JP4950747B2

JP4950747B2 - オートマチックマルチプレーンイメージング超音波システムのユーザインターフェース

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Publication number: JP4950747B2
Application number: JP2007111260A
Authority: JP
Inventors: ハラルド・デイシンジャー; ペーター・フォルケンサマー; フランツ・ギャベダー
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Priority date: 2006-04-27
Filing date: 2007-04-20
Publication date: 2012-06-13
Anticipated expiration: 2027-04-20
Also published as: DE102007019859A1; US20070255139A1; CN101061962B; CN101061962A; JP2007296330A

Description

本発明の実施形態は、全般的には３Ｄ超音波データセットから複数の平面を自動的に表示するシステムおよび方法に関し、より具体的には、前のビュー位置（ｖｉｅｗｐｏｓｉｔｉｏｎ）の簡単な交換および復元を提供するユーザインターフェースを実現するシステムおよび方法に関する。

超音波システムは、さまざまな応用例で、およびさまざまな技量レベルの個人によって使用される。多くの試験で、超音波システムのオペレータは、所定のプロトコルに従って、超音波映像の選ばれた組合せを再検討する。超音波映像の所望の組合せを入手するために、オペレータは、１つまたは複数の所望の画像平面を識別し、キャプチャするための動作のシーケンスを介して進む。少なくとも１つの超音波試験プロセスが提案されており、一般に、オートメーテッドマルチプレーナイメージング（ａｕｔｏｍａｔｅｄｍｕｌｔｉ−ｐｌａｎａｒｉｍａｇｉｎｇ）と称し、これは、所定の画像平面の獲得および表示を標準化しようと努めるものである。この最近提案された超音波プロセスによれば、ボリュメトリックイメージ（ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃｉｍａｇｅ）が、標準化された形で獲得され、基準面が、識別される。この基準面に基づいて、複数の画像平面が、複数の画像平面を個別に識別するためのユーザによる詳細な介入なしで、超音波情報の獲得されたボリュームから自動的に入手される。

しかし、普通の超音波システムは、ある種の制限を経験してきた。普通のオートメーテッドマルチプレーナイメージングプロセスは、ユーザがさまざまなビュー位置を介して進むことを許すが、ユーザは、前に検討されたビュー位置を再検討するかビュー位置を交換する簡単な形を提供されない。そうではなく、ユーザが次のビュー位置に移動したならば、前のビュー位置を再検討することが望ましい時に、そのユーザは、前のビュー位置を再作成し、ビューモードに再び入るのに必要な段階を繰り返さなければならない。たとえば、そのユーザは、前のビュー位置を形成するための基礎として使用された基準面を再位置決めしなければならない。この基準面が再作成されたならば、システムは、この基準面に関連する画像平面を再計算する。
米国特許出願公開第２００５／０２５１０３６号

前に見られた位置に戻り、一般に、基準面または他の基礎になる情報の再入力を必要とせずに、前に獲得されたビュー位置の間で移動する、簡単な機構を提供する改善された方法およびシステムの必要が依然としてある。

本発明の実施形態によれば、３Ｄ超音波データセットから複数の平面を自動的に表示する診断超音波システムが提供される。このシステムは、基準面を指定するユーザインターフェースを含み、このユーザインターフェースは、ビュー位置保存オプションおよび基準面復元オプションを提供する。プロセッサモジュールが、基準面を３Ｄ超音波データセットにマッピングし、基準面と現在のビュー位置および前のビュー位置とに基づいて画像平面を自動的に計算する。ディスプレイが、現在のおよび前の基準面に関連する画像平面を選択的に表示するために設けられる。メモリが、基準面保存オプションの選択に応答して、前の基準面を保管し、ディスプレイが、基準面復元オプションの選択に応答して、前の基準面を復元するために、現在の基準面の表示から切り替える。適宜、メモリは、現在のおよび前の基準面に関連して座標を保管することができる。

適宜、ユーザインターフェースは、現在のビュー位置に関連する一連の画像平面を順次表示するようにディスプレイに指示するオートシーケンスオプションを含むことができる。ディスプレイは、オートシーケンスオプションが選択される度に、一連の画像平面内の次の画像平面に切り替える。適宜、ディスプレイは、現在のビュー位置に関連して互いに平行に位置合わせされた複数の画像平面を同時に表示することができる。適宜、ユーザインターフェースは、ユーザが全画面画像としての保管または印刷のために画像平面をマークすることを許すマーキングオプションを含むことができる。適宜、ユーザインターフェースは、一連のビューボタンを含むことができ、このビューボタンのそれぞれは、一連のビュー位置のうちの１つを指定する。ディスプレイは、ビューボタンのうちの選択された１つに対応する選択されたビュー位置を表示する。ユーザインターフェースは、それぞれ水平／垂直とＸ座標軸、Ｙ座標軸、およびＺ座標軸のうちの少なくとも１つの周りとの基準面の直線移動および回転移動を制御するシフトコマンドおよび回転コマンドを含むことができる。もう１つのオプションとして、ユーザインターフェースは、部分的な平面画像、ボリュームレンダリングされた画像、表面レンダリングされた画像、およびＴＵＩ画像のうちの１つで超音波映像を作るためにプロセッサモジュールを制御する視覚化モードコマンドを含むことができる。

図１に、本発明の実施形態に従って形成された超音波システム１００のブロック図を示す。超音波システム１００には、送信器１０２が含まれ、送信器１０２は、パルス駆動された超音波信号を身体内に発するために、変換器１０６内の要素のアレイ１０４を駆動する。さまざまな幾何形状を使用することができる。超音波信号は、血球または筋組織などの身体内の構造から後方散乱されて、エコーを作り、このエコーが要素１０４に戻る。エコーは、受信器１０８によって受信される。受信されたエコーは、ビームフォーマ１１０に通され、ビームフォーマ１１０は、ビームフォーミングを実行し、ＲＦ信号を出力する。次に、このＲＦ信号が、ＲＦプロセッサ１１２を通過する。代替案では、ＲＦプロセッサ１１２に、ＲＦ信号を復調してエコー信号を表すＩＱデータ対を形成する複素復調器（図示せず）を含めることができる。次に、ＲＦ信号データまたはＩＱ信号データを、保管のためにメモリ１１４に直接にルーティングすることができる。

超音波システム１００には、獲得された超音波情報（たとえば、ＲＦ信号データまたはＩＱデータ対）を処理し、ディスプレイ１１８での表示のために超音波情報のフレームを準備するプロセッサモジュール１１６も含まれる。プロセッサモジュール１１６は、獲得された超音波情報に対する複数の選択可能な超音波モダリティに従って１つまたは複数の処理動作を実行するように適合される。獲得された超音波情報を、エコー信号が受信されるスキャニングセッション中にリアルタイムで処理することができる。それに加えてまたはその代わりに、超音波情報を、スキャニングセッション中に一時的にメモリ１１４に保管し、決してリアルタイムではなく、ライブ動作またはオフライン動作で処理することができる。画像メモリ１２２が、即座に表示されるようにスケジューリングされてはいない獲得された超音波情報の処理されたフレームを保管するために含まれる。画像メモリ１２２には、すべての既知のデータ保管媒体を含めることができる。

プロセッサモジュール１１６は、ユーザインターフェース１２４に接続され、ユーザインターフェース１２４は、下でより詳細に説明するように、プロセッサモジュール１１６の動作を制御する。ディスプレイ１１８には、診断超音波映像を含む患者情報を診断および分析のためにユーザに提示する１つまたは複数のモニタが含まれる。ディスプレイ１１８は、メモリ１１４または１２２に保管された３Ｄ超音波データセットから複数の平面を自動的に表示する。メモリ１１４およびメモリ１２２の一方または両方が、超音波データの３次元データセットを保管することができ、そのような３Ｄデータセットは、２Ｄ画像および３Ｄ画像を提示するためにアクセスされる。３Ｄ超音波データセットは、対応するメモリ１１４または１２２ならびに１つまたは複数の基準面にマッピングされる。基準面の位置および方位は、ユーザインターフェース１２４で制御される。

システム１００は、さまざまな技法（たとえば、３Ｄスキャニング、リアルタイム３Ｄイメージング、ボリュームスキャニング、位置決めセンサを有する変換器を用いる２Ｄスキャニング、ボクセル相関技法を使用するフリーハンドスキャニング、２Ｄ変換器またはマトリックスアレイ変換器など）によってボリュメトリックデータセットを入手する。変換器１０６は、関心領域（ＲＯＩ）をスキャンしている間に、直線経路または円弧経路に沿ってなど、移動される。各直線位置または円弧位置で、変換器１０６は、メモリ１１４に保管されるスキャン平面を入手する。

図２に、本発明の実施形態に従って提供される例示的なコマンド／オプションを有するユーザインターフェース１２４をさらに詳細に示す。ユーザインターフェース１２４には、キーボード１２６、マウス１３３、タッチスクリーン１２８、タッチスクリーン１２８に隣接した一連のソフトキー１３０、トラックボール１３２、ビュー位置ボタン１３４、モードボタン１３６、およびキー１３８が含まれる。ソフトキー１３０は、試験モード、試験の段階などに応じて、タッチスクリーン１２８上で異なる機能を割り当てられる。トラックボール１３２およびキー１３８は、基準面を定義するのに使用される（たとえば、基準面の方位および位置を指定し、基準面のサイズおよび形状を調整し、基準座標系に対する相対的な基準面の位置をシフトし、回転するなど）。基準面が入力されたならば、ユーザは、ビュー位置ボタン１３４のうちの１つを入力することによって試験モードを選択する。各試験モードは、１つまたは複数のビュー位置を有し、このビュー位置に関して、１つまたは複数の画像平面が、プロセッサモジュール１１６によって自動的に計算される。適宜、ビュー位置ボタン１３４を、タッチスクリーン１２８上のタッチ区域１２９として実施することができる。もう１つのオプションとして、基準面のサイズ、位置、および方位を、タッチスクリーン１２８上に設けられるタッチ区域によっておよび／またはソフトキー１３０によって、部分的にまたは完全に制御することができる。

ビュー位置ボタン１３４および試験モードは、胎児心臓の四腔像、右心室流出、左心室流出、動脈管弓、大動脈弓、静脈結合、ｔｈｒｅｅｖｅｓｓｅｌｖｉｅｗなどに対応することができる。ユーザインターフェース１２４には、基準面保存コマンド／オプション１４０および基準面復元コマンド／オプション１４２も含まれる。基準面保存コマンド／オプション１４０は、システム１００に、基準面に関連する座標を保存するように指示する。基準面復元オプション１４２は、システム１００に、現在の基準面の表示から前の基準面の表示に切り替えるように指示する。

ユーザインターフェース１２４には、現在のビュー位置に関連する一連の画像平面を順次表示するようにディスプレイ１１８に指示するオートシーケンスコマンド／オプション１４４も含まれる。ディスプレイ１１８は、オート選択オプション１４４が選択される度に、画像平面でこの一連内の次の画像平面に切り替える。適宜、ディスプレイ１１８は、現在のビュー位置に関連して３Ｄ超音波データセット内で互いに平行に位置合わせされた複数の画像平面を同時に共通表示する（ｃｏ−ｄｉｓｐｌａｙ）ことができる。適宜、ユーザインターフェース１２４に、ユーザが全画面画像としての保管または印刷のために画像平面をマークすることを許すマーキングコマンド／オプション１４６を含めることができる。ユーザインターフェース１２４に、シフトコマンドキー１３８および回転コマンドキー１３９を含めることができ、シフトコマンドキー１３８および回転コマンドキー１３９は、それぞれ水平／垂直にならびにＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸のうちの少なくとも１つの周りでの、基準面の直線移動および回転移動を制御するのに、トラックボール１３２と組み合わせて使用される。もう１つのオプションとして、ユーザインターフェース１２４に、視覚化モードコマンド１４８を含めることができ、視覚化モードコマンド１４８は、部分的な平面画像、ボリュームレンダリングされた画像、表面レンダリングされた画像、およびＴＵＩ画像のうちの１つで超音波映像を作るようにプロセッサモジュール１１６を制御する。

プロセッサモジュール１１６は、基準面を３Ｄ超音波データセットにマッピングし、現在のビュー位置の基準面に基づいて画像平面を自動的に計算する。ディスプレイ１１８は、現在のビュー位置に関連する画像平面を選択的に表示する。メモリ１１４または１２２は、基準面保存オプション１４０の選択に応答して、前のビュー位置を保管し、ディスプレイ１１８は、基準面復元オプション１４２の選択に応答して、現在の基準面の表示から前の基準面に交換し／切り替える。適宜、メモリ１１４、１２２は、現在の基準面および前の基準面に関連して、現在のビュー位置および前のビュー位置を集合的に定義する関連する基準面および１つまたは複数の画像平面の座標以外の情報を保管することができる。

図３に、本発明の代替実施形態による、ディスプレイ１１８上に提示され、マウス１３３、キーボード１２６、および／またはトラックボール１３２によって制御されることができる、ウィンドウ１５２を示す。ウィンドウ１５２には、基準面保存オプション１５４および基準面復元オプション１５６などの仮想ボタンが含まれる。ウィンドウ１５２には、基準面調整オプション１５８〜１６１も含まれる。基準面調整オプション１５８〜１６１は、基準面を水平および垂直に所定の距離だけ移動すると同時に所定の角度だけ基準面を回転する、シフト動作と回転動作との事前定義の組合せに対応する。たとえば、オプション１５８は、所定の個数の画素またはミリメートルによる順方向シフトに対応するものとすることができ、オプション１６０は、同一の所定の個数の画素またはミリメートルによる逆方向シフトに対応する。オプション１５９および１６１は、やはり順方向シフトおよび逆方向シフトに対応するが、さらに、所定の角度による回転を含むものとすることができる。ウィンドウ１５２には、視覚化モードオプション１６２およびＴＵＩ３×３オプション１６３も含まれる。

図４に、メモリ１１４または１２２に保管されるテーブル２００を示す。テーブル２００は、保存／復元セクション２０１およびリアルタイムセクション２０３に分割される。保存／復元セクション２０１内の情報は、画像平面の組が計算されている間にリアルタイムセクション２０３内の情報が計算されている間に保管し、返すことができる。リアルタイムセクション２０３内の情報は、保管される必要がない。保存／復元セクション２０１には、事前定義のビュー位置３０２、３０１、および３０７が保管される。動作中に、ユーザは、基準面３０４、４０１、および４０２を定義し、これらの基準面は、後続の再利用のために保存される。各基準面３０４、４０１、および４０２は、並進座標２０６および回転座標２０８の組と共に保管される。各ビュー位置２０２は、基準面２１０のいずれかと共に使用することができる。

基準面２０４およびビュー位置２０２が選択されたならば、このシステムは、それらに関連する画像平面２１０を自動的に計算し、対応する並進座標２１２および回転座標２１４を一時的に保管する。各オートイメージプレーン（ａｕｔｏｉｍａｇｅｐｌａｎｅ）２１０は、テーブル２００内で一連の並進座標２１２および回転座標２１４によって定義される。たとえば、ビュー位置３０２には、並進座標および回転座標Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１によって定義される基準面ＲＰ３０４が含まれる。ビュー位置３０２には、オートイメージプレーン（ＡＩＰ）３０３、３０５も含まれ、ＡＩＰ３０３、３０５は、並進座標および回転座標Ｘ７、Ｙ７、Ｚ７、Ａ７、Ｂ７、Ｃ７と、Ｘ９、Ｙ９、Ｚ９、Ａ９、Ｂ９、Ｃ９とによって定義される。同様に、ビュー位置３０１には、基準面４０１が含まれ、基準面４０１は、並進座標および回転座標Ｘ４、Ｙ４、Ｚ４、Ａ４、Ｂ４、Ｃ４によって定義される。ビュー位置３０１には、オートイメージプレーン（ＡＩＰ）４０４〜４０６も含まれ、ＡＩＰ４０４〜４０６は、対応する並進座標および回転座標によって定義される。

図４の例では、３次元基準座標系が、デカルト座標（たとえば、ＸＹＺ）である。したがって、並進座標２０６、２１２は、Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸に沿った並進距離を表し、回転座標２０８、２１４は、Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸の周りの回転距離を表す。並進座標および回転座標は、原点から／原点の周りに延びる。適宜、３Ｄ基準座標系を、極座標とすることができる。

図５は、図４のテーブル２００内の基準面および画像平面のグラフ表現を表す。画像平面３０３、３０４、３０５、４０４〜４０６、および４０７〜４０９は、基準面３０４、４０１、および４０２から自動的に計算される。図５には、３次元基準座標系３５０が示されており、３次元基準座標系３５０では、基準面３０４を、単一の２次元画像として（たとえば、Ｂモード画像または他の形で）獲得することができる。代替案では、基準面３０４を、関心を持たれているボリュームの３次元スキャンの一部として獲得することができる。基準面３０４は、基準面３０４に基準解剖学的構造３５６が含まれるまで、調整され、再方位付けされる。基準面３０４が獲得されたならば、基準面３０４は、３Ｄ基準座標系３５０にマッピングされる。図５の例では、基準面３０４が、原点に置かれている。適宜、基準面４０１および４０２を、３Ｄ基準座標系３５０の原点からＸ軸、Ｙ軸、および／またはＺ軸に沿って距離３１３または３１４で指定することができる。基準面３０４を獲得した後、ユーザが所望のビュー位置１３４を入力した後に、プロセッサモジュール１１６は、平面３０３、３０５、および３０６など、関心を持たれている追加の画像平面を自動的に計算する。代替案では、基準面４０１または４０２が定義される時に、プロセッサモジュール１１６が、それぞれ画像平面４０４〜４０６または４０７〜４０９を自動的に計算する。

図６は、共通の基準面４４４から自動的に計算できる画像平面の異なる組４４０および４４２のもう１つのグラフ表現を表す。画像平面の第１組４４０は、第１のビュー位置ボタン１３４が選択された時に計算され、画像平面の第２組４４２は、異なる第２のビュー位置ボタン１３４が選択された時に計算される。画像平面の両方の組４４０および４４２を、基準面復元オプション１４２の選択時に再計算することができる。

図７に、本発明の実施形態による、事前に獲得された３Ｄデータセットから超音波映像平面を入手する処理シーケンスを示す。５０２で開始して、超音波データの３Ｄデータセットを、関心を持たれているボリュームについて獲得する。５０４で、ユーザが、関心を持たれているボリュームの基準面を選択する。ユーザが基準面を選択したならば、その基準面を、３次元基準座標系にマッピングすることができる。５０６で、ユーザが、「基準面保存オプション」を入力し、５０８で、システムが、基準面の座標をメモリ２００（図４）に保管する。５１０で、ユーザが、試験モードとしても定義できる、関心を持たれているビュー位置を選択する。５１２で、関心を持たれている１つまたは複数の画像平面を、３次元基準座標系内で計算する。５１４で、自動的に計算された画像平面に関連する超音波映像を、３Ｄデータセットから入手し、超音波映像としてユーザに所望のフォーマットで提示する。５１６で、ユーザが、「基準面復元オプション」を選択し、５１８で、関心を持たれている新しいビュー位置を入力する。５２０で、システムが、復元された基準面および新たに選択されたビュー位置に関連する画像平面の新しい組を自動的に計算する。５２２で、復元された基準面を表示し、新たに計算された画像平面を表示する。

上の動作を、同一の基準面についてであるが、異なるビュー位置について繰り返すことができる。あるいは、この動作を、異なる基準面についてであるが、同一のビュー位置について繰り返すことができる。あるいは、この動作を、異なる基準面について、異なるビュー位置について繰り返すことができる。

図８に、代替実施形態の処理シーケンスを示す。６０２で開始して、マルチプレーナ開始画面を、サンプルの開始位置グラフィックを用いて提示する。たとえば、図９に、３Ｄデータセット６５４にオーバーレイされたサンプルの開始位置グラフィック６５２を有する例示的表示６５０を示す。６０４で、ユーザは、グラフィック６５２のボリューム、形状、サイズ、方位、および位置を所望の開始位置に調整することができる。基準面６５２のサイズおよび形状は、基準面６５２の辺または角をクリックし、ドラッグすることによって、基準面象限６６０内で変更することができる。６０６で、ユーザが、在胎齢を選択する（たとえば、ドロップダウンリストまたはデータ入力フィールドから）。６０８で、在胎齢が入力されない場合に、ユーザは、ＬＭＰおよび患者医療記録から計算されたプリセットＧＡ（在胎齢）を使用する。６１０で、ユーザが、ビュー位置ボタン１３４のうちの１つを入力することによって試験モードを選択する。６１０で、システムが、その試験モードが選択された時に表示されることになる基準面を自動的に保管する。したがって、ユーザが基準面保存オプションを手動で入力する必要があるのではなく、代わりに基準面保存オプションが、自動的に実行される。６１２で、開始位置と試験モードとに関連する画像平面が、プロセッサモジュール１１６によって自動的に生成される。６１４で、ユーザが、互いに所定の距離で間隔をおかれた複数の平行な平面６５６〜６５７を示すＴＵＩモードのビューを表示する。６１６で、ユーザが、自動的に生成された画像平面の選択された１つを見るために、特定のビュー位置を入力する。６１８で、ユーザが、画像平面のシーケンス内の次の画像平面を見るために、「次」機能を入力する。

図９に示されているように、表示６５０は、基準面６５２を制御し、操作する基準面象限６６０、ナビゲーション象限６６２、および画像平面象限６６４〜６６５を有する。ナビゲーション象限６６２に、モデルまたは実際の３Ｄデータセット６５４が示される。任意の個数の画像平面象限６６４〜６６５を提示することができ、画像平面象限６６４〜６６５のそれぞれには、１つまたは複数の画像平面６５６〜６５７が、２Ｄ静止画像平面、２Ｄ映画画像平面、２Ｄカラー画像平面、２ＤＢモード画像平面、３Ｄ静止画像平面、３Ｄ映画画像平面、３Ｄカラー画像平面、または３ＤＢモード画像平面として示される。

適宜、象限６６０〜６６５のうちの１つまたは複数に、次平面キー６７０、前平面キー６７２、平面映画ループキー６７４、第１平面キー６７６、最終平面キー６７８、および映画ループ停止キー６８０などの仮想ページキーを含めることができる。

図１０に、処理シーケンスの始めにタッチスクリーン１２８上でユーザに提示できる開始画面を示す。この開始画面は、獲得セクションおよび視覚化セクションに分割されている。獲得内では、ユーザは、「ｃａｒｄｉａｃＡＭＩ（心臓ＡＭＩ）」、「ＳＴＩＣｆｅｔａｌｃａｒｄｉｏ（ＳＴＩＣ胎児心臓）」、「ＶＣＩＡ−Ｐｌａｎｅ」、「４Ｄｒｅａｌｔｉｍｅ（４次元リアルタイム）」、「４Ｄｂｉｏｐｓｙ（４次元生検）」、「ＶＣＩＣ−ｐｌａｎｅ」、および「３Ｄｓｔａｔｉｃ（３次元静的）」などの異なるオプションを提示される。適宜、他の視覚化モードを提示することができる。図１０の画面では、「ｃａｒｄｉａｃＡＭＩ」モードが選択されている。次に、ユーザは、ｖｏｃａｌ、ｎｉｃｈｅ、ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ、またはｓｅｌｅｃｔｐｌａｎｅｓなど、視覚化モードを選択した。

図７および８の流れ図を参照すると、この開始画面は、それぞれ５０２または６０２でユーザに提示されるはずである。図７のプロセスによれば、５０４で、ユーザが、「ＳｅｃｔＰｌａｎｅｓ」を入力することによって、この開始画面から基準面選択オプションを選択するはずである。図１０の例では、ｓｅｌｅｃｔｐｌａｎｅｓ視覚化モードが選択されており、ユーザが心臓ＡＭＩ試験モードに関連する画像平面の選択された組を見ることを望むことを示す。

図８の方法では、ユーザが図１０から所望のオプションを選択し終えたならば、流れは、図１１に示されたものなどの新しい画面に進む。図１１には、例示的なプリＡＭＩモード表示画面が示されている。このプリＡＭＩモード表示画面では、ユーザは、１８週、１９週、２０週、２１週など、胎児に関する異なる在胎齢オプションを与えられる。ユーザは、在胎齢を入力し（この例では１８週）、この入力は、図８の６０８に対応し、流れは、図１２に示された画面に移動する。適宜、図１０のオプションおよび画面を省略することができる。

図１２に、例示的なオートマチックマルチプレーンイメージ（ＡＭＩ）表示画面を示す。このＡＭＩ表示画面は、図７および８のプロセスで、それぞれ５１０および６１０で提示される。このＡＭＩ表示画面は、右心室流出（ＲＶＯＴ）、左心室流出（ＬＶＯＴ）、および腹部など、異なるビュー位置オプションを提示する。図１２の例では、ユーザが、ＲＶＯＴビュー位置を選択している。ビュー位置が選択されたならば、図７および８のプロセスが、上で説明した形で完了される。

本発明を、さまざまな特定の実施形態に関して説明したが、当業者は、添付の特許請求の範囲の趣旨および範囲の中で変更を加えて本発明を実践できることを認めるであろう。

本発明の実施形態に従って形成された診断超音波システムを示すブロック図である。本発明の実施形態による例示的なコマンド／オプションを有するユーザインターフェースを示す図である。本発明の実施形態によるビュー位置の保管および復元のためのユーザインターフェースの部分としてディスプレイに提示されるコマンドウィンドウを示す図である。本発明の実施形態による基準面とオートイメージプレーンとの組合せを定義するビュー位置を保管するテーブルを示す図である。本発明の実施形態による表示のために保管し、復元することのできる画像平面の異なる組のグラフ表現を示す図である。本発明の実施形態による表示のために保管し、復元することのできる画像平面の異なる組のもう１つのグラフ表現を示す図である。本発明の実施形態による超音波３Ｄデータセット内でビュー位置を保管し、復元する処理シーケンスを示す図である。本発明の実施形態によるマルチプレーナデータセット内の画像平面を見る処理シーケンスを示す図である。本発明の実施形態に従って画像平面を提示できる表示フォーマットを示す図である。処理シーケンスの始めにタッチスクリーン上でユーザに提示できる開始画面を示す図である。例示的なプリＡＭＩモード表示画面を示す図である。例示的なオートマチックマルチプレーンイメージ（ＡＭＩ）表示画面を示す図である。

符号の説明

１００超音波システム
１０２送信器
１０４アレイ要素
１０６変換器
１０８受信器
１１０ビームフォーマ
１１２プロセッサ
１１４メモリ
１１６プロセッサモジュール
１１８ディスプレイ
１２２メモリ
１２４ユーザインターフェース
１２６キーボード
１２８タッチスクリーン
１２９タッチ区域
１３０ソフトキー
１３２トラックボール
１３３マウス
１３４ボタン
１３６モードボタン
１３８キー
１３９キー
１４０保存コマンド／オプション
１４２基準面復元オプション
１４４オートシーケンスコマンドオプション
１４６マーキングコマンド／オプション
１４８コマンド
１５２ウィンドウ
１５４基準面保存オプション
１５６基準面復元オプション
１５８調整オプション
１５９調整オプション
１６０調整オプション
１６１調整オプション
２００テーブル
２０１セクション
２０３セクション
２０４平面
２０６座標
２０８座標
２１０平面
２１２座標
２１４座標
３０１ビュー
３０２ビュー
３０３画像平面
３０４画像平面
３０５画像平面
３５０系
３５６解剖学的構造
４０１画像平面
４０２画像平面
４０３画像平面
４０４画像平面
４０５画像平面
４０６画像平面
４０７画像平面
４０８画像平面
４０９画像平面
４４０画像平面
４４２画像平面
４４４基準面
５０２データセット
５０４基準面
５０６オプション
５０８システム
５１０ビュー
５１２画像平面
５１４超音波映像
５１６選択する
５１８ビュー
５２０計算する
５２２復元する
６０２画面
６０４ボリューム
６０６選択する
６０８プリセット
６１０保管する
６１２画像平面
６１４表示する
６１６入力する
６１８入力する
６５２基準面
６５４データセット
６５６基準面
６５７基準面
６６０基準面
６６４象限
６６５象限
６７０平面キー
６７２平面キー
６７４ループキー
６７６平面キー
６７８平面キー
６８０映画ループキー

Claims

３Ｄ超音波データセットから複数の平面（４０４〜４０９）を自動的に表示する診断超音波システム（１００）であって、
基準面（４０１、４０２）を指定するユーザインターフェース（１２４）であって、複数の事前定義のビュー位置、基準面保存オプション（１４０）、および復元オプション（１４２）を提供する、ユーザインターフェース（１２４）と、
前記基準面（４０１）を３Ｄ超音波データセットにマッピングするプロセッサモジュール（１１６）であって、前記現在のおよび前の基準面（４０１、４０２）とビュー位置（１３４）とに基づいて画像平面（４０４〜４０６、４０７〜４０９）を自動的に計算する、プロセッサモジュール（１１６）と、
前記現在の基準面および現在のビュー位置（４０１、１３４）に関連する前記画像平面（４０４〜４０９）を選択的に表示するディスプレイ（１１８）と、
前記基準面保存オプション（１４０）に応答して前記前の基準面（４０１）を保管するメモリ（１１４）であって、前記ディスプレイ（１１８）が、前記基準面復元オプション（１４２）の選択に応答して、前記前の基準面（４０１）を復元するために、前記現在の基準面（４０２）の表示から切り替える、メモリ（１１４）と
を含む診断超音波システム（１００）。
前記メモリ（１１４）が、前記現在のおよび前の基準面（４０１、４０２）のそれぞれに関連して座標（２１２、２１４）を保管する、請求項１記載のシステム。
前記ユーザインターフェース（１２４）が、前記現在のビュー位置に関連する一連の画像平面（４０４〜４０６）を順次表示するように前記ディスプレイ（１１８）に指示するオートシーケンスオプションを含み、前記ディスプレイが、前記オートシーケンスオプションが選択される度に、前記一連の画像平面（４０４〜４０６）内の次の画像平面に切り替える、請求項１記載のシステム。
前記ディスプレイ（１１８）が、前記現在のビュー位置に関連して互いに平行に位置合わせされた複数の画像平面（４０５、４０６）を同時に表示する、請求項１記載のシステム。
前記ユーザインターフェース（１２４）が、ユーザが全画面画像としての保管または印刷のために画像平面（４０４）をマークすることを許すマーキングオプションを含む、請求項１記載のシステム。
前記ユーザインターフェース（１２４）が、一連のビューボタン（１３４）を含み、前記ビューボタン（１３４）のそれぞれが、一連のビュー位置のうちの１つを指定し、前記ディスプレイ（１１８）が、選択された前記ビューボタンに対応する前記ビュー位置の選択を表示する、請求項１記載のシステム。
前記メモリ（１１４）が、前記基準面保存オプションの選択に応答して、前記現在の基準面（４０２）を保管する、請求項１記載のシステム。
前記ユーザインターフェース（１２４）が、水平および垂直の前記基準面（４０１）の直線移動を制御するシフトコマンドを含む、請求項１記載のシステム。
前記ユーザインターフェース（１２４）が、Ｘ座標軸、Ｙ座標軸、およびＺ座標軸のうちの少なくとも１つの周りでの前記基準面（４０１）の回転移動を制御する回転コマンドを含む、請求項１記載のシステム。
前記ユーザインターフェース（１２４）が、部分的な平面画像、ボリュームレンダリングされた画像、表面レンダリングされた画像、およびＴ．Ｕ．Ｉ．画像のうちの１つで超音波映像を作るために前記プロセッサモジュール（１１６）を制御する視覚化モードコマンドを含む、請求項１記載のシステム。