, 제2 지지대(72a)의 일측에 상하전후방향으로 이동가능하게 설치됨과 아울러 후단방향으로 회동가능하게 설치되고 하단부에 흡착부(71ba)가 형성된 제2 파지유닛(72b) 및 제2 파지유닛(72b)에 이동력을 제공하는 제2 이동력제공부(72c)를 포함하여 구성되며, 제1 회동유닛(71)으로부터 전달되는 연료전지스택의 저면을 흡착파지한 상태에서 하방으로 회동함으로써 연료전지스택의 상하방향이 반전되도록 하는 역할을 한다.The second rotation unit 72 is installed on the second support 72a and one side of the second support 72a so as to be movable in the vertical direction, and is pivotally installed in the rear end direction, and the adsorption portion 71ba is provided at the lower end thereof. And a second moving force providing unit 72c providing a moving force to the second holding unit 72b and the second holding unit 72b, the fuel cell stack being transferred from the first rotating unit 71. It rotates downward in the state where the bottom surface of the electrode is sucked and held so that the vertical direction of the fuel cell stack is reversed.

아울러, 본 실시예에서는 반전부(70) 후단에 저면부착부(30), 커팅부(40), 위치고정부(50), 측면부착부(60)가 순서대로 추가설치되나, 이와 같은 저면부착부(30), 커팅부(40), 위치고정부(50) 및 측면부착부(60)의 구성은 앞서 설명한 저면부착부(30), 커팅부(40), 위치고정부(50) 및 측면부착부(60)의 구성과 동일한 것으로서, 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
In addition, in the present embodiment, the bottom mounting portion 30, the cutting portion 40, the position fixing portion 50, the side mounting portion 60 are sequentially installed in the rear end of the inversion portion 70, but such bottom mounting The configuration of the portion 30, the cutting portion 40, the position fixing portion 50 and the side attachment portion 60 is the bottom attachment portion 30, the cutting portion 40, the position fixing portion 50 and the side described above As the configuration of the attachment portion 60, the detailed description thereof will be omitted.

도7은 본 발명의 일실시예에 따른 저면부착부에 의해 연료전지스택의 저면에 절연테이프가 부착되는 동작을 도시한 도면이고, 도8a 내지 도8b는 본 발명의 일실시예에 따른 위치고정부 및 측면부착부에 의해 연료전지스택의 측면에 절연테이프가 부착되는 동작을 도시한 도면이며, 도9a 내지 도9c는 본 발명의 일실시예에 따른 반전부에 의해 연료전지스택이 상하방향으로 반전되는 동작을 도시한 도면이다.FIG. 7 is a view illustrating an operation in which an insulating tape is attached to a bottom surface of a fuel cell stack by a bottom attaching part according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 8A to 8B are positions according to an embodiment of the present invention. 9A to 9C illustrate an operation in which an insulating tape is attached to a side surface of a fuel cell stack by a government unit and a side attaching unit. It is a figure which shows the operation | movement inverted.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 연료전지스택용 자동 테이핑 장치(1)의 동작을 첨부된 도4 및 도5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 4 and 5 attached to the operation of the automatic taping device for fuel cell stack 1 according to an embodiment of the present invention having such a configuration as follows.

먼저, 외부로부터 테이핑하고자 하는 연료전지스택이 이송부(20)의 상면에 안착되면, 상기한 연료전지스택은 이송부(20)에 의해 저면부착부(30) 방향으로 이송된다.First, when the fuel cell stack to be taped from the outside is seated on the upper surface of the transfer unit 20, the fuel cell stack is transferred in the direction of the bottom attachment unit 30 by the transfer unit 20.

저면부착부(30)로 이송된 연료전지스택은 상부롤러(32)와 하부롤러(33)에 의해 상면과 저면이 가압된 상태에서 절연테이프 공급부(31)로부터 저면에 절연테이프가 공급된다.In the fuel cell stack transferred to the bottom mounting part 30, the insulating tape is supplied from the insulating tape supply part 31 to the bottom of the fuel cell stack while the upper and lower surfaces are pressed by the upper roller 32 and the lower roller 33.

이와 같이 연료전지스택의 저면에 절연테이프가 공급됨과 아울러 연료전지스택의 상면과 저면이 상부롤러(32)와 하부롤러(33)에 의해 가압됨에 따라 연료전지스택의 저면에 절연테이프가 부착되고, 저면부착부(30)의 후단방향, 즉 커팅부(40)로 이동된다.As the insulating tape is supplied to the bottom of the fuel cell stack and the top and bottom surfaces of the fuel cell stack are pressed by the upper roller 32 and the lower roller 33, the insulating tape is attached to the bottom of the fuel cell stack. It is moved to the rear end direction of the bottom attachment part 30, that is, the cutting part 40.

연료전지스택이 커팅부(40)로 이동되면, 절단날(42)이 하방으로 이동되면서 연료전지스택의 저면에 부착된 절연테이프를 미리 설정된 길이로 커팅하고, 절연테이프가 커팅되면서 연료전지스택은 다시 위치고정부(50) 방향으로 이동된다.When the fuel cell stack is moved to the cutting unit 40, the cutting blade 42 moves downward to cut the insulating tape attached to the bottom of the fuel cell stack to a predetermined length, and the fuel cell stack is cut while the insulating tape is cut. It is moved to the position fixing unit 50 again.

연료전지스택이 위치고정부(50)의 안착플레이트(51) 상면에 안착되면, 고정유닛(53)에 의해 그 위치가 고정되고, 도8a에서 보는 바와 같이 측면부착부(60)가 연료전지스택방향으로 이동된다.When the fuel cell stack is seated on the upper surface of the mounting plate 51 of the position fixing part 50, the position is fixed by the fixing unit 53, and as shown in FIG. 8A, the side attaching part 60 is connected to the fuel cell stack. Is moved in the direction.

이후, 도8b에서 보는 바와 같이 측면부착부(60)가 연료전지스택의 측면 하방으로부터 상방으로 이동되면서 연료전지스택의 측면을 가압함으로써 연료전지스택의 측면에 절연테이프를 부착한다.Subsequently, as shown in FIG. 8B, the side attachment part 60 moves upward from below the side of the fuel cell stack to press the side of the fuel cell stack to attach an insulating tape to the side of the fuel cell stack.

연료전지스택의 측면에 절연테이프가 부착되면, 반전부(70)의 제1 회동유닛(71)이 하방으로 이동되어 연료전지스택의 상면을 흡착하여 파지한 후 도9a에서 보는 바와 같이 상방으로 이동된 상태에서 후단방향으로 90°회동된다.When the insulating tape is attached to the side surface of the fuel cell stack, the first rotation unit 71 of the inverting unit 70 is moved downward to absorb and grip the upper surface of the fuel cell stack, and then move upward as shown in FIG. 9A. Rotates 90 ° in the rearward direction.

제1 회동유닛(71)이 회동되면, 도9b에서 보는 바와 같이 제2 회동유닛(72) 또한 제1 회동유닛(71)과 대향되게 상방으로 회동되고, 도9c에서 보는 바와 같이 제1 회동유닛(71)이 파지한 연료전지스택의 저면을 흡착하여 제1 회동유닛(71)으로부터 연료전지스택을 전달받은 후 하방으로 회동함으로써 연료전지스택의 상하면을 반전한다.When the first rotation unit 71 is rotated, as shown in FIG. 9B, the second rotation unit 72 is also rotated upward to face the first rotation unit 71, and as shown in FIG. 9C, the first rotation unit is rotated. The upper and lower surfaces of the fuel cell stack are reversed by sucking the bottom surface of the fuel cell stack gripped by 71 to receive the fuel cell stack from the first rotation unit 71 and then rotating downward.

이와 같이 제1 회동유닛(71) 및 제2 회동유닛(72), 즉 반전부(70)에 의해 연료전지스택의 상하면이 반전됨에 따라 연료전지스택 중 절연테이프가 부착된 하면이 상방으로 향하게 된다.As the upper and lower surfaces of the fuel cell stack are reversed by the first rotating unit 71 and the second rotating unit 72, that is, the inverting unit 70, the lower surface of the fuel cell stack to which the insulating tape is attached is directed upward. .

이후, 반전부(70) 후단에 설치된 저면부착부(30), 커팅부(40), 위치고정부(50) 및 측면부착부(60)에 의해 상기한 동일한 방법으로 연료전지스택의 상면 및 측면에 다른 한 장의 절연테이프를 부착함으로써 연료전지스택의 테이핑 작업이 완료된다.Thereafter, the top and side surfaces of the fuel cell stack in the same manner as described above by the bottom attachment part 30, the cutting part 40, the position fixing part 50, and the side attachment part 60 installed at the rear end of the inverting part 70. Taping of the fuel cell stack is completed by attaching another sheet of insulating tape to the fuel cell stack.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications and variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the appended claims are intended to cover such modifications or changes as fall within the scope of the invention.

1 : 연료전지스택용 자동 테이핑 장치 10 : 프레임
11 : 배출구 20 : 이송부
30 : 저면부착부 31 : 절연테이프 공급부
31a : 드럼부재 31b : 회수부
31c : 텐션롤러 32 : 상부롤러
33 : 하부롤러 34 : 동력부
40 : 커팅부 41 : 절단몸체
42 : 절단날 50 : 위치고정부
51 : 안착플레이트 51a : 안착면
52 : 지지대 53 : 고정유닛
60 : 측면부착부 61 : 가압롤러
61a : 몸체부 61b : 롤러부
62 : 이동력제공수단 70 : 반전부
71 : 제1 회동유닛 71a : 제1 지지대
71b : 제1 파지유닛 71ba : 흡착부
71c : 제1 이동력제공부 72a : 제2 지지대
72b : 제2 파지유닛 72ba : 흡착부
72c : 제2 이동력제공부1: Automatic taping device for fuel cell stack 10: Frame
11: outlet 20: transfer section
30: bottom attachment part 31: insulating tape supply part
31a: drum member 31b: recovery section
31c: tension roller 32: upper roller
33: lower roller 34: power unit
40: cutting portion 41: cutting body
42: cutting blade 50: position fixing
51: mounting plate 51a: seating surface
52: support 53: fixed unit
60: side attachment portion 61: pressure roller
61a: body portion 61b: roller portion
62: moving force providing means 70: inversion unit
71: first rotation unit 71a: first support
71b: first gripping unit 71ba: adsorption unit
71c: first moving force providing unit 72a: second support
72b: second holding unit 72ba: adsorption unit
72c: second moving force providing unit

Claims (5)

연료전지스택의 외면에 절연테이프를 테이핑하는 연료전지스택용 자동 테이핑장치에 있어서,
외부로부터 공급되는 연료전지스택을 일방향으로 이송하는 이송부와;
상기 이송부의 후단에 설치되고, 상기 이송부로부터 이송된 상기 연료전지스택의 상하면을 가압하면서 일방향으로 이동되도록 함과 아울러 외부로부터 공급되는 상기 절연테이프를 상기 연료전지스택의 저면에 부착하는 저면부착부와;
상기 저면부착부의 후단에 설치되고, 상기 연료전지스택의 저면에 부착된 상기 절연테이프를 미리 설정된 길이로 절단하는 커팅부와;
상기 커팅부의 후단에 설치되고, 상기 커팅부로부터 이동된 상기 연료전지스택을 미리 설정된 시간동안 고정하는 위치고정부와;
상기 위치고정부 부근 중 상기 연료전지스택의 양측면과 대응되는 일측에 상하방향으로 이동가능하게 설치되고, 상기 위치고정부에 의해 고정된 상기 연료전지스택의 양측면을 가압하여 상기 연료전지스택의 측면에 상기 절연테이프를 부착하는 측면부착부; 및
상기 위치고정부에 고정된 상기 연료전지스택을 파지하여 상기 연료전지스택의 상하면을 반전하는 반전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지스택용 자동 테이핑장치.
In the automatic taping device for fuel cell stack for taping the insulating tape on the outer surface of the fuel cell stack,
A transfer unit which transfers the fuel cell stack supplied from the outside in one direction;
A bottom attachment part installed at a rear end of the transfer part to move in one direction while pressing the upper and lower surfaces of the fuel cell stack transferred from the transfer part, and to attach the insulating tape supplied from the outside to the bottom surface of the fuel cell stack; ;
A cutting part installed at a rear end of the bottom attaching part and cutting the insulating tape attached to the bottom of the fuel cell stack to a predetermined length;
A position fixing part installed at a rear end of the cutting part and fixing the fuel cell stack moved from the cutting part for a preset time;
It is installed to be movable in the vertical direction on one side corresponding to both sides of the fuel cell stack in the vicinity of the position fixing portion, by pressing both sides of the fuel cell stack fixed by the position fixing portion to the side of the fuel cell stack A side attachment portion to which the insulating tape is attached; And
And an inverting part for holding the fuel cell stack fixed to the position fixing unit to reverse the upper and lower surfaces of the fuel cell stack.
제1항에 있어서,
상기 저면부착부는
상기 이송부의 후단에 설치되고, 상기 연료전지스택의 저면에 절연테이프를 공급하는 절연테이프 공급부와;
상기 연료전지스택의 이동로 상부에 상하이동가능하게 설치되고, 상기 연료전지스택의 상면을 가압하는 상부롤러와;
상기 상부롤러의 하방에 설치되고, 상기 연료전지스택의 저면을 가압하여 상기 절연테이프 공급부로부터 공급되는 절연테이프를 상기 연료전지스택의 저면에 부착되도록 하는 하부롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지스택용 자동 테이핑장치.
The method of claim 1,
The bottom attachment portion
An insulation tape supply unit installed at a rear end of the transfer unit and supplying insulation tape to a bottom surface of the fuel cell stack;
An upper roller installed in an upper portion of the moving path of the fuel cell stack and pressurizing an upper surface of the fuel cell stack;
And a lower roller installed below the upper roller to press the bottom surface of the fuel cell stack to attach the insulating tape supplied from the insulating tape supply unit to the bottom surface of the fuel cell stack. Automatic taping device.
제1항에 있어서,
상기 측면부착부는
상기 위치고정부의 양측부 중 상기 위치고정부에 고정된 상기 연료전지스택의 양측면과 대응되는 위치에 상하방향으로 이동가능하게 설치되는 부착롤부; 및
상기 부착롤부의 일측에 연결되어 상기 부착롤부에 상하이동력을 제공하는 상하이동력제공수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지스택용 자동 테이핑 장치.
The method of claim 1,
The side attachment portion
An attachment roll part installed to be movable in a vertical direction at a position corresponding to both sides of the fuel cell stack fixed to the position fixing part among both side parts of the position fixing part; And
And a Shanghai power supply means connected to one side of the attachment roll part to provide Shanghai power to the attachment roll part.
제1항에 있어서,
상기 위치고정부는
상기 커팅부의 후단에 설치되고, 상면에 상기 커팅부를 통과한 상기 연료전지스택이 안착되는 안착부; 및
상기 안착부의 일측에 설치되고, 상기 연료전지스택을 가압고정하는 클램프를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지스택용 자동 테이핑 장치.
The method of claim 1,
The position fixing part
A mounting part installed at a rear end of the cutting part and configured to seat the fuel cell stack having passed through the cutting part on an upper surface thereof; And
It is installed on one side of the seating portion, the automatic taping device for a fuel cell stack, characterized in that it comprises a clamp for pressing and fixing the fuel cell stack.
제1항에 있어서,
상기 반전부는
상기 위치고정부의 상부에 전후방향으로 이동가능하게 설치되고, 상기 위치고정부에 고정된 상기 연료전지스택의 상면을 흡착파지한 후 후단방향으로 회동되는 제1 회동유닛; 및
상기 제1 회동유닛의 후단부에 전후방향으로 이동가능하게 설치되고, 상기 제1 회동유닛이 파지한 상기 연료전지스택의 저면을 흡착파지한 상태에서 하방으로 회동되어 상기 연료전지스택의 저면이 상면을 상기 연료전지스택의 상하면을 반전하는 제2 회동유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지스택용 자동 테이핑장치.The method of claim 1,
The inversion unit
A first rotating unit installed on the upper part of the position fixing part so as to be movable in the front-rear direction, and rotating in the rear-end direction after suction gripping an upper surface of the fuel cell stack fixed to the position fixing part; And
The rear end of the first rotation unit is installed to be movable in the front-rear direction, and is rotated downward in the state in which the bottom surface of the fuel cell stack gripped by the first rotation unit is gripped, so that the bottom surface of the fuel cell stack is upper surface. And a second rotation unit for reversing the upper and lower surfaces of the fuel cell stack.
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