JP4963588B2 - 物品仕分け設備における容器の物品投入情報の管理方法 - Google Patents
物品仕分け設備における容器の物品投入情報の管理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4963588B2 JP4963588B2 JP2006283823A JP2006283823A JP4963588B2 JP 4963588 B2 JP4963588 B2 JP 4963588B2 JP 2006283823 A JP2006283823 A JP 2006283823A JP 2006283823 A JP2006283823 A JP 2006283823A JP 4963588 B2 JP4963588 B2 JP 4963588B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- article
- information
- input
- containers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007726 management method Methods 0.000 title description 22
- 238000011068 loading method Methods 0.000 claims description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 10
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 6
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 235000008429 bread Nutrition 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 235000004789 Rosa xanthina Nutrition 0.000 description 1
- 241000109329 Rosa xanthina Species 0.000 description 1
- 235000012180 bread and bread product Nutrition 0.000 description 1
- 239000006071 cream Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
本発明は、物品供給棚から投入指示情報に基づいてピッキングした物品を仕分け先別の容器に投入して送り出す物品仕分け設備において、物品投入後の容器内の検品を現物を目視することなく正確且つ迅速に行えるようにする技術に関する。
従来、少量多品種のバラ物の仕分け作業や詰め合わせ作業（例えば特許文献１，２参照）では、その後工程で表や画面に示された内容物予定リストと現実の内容物（以下、実内容物という）を目視比較して過不足を検品したり、実内容物の総重量と予定重量を比較する重量検品を行っている。これらの検品結果は、シートや画面入力操作による文字情報として記録保存されている。
ところで、従来の検品結果は信頼性が十分とはいえず、検品結果に信頼性を要求する場合は検品作業を繰り返す必要があった。検品直後であれば検品作業の繰り返しも若干の作業負荷で済むが、ある程度時間が経過している場合は搬送等の作業負荷が発生し、梱包済み等で出庫準備が終わっている場合は梱包を解いて検品を行い再度梱包するという多大な作業負荷が避けられなかった。また、既に出荷が終わっていれば再検品は不可能であった。
特開平９−１３６７０６号公報
特開２００５−２０６３１６号公報
本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、現物を目視することなく容器の物品投入状態と投入指示情報を照合して正確且つ迅速に確認できる物品仕分け設備における容器の物品投入情報の管理方法を提供することにある。
かかる課題を解決した本発明の構成は、
１） 物品供給棚から投入指示情報に基づいてピッキングした物品を仕分け先別の容器内に物品の上面の全部又は一部が露出するように作業者によって投入する投入ステーションに、同じ容器を複数回繰り返して送り込んで容器内に所定の品種の物品を各所定個数だけ投入完了した後又は満杯になった後に容器を搬出する物品仕分け設備において、各容器に識別情報を付与し、物品投入後の容器内の物品の収容状態を撮影するカメラを設け、物品投入毎にその投入回の状態をカメラで撮影した画像情報とその投入回の回目情報とその投入回での投入指示の品種とその個数の投入指示情報を撮影した容器の識別情報に関連付けて管理コンピュータに記録し、容器の識別情報と投入回の回目情報の入力指定によりその指定の容器の指定の投入回の回目までの投入指示情報の履歴とその指定の回目の投入回の画像情報を表示装置で一画面に表示できる表示手段を管理コンピュータに備え、表示装置の表示画面で表示される画像からの容器内の物品の品種と個数の情報と投入指示情報とを照合して物品が揃っているかをどの投入回でも確認できるようにしたことを特徴とする、物品仕分け設備における容器の物品投入情報の管理方法
２） 特定品種の物品を投入した全ての容器を検索して検索された容器に関する画像情報と指定指示情報の情報を表示装置に表示できる手段を管理コンピュータの表示手段に備えた、前記１）記載の物品仕分け設備における容器の物品投入情報の管理方法
にある。
１） 物品供給棚から投入指示情報に基づいてピッキングした物品を仕分け先別の容器内に物品の上面の全部又は一部が露出するように作業者によって投入する投入ステーションに、同じ容器を複数回繰り返して送り込んで容器内に所定の品種の物品を各所定個数だけ投入完了した後又は満杯になった後に容器を搬出する物品仕分け設備において、各容器に識別情報を付与し、物品投入後の容器内の物品の収容状態を撮影するカメラを設け、物品投入毎にその投入回の状態をカメラで撮影した画像情報とその投入回の回目情報とその投入回での投入指示の品種とその個数の投入指示情報を撮影した容器の識別情報に関連付けて管理コンピュータに記録し、容器の識別情報と投入回の回目情報の入力指定によりその指定の容器の指定の投入回の回目までの投入指示情報の履歴とその指定の回目の投入回の画像情報を表示装置で一画面に表示できる表示手段を管理コンピュータに備え、表示装置の表示画面で表示される画像からの容器内の物品の品種と個数の情報と投入指示情報とを照合して物品が揃っているかをどの投入回でも確認できるようにしたことを特徴とする、物品仕分け設備における容器の物品投入情報の管理方法
２） 特定品種の物品を投入した全ての容器を検索して検索された容器に関する画像情報と指定指示情報の情報を表示装置に表示できる手段を管理コンピュータの表示手段に備えた、前記１）記載の物品仕分け設備における容器の物品投入情報の管理方法
にある。
本発明によれば以下の効果を奏する。
１）容器の実内容物が実写による画像として機械的に記録されるから、人手の記入又は操作による文字情報等とは比較にならない高い信頼性が得られる。
２）現物の目視確認が不要となるから、容器の取り出しや搬送、梱包解き等の手間を省略して迅速に検品できる。
３）既に出荷済みで存在しない容器の検品が可能である。
４）更に、投入毎に撮影した全ての画像情報を投入指示情報とともに履歴情報として蓄積するので、どの時点で投入ミスが生じたかを把握できる。
１）容器の実内容物が実写による画像として機械的に記録されるから、人手の記入又は操作による文字情報等とは比較にならない高い信頼性が得られる。
２）現物の目視確認が不要となるから、容器の取り出しや搬送、梱包解き等の手間を省略して迅速に検品できる。
３）既に出荷済みで存在しない容器の検品が可能である。
４）更に、投入毎に撮影した全ての画像情報を投入指示情報とともに履歴情報として蓄積するので、どの時点で投入ミスが生じたかを把握できる。
特定品種の物品を投入した全ての容器を検索して表示装置に表示できる手段を表示手段に備えると、最後の物品投入の際、ピッキングすべき物品の欠品又は残品が発生した場合に過不足のある容器を早期に発見して対処できる。また、過不足時に操作する過不足ボタン等を物品供給棚の取り出し間口それぞれに備え、特定品種の過不足が発生した場合に操作することで、表示装置にその品種の物品を投入した全ての容器の画像情報と投入指示情報を自動的に警告表示できるようにしてもよい。容器の識別情報としては、管理コンピュータに固有の容器番号を登録する方法、識別ラベルを容器に付着してカメラで物品とともに撮影して管理する方法等がある。記録した画像情報は画像処理ソフトウェアで画像に写っている物品の品種と個数を認識させて自動検品させるようにすることも可能である。以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
図１〜７に示す例は、本発明の基本構成とその動作を説明するための参考例であり、品種別にまとめた状態で工場から供給されてくる種々のパン製品を仕分け先である小売店舗別の容器に所定の品種を要求個数投入して分配する物品仕分け設備に適用した例である。図１は参考例の物品仕分け設備の説明図、図２は参考例の管理コンピュータの説明図、図３は参考例の容器番号ファイルの構造を示す説明図、図４は参考例の管理コンピュータの表示画面の説明図、図５〜７は参考例のフローである。
本参考例の物品仕分け設備は、図１に示すように、作業者Ｈが投入作業する第１及び第２投入ステーション１，２と、複段複列の物品供給棚３と、物品ｍを品種別にまとめた状態で収容するケース３ａと、物品供給棚３の取り出し間口に備えたピッキング数表示器４と、各ピッキング数表示器４と同じ表示をする投入確認用のための表示盤４ａと、投入する容器Ｔを第１及び第２投入ステーション１，２に搬送する投入ライン５と、投入ライン５を発進させる投入ライン発進ボタン５ａと、満杯又は仕分けが完了した容器Ｔを搬出する搬出ライン６と、非満杯の容器Ｔを搬送する搬送ライン７と、移載装置８と、非満杯の容器Ｔを段積みしてコラムＣを形成する段積み装置９と、コラムＣを一時貯留するコラム貯留ライン１０と、コラムＣをコラム貯留ライン１０の最後尾に戻すコラムバイパスライン１１と、コラムＣをばらす段ばらし装置１２と、ばらした容器Ｔを回送する回送ライン１３と、ばらした後に物品投入しない容器Ｔを段積み装置９へ送るバイパスライン１４と、空の容器Ｔを送り出す空容器供給装置１５と、容器Ｔの内部を撮影するカメラ１６と、管理コンピュータ１７とで構成されている。
カメラ１６は投入ライン５の送り先位置に真下へ向けて所定高さに取り付け、管理コンピュータ１７と接続している。カメラ１６はＣＣＤカメラを用いている。カメラ１６又はその近接位置にはセンサ（図示せず）を備え付け、搬送された容器Ｔの存在を検知して自動的に撮影できるようにしている。各容器Ｔには空容器供給装置１５から供給された際に識別情報である容器番号が登録される。
管理コンピュータ１７は、図２に示すように表示装置１７ａと入力装置１７ｂと固定ディスク１７ｃとを有し、仕分け先別に分配する物品ｍの品種と個数を管理する物品データベース１７ｄと、各ピッキング数表示器４の表示制御プログラム１７ｅと、投入指示情報１７ｉと画像情報１７ｊを容器Ｔ別に管理する容器番号ファイル１７ｆと、カメラ１６から転送された画像情報１７ｊとその撮影前の投入指示情報１７ｉを撮影された容器Ｔの容器番号ファイル１７ｆに記録する記録プログラム１７ｇと、容器番号又は物品ｍの品種名をキーワードにして投入指示情報１７ｉと画像情報１７ｊを容器番号ファイル１７ｆから検索して表示装置１７ａに表示する表示プログラム１７ｈとを備えている。
以下、本参考例を図３，４及び図５〜７のフローに基づいて説明する。物品供給棚３には複数種の物品ｍが品種毎のケース３ａに収容された状態で後方から前詰めして供給され、空容器供給装置１５から空の容器Ｔが送り出されて容器番号が登録され、投入ライン５で第１投入ステーション１に搬送される。その容器番号は店舗名・店番・仕分日・配送便番号とともに容器番号ファイル１７ｆに記録される。ピッキング表示器４にはその容器Ｔに投入すべき個数が表示され、作業者Ｈが各棚の物品ｍをケース３ａから指示個数ピッキングして容器Ｔに投入する。投入が完了すると投入ライン発進ボタン５ａの操作で投入ライン５を発進させて容器Ｔを第２投入ステーション２に搬送し、第１投入ステーション１と同様にピッキングが行われる。第２投入ステーション２で投入すべき物品ｍが無い場合は通過させる。
容器Ｔが投入ライン５の終端に搬送されると、図示しないセンサが容器Ｔの存在を検知してカメラ１６がその容器Ｔの内部を撮影し、撮影した画像情報１７ｊが管理コンピュータ１７へ転送される。管理コンピュータ１７では、記録プログラム１７ｇが転送されてきた画像情報１７ｊと撮影前の第１及び第２投入ステーション１，２の投入指示情報１７ｉをその撮影した容器Ｔの容器番号ファイル１７ｆに記録する。投入指示情報１７ｉは指示順に追記され、画像情報１７ｊは最新のものが上書きされる（図３参照）。
撮影後の容器Ｔはその投入状態（満杯・非満杯・仕分け完了等）に応じて搬出コンベヤ６又は搬送ライン７へ移載装置８で移載する。搬出コンベヤ６へ移載された容器Ｔは出庫され、搬送ライン７へ移載された容器Ｔは段積み装置９で段積みされてコラム貯留ライン１０で貯留される。第１投入ステーション１で投入すべき次の物品ｍが物品供給棚３の取り出し間口に供給されると、コラム貯留ライン１０のコラムＣが段ばらし装置１２でばらされ、投入されるべき容器Ｔが回送ライン１３で第１投入ステーション１へ回送されて前記と同様にピッキングが行われる。コラムＣに投入されるべき容器Ｔが無い場合はコラムバイパスライン１１で最後尾に戻され、ばらされた容器Ｔのうち投入されるべき容器Ｔ以外の容器Ｔはバイパスライン１４で段積み装置９へ搬送されてコラムＣが再度形成される。このようにして、物品ｍを投入した複数の容器Ｔがカメラ１６で逐次撮影されて記録され、管理コンピュータ１７の容器番号ファイル１７ｆが更新される。
検品する際は、管理コンピュータ１７に入力装置１７ｂで容器番号を入力して検索し、表示プログラム１７ｈが該当する容器番号ファイル１７ｆの投入指示情報１７ｉと最新の投入指示後の画像情報１７ｊを検索して図４に示すように一画面に表示させる。この投入指示情報１７ｉと画像情報１７ｊに写っている物品ｍの品種と個数を画面上で照合し、必要な品種・個数の物品ｍが揃っていることを確認する。不足している場合は補充し、余剰の物品ｍがあれば取り除く。容器Ｔが取り出し困難な位置にある場合は、出庫後に管理コンピュータ１７で警告表示して補充させるようにする。
また、ある品種の最終投入指示において、物品供給棚３でピッキングすべき物品ｍの欠品又は残品が発生した場合、管理コンピュータ１７に入力装置１７ｂで物品ｍの品種名を入力して検索し、表示プログラム１７ｈがその品種の物品ｍを投入した全ての容器Ｔの投入指示情報１７ｉと画像情報１７ｊを表示し、その投入状態を確認することで過不足のある容器Ｔを早期に発見して対処できる。さらに、段積みされたコラムＣが転倒し、散乱した物品ｍがどの容器Ｔのものかわからなくなった場合も、その容器Ｔの容器番号で検索して投入指示情報１７ｉを表示画面で確認しながら回収することで、転倒前の状態に正確に復帰できる。
図８〜１０に示すのは、本発明の実施例であり、上記参考例と違って各投入回の画像情報を上書きせずに投入指示情報とともに追加的に記録して蓄積するようにした本願発明の実施例である。図８は実施例の容器番号ファイルの構造を示す説明図、図９，１０は実施例の管理コンピュータの表示画面の説明図である。この例では、図８に示すように画像情報１７ｊを上書きせずに投入指示情報１７ｉとともに指示順に記録している。このように画像情報１７ｊまで履歴情報として蓄積すると、図９（１回目），図１０（２回目）に示すように任意の投入回数における容器Ｔの投入状態を表示させることができ、どの時点で投入ミスが生じたかを把握できるようになる。その他、符号、構成、作用効果は参考例と同じである。
本発明は、アンパン，クリームパン，食パン等の単品売りの商品を小売店舗別に分配する物品仕分け設備に有用である。
１ 第１投入ステーション
２ 第２投入ステーション
３ 物品供給棚
３ａ ケース
４ ピッキング数表示器
４ａ 表示盤
５ 投入ライン
５ａ 投入ライン発進ボタン
６ 搬出ライン
７ 搬送ライン
８ 移載装置
９ 段積み装置
１０ コラム貯留ライン
１１ コラムバイパスライン
１２ 段ばらし装置
１３ 回送ライン
１４ バイパスライン
１５ 空容器供給装置
１６ カメラ
１７ 管理コンピュータ
１７ａ 表示装置
１７ｂ 入力装置
１７ｃ 固定ディスク
１７ｄ 物品データベース
１７ｅ 表示制御プログラム
１７ｆ 容器番号ファイル
１７ｇ 記録プログラム
１７ｈ 表示プログラム
１７ｉ 投入指示情報
１７ｊ 画像情報
Ｃ コラム
Ｈ 作業者
ｍ 物品
Ｔ 容器
２ 第２投入ステーション
３ 物品供給棚
３ａ ケース
４ ピッキング数表示器
４ａ 表示盤
５ 投入ライン
５ａ 投入ライン発進ボタン
６ 搬出ライン
７ 搬送ライン
８ 移載装置
９ 段積み装置
１０ コラム貯留ライン
１１ コラムバイパスライン
１２ 段ばらし装置
１３ 回送ライン
１４ バイパスライン
１５ 空容器供給装置
１６ カメラ
１７ 管理コンピュータ
１７ａ 表示装置
１７ｂ 入力装置
１７ｃ 固定ディスク
１７ｄ 物品データベース
１７ｅ 表示制御プログラム
１７ｆ 容器番号ファイル
１７ｇ 記録プログラム
１７ｈ 表示プログラム
１７ｉ 投入指示情報
１７ｊ 画像情報
Ｃ コラム
Ｈ 作業者
ｍ 物品
Ｔ 容器
Claims (2)
- 物品供給棚から投入指示情報に基づいてピッキングした物品を仕分け先別の容器内に物品の上面の全部又は一部が露出するように作業者によって投入する投入ステーションに、同じ容器を複数回繰り返して送り込んで容器内に所定の品種の物品を各所定個数だけ投入完了した後又は満杯になった後に容器を搬出する物品仕分け設備において、各容器に識別情報を付与し、物品投入後の容器内の物品の収容状態を撮影するカメラを設け、物品投入毎にその投入回の状態をカメラで撮影した画像情報とその投入回の回目情報とその投入回での投入指示の品種とその個数の投入指示情報を撮影した容器の識別情報に関連付けて管理コンピュータに記録し、容器の識別情報と投入回の回目情報の入力指定によりその指定の容器の指定の投入回の回目までの投入指示情報の履歴とその指定の回目の投入回の画像情報を表示装置で一画面に表示できる表示手段を管理コンピュータに備え、表示装置の表示画面で表示される画像からの容器内の物品の品種と個数の情報と投入指示情報とを照合して物品が揃っているかをどの投入回でも確認できるようにしたことを特徴とする、物品仕分け設備における容器の物品投入情報の管理方法。
- 特定品種の物品を投入した全ての容器を検索して検索された容器に関する画像情報と投入指示情報の情報を表示装置に表示できる手段を管理コンピュータの表示手段に備えた、請求項１記載の物品仕分け設備における容器の物品投入情報の管理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006283823A JP4963588B2 (ja) | 2006-10-18 | 2006-10-18 | 物品仕分け設備における容器の物品投入情報の管理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006283823A JP4963588B2 (ja) | 2006-10-18 | 2006-10-18 | 物品仕分け設備における容器の物品投入情報の管理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2008100798A JP2008100798A (ja) | 2008-05-01 |
| JP4963588B2 true JP4963588B2 (ja) | 2012-06-27 |
Family
ID=39435432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006283823A Active JP4963588B2 (ja) | 2006-10-18 | 2006-10-18 | 物品仕分け設備における容器の物品投入情報の管理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4963588B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4968851B2 (ja) * | 2008-06-13 | 2012-07-04 | 西部電機株式会社 | 共同配送センターにおける商品の仕分け設備 |
| JP5370172B2 (ja) * | 2010-01-20 | 2013-12-18 | 株式会社ダイフク | ピッキング設備 |
| JP5422709B2 (ja) * | 2012-07-17 | 2014-02-19 | 株式会社多摩勇代 | ピッキング装置 |
| JP5763604B2 (ja) * | 2012-10-25 | 2015-08-12 | 東芝テック株式会社 | 物品管理システムおよびプログラム |
| JP6345982B2 (ja) * | 2014-05-15 | 2018-06-20 | 西部電機株式会社 | 物品仕分け装置 |
| JP6704128B2 (ja) * | 2014-06-16 | 2020-06-03 | トーヨーカネツ株式会社 | 物品保管仕分け装置 |
| JP6534598B2 (ja) * | 2015-02-12 | 2019-06-26 | 株式会社シーネット | 倉庫管理システム |
| JP7272012B2 (ja) * | 2019-02-28 | 2023-05-12 | 富士通株式会社 | 情報処理装置、情報処理プログラム及び検品システム |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2787151B2 (ja) * | 1993-03-29 | 1998-08-13 | 日立エンジニアリング株式会社 | 物品の数量検査方法及び装置 |
| JP2004070803A (ja) * | 2002-08-08 | 2004-03-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 物品設置システムおよび情報処理装置 |
| JP2006111417A (ja) * | 2004-10-15 | 2006-04-27 | Ishida Co Ltd | ピッキングシステムにおける履歴情報管理装置 |
-
2006
- 2006-10-18 JP JP2006283823A patent/JP4963588B2/ja active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2008100798A (ja) | 2008-05-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4963588B2 (ja) | 物品仕分け設備における容器の物品投入情報の管理方法 | |
| WO2013042397A1 (ja) | ピッキングシステム、ピッキングゲート及び物品の仕分け方法 | |
| JP2014141313A (ja) | 商品自動ピッキングシステム | |
| JP2019189426A (ja) | 自動出荷装置 | |
| JP2019112226A (ja) | 物品の配送方法及び配送情報処理システム | |
| US20110252744A1 (en) | Systems and methods for stamping packaged goods in the nature of cigarettes | |
| JP7459910B2 (ja) | 画像認識システム | |
| JP2009298554A (ja) | 共同配送センターにおける商品の仕分け設備 | |
| KR20110059484A (ko) | 다종의 의약품 배송을 위한 검품방법 및 이에 적합한 주문 배송 시스템 | |
| CN111652547A (zh) | 一种物流集运方法与系统 | |
| KR101055170B1 (ko) | 다품종 약품 배송을 위한 검품방법 및 이에 적합한 주문 배송 시스템 | |
| JP2021151917A (ja) | 作業監視システム | |
| JP5338692B2 (ja) | ピッキング設備 | |
| JP2009196818A (ja) | ピッキング自動倉庫 | |
| JP2001114407A (ja) | 物品の集品装置 | |
| JP6506368B1 (ja) | 自動出荷装置 | |
| JP6156049B2 (ja) | 画像管理システム | |
| JP2021038052A (ja) | ピッキング設備 | |
| JP4830886B2 (ja) | ピッキング設備 | |
| JPH092623A (ja) | ピッキングシステム | |
| JP4744932B2 (ja) | 物品集荷装置および方法 | |
| JPH01242304A (ja) | 注文物品の集荷装置 | |
| JP7379896B2 (ja) | ピッキング設備 | |
| JP2000118637A (ja) | 入庫物品の形状で品目を決定する入庫装置 | |
| KR20200087520A (ko) | 다종의 의약품 배송을 위한 검품방법 및 이에 적합한 주문 배송 시스템 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090213 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110729 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110802 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110930 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120322 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120326 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4963588 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150406 Year of fee payment: 3 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |