JP4944485B2

JP4944485B2 - Crushing machine

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Publication number: JP4944485B2
Application number: JP2006120884A
Authority: JP
Inventors: 直哉和田; 一三高田; 光弘青田; 隆史桜井; 増之三枝; 勝松本; 奈都記竹元
Original assignee: Kinki KK
Current assignee: Kinki KK
Priority date: 2006-04-25
Filing date: 2006-04-25
Publication date: 2012-05-30
Anticipated expiration: 2026-04-25
Also published as: JP2007289864A

Description

本発明は、ケーシング内に投入された被破砕物を回転式のハンマーによって破砕する破砕機に関し、特に、被破砕物と共に投入された異物によって損傷されるのを防止することができる破砕機に関する。 The present invention relates to a crusher that crushes an object to be crushed in a casing with a rotary hammer, and more particularly to a crusher that can be prevented from being damaged by a foreign substance introduced together with the object to be crushed.

例えば、建築物の解体によって発生した木材やプラスティック製品等の廃材は、破砕機によって所定寸法以下の破砕片にされ、その後の処理工程へ送られる。また近年では、回転式のハンマーを有する破砕機によって木材を破砕し、得られた木片を更に加工処理することによって、ガソリンに代わる燃料を生成しようとする試みもなされつつある。 For example, waste materials such as wood and plastic products generated by the dismantling of a building are crushed pieces of a predetermined size or less by a crusher and sent to subsequent processing steps. In recent years, attempts have been made to generate fuel instead of gasoline by crushing wood with a crusher having a rotary hammer and further processing the obtained piece of wood.

ところで、大量に発生する廃材の中には、破砕機によって処理することができない硬質の異物、例えばコンクリート塊や金属物などが混じっていることがある。このような異物は、誤って破砕機に投入されると破砕機が損傷する要因と成り得るため、従来、破砕機内における異物の存在を検出する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１では、ジョークラッシャ型の破砕機が開示されている。
特開２００１−８７６７１号公報 By the way, in the waste material generated in large quantities, hard foreign matters that cannot be processed by the crusher, for example, concrete blocks or metal objects may be mixed. Since such a foreign substance can be a cause of damage to the crusher if it is accidentally put into the crusher, a method for detecting the presence of a foreign substance in the crusher has been conventionally proposed (for example, see Patent Document 1). ). In Patent Document 1, a jaw crusher type crusher is disclosed.
JP 2001-87671 A

しかしながら、上記特許文献１に開示された破砕機は、異物の存在を検出した場合に装置全体を停止する構成となっていた。そのため、装置全体が停止している間は破砕処理が行えないため、破砕処理効率の低下を来しており、これを抑制することは困難であった。 However, the crusher disclosed in Patent Document 1 is configured to stop the entire apparatus when the presence of a foreign object is detected. Therefore, since the crushing process cannot be performed while the entire apparatus is stopped, the crushing process efficiency is lowered, and it is difficult to suppress this.

そこで本発明は、異物が混入した場合であっても必ずしも装置全体を停止することを要さず、破砕処理効率の低下を抑制することができる破砕機を提供することを目的とする。 Then, even if it is a case where a foreign material mixes, this invention does not necessarily need to stop the whole apparatus and it aims at providing the crusher which can suppress the fall of crushing process efficiency.

本発明は上述したような事情に鑑みてなされたものであり、本発明に係る破砕機は、被破砕物が投入されるケーシングと、該ケーシング内に収容され、投入された被破砕物を破砕する回転式のハンマーと、破砕後の破砕片を排出する開孔を有し、該開孔を通じて前記破砕片を前記ケーシング外へ排出するスクリーンと、該スクリーンの開孔より大きな開口面積を有して前記ケーシングの内外を連通する開口部と、前記ハンマーの回転中に前記開口部を開閉可能であって、前記被破砕物と共に投入された異物を排出するゲートと、前記ケーシングへ被破砕物を搬送する搬送部と、前記ケーシング内への異物の侵入を検出するセンサと、該センサからの信号に応じて前記搬送部及び前記ゲートの動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ケーシング内における異物の存在を示す異常信号を受信した場合に、前記搬送部を停止すると共に前記ゲートを開くように制御すべく構成されており、更に、前記センサから前記異常信号を所定時間継続して受信した場合に、前記ハンマーを停止するように制御すべく構成されている。
The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and a crusher according to the present invention crushes a casing into which a material to be crushed is charged, and the material to be crushed that is accommodated in the casing and is charged. A rotary hammer, an opening for discharging the crushed pieces after crushing, a screen for discharging the crushed pieces out of the casing through the opening, and an opening area larger than the opening of the screen An opening communicating with the inside and outside of the casing, a gate capable of opening and closing the opening during rotation of the hammer, and discharging a foreign matter introduced together with the object to be crushed; a conveying unit for conveying, comprising a sensor for detecting the entry of foreign matter into said casing, and a control unit to control the transport unit and the operation of the gate in response to a signal from said sensor, wherein the control unit , When an abnormal signal indicating the presence of foreign matter in the casing is received, the conveyance unit is controlled to be stopped and the gate is opened, and the abnormal signal is continued from the sensor for a predetermined time. When the signal is received, the hammer is controlled to stop .

このような構成とすることにより、ケーシング内の異物は、ゲートを一時的に開くことによって、ハンマーの回転中であっても開口部を通じてケーシング外へ排出することができ、破砕機の損傷を防止することができると共に破砕処理効率の低下を抑制することができる。また、コンクリート塊や金属物などの硬質な異物は、ハンマーによって叩かれても破砕されにくく、一般に木材などが破砕されてできた破砕片より大きい寸法を有した状態でケーシング内を周回する。従って、上述した構成のように、破砕片が通るスクリーンの開孔より大きな開口面積を有する開口部を設けることにより、比較的大きな異物であっても、開口部を通じて排出することができる。また、ケーシング内での異物の存在が検出された場合に、ケーシング内への更なる被破砕物の投入のみを停止し、この間にゲートを開いて異物を排出することができる。従って、異物を除去する間にも、既にケーシング内に投入された被破砕物の破砕作業は続行されるので、破砕処理効率の低下を抑制することができる。更に、所定時間内に異物が排出されなかった場合には、搬送部の停止と共にハンマーの回転動作を停止させるため、異物によるスクリーン等の損傷を抑制することができる。
With this configuration, foreign matter in the casing can be discharged out of the casing through the opening even when the hammer is rotating by temporarily opening the gate, preventing damage to the crusher. In addition, it is possible to suppress a reduction in crushing efficiency. Further, hard foreign matters such as concrete lumps and metal objects are not easily crushed even when hit with a hammer, and generally circulate in the casing in a state having a size larger than a crushed piece made by pulverizing wood or the like. Therefore, by providing an opening having an opening area larger than the opening of the screen through which the crushed pieces pass, as in the configuration described above, even a relatively large foreign object can be discharged through the opening. Further, when the presence of foreign matter in the casing is detected, it is possible to stop only the addition of further objects to be crushed into the casing and to open the gate during this time to discharge the foreign matter. Therefore, since the crushing operation of the object to be crushed already put in the casing is continued even while the foreign matter is removed, it is possible to suppress a reduction in crushing efficiency. Furthermore, when the foreign matter is not discharged within a predetermined time, the hammer is stopped while the conveying unit is stopped, so that damage to the screen or the like due to the foreign matter can be suppressed.

また、前記スクリーンは、前記ハンマーを外方から囲むように曲面状を成しており、前記開口部は、前記スクリーンに対して前記ハンマーの回転方向上流側に設けられていてもよい。このような構成とすることにより、ケーシング内における異物の存在が認められた後、異物が再びスクリーンに接触する前にこの異物を排出することができる。そのため、異物との接触によるスクリーンの損傷を抑制することができる。 The screen may have a curved surface so as to surround the hammer from the outside, and the opening may be provided on the upstream side in the rotation direction of the hammer with respect to the screen. By adopting such a configuration, after the presence of foreign matter in the casing is recognized, the foreign matter can be discharged before the foreign matter comes into contact with the screen again. Therefore, damage to the screen due to contact with foreign matter can be suppressed.

また、前記ゲートは、前記ハンマーの外周囲に沿った内面形状を有し、前記ハンマーの回転方向上流側部分に設けられた軸芯回りに下流側部分が揺動することによって前記開口部を開閉するように構成されていてもよい。このような構成とすることにより、ゲートを開いて異物を排出しようとする場合に、開いた状態のゲートに跳ね返って異物がケーシング内へ戻されにくく、異物は開口部を通って円滑に排出され得る。 Further, the gate has an inner surface shape along the outer periphery of the hammer, and the opening is opened and closed by swinging a downstream portion around an axis provided in an upstream portion in the rotation direction of the hammer. It may be configured to. With this configuration, when the gate is opened and the foreign matter is to be discharged, the foreign matter is not easily returned to the casing by bouncing back to the opened gate, and the foreign matter is smoothly discharged through the opening. obtain.

また、前記スクリーンの孔から排出される破砕片が通る排出通路と、前記開口部から排出される異物が通る誘導通路を更に備え、前記排出通路と前記誘導通路とは互いに仕切られた構成となっていてもよい。このような構成とすることにより、スクリーンを通じて排出された破砕片と、開口部を通じて排出された異物とを選別することができるため、その後の処理において好都合である。 In addition, a discharge passage through which the crushed pieces discharged from the holes of the screen pass, and a guide passage through which the foreign matter discharged from the opening passes, the discharge passage and the guide passage are separated from each other. It may be. By adopting such a configuration, the crushed pieces discharged through the screen and the foreign matters discharged through the opening can be sorted out, which is advantageous in the subsequent processing.

また、前記センサは、音圧レベルを検出する音圧センサと、音の周波数を検出する周波数センサと、前記ケーシング、前記スクリーン、前記ゲート、及び前記ハンマーのうち何れかの振動を検出する振動センサとから選択される少なくとも１つであってもよい。このような構成とすることにより、ケーシング内での異物の存在をより確実に検出することができる。特に、破砕機においては大きな騒音が発生するためこれを軽減すべくケーシングに防音措置が施されていることがあるが、この場合には破砕機自身の振動を検出する振動センサの適用が好適である。 The sensor includes a sound pressure sensor that detects a sound pressure level, a frequency sensor that detects a sound frequency, and a vibration sensor that detects vibration of any of the casing, the screen, the gate, and the hammer. And at least one selected from the above. By setting it as such a structure, presence of the foreign material in a casing can be detected more reliably. In particular, since noise is generated in the crusher, the casing may be soundproofed to reduce the noise. In this case, it is preferable to apply a vibration sensor that detects the vibration of the crusher itself. is there.

本発明によれば、異物が混入した場合であっても必ずしも装置全体を停止することを要さず、破砕処理効率の低下を抑制することができる破砕機を実現することができる。 According to the present invention, it is not always necessary to stop the entire apparatus even when foreign matter is mixed in, and a crusher that can suppress a reduction in crushing processing efficiency can be realized.

以下、本発明の実施の形態に係る破砕機について、図面を参照しつつ説明する。なお、本実施の形態に係る破砕機としては、燃料としてのエタノール生成の原料となる木片を得るべく、木材を破砕するものの構成を例示する。しかしながら、本発明に係る破砕機は、このような用途に限定されるものではなく、また、被破砕物として木材に限定されるものでもない。 Hereinafter, a crusher according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, as a crusher which concerns on this Embodiment, the structure of what crushes timber in order to obtain the piece of wood used as the raw material of the ethanol production | generation as a fuel is illustrated. However, the crusher according to the present invention is not limited to such applications, and is not limited to wood as a material to be crushed.

［第１実施形態］
図１は、本実施の形態に係る破砕機１の外観構成を示す側面図であり、図２は、図１に示す破砕機１の側壁を取り除いて内部構成を示す断面図である。図１及び図２に示すように、破砕機１は被破砕物が投入される投入口３を有するケーシング２を備え、このケーシング２内には被破砕物を破砕するための破砕回転体４が収容されている。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a side view showing an external configuration of a crusher 1 according to the present embodiment, and FIG. 2 is a cross-sectional view showing an internal configuration by removing a side wall of the crusher 1 shown in FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, the crusher 1 includes a casing 2 having an inlet 3 into which a material to be crushed is charged, and a crushing rotating body 4 for crushing the material to be crushed in the casing 2. Contained.

ケーシング２は、図２に示す断面形状が弦を下向きにした略半円形状となっており、その上部からは被破砕物の進入路５が、被破砕物の搬入側へ向かって水平に延設されている。この進入路５の搬入側端部の開口部が、ケーシング２の投入口３を形成している。また、投入口３の更に搬入側には、投入口３まで被破砕物を搬送する搬送コンベア９が備えられている。なお、以下の説明では、ケーシング２を基準として搬送コンベア９が位置する搬送側を正面側、その反対側を背面側として方向の概念を用いる（図１参照）。 The casing 2 has a substantially semicircular shape with the cross-section shown in FIG. 2 with the strings facing downward, and the entry path 5 for the object to be crushed extends horizontally from the upper part toward the carry-in side of the object to be crushed. It is installed. The opening at the carry-in side end of the approach path 5 forms the inlet 3 of the casing 2. Further, on the carry-in side of the insertion port 3, a conveyance conveyor 9 that conveys the object to be crushed to the insertion port 3 is provided. In the following description, the concept of direction is used with the transport side on which the transport conveyor 9 is positioned as the front side on the casing 2 and the opposite side as the back side (see FIG. 1).

ケーシング２の下部にはスクリーン６が接続されている。このスクリーン６は、ケーシング２とは対称的に、図２に示す断面形状が弦を上向きにした略半円形状となっており、壁部にはスリット孔（開孔）６ａが多数形成されている。そして、ケーシング２の縁部にスクリーン６の縁部が接続されることにより、両者の内壁面は面一に繋がり、左右方向（即ち、図２において紙面に直交する方向）へ軸芯を有する円柱状の内部スペース７が形成されている。このスペース７に破砕回転体４が備えられている。また、これらケーシング２とスクリーン６とは、設置の安定のため、所定の形状を有する基台８によって固定支持されている。 A screen 6 is connected to the lower part of the casing 2. In contrast to the casing 2, the screen 6 has a substantially semicircular shape with the cross-section shown in FIG. 2 with the strings facing upward, and a plurality of slit holes (open holes) 6 a are formed in the wall portion. Yes. Then, by connecting the edge of the screen 6 to the edge of the casing 2, the inner wall surfaces of both are connected to one another, and a circle having an axial center in the left-right direction (that is, the direction orthogonal to the paper surface in FIG. 2). A columnar internal space 7 is formed. In this space 7, a crushing rotating body 4 is provided. The casing 2 and the screen 6 are fixedly supported by a base 8 having a predetermined shape for stable installation.

図２に示すように、破砕回転体４は前記軸芯方向へ延びる回転シャフト１０を有し、この回転シャフト１０は、スペース７の軸芯と一致するようにして配設されている。回転シャフト１０には複数のロータ１１が嵌着されており、各ロータ１１にはハンマー１２が取り付けられている。そして、このロータ１１及びハンマー１２によってハンマーユニット１３が構成されている。 As shown in FIG. 2, the crushing rotating body 4 has a rotating shaft 10 extending in the axial direction, and the rotating shaft 10 is disposed so as to coincide with the axial center of the space 7. A plurality of rotors 11 are fitted on the rotary shaft 10, and a hammer 12 is attached to each rotor 11. The rotor 11 and the hammer 12 constitute a hammer unit 13.

図３は、ハンマーユニット１３の構成を示す図面である。この図に示すようにロータ１１は、回転シャフト１０が挿通される孔１１ａから対称的に拡径方向へ延びる延設部１１ｂを有している。延設部１１ｂは拡径方向へ向かうに従って幅寸法が小さくなっており、その先端部から外方へ突出するようにして側面視で長方形状を成すハンマー１２がネジ止めされることにより、ハンマーユニット１３が構成されている。 FIG. 3 is a diagram showing a configuration of the hammer unit 13. As shown in this figure, the rotor 11 has an extending portion 11b that extends symmetrically from the hole 11a through which the rotary shaft 10 is inserted in the radial direction. The extension portion 11b has a width that decreases as it extends in the diameter increasing direction, and a hammer 12 having a rectangular shape in a side view is projected from the front end portion of the extension portion 11b so that the hammer unit is screwed. 13 is configured.

そして、図２に示す破砕回転体４は、上記構成のハンマーユニット１３を、軸芯回りに所定角度ずつ位相をずらして回転シャフト１０に複数嵌着することにより構成されている。この破砕回転体４は、図示しないモータ又はエンジンから成る駆動部からの動力が回転シャフト１０に伝達されることによって該回転シャフト１０の軸芯回りに高速回転する。破砕回転体４は、投入口３を通じてケーシング２内へ投入された被破砕物を、更にケーシング２内へ向かわせるように、図２に示す側面図において反時計回りに回転するようになっている。 The crushing rotating body 4 shown in FIG. 2 is configured by fitting a plurality of hammer units 13 having the above-described configuration to the rotating shaft 10 while shifting the phase by a predetermined angle around the axis. The crushing rotating body 4 rotates at high speed around the axis of the rotating shaft 10 when power from a driving unit including a motor or an engine (not shown) is transmitted to the rotating shaft 10. The crushing rotating body 4 rotates counterclockwise in the side view shown in FIG. 2 so that the object to be crushed that has been introduced into the casing 2 through the inlet 3 is further directed into the casing 2. .

図２に示すように、ケーシング２の一部分とスクリーン６との内壁面とは、破砕回転体４を外方から囲むように曲面状に形成されている。より詳しくは、ケーシング２の一部分とスクリーン６の内壁面とは、破砕回転体４が回転しているときにハンマー１２の先端部分が描く円形の回転軌跡に近接し、且つこの回転軌跡に沿うようにして延びる曲面を有している。従って、スペース７に投入された被破砕物は、ハンマー１２とケーシング２又はスクリーン６との隙間を通りにくく、破砕回転体４の回転中は常にハンマー１２によって叩かれ、ケーシング２及びスクリーン６の内壁面に叩き付けられることとなる。 As shown in FIG. 2, a part of the casing 2 and the inner wall surface of the screen 6 are formed in a curved shape so as to surround the crushing rotating body 4 from the outside. More specifically, a portion of the casing 2 and the inner wall surface of the screen 6 are close to and follow the circular rotation locus drawn by the tip of the hammer 12 when the crushing rotating body 4 is rotating. It has a curved surface that extends. Accordingly, the object to be crushed in the space 7 is unlikely to pass through the gap between the hammer 12 and the casing 2 or the screen 6, and is always struck by the hammer 12 while the crushing rotating body 4 is rotating. It will be hit against the wall.

図１に示すように、ケーシング２において、スクリーン６に対しハンマー１２の回転方向上流側の壁部（本実施の形態ではケーシング２の背面側の壁部）には開口部１５が形成され、この開口部１５を開閉するゲート１６と、ゲート１６を開閉駆動する駆動部１７とが設けられている。 As shown in FIG. 1, in the casing 2, an opening 15 is formed in the wall portion on the upstream side in the rotation direction of the hammer 12 with respect to the screen 6 (in this embodiment, the wall portion on the back side of the casing 2). A gate 16 that opens and closes the opening 15 and a drive unit 17 that opens and closes the gate 16 are provided.

開口部１５は、ケーシング２の壁部に沿って搬入方向から見たときの左右方向へ長寸の長方形状を成している。ゲート１６の外壁面には所定の強度を確保すべく適宜リブ１８（図２参照）が設けられており、また、開口部１５の全開口部分を覆える長方形状となっている。更に、ゲート１６の内壁面も、上述したケーシング２の一部分及びスクリーン６の内壁面と同様に、破砕回転体４を外方から囲むように曲面状になっている（図２参照）。このような構成を成すゲート１６は、図１に示すように、ハンマー１２の回転方向上流側の部分（本実施の形態では上端部）に揺動軸１９を有し、この揺動軸１９によりケーシング２に枢支され、ハンマー１２の回転方向下流側の部分（本実施の形態では下端部）が、正面側及び背面側へと揺動可能になっている。また、ゲート１６の下端部とケーシング２の側壁部とは、油圧シリンダ型の駆動部１７によって接続されており、この駆動部１７が駆動することによってゲート１６は開口部１５を開閉する。 The opening 15 has a rectangular shape that is long in the left-right direction when viewed from the carrying-in direction along the wall portion of the casing 2. A rib 18 (see FIG. 2) is appropriately provided on the outer wall surface of the gate 16 so as to ensure a predetermined strength, and it has a rectangular shape covering the entire opening portion of the opening 15. Further, the inner wall surface of the gate 16 has a curved surface so as to surround the crushing rotating body 4 from the outside as in the case of the part of the casing 2 and the inner wall surface of the screen 6 (see FIG. 2). As shown in FIG. 1, the gate 16 having such a configuration has a swing shaft 19 at a portion upstream of the rotation direction of the hammer 12 (upper end portion in the present embodiment). A portion that is pivotally supported by the casing 2 and on the downstream side in the rotational direction of the hammer 12 (the lower end portion in the present embodiment) can swing to the front side and the back side. Further, the lower end portion of the gate 16 and the side wall portion of the casing 2 are connected by a hydraulic cylinder type drive unit 17, and the gate 16 opens and closes the opening 15 when the drive unit 17 is driven.

図２に示すように、基台８の背面側の部分にはケーシング２内の異物を排出するための誘導通路２０が形成されている。この誘導通路２０の内壁面は、開かれた状態のゲート１６の内壁面に面一となるようにして下方へ向かって延設されており、ゲート１６が開かれた状態で開口部１５を通じて内部スペース７と連通する。また、基台８の中央部分であってスクリーン６の下方位置には、誘導通路２０から仕切られたスペースが形成されており、このスペースはスクリーン６を通過した破砕片が通る排出通路２１を成している。 As shown in FIG. 2, a guide passage 20 for discharging foreign matter in the casing 2 is formed on the back side of the base 8. The inner wall surface of the guide passage 20 is extended downward so as to be flush with the inner wall surface of the gate 16 in the opened state, and the inside is opened through the opening 15 in the state in which the gate 16 is opened. Communicate with space 7. In addition, a space partitioned from the guide passage 20 is formed at a central portion of the base 8 and below the screen 6, and this space constitutes a discharge passage 21 through which crushed pieces that have passed through the screen 6 pass. is doing.

図４は、破砕回転体４、搬送コンベア９、及びゲート１６等の動作を制御する制御部３０を含む、上述した破砕機１の機能ブロック図である。制御部３０はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から成り、図４に示すように破砕回転体４、搬送コンベア９、ゲート１６との間で信号線によって結線されてこれらの動作を制御する。また、破砕機１は、音圧レベルを検出する音圧センサ３１と、音の周波数を検出する周波数センサ３２と、ケーシング２、スクリーン６、ゲート１６（より詳しくはゲート１６）、及び破砕回転体４のうち何れかの振動を検出する振動センサ３３とを適宜の位置に備え、制御部３０はこれらのセンサ３１〜３３との間で信号線によって結線されて検出された信号を受信する。更に、破砕機１は遠方から視認可能な位置に報知ランプ３４を備え、制御部３０はこの報知ランプ３４との間でも結線されている。 FIG. 4 is a functional block diagram of the above-described crusher 1 including a control unit 30 that controls operations of the crushing rotating body 4, the transfer conveyor 9, the gate 16, and the like. The control unit 30 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and is connected to the crushing rotating body 4, the transport conveyor 9, and the gate 16 by signal lines as shown in FIG. 4 and controls these operations. The crusher 1 includes a sound pressure sensor 31 that detects a sound pressure level, a frequency sensor 32 that detects a sound frequency, a casing 2, a screen 6, a gate 16 (more specifically, a gate 16), and a crushing rotating body. 4, a vibration sensor 33 for detecting any vibration is provided at an appropriate position, and the control unit 30 receives signals detected by being connected to these sensors 31 to 33 by signal lines. Furthermore, the crusher 1 is provided with a notification lamp 34 at a position where it can be viewed from a distance, and the control unit 30 is also connected to the notification lamp 34.

図５は、破砕機１において制御部３０の制御態様の一例を示すフローチャートである。また図６は、破砕機１の動作の一例を示すタイミングチャートであり、振動センサ３３（音圧センサ３１又は周波数センサでもよい）、ゲート１６、搬送コンベア９、及び破砕回転体４の動作タイミングが夫々示してある。以下、破砕機１の動作について、図５及び図６を参照して説明する。 FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a control mode of the control unit 30 in the crusher 1. FIG. 6 is a timing chart showing an example of the operation of the crusher 1. The operation timings of the vibration sensor 33 (which may be the sound pressure sensor 31 or the frequency sensor), the gate 16, the transfer conveyor 9, and the crushing rotating body 4 are shown. Each one is shown. Hereinafter, operation | movement of the crusher 1 is demonstrated with reference to FIG.5 and FIG.6.

はじめに、図６に示すように破砕機１は、時間ｔ₁において破砕回転体４及び搬送コンベア９が駆動する通常運転を行っている。また、振動センサ３３からの信号は正常状態を示しており、ゲート１６が閉じられた状態となっている。そして、搬送コンベア９によって搬送され投入口３から投入された木材等の被破砕物は、ハンマー１２によって破砕され、所定寸法以下の破砕片となってスクリーン６のスリット孔６ａから排出される。排出された破砕片は、基台８に形成された排出通路２１を通って下方の所定位置へ集積される。 First, as shown in FIG. 6, the crusher 1 performs a normal operation in which the crushing rotating body 4 and the conveyor 9 are driven at time t ₁ . Further, the signal from the vibration sensor 33 indicates a normal state, and the gate 16 is closed. The material to be crushed such as wood conveyed by the conveyor 9 and crushed from the insertion port 3 is crushed by the hammer 12 and is discharged as a crushed piece of a predetermined size or less from the slit hole 6a of the screen 6. The discharged fragments are collected at a predetermined position below through a discharge passage 21 formed in the base 8.

制御部３０（図４参照）は、例えば振動センサ３３からの信号に基づき、ケーシング２内にコンクリート塊や金属物などの異物が存在しているか否かを判断する（Ｓ１）。この判断基準としては、コンクリート塊や金属物などの異物がケーシング２内に存在している場合には、木材等の被破砕物のみが投入されている通常運転時より大きな振動が発生するため、両者を比較して適当な振幅を閾値として設定し、これを超える振幅を有する振動を検出した場合に異物が存在すると判断することができる。 The control unit 30 (see FIG. 4) determines whether or not foreign matter such as a concrete lump or a metal object exists in the casing 2 based on, for example, a signal from the vibration sensor 33 (S1). As a criterion for this, when a foreign object such as a concrete lump or a metal object is present in the casing 2, a larger vibration is generated than in a normal operation in which only an object to be crushed such as wood is introduced. When both are compared and an appropriate amplitude is set as a threshold, and vibration having an amplitude exceeding this is detected, it can be determined that a foreign object is present.

また、音圧センサ３１からの信号によってステップ１の判断を行う場合であれば、異物がケーシング２内に存在しているときには通常運転時よりも大きな音圧が発生するため、両者を比較して適当な音圧レベルを閾値として設定し、これを超える音圧を検出した場合に異物が存在すると判断することができる。 Further, if the determination in step 1 is performed based on the signal from the sound pressure sensor 31, when a foreign object is present in the casing 2, a larger sound pressure is generated than during normal operation. When an appropriate sound pressure level is set as a threshold and a sound pressure exceeding this level is detected, it can be determined that a foreign object exists.

また、周波数センサ３２からの信号によってステップ１の判断を行う場合であれば、異物がケーシング２内に存在しているときには通常運転時よりも発せられる音が高くなり、検出される音の周波数が高くなる。従って、適当な周波数を閾値として設定し、これを超える周波数を検出した場合に異物が存在すると判断することができる。 Further, if the determination in step 1 is performed based on the signal from the frequency sensor 32, the sound emitted is higher than that during normal operation when foreign matter is present in the casing 2, and the frequency of the detected sound is higher. Get higher. Therefore, when an appropriate frequency is set as a threshold and a frequency exceeding this is detected, it can be determined that a foreign object exists.

ステップ１において、振動センサ３３からの信号に異常が認められず、異物が侵入していないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）には、引き続いて異常の有無判断に係るステップ１を行いつつ、通常運転を継続する。一方、図６の時刻ｔ₂に示すように振動センサ３３からの信号が異常状態を示した場合には、図５のステップ１にて異物が存在すると判断する（Ｓ１：ＹＥＳ）。そして制御部３０は、内蔵されたタイマ（図示せず）を用いて振動センサ３３から異常信号を検出した直後からの経過時間を測定する（Ｓ２）と共に、搬送コンベア９（図１参照）を停止させ（Ｓ３）、破砕回転体４は駆動した状態のままでゲート１６を開放駆動する（Ｓ４）。更に、ステップ２での経過時間の測定の結果を参照し、所定時間ｔ_A内に異物が排出されたか否かを判断する（Ｓ５）。 If it is determined in step 1 that no abnormality is found in the signal from the vibration sensor 33 and no foreign matter has entered (S1: NO), the normal operation is performed while performing step 1 for determining whether there is an abnormality. Continue driving. On the other hand, when the signal from the vibration sensor 33 as shown at time t ₂ in FIG. 6 indicates an abnormal state, it is determined that foreign matter is present in step 1 of FIG. 5 (S1: YES). Then, the control unit 30 measures an elapsed time immediately after detecting an abnormal signal from the vibration sensor 33 using a built-in timer (not shown) (S2) and stops the conveyor 9 (see FIG. 1). (S3), the crushing rotating body 4 is driven and the gate 16 is driven to open (S4). Further, referring to the result of the elapsed time measurement in step 2, it is determined whether or not the foreign matter is discharged within the predetermined time t _A (S5).

ここで、コンクリート塊や金属物などの硬質な異物はハンマー１２によって破砕されにくいため、スクリーン６のスリット孔６ａからは排出されにくいが、ゲート１６の開放により、ケーシング２内に侵入した異物が開口部１５を通じて排出することができる。また、本実施の形態に係る破砕機１では、既に説明したようにゲート１６がスクリーン６に対してハンマー１２の回転方向上流側に配置されているため、異物とスクリーン６との接触機会を極力少なくすることができ、スクリーン６の損傷が抑制される。 Here, since hard foreign matter such as concrete lump or metal is difficult to be crushed by the hammer 12, it is difficult to be discharged from the slit hole 6a of the screen 6. However, when the gate 16 is opened, foreign matter that has entered the casing 2 is opened. It can be discharged through the section 15. Further, in the crusher 1 according to the present embodiment, since the gate 16 is disposed on the upstream side in the rotation direction of the hammer 12 with respect to the screen 6 as described above, the contact opportunity between the foreign matter and the screen 6 is minimized. This can be reduced, and damage to the screen 6 is suppressed.

また、ゲート１６はハンマー１２の回転方向上流側部分にて揺動軸１９で枢支され、下流側部分が外方へ揺動することによって開口部１５が開放される。従って、ハンマー１２の回転方向へ周回するケーシング２内の異物は、開口部１５を通じて円滑に排出される。また、開かれたときのゲート１６の内壁面と基台８に形成された誘導通路２０の内壁面とが面一になるように構成されているため、排出された異物は円滑に誘導通路２０へ導かれるようになっている。誘導通路２０へ導かれた異物は、排出通路２１を通って集積された破砕片とは別にして集積することができる。 The gate 16 is pivotally supported by the swing shaft 19 at the upstream portion of the hammer 12 in the rotation direction, and the opening portion 15 is opened by swinging the downstream portion outward. Accordingly, foreign matter in the casing 2 that circulates in the rotation direction of the hammer 12 is smoothly discharged through the opening 15. Further, since the inner wall surface of the gate 16 when opened and the inner wall surface of the guide passage 20 formed in the base 8 are configured to be flush with each other, the discharged foreign matter is smoothly introduced into the guide passage 20. Has been led to. The foreign matter guided to the guide passage 20 can be collected separately from the crushed pieces collected through the discharge passage 21.

このようにしてステップ４でのゲート１６の開放により異物が排出された場合には、振動センサ３３によって検出される振動振幅は通常運転時と同様に比較的小さくなり、信号は正常な内容へと変わる（図６の時刻ｔ₃）。そしてこの場合、ステップ５にて異物が排出されたと判断し（Ｓ５：ＹＥＳ）、ゲート１６を閉じ（Ｓ６）、続いて搬送コンベア９を再び駆動（Ｓ７）させ（図６の時刻ｔ₄）、制御部３０はステップ１からの動作を繰り返す。 When foreign matter is discharged by opening the gate 16 in step 4 in this way, the vibration amplitude detected by the vibration sensor 33 is relatively small as in normal operation, and the signal is restored to normal content. It changes (time t _{3 in} FIG. 6). And in this case, it is determined that foreign matter is discharged at Step 5 (S5: YES), the gate 16 is closed (S6), followed again by driving (S7) the transport conveyor 9 (time t ₄ in FIG. 6), The control unit 30 repeats the operation from step 1.

なお、本実施の形態ではステップ６にてゲート１６を閉じた後、所定時間経過してから搬送コンベア９を駆動させているが、これはゲート１６を開閉する駆動部１７を油圧シリンダによって構成していることを考慮してのことである。即ち、一般に油圧シリンダは伸縮動作が比較的緩慢であるため、ゲート１６が開口部１５を完全覆って閉じてしまうのに適当な時間的猶予が必要だからである。一方、油圧シリンダを用いた場合には大きなトルクを得やすいため、破砕機１の通常運転時に閉じられているゲート１６が、被破砕物や異物との衝撃によって開放されてしまうことがない点で好都合である。大きなトルクを得られ、且つ動作が俊敏な駆動部を用いた場合には、ゲート１６を閉じるタイミング（図５の時刻ｔ₃）と搬送コンベア９を再駆動するタイミング（図５の時刻ｔ₄）とは、ほぼ同時期としてもよいことは言うまでもない。 In this embodiment, after the gate 16 is closed in step 6, the conveyor 9 is driven after a predetermined time has elapsed. This is because the drive unit 17 that opens and closes the gate 16 is constituted by a hydraulic cylinder. It is in consideration of that. That is, since the hydraulic cylinder generally has a relatively slow expansion / contraction operation, an appropriate time is required for the gate 16 to completely cover and close the opening 15. On the other hand, since a large torque is easily obtained when a hydraulic cylinder is used, the gate 16 that is closed during the normal operation of the crusher 1 is not opened by an impact with an object to be crushed or foreign matter. Convenient. When a drive unit that can obtain a large torque and is agile is used, the timing for closing the gate 16 (time t _{3 in} FIG. 5) and the timing for re-driving the conveyor 9 (time t _{4 in} FIG. 5) Needless to say, it may be almost the same time.

一方、コンクリート塊や金属物などのように硬質な異物の場合には、ハンマー１２によって破砕されにくいため、開口部１５の開口面積より寸法の大きいまま残ってしまい、ゲート１６の開放にも拘らず排出されない場合もある。この場合、図６に示す時刻ｔ₅以降のように、振動センサ３３からの信号は所定時間ｔ_Aを超えて異常を示し続けることとなる。従って、制御部３０はステップ５にて異物が排出されていないと判断し（Ｓ５：ＮＯ）、破砕回転体４を停止させる（Ｓ８）。この場合、メンテナンス作業員などの人手により、破砕機１のケーシング２が取り外されて内部の異物が除去され、その後、破砕機１は運転が再開されることとなる。なお、ゲート１６をケーシング２に対して容易に着脱可能な構成としておけば、ケーシング２そのものを取り外さずとも、ゲート１６を取り外すことによって開口部１５を通じて異物を除去することが可能である。 On the other hand, in the case of a hard foreign material such as a concrete lump or a metal object, it is difficult to be crushed by the hammer 12, so that it remains larger than the opening area of the opening 15, and the gate 16 is opened. It may not be discharged. In this case, as after time t ₅ shown in FIG. 6, the signal from the vibration sensor 33 continues to indicate abnormality over a predetermined time t _A. Therefore, the control unit 30 determines in step 5 that no foreign matter has been discharged (S5: NO), and stops the crushing rotating body 4 (S8). In this case, the casing 2 of the crusher 1 is removed by a manual worker such as a maintenance worker to remove foreign matters inside, and then the operation of the crusher 1 is resumed. If the gate 16 is configured to be easily detachable from the casing 2, it is possible to remove foreign matter through the opening 15 by removing the gate 16 without removing the casing 2 itself.

上述したような破砕機１によれば、異物の侵入が検出されて搬送コンベア９が停止している間であっても、所定時間内に異物が排出されれば、ハンマー１２の回転は継続されるため、破砕処理効率の低下を抑制することができる。また、異物の存在を検出した後、人手によらずともゲート１６の開放によって自動的に異物を排出することが可能であるため、非常に効率的である。なお、異物が存在していると判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、その異物が所定時間ｔ_A内に排出されていないと判断した場合（Ｓ５：ＮＯ）などには、報知ランプ３４を点灯又は点滅させ、周囲の作業員等に報知するようにしてもよい。 According to the crusher 1 as described above, the rotation of the hammer 12 is continued if the foreign matter is discharged within a predetermined time even if the intrusion of the foreign matter is detected and the transport conveyor 9 is stopped. Therefore, it is possible to suppress a decrease in crushing efficiency. In addition, it is very efficient because the foreign matter can be automatically discharged by opening the gate 16 without detecting the presence of the foreign matter after detecting the presence of the foreign matter. When it is determined that a foreign object is present (S1: YES), when it is determined that the foreign object is not discharged within the predetermined time t _A (S5: NO), the notification lamp 34 is turned on or It may be blinked to notify surrounding workers.

［第２実施形態］
図７は、上述したのと異なる構成を有する破砕機１ａの外観構成を示す側面図であり、図８は、図７に示す破砕機１ａの側壁を取り除いて内部構成を示す断面図である。 [Second Embodiment]
FIG. 7 is a side view showing an external configuration of the crusher 1a having a different configuration from that described above, and FIG. 8 is a cross-sectional view showing the internal configuration by removing the side wall of the crusher 1a shown in FIG.

図７及び図８に示す破砕機１ａは、図１及び図２に示した破砕機１のゲート１６とは異なる位置にゲート１６ａが設けられ、それに伴って基台８に形成された誘導通路２０ａも異なる位置に設けられている。また、ケーシング２の背面側上部を開閉するカバー４０が設けられている。その他、ケーシング２、破砕回転体４、及び搬送コンベア９については破砕機１と同様の構成をしているため、図７及び図８に示す破砕機１ａにおいて破砕機１に対応する部分には共通する符号を付し、その説明は省略する。 The crusher 1a shown in FIG.7 and FIG.8 is provided with a gate 16a at a position different from the gate 16 of the crusher 1 shown in FIG.1 and FIG.2, and a guide passage 20a formed in the base 8 accordingly. Are also provided at different positions. A cover 40 for opening and closing the upper part on the back side of the casing 2 is provided. In addition, since the casing 2, the crushing rotating body 4, and the conveyor 9 have the same configuration as the crushing machine 1, the parts corresponding to the crushing machine 1 in the crushing machine 1a shown in FIGS. 7 and 8 are common. The description is omitted.

図７及び図８に示すように、破砕機１ａは、ケーシング２の正面側の壁部に形成された開口部１５ａを有し、この開口部１５ａを開閉するゲート１６ａと、このゲート１６ａを開閉駆動する駆動部１７ａとを有している。ゲート１６ａは開口部１５ａの全開口部分を覆える長方形状を成しており、ハンマー１２の回転方向下流側の部分に揺動軸１９ａを有している。ゲート１６ａは、この揺動軸１９ａによりケーシング２に枢支され、下流側の部分が正面側及び背面側へと揺動可能となっている。また、ゲート１６ａの下端部とケーシング２の側壁部とは、油圧シリンダ型の駆動部１７ａによって接続されており、この駆動部１７ａが駆動することによってゲート１６ａは開口部１５ａを開閉するようになっている。 As shown in FIG.7 and FIG.8, the crusher 1a has the opening part 15a formed in the wall part of the front side of the casing 2, the gate 16a which opens and closes this opening part 15a, and opens and closes this gate 16a And a drive unit 17a to be driven. The gate 16a has a rectangular shape that covers the entire opening of the opening 15a, and has a swing shaft 19a at a portion downstream of the hammer 12 in the rotation direction. The gate 16a is pivotally supported on the casing 2 by the swing shaft 19a, and the downstream portion can swing to the front side and the back side. Further, the lower end portion of the gate 16a and the side wall portion of the casing 2 are connected by a hydraulic cylinder type driving portion 17a, and the gate 16a opens and closes the opening portion 15a by driving the driving portion 17a. ing.

図８に示すように、基台８の後部には開口部１５ａから排出された異物を導く誘導通路２０ａが形成されている。この誘導通路２０ａの上流側開口が開口部１５ａを成しており、誘導通路２０ａはここから後方斜め下方へ向かい、途中で屈曲して前方斜め下方へ向かって延設されている。この誘導通路２０ａも図２に示した破砕機１の誘導通路２０と同様に、スクリーン６下方の排出通路２１とは仕切られた構成となっている。 As shown in FIG. 8, a guide passage 20 a that guides foreign matter discharged from the opening 15 a is formed in the rear part of the base 8. An upstream opening of the guide passage 20a forms an opening 15a. The guide passage 20a is inclined obliquely downward and rearward from the guide passage 20a, and is bent in the middle and extended obliquely downward and forward. Similarly to the guide passage 20 of the crusher 1 shown in FIG. 2, this guide passage 20 a is also configured to be separated from the discharge passage 21 below the screen 6.

更に、ケーシング２の背面側上部に設けられたカバー４０は、下端部に枢支軸４０ａを有し、この枢支軸４０ａ回りに揺動することによって、ケーシング２の背面側上部に形成された大口径の開口部４１を開閉可能に覆っている。また、カバー４０の開閉は、ケーシング２の側部に設けられた油圧シリンダ型の駆動部４２によって行われるようになっている。 Furthermore, the cover 40 provided at the upper part on the back side of the casing 2 has a pivot shaft 40a at the lower end, and is formed at the upper part on the rear side of the casing 2 by swinging around the pivot shaft 40a. The large-diameter opening 41 is covered so that it can be opened and closed. The cover 40 is opened and closed by a hydraulic cylinder type drive unit 42 provided on the side of the casing 2.

このような破砕機１ａは、先に説明した破砕機１と同様に、図４に示したような制御部３０、センサ３１〜３３、及び報知ランプ３４を更に備え、図５及び図６を用いて説明したのと同様の動作を実現することができる。従って、破砕機１と同様に、ケーシング２内における異物の存在を検出した場合であっても、破砕機１ａの全体を停止させることなく自動的に異物を排出させることができ、破砕処理効率の低下を抑制することができる。また、図７及び図８に示す破砕機１ａの場合、ゲート１６ａとは別個に設けたカバー４０を開放することにより、自動的には排出できなかった異物を人手により確実に除去することができる。 Similar to the crusher 1 described above, the crusher 1a further includes the control unit 30, the sensors 31 to 33, and the notification lamp 34 as shown in FIG. 4, and uses FIG. 5 and FIG. The same operation as described above can be realized. Therefore, as in the case of the crusher 1, even when the presence of foreign matter in the casing 2 is detected, the foreign matter can be automatically discharged without stopping the entire crusher 1a. The decrease can be suppressed. Moreover, in the case of the crusher 1a shown in FIG.7 and FIG.8, the foreign material which could not be discharged automatically can be reliably removed manually by opening the cover 40 provided separately from the gate 16a. .

［第３実施形態］
更に、図１及び図２に示した破砕機１と、図７及び図８に示した破砕機１ａとを組み合わせ、図９に示すような破砕機１ｂとしてもよい。図９は、破砕機１ｂの構成を示す図面であり、（ａ）は外観を示す側面図、（ｂ）は側壁を取り除いてその内部構成を示す断面図である。 [Third Embodiment]
Furthermore, the crusher 1b shown in FIG. 9 may be obtained by combining the crusher 1 shown in FIGS. 1 and 2 and the crusher 1a shown in FIGS. 9A and 9B are drawings showing the configuration of the crusher 1b, where FIG. 9A is a side view showing the appearance, and FIG. 9B is a cross-sectional view showing the internal configuration with the side wall removed.

図９に示す破砕機１ｂは、上述した破砕機１が有するゲート１６と、破砕機１ａが有するゲート１６ａとの両方を備えた構成となっており、これに合わせて基台８は２つの誘導通路２０，２０ａを備えている。また、その他の構成については既に説明したものと同様になっている。 The crusher 1b shown in FIG. 9 has a configuration including both the gate 16 included in the crusher 1 described above and the gate 16a included in the crusher 1a. Passages 20 and 20a are provided. Other configurations are the same as those already described.

このような破砕機１ｂであっても、内部に異物が存在している場合に破砕機１ｂの全体を停止させることなく自動的に異物を排出させることができ、破砕処理効率の低下を抑制することができる。また、ゲート１６，１６ａの双方を備えるため、異物の排出処理をより効率的に実現することができる。 Even in such a crusher 1b, when there is a foreign substance inside, the foreign substance can be automatically discharged without stopping the whole crusher 1b, and a reduction in crushing efficiency is suppressed. be able to. Moreover, since both the gates 16 and 16a are provided, the foreign matter discharge processing can be realized more efficiently.

本発明は、回転式のハンマーを有する破砕機に適用することができ、特に、異物が混入した場合であっても必ずしも装置全体を停止することを要さず、廃材処理効率の低下を抑制することができる破砕機に適用することができる。 The present invention can be applied to a crusher having a rotary hammer, and in particular, it is not always necessary to stop the entire apparatus even when foreign matter is mixed in, and a reduction in waste material processing efficiency is suppressed. It can be applied to a crusher that can.

本実施の形態に係る破砕機の外観構成を示す側面図である。It is a side view which shows the external appearance structure of the crusher which concerns on this Embodiment. 図１に示す破砕機の側壁を取り除いて、その内部構成を示す断面図である。It is sectional drawing which removes the side wall of the crusher shown in FIG. 1, and shows the internal structure. 図２に示す破砕機が有するハンマーユニットの構成を示す図面である。It is drawing which shows the structure of the hammer unit which the crusher shown in FIG. 2 has. 破砕回転体、搬送コンベア、及びゲート等の動作を制御する制御部を含む、図１に示した破砕機の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the crusher shown in FIG. 1 including the control part which controls operation | movement of a crushing rotary body, a conveyance conveyor, a gate, etc. 図１に示す破砕機において制御部の制御態様の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the control aspect of a control part in the crusher shown in FIG. 図１に示す破砕機の動作の一例を示すタイミングチャートであり、振動センサ、ゲート、搬送コンベア、及び破砕回転体の動作タイミングが夫々示してある。It is a timing chart which shows an example of operation | movement of the crusher shown in FIG. 1, and the operation timing of a vibration sensor, a gate, a conveyance conveyor, and a crushing rotary body is each shown. 図１に示したものとは異なる構成を有する破砕機の外観構成を示す側面図である。It is a side view which shows the external appearance structure of the crusher which has a structure different from what was shown in FIG. 図７に示す破砕機の側壁を取り除いて、その内部構成を示す断面図である。It is sectional drawing which removes the side wall of the crusher shown in FIG. 7, and shows the internal structure. 異なる構成を成す破砕機を示す図面であり、（ａ）は外観を示す側面図、（ｂ）は側壁を取り除いてその内部構成を示す断面図である。It is drawing which shows the crusher which comprises a different structure, (a) is a side view which shows an external appearance, (b) is sectional drawing which removes a side wall and shows the internal structure.

Explanation of symbols

１，１ａ，１ｂ破砕機
２ケーシング
４破砕回転体
６スクリーン
６ａスリット孔（開孔）
８基台
９搬送コンベア
１０回転シャフト
１１ロータ
１２ハンマー
１３ハンマーユニット
１５，１５ａ開口部
１６，１６ａゲート
１７，１７ａ駆動部
１９，１９ａ揺動軸
２０，２０ａ誘導通路
２１排出通路
３０制御部
３１音圧センサ
３２周波数センサ
３３振動センサ
３４報知ランプ
４０カバー
４１開口部
４２駆動部

1, 1a, 1b Crusher 2 Casing 4 Crushing rotating body 6 Screen 6a Slit hole (opening)
8 Base 9 Conveyor 10 Rotating shaft 11 Rotor 12 Hammer 13 Hammer unit 15, 15a Opening 16, 16a Gate 17, 17a Driving unit 19, 19a Oscillating shaft 20, 20a Guide passage 21 Discharge passage 30 Control portion 31 Sound pressure Sensor 32 Frequency sensor 33 Vibration sensor 34 Notification lamp 40 Cover 41 Opening 42 Drive unit

Claims

A casing into which the material to be crushed is placed;
A rotary hammer that is housed in the casing and crushes the material to be crushed;
A screen having an opening for discharging the crushed pieces after crushing, and discharging the crushed pieces out of the casing through the openings;
An opening having an opening area larger than the opening of the screen and communicating between the inside and the outside of the casing;
The gate that can open and close the opening during rotation of the hammer and discharges foreign matter introduced together with the object to be crushed ,
A transport unit for transporting the object to be crushed to the casing;
A sensor for detecting intrusion of foreign matter into the casing;
A control unit for controlling the operation of the transfer unit and the gate according to a signal from the sensor ,
The control unit is configured to control to stop the conveyance unit and open the gate when receiving an abnormal signal indicating the presence of foreign matter in the casing, and further, from the sensor, the abnormality when receiving the signal for a predetermined time continuously, the crusher characterized that you have been configured to control so as to stop the hammer.

2. The screen according to claim 1, wherein the screen has a curved surface so as to surround the hammer, and the opening is provided on the upstream side in the rotation direction of the hammer with respect to the screen. Crusher.

The gate has an inner surface shape along an outer periphery of the hammer, and opens and closes the opening portion by swinging a downstream portion around an axis provided in an upstream portion in the rotation direction of the hammer. The crusher according to claim 1, wherein the crusher is configured as follows.

The apparatus further includes a discharge passage through which the crushed pieces discharged from the holes of the screen pass, and a guide passage through which foreign matter is discharged from the opening, and the discharge passage and the guide passage are separated from each other. The crusher according to any one of claims 1 to 3, wherein

The sensor includes a sound pressure sensor that detects a sound pressure level, a frequency sensor that detects a sound frequency, and a vibration sensor that detects vibration of any of the casing, the screen, the gate, and the hammer. The crusher according to any one of claims 1 to 4 , wherein the crusher is at least one selected.