JP4950342B2 - 超音波手術装置、超音波手術システム及びキャビテーション抑制方法 - Google Patents
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Description
図1から図7は本発明の第1の実施形態に係り、図1は本発明の第1の実施形態を備えた超音波手術システムの構成を示し、図2は第1の実施形態の超音波手術装置の構成を示し、図3は超音波駆動装置の構成を示し、図4Aはキャビテーション発生時及びキャビテーション非発生時における駆動信号から検出される電流信号の周波数分布を示す。ここでは、電流信号の周波数分布を示したが、電圧信号でも同じ傾向となる。
また、超音波駆動装置5Bは、例えば図9に示す設定部24Cを備えている。
次に図10を参照して本発明の第2の実施形態を説明する。図10は本発明の第2の実施形態の超音波手術装置21Cの構成を示す。第1の実施形態においては、キャビテーションレス制御モードにおいては、キャビテーションの発生を消滅させるように自動制御する装置及び方法を説明した。
次に図13を参照して本発明の第3の実施形態を説明する。本実施形態においては、実際に使用するハンドピースIまたはプローブIaに応じて、制御モードを自動的に設定することができるようにしたものである。
次に図18を参照して本発明の第4の実施形態を説明する。図18は、第4の実施形態を備えた超音波手術システム1Bの構成を示す。本実施形態は、超音波振動により処置を行う際に、送水及び吸引を連動させ、予め設定された吸引量に対して、実際に吸引される吸引量をモニタする。そして、実際の吸引量が設定された吸引量未満の場合には、キャビテーションを消滅(停止)させたり、キャビテーションを低減させたりするように制御する。
この超音波手術システム1Bは、第4の実施形態の超音波手術装置21Hと、この超音波手術装置21Hと同時に使用される送水吸引装置7とから構成される。
次に本発明の第5の実施形態を図20A等を参照して説明する。図20Aは、本発明の第5の実施形態におけるハンドピース2の先端部の形状を示す。このハンドピース2の先端部は、ハンドル18(図2参照)の開閉操作に連動して開閉する可動先端部材2g及び固定先端部材2eからなる。
前記超音波振動子を駆動信号により駆動する駆動部と、
前記超音波振動子と動作的に結合された基端部と生体組織を処置するための超音波振動を発生する先端部とを有し、前記超音波振動子が発生する前記超音波振動を前記基端部から前記先端部に伝達するためのプローブと、
前記超音波振動子の共振周波数を追尾するように前記駆動信号の周波数を自動調整して、前記先端部を前記共振周波数で超音波振動させる共振周波数追尾部と、
前記駆動信号の共振周波数以外の周波数成分の周波数成分信号をキャビテーションの検出信号として検出する検出部と、
前記検出部による検出結果に従い、キャビテーションを抑制または消滅させるように前記駆動信号を制御するキャビテーション抑制制御部と、を具備する超音波手術装置。
キャビテーション抑制制御部は、さらに、
制御内容が異なる複数の制御モードを切り換える制御切換部を有する。
前記先端部はキャビテーションを発生させる凹凸形状を備え、
前記制御切換部は、前記複数の制御モードとしての前記凹凸形状により発生するキャビテーションを利用した切開を行う組織切開モードと、キャビテーションを抑制した超音波振動による摩擦熱を利用した凝固を行う組織凝固モードとを選択的に切り換える切換部を備える。
前記キャビテーション抑制制御部は、前記検出部により検出されたキャビテーションの検出信号のレベルが大きい程、前記駆動信号の出力レベルを低減する制御により、キャビテーションを抑制又は消滅させる。
Claims (18)
- 超音波振動を発生可能な超音波振動子と、
前記超音波振動子と動作的に結合された基端部と、超音波振動する先端部とを有し、前記超音波振動子が発生する超音波振動を前記基端部から前記先端部に伝達するプローブと、
駆動信号に基づいて振動する前記超音波振動子に生じる振動の状態を、検出する電流電圧検出回路と、
前記電流電圧検出回路で検出された前記振動の状態から、前記超音波振動子の共振周波数を追尾するように前記駆動信号の周波数を調整する共振周波数追尾部と、
前記先端部の振動によって生じるキャビテーションの発生レベルに対応した、前記共振周波数以外の周波数の周波数成分の積分からなる信号をキャビテーションレベル信号として検出する検出部と、
前記キャビテーションレベル信号に応じて、キャビテーションを抑制または消滅させるように前記駆動信号を変更する制御を行う制御部と、
を具備することを特徴とする超音波手術装置。 - 前記検出部は、前記共振周波数以外の周波数の周波数成分における電圧値、電流値、インピーダンス値の少なくとも1つを前記キャビテーションレベル信号として検出することを特徴とする請求項1に記載の超音波手術装置。
- 前記検出部は、前記駆動信号の、前記共振周波数以外の周波数の周波数成分を抽出するフィルタ回路を備え、前記フィルタ回路の出力信号を前記キャビテーションレベル信号として検出することを特徴とする請求項1に記載の超音波手術装置。
- 前記キャビテーションレベル信号は、前記共振周波数より大きく、前記共振周波数の第2高調波より小さい周波数の周波数成分の積分からなる信号であることを特徴とする請求1に記載の超音波手術装置。
- 前記キャビテーションレベル信号は、前記共振周波数の5%から95%までの周波数帯域または、前記共振周波数の105%から195%までの周波数帯域の少なくとも一方の積分からなる信号であることを特徴とする請求項1に記載の超音波手術装置。
- 前記検出部が検出する前記キャビテーションの発生レベルを告知する告知部を有することを特徴とする請求項1に記載の超音波手術装置。
- 前記制御部は、前記キャビテーションレベル信号が第1の所定レベルに達していることを検出すると、前記駆動信号を減少させ、前記キャビテーションレベル信号が前記第1の所定レベルより低い第2の所定レベルまで低下していることを検出すると、前記駆動信号を前記第1の所定レベルよりも低い所定レベルまで上昇させる制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の超音波手術装置。
- 前記制御部は、前記検出部によりキャビテーションが発生していることを検出すると、前記駆動信号を、第1の所定レベルまで減少させて、所定時間経過後、または前記検出部によるキャビテーションの発生停止の検出後に、キャビテーション発生が検出されたレベルより低い第2のレベルまで上昇させる制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の超音波手術装置。
- 前記第1の所定レベルは、キャビテーションが発生/消滅する境界値未満のレベルであることを特徴とする請求項8に記載の超音波手術装置。
- 前記制御部は、制御内容が異なる複数の制御モードを切り換えることを特徴とする請求項1に記載の超音波手術装置。
- 前記制御部は、前記複数の制御モードにおける1つの制御モードを選択的に設定する設定部を備えることを特徴とする請求項10に記載の超音波手術装置。
- 前記制御部は、前記プローブもしくは前記超音波振動子の種類、または前記先端部の形状もしくは使用状態を識別し、その識別結果に応じて前記制御モードを切り換えることを特徴とする請求項10に記載の超音波手術装置。
- 前記先端部は凹凸形状を備え、
前記制御部は、前記制御モードとして、前記凹凸形状により発生するキャビテーションを利用した切開を行う組織切開モードと、キャビテーションを抑制した超音波振動による摩擦熱を利用した凝固を行う組織凝固モードと、を選択的に切り換えることを特徴とする請求項10に記載の超音波手術装置。 - 前記制御部は、前記キャビテーションレベル信号のレベルが大きい程、前記駆動信号の出力レベルを低減する制御により、キャビテーションを抑制または消滅させることを特徴とする請求項1に記載の超音波手術装置。
- 超音波振動を発生可能な超音波振動子と、
前記超音波振動子と動作的に結合された基端部と、超音波振動する先端部と、を有し、前記超音波振動子が発生する超音波振動を前記基端部から前記先端部に伝達するプローブと、
駆動信号に基づいて振動する前記超音波振動子に生じる振動の状態を検出する電流電圧検出回路と、
前記電流電圧検出回路で検出された前記振動の状態から、前記超音波振動子の共振周波数を追尾するように前記駆動信号の周波数を調整する共振周波数追尾部と、
前記先端部の振動によって生じるキャビテーションの発生レベルに対応した、前記共振周波数以外の周波数の周波数成分の積分からなる信号をキャビテーションレベル信号として検出する検出部と、
前記先端部の周囲の液体を吸引する吸引駆動部と、
吸引量を設定する設定部と、
前記設定部の設定に従って前記吸引駆動部を制御する吸引制御部と、
前記キャビテーションレベル信号および吸引量に応じて、キャビテーションを抑制または消滅させるように前記駆動信号を変更する制御を行う制御部と、
を備えることを特徴とする超音波手術システム。 - 超音波振動子が超音波振動を発生させるステップと、
前記超音波振動子と動作的に結合された基端部と、超音波振動する先端部と、を有するプローブの前記先端部に、前記超音波振動子が発生する超音波振動を伝達するステップと、
駆動信号に基づいて振動する前記超音波振動子に生じる振動の状態を電流電圧検出回路が検出するステップと、
前記電流電圧検出回路で検出された前記振動の状態から、前記超音波振動子の共振周波数を追尾するように前記駆動信号の周波数共振周波数追尾部が調整するステップと、
前記先端部の振動によって生じるキャビテーションの発生レベルに対応した、前記共振周波数以外の周波数の周波数成分の積分からなる信号をキャビテーションレベル信号として、検出部が検出するステップと、
前記キャビテーションレベル信号に応じて、キャビテーションを抑制または消滅するように、前記駆動信号を変更する制御を制御部が行うステップと、
を具備することを特徴とするキャビテーション抑制方法。 - 前記制御部は、前記検出部が検出するステップによりキャビテーションが発生していることを検出すると、前記駆動信号を所定時間、所定レベルまで減少させ、所定時間経過後に、キャビテーション発生時の前記駆動信号に応じて決定される所定レベルまで上昇させる制御を行うことを特徴とする請求項16に記載のキャビテーション抑制方法。
- 前記制御部は、前記検出部が検出するステップによりキャビテーションが第1の所定レベルに達していることを検出すると、前記駆動信号を減少させ、キャビテーションが第2の所定レベルまで低下していることを検出すると、前記駆動信号を所定レベルまで上昇させる制御を行うことを特徴とする請求項16に記載のキャビテーション抑制方法。
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