JP4943345B2 - リソグラフィ装置 - Google Patents

リソグラフィ装置 Download PDF

Info

Publication number
JP4943345B2
JP4943345B2 JP2007548106A JP2007548106A JP4943345B2 JP 4943345 B2 JP4943345 B2 JP 4943345B2 JP 2007548106 A JP2007548106 A JP 2007548106A JP 2007548106 A JP2007548106 A JP 2007548106A JP 4943345 B2 JP4943345 B2 JP 4943345B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
support
patterning device
force
substrate
radiation beam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2007548106A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2008526018A (ja
Inventor
ビホヘト,ディルク−ジャン
ホーガンプ,ジャン,フレアーク
Original Assignee
エーエスエムエル ネザーランズ ビー.ブイ.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by エーエスエムエル ネザーランズ ビー.ブイ. filed Critical エーエスエムエル ネザーランズ ビー.ブイ.
Publication of JP2008526018A publication Critical patent/JP2008526018A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4943345B2 publication Critical patent/JP4943345B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70691Handling of masks or workpieces
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/683Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping
    • H01L21/687Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using mechanical means, e.g. chucks, clamps or pinches

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)

Description

本発明は、リソグラフィ装置、パターニングデバイスを支持するように構成されたサポート、およびデバイス製造方法に関する。
リソグラフィ装置は、基板上に、通常は基板のターゲット部分上に所望のパターンを与えるマシンである。リソグラフィ装置は、例えば集積回路(IC)の製造に使用することができる。その例では、マスクまたはレチクルとも呼ばれるパターニングデバイスは、ICの個々の層上に形成すべき回路パターンを生成するために使用され得る。このパターンは、基板(例えばシリコンウェーハ)上のターゲット部分(例えば1つまたはいくつかのダイの一部を構成する)に転写することができる。パターンの転写は、一般に基板上に与えられた放射感応性材料(レジスト)の層の上へ結像することによって行われる。一般に、単一の基板は、次々とパターニングされる隣接したターゲット部分のネットワークを含むことになる。既知のリソグラフィ装置は、ターゲット部分上に全パターンを一度に露光させることによって各ターゲット部分が照射される、いわゆるステッパと、放射ビームによってパターンを所定方向(「スキャン」方向)にスキャンし、同時に、基板をこの方向と平行または逆平行に同期してスキャンすることによって、各ターゲット部分が照射される、いわゆるスキャナとを含む。基板上にパターンをインプリントすることによりパターニングデバイスから基板までパターンを転写することも可能である。
あらゆるリソグラフィ装置で、放射ビームに対して、必要とされる位置にマスクまたはレチクルを配置する必要がある。
パターニングデバイスは、必要とされる位置に前記デバイスを配置するために移動可能なサポートに支持される。サポート上のパターニングデバイスの位置は、サポートに対して十分に定義されており、前記位置は、サポートが移動しているときに、サポートに対して固定されている必要がある。パターニングデバイスの固定は、サポートに対して吸引されるように、通常、パターニングデバイスの少なくとも一部に真空力を印加することにより達成される。
そのようなリソグラフィ装置のスループットを向上させるために、パターニングデバイスは増大する加速にさらされ、その結果、パターニングデバイスをその必要とされる位置に固定しておくのに必要な増大した力が必要になる。この情況では、加速は正または負のいずれでもあり得る。具体的には、いわゆるスキャナでは、パターニングデバイスが迅速に移動する一方で放射ビームは静止したままであり、また、パターニングデバイスは、その断面にパターンを有する放射ビームを与える。
放射ビームに与えられたパターンの意図された定位の高精度を保つ一方で、高いスループットを与えるリソグラフィ装置を提供することが望ましい。これは、優れたオーバーレイ、すなわち基板上のターゲット位置上に転写するパターンの意図された位置と、基板のそのターゲット部分上に転写されたパターンの実際位置との間に高度な一致をもたらす。
パターニングデバイスを支持するために構成されたサポートを提供し、サポートが高加速を受けても、または受けていても、放射ビームを使用して所定の表面上に正確にパターンを投影し得るようにすることはさらに望ましい。
サポートが高加速を受けても、または受けていても、基板上に正確にパターンを投影することを可能にするサポートを使用してパターニングデバイスを支持するステップを含む方法を提供することが望ましい。
パターニングデバイスが高加速を受けても、または受けていても、パターニングデバイスから基板上へとパターンを転写するステップを含むデバイス製造方法を提供することはさらに望ましい。
本発明の一態様によれば、放射ビームの断面内にパターンを与えることができ、パターン付き放射ビームを形成するパターニングデバイスを支持するサポートが提供され、このサポートは、サポートに対するパターニングデバイスの加速がパターニングデバイスとサポートとの間の接触領域にて生じる摩擦力によって妨げられるように、少なくともサポートが加速されるときに、パターニングデバイスの第1の面を加速方向に垂直な少なくとも1つの第1の力にさらし、このサポートは、少なくともサポートが加速されるときに、パターニングデバイスの第2の面をサポートの加速方向に垂直な少なくとも1つの第2の力にさらすクランピングデバイスと接続される。
本発明の一態様によれば、パターニングデバイスから基板上にパターンを転写するステップを含むデバイス製造方法が提供され、この方法は、サポートを使用してパターニングデバイスを支持するステップと、サポートを加速するステップと、サポートに対するパターニングデバイスの加速がパターニングデバイスとサポートとの間の接触領域にて生じる摩擦力によって抑制されるように、パターニングデバイスの第1の面を加速方向に垂直な少なくとも1つの第1の力にさらすステップと、少なくともサポートが加速されるときに、パターニングデバイスの第2の面をサポートの加速方向に垂直な少なくとも1つの第2の力にさらすステップとを含む。
本発明の一態様によれば、サポートを使用してパターニングデバイスを支持するステップと、サポートを加速するステップと、サポートに対するパターニングデバイスの加速がパターニングデバイスとサポートとの間の接触領域にて生じる摩擦力によって妨げられるように、パターニングデバイスの第1の面を加速方向に垂直な少なくとも1つの第1の力にさらすステップと、少なくともサポートが加速されるときに、パターニングデバイスの第2の面をサポートの加速方向に垂直な第2の力にさらすステップとを含む方法が提供される。
本発明の一態様によれば、放射ビームを調節する照明システムと、放射ビームの断面内にパターンを与えることができ、パターン付き放射ビームを形成するパターニングデバイスを支持するサポートとを備えるリソグラフィ装置が提供され、このサポートは、サポートに対するパターニングデバイスの加速がパターニングデバイスとサポートとの間の接触領域にて生じる摩擦力によって妨げられるように、少なくともサポートが加速されるときに、パターニングデバイスの第1の面を加速方向に垂直な少なくとも1つの第1の力にさらし、このサポートは、少なくともサポートが加速されるときに、パターニングデバイスの第2の面をサポートの加速方向に垂直な少なくとも1つの第2の力にさらすクランピングデバイスと関連付けられる接続される。
本発明の諸実施形態を、添付の概略図を参照しながら、単に例として説明する。図では、同じ参照符号は同じ部分を示す。
図では、類似の部品は例示の参照になっている。
図1は、本発明の一実施形態によるリソグラフィ装置を概略的に示す。この装置は、
− 放射ビームB(例えばUV放射)を調節するように構成された照明システム(イルミネータ)ILと、
− パターニングデバイス(例えばマスク)MAを支持するように構成され、あるパラメータに正確に従ってパターニングデバイスを位置決めするように構成された第1のポジショナPMに接続されるサポート構造(例えばマスクテーブル)MTと、
− 基板(例えばレジストコートウェーハ)Wを保持するように構成され、あるパラメータに正確に従って基板を位置決めするように構成された第2のポジショナPWに接続された基板テーブル(例えばウェーハテーブル)WTと、
− 基板Wのターゲット部分C(例えば1つまたは複数のダイを備える)上にパターニングデバイスMAによって放射ビームBに与えられたパターンを投影するように構成された投影システム(例えば屈折型投影レンズシステム)PSとを備える。
照明システムは、放射を誘導、整形、または制御するために、屈折、反射、磁気、電磁気、静電気など様々なタイプの光コンポーネント、または他のタイプの光コンポーネント、あるいはそれらの任意の組合せを含んでよい。
サポート構造は、パターニングデバイスを支える、すなわちその重量に耐える。サポート構造は、パターニングデバイスの方向、リソグラフィ装置の設計、および、例えばパターニングデバイスが真空環境中で保持されるかどうかなど他の条件に左右される形でパターニングデバイスを保持する。サポート構造は、パターニングデバイスを保持するために、機械、真空、静電気、または他のクランプ技法を使用することができる。サポート構造は、例えばフレームまたはテーブルでよく、必要に応じて可動式である。サポート構造は、パターニングデバイスが、例えば投影システムに対して確実に所望位置にあるようにすることができる。本明細書における用語「レチクル」または「マスク」のどんな使用も、より一般的な用語「パターニングデバイス」と同義と見なされ得る。
本明細書に使用される用語「パターニングデバイス」は、基板のターゲット部分内にパターンを作成するなど、その横断面内にパターンを備えた放射ビームを与えるために使用することができるあらゆるデバイスを指すものと広義に解釈されるべきである。例えばパターンが位相シフトフィーチャまたはいわゆるアシストフィーチャを含むと、放射ビームに与えられたパターンが、基板のターゲット部分内の所望のパターンと正確に一致しないであろうということに留意されたい。一般に、放射ビームに与えられたパターンは、集積回路などのターゲット部分に作成されるデバイス内の特定の機能の層に対応する。
パターニングデバイスは透過性かまたは反射性でよい。パターニングデバイスの例には、マスク、プログラマブルミラーアレイおよびプログラマブルLCDパネルが含まれる。マスクはリソグラフィにおいて周知であり、マスクタイプとして、バイナリ、Alternating位相シフトおよびAttenuated位相シフトなどや、様々なハイブリッドマスクタイプも含まれる。プログラマブルミラーアレイの一例は、入ってくる放射ビームを様々な方向に反射するように個々に傾斜させることができる小さなミラーのマトリクス配置を使用する。傾けられたミラーが、ミラーマトリクスによって反射される放射ビーム内にパターンを与える。
本明細書に使用される用語「投影システム」は、屈折システム、反射システム、反射屈折システム、磁気システム、電磁気システム、および静電気光学システムあるいはそれらの任意の組合せを含むあらゆるタイプの投影システムを包含し、使用される露光放射あるいは浸液の使用または真空の使用など他の要因に適切なものとして、広義に解釈されるべきである。本明細書における用語「投影レンズ」のどんな使用も、より一般的な用語「投影システム」と同義と見なされてよい。
ここで記述されるように、装置は透過タイプ(例えば透過性マスクを使用するタイプ)である。あるいは、装置は反射タイプ(例えば上で言及されたプログラマブルミラーアレイを使用するタイプまたは反射性マスクを使用するタイプ)でもよい。
リソグラフィ装置は、2つ(デュアルステージ)またはそれ以上の基板テーブル(および/または複数のマスクテーブル)を有するタイプでよい。そのような「マルチステージ」マシンでは、追加テーブルを並行して使用したり、あるいは1つまたは複数のテーブルを露光に使用している間に、1つまたは複数の他のテーブル上で準備ステップを行ったりすることができる。
リソグラフィ装置は、基板の少なくとも一部分を比較的高屈折率を有する液体、例えば水によって覆って、投影システムと基板との間のスペースを充填するタイプでもよい。リソグラフィ装置内の他のスペース、例えばマスクと投影システムとの間にも浸液を適用することもできる。投影システムの開口数を増加させるための技術において、液浸技法が周知である。本明細書に使用される用語「液浸」は、液体に基板などの構造体を沈めなければならないことを意味するのではなく、むしろ、露光の間投影システムと基板との間に液体が置かれることを意味するだけである。
図1を参照すると、イルミネータILは放射源SOから放射ビームを受け取る。例えばこの放射源がエキシマレーザであるとき、放射源とリソグラフィ装置は別個の実体でよい。そのような例では、放射源がリソグラフィ装置の一部を形成するとは見なされず、放射ビームは、放射源SOからイルミネータILまで、例えば適当な誘導ミラーおよび/またはビームエキスパンダを備えるビームデリバリシステムBDを用いて通される。他の例では、例えば放射源が水銀灯であるとき、放射源はリソグラフィ装置の一体型部品とすることができる。放射源SOおよびイルミネータILは、必要に応じてビームデリバリシステムBDも一緒に、放射システムと呼ぶことができる。
イルミネータILは、放射ビームの角強度分布の調節のためにアジャスタADを備えることができる。一般に、少なくともイルミネータの瞳面内強度分布の外側および/または内側半径範囲(一般にそれぞれσ-outerおよびσ-innerと呼ばれる)は調節することができる。さらに、イルミネータILは、インテグレータINおよびコンデンサCOなど様々な他の構成要素を備えてよい。イルミネータは、放射ビームがその横断面内の所望の均一性および強度分布を有するように調節するために使用されてよい。
放射ビームBは、サポート構造(例えばマスクテーブルMT)上に保持されるパターニングデバイス(例えばマスクMA)上に入射し、パターニングデバイスによってパターニングされる。放射ビームBは、マスクMAを横切って、基板Wのターゲット部分Cの上にビームを集中させる投影システムPSを通過する。基板テーブルWTは、第2のポジショナPWおよび位置センサIF(例えば干渉計デバイス、リニアエンコーダまたは容量性センサ)を用いて、例えば放射ビームBの経路内へ個別のターゲット部分Cを位置決めするように正確に移動させることができる。同様に、第1のポジショナPMおよび別の位置センサ(図1には明示されていない)は、例えばマスクライブラリからの機械的検索の後、またはスキャン中に、放射ビームBの経路に対してマスクMAを正確に位置決めするために使用することができる。一般に、マスクテーブルMTの動作は、第1のポジショナPMの一部を形成するロングストロークモジュール(粗動位置決め)およびショートストロークモジュール(微動位置決め)を用いて実現することができる。同様に、基板テーブルWTの動作は、第2のポジショナPWの一部を形成するロングストロークモジュールおよびショートストロークモジュールを使用して実現することができる。ステッパの場合には(スキャナとは対照的に)、マスクテーブルMTがショートストロークアクチュエータのみに接続されてよい。マスクMAおよび基板Wは、マスクアライメントマークM1、M2および基板アライメントマークP1、P2を使用して整列させることができる。図示された基板アライメントマーク(けがき線アライメントマークとして既知である)は専用ターゲット部分を占めるが、ターゲット部分の間のスペースに配置されてもよい。同様に、マスクMA上に複数のダイが与えられる状況では、マスクアライメントマークはダイ間に配置されてよい。
図示された装置は、以下のモードのうち少なくとも1つで使用することができる。
1.ステップモードでは、マスクテーブルMTおよび基板テーブルWTは基本的に静止状態に保たれ、一方、放射ビームに与えられたパターン全体がターゲット部分Cの上に一度に投影される(すなわち単一の静的露光)。次いで、別のターゲット部分Cが露光されるように、基板テーブルWTがXおよび/またはY方向に移動される。ステップモードでは、露光フィールドの最大寸法が、単一の静的露光で結像されたターゲット部分Cの寸法を制限する。
2.スキャンモードでは、マスクテーブルMTと基板テーブルWTが同期してスキャンされ、一方、放射ビームに与えられたパターンがターゲット部分Cの上に投影される(すなわち単一の動的露光)。マスクテーブルMTに対する基板テーブルWTの速度および方向は、投影システムPSの拡大(縮小)特性およびイメージ反転特性によって決定される。スキャンモードでは、露光フィールドの最大寸法が単一の動的露光におけるターゲット部分の(非スキャン方向の)幅を制限するのに対して、スキャン運動の長さがターゲット部分の(スキャン方向の)高さを決定する。
3.別のモードでは、マスクテーブルMTがプログラマブルパターニングデバイスを保持して基本的に静止状態に保たれ、基板テーブルWTが移動またはスキャンされ、その一方で放射ビームに与えられたパターンがターゲット部分Cの上に投影される。このモードでは、一般にパルス放射源が使用され、プログラマブルパターニングデバイスは、基板テーブルWTの各動作後に、またはスキャン中連続した放射パルスの間に必要に応じて更新される。この動作モードは、上記で言及されたタイプのプログラマブルミラーアレイなどのプログラマブルパターニングデバイスを利用するマスクレスリソグラフィに容易に適用することができる。
前述の使用モードまたは全く異なった使用モードの組合せおよび/または変形形態も使用することができる。
図2〜図8は、すべて概略図であるように意図されており、放射ビームBによって引かれたラインに関して対称である。
図2は、本発明によるリソグラフィ装置の一部を示す。示された部分は、放射ビームBを調節するように構成された照明システムILを備える。示された部分は、この例示の実施形態ではマスクテーブルであるサポートMTをさらに備え、この実施形態ではマスクであるパターニングデバイスMAを支持するように構成されている。パターニングデバイスMAは、断面内にパターンを有する放射ビームBを与えて、パターン付き放射ビームを形成することができる。サポートMTは、少なくともサポートMTが加速されるとき、少なくともパターニングデバイスMAの第1の面S1の一部に加速方向に垂直な第1の力F1を作用させるように配置されて、サポートMTを基準としてパターニングデバイスMAに作用する加速力がパターニングデバイスMAとサポートMTとの間の接触領域CAにて生じる摩擦力によって妨げられる。この目的のために、サポートMTにマスクMAをクランプするために真空チューブVTが使用される。周知のように、これらの摩擦力は法線力F1に比例する。換言すれば、サポートMTに対するパターニングデバイスMAの加速は、法線力F1の所産である反対方向の摩擦力によって妨げられる。図2〜図4および図6〜図8では、パターニングデバイスMAの加速方向は、図が示された平面に対して垂直であると考えられる。
サポートMTは、少なくともサポートMTが加速されるとき、少なくともパターニングデバイスMAの第2の面S2の一部にサポートMTの加速方向に垂直な第2の力F2を作用させるように配置されたクランピングデバイスCDと(図3に示されるように)関連付けられる。図2は、点線VLで示されるように、第2のフェイスF2が作用する主方向が、それぞれの第1の力F1の主方向と実質的に一致するように第2の力F2が実質的に作用させられることを概略的に示す。
図3は、押圧力によって前記追加のクランプ力を与えるための弾性構造SPを備えるクランピングデバイスCDの一例が示される一実施形態を示す。この実施形態では、クランピングデバイスCDは、放射ビームBと干渉が生じないように配置される。この目的のために、クランピングデバイスは、放射ビームBの通過を可能にする(点線によって示された)中央の開部分を備えることができる。使用中クランピングデバイスCDによって作用される力F2は、パターニングデバイスMAのサポートMTに支持された部分だけが第2の力F2を受けるように、作用する。その結果、好ましくは第2の力F2は、中央部、特にパターニングデバイスMAの結像面IPが、パターニングデバイスMAに追加の曲げモーメントが少しも生じないのであれば最小限しか変形されないように作用する。図3に示された実施形態では、クランピングデバイスCDは、クランピングデバイスCDに対してパターニングデバイスMAが加速されるとき、クランピングデバイスCDとパターニングデバイスMAとの間にて摩擦力が作用することができる接点の面積を最小化する一方で第2の力F2を印加するように配置される。
図3に示された実施形態では、クランピングデバイスCDは、第2の力F2を受動的に作用させるように配置される。したがって、この例では、作用される追加クランプ圧力の量に関して、能動制御は存在しない。示されたように、例えばスプリングなどの弾性要素SPを使用することによってこれが成され得て、これもクランピングデバイスCDとパターニングデバイスMAとの間の接触面積を最小化するように配置される。接触面積を最小化することによって、追加の曲げモーメントが生じることがなく、第1のクランプ力F1と追加の第2のクランプ力F2は、実質的に整合して維持される。また、他の受動的機構体によって第2の力F2を作用させることも可能である。対面している2つの均等な磁気極を使用することが考えられ、一方の磁石がクランピングデバイスCDに関連付けられ、他方の磁石はパターニングデバイスMAに関連付けられる。
図3に示された受動的な実施形態とは対照的に、例えば図4を参照しながら説明されるものなど、アクチュエータを使用して能動的に第2の力F2を作用させることも可能である。そのようなアクチュエータは、例えば空気圧駆動式または電磁気駆動式の機構を有し、どちらも当技術分野において周知である。
図3に示される実施形態では、クランピングデバイスは取外し可能である。このことは、パターニングデバイスMAを交換する必要があるとき、パターニングデバイスMAへのアクセスを可能にする。示されたように、クランピングデバイスCDは、取外し可能であるようにサポートMTに接続される。この例では、クランピングデバイスCDは、図3に示されるように真空技術によって能動的にサポートに接続される。実際は、図3では、真空チューブVT4は、真空圧を印加することによって接続を与えるために存在する。接続条件は、クランピングデバイスCDの表面にかけられる真空圧によって与えられ、クランピングデバイスCDは、それによってサポートMTに吸引されて能動的に結合される。また、静電気クランプエレメントおよび/または電磁力によるものなど他のクランプエレメントを使用して、そのような能動的な接続を与えることも可能である。また、サポートMTに受動的にクランピングデバイスCDを接続することも可能である。例えば、サポートMTにクランピングデバイスCDを接続するために永久磁石が使用されてよい。図3に示された実施形態では、第1の力F1はチューブVT1を真空にすることによって作用し、サポートMTを介して及ぶ。真空チューブVTが真空にされるとき、パターニングデバイスMAが吸引される接触領域CA(図4参照)が与えられる。クランピングデバイスCDが、接触領域CAに対してパターニングデバイスMAをさらに押す第2の力F2を印加する。この例では、第1の力F1は、第2の力F2の印加とは無関係に作用する。接触領域CAに作用する総計の法線力がF1からF1+F2へと増加されるのに伴って摩擦力も増加した。
示された実施形態では、パターニングデバイスの第1の面S1と第2の面S2は互いに実質的に平行であるが、面が平行でないものも同様に可能である。
図4は、本発明によるサポートの別の実施形態を示す。ここで、クランピングデバイスCDは、旋回するレバーアセンブリSCを備え、前記アセンブリは、前記サポートに対して固定された位置関係にあるピボットのまわりを旋回可能であり、旋回している間前記パターニング手段上に追加のクランプ圧力を与えるように、前記パターニング手段と接触するレバー部SC2と、および前記ピボット、前記旋回するレバーアセンブリに整列されるアクチュエータACとを備える。この実施形態では、サポートMTにパターニングデバイスMAをクランプするためのクランプ力F2は、力アプリケータ(force applicator)FAによって与えられる。力アプリケータFAは、第1のレバー部SC1および第2のレバー部SC2を備えるレバーアセンブリによって接続される。第2のレバー部は、アクチュエータACに接続される。レバーアセンブリSCは実質的にL字形であり、レバー部SC1、SC2がそれぞれレバーアセンブリの脚部の1つを形成する。レバー部SC1とSC2は、その交点CPで互いに接続される。交点CPは、アクチュエータACが動作するとき、レバーアセンブリSCがそのまわりを旋回することができる軸のポイントPPと一致する。アクチュエータACは、例えば、電磁駆動機構、空気圧駆動機構などを備えることができる。少なくともサポートMTが加速されるとき、アクチュエータACは、力アプリケータFAがパターニングデバイスMAにクランプ力F2を及ぼすようにレバーアセンブリに作用し、このことがパターニングデバイスMAをサポートMTに対してしっかりと押しつける。パターニングデバイスMAを交換する必要があるとき、アクチュエータACは、レベルアセンブリSCを軸のポイントPPのまわりで旋回させることにより、パターニングデバイスMAから力アプリケータFAが持ち上げられるように動作することができる。2つの矢印AAは、アクチュエータACが動作する方向を示す。追加の力が力F1と実質的に同じ向きに与えられることは図4から明らかであり、このことは総計のクランプ力を増加させ、サポートMTの運動中に、高加速の下でもパターニングデバイスの正確な配置を保持する。その上、これら追加のクランプ力は、好ましくは小さな接触境界面を介して与えられ、それによって、パターニングデバイスMAがクランピングデバイスCDに対して加速されるとき、クランピングデバイスCDとパターニングデバイスMAとの間にて摩擦力が作用することができる接触面積を最小化する。その上、図4に開示された力アプリケータFAを備えるクランプアレンジメントは、代替実施形態では、検出されたサポートの加速に動的に応答して追加のクランプ力を作用させてよい。この目的のために、クランプ力は、例えばサポートMTに取り付けられた加速度計または干渉計測定によってサポートMTの加速度を得る遠隔測定により検出された加速度の大きさ次第でアクチュエータACによって増加されてよい。
図5は、本発明によるサポートMTの別の実施形態を示す。ここでは、図4と同様に、旋回するレバーアセンブリSCが示されている。アセンブリSCは、前記サポートMTと固定の位置関係にあるピボットPPのまわりで旋回可能であり、旋回される間前記パターニング手段上に追加のクランプ圧力を与えるように前記パターニング手段MAと接触するレバー部SC2を備える。アセンブリSCは、加速中にアセンブリを旋回させるように旋回アセンブリに固定接続された慣性質量要素M1、M2を備える。具体的には、クランピングデバイスCDは、加速方向に依存してクランプ力を与える2つの質量M1、M2を備える。一方向については、サポートMTの加速は矢印AcMTによって示され、図が示されている面内にある。質量M1、M2の慣性によって、加速AcMTと反対方向に、逆加速方向Acmによって表される対向力が発生する。M1およびM2に作用したこれらそれぞれの対向力は、加速方向ACmと交差する方向に旋回軸のポイントPPによって方向を変えられる。このことは、質量M2については、上方へ配向される交差力FA2をもたらす。この力FA2は追加クランプ力に寄与しない。しかし、質量M1については、交差力FA1は下方へ配向され、サポートMTにパターニングデバイスMAをクランプするための追加クランプ力を与える。
逆の例では、サポートMTは、逆加速(減速)DCmtを受ける。再び、対向する力がそれぞれの質量M1およびM2に作用し、今や旋回する部分PPによって、M2に対して追加クランプ力FA2を与え、これは今や(図示の例とは反対に)サポートMTの方向に配向される。
図6は、本発明によるサポートMTの別の実施形態を示す。この実施形態では、クランピングデバイスCDはサポートに接するように配置される。クランピングデバイスは、図示のように、例えば追加の接触領域ACAに対してクランピングデバイスCDをクランプして取り付けることによって、サポートMTの直立した部分UPの間に、クランプ力F3でそれ自体がクランプされてよい。したがって、クランピングデバイスCDと直立部分UPの形状および位置は相応し、互いに適合するように形成される。
図7に示されるように、クランピングデバイスCDは真空チューブVT2を備えてもよい。この実施形態では、サポートMTが加速されるときクランピングデバイスおよびパターニングデバイスMAの位置を維持するための非常に堅い構造を得ることができる。この実施形態では、パターニングデバイスMAは、真空吸引によってクランピングデバイスCDに固定して取り付けられており、サポートの直立した端部UPに対して保持される。
図8は、本発明によるサポートMTの別の実施形態を示す。この例では、真空チューブVT3は、追加の接触領域ACAを得るときクランピングデバイスCDが接するサポートMTの直立した部分UPを通って延びる。真空チューブVT3に真空が与えられるとき、クランピングデバイスがサポートMTに対して吸引され、したがって力F3が増加してサポートMT内のクランピングデバイスCDを安定させる。
本発明が、サポートに正の加速が生じるときだけでなく、サポートに負の加速すなわち減速が生じるときも等しく、サポートMTに対してパターニングデバイスMAの位置を維持することを意図することが明らかであろう。
示されたすべての実施形態において、パターニングデバイスは実質的に水平に配向されているが、本発明は、パターニングデバイスのそのような方向に少しも限定されないこともさらに留意されるべきである。ビームが垂直または筋向かいに配向され、その結果として、または何らかの理由のために、パターニングデバイスが垂直または筋向かいに配向されることも可能である。
ICの製造でリソグラフィ装置の使用に対して本説明に特定の参照がなされてもよいが、本明細書に説明されたリソグラフィ装置が、磁気ドメインメモリ、フラットパネルディスプレイ、液晶ディスプレイ(LCD)、薄膜磁気ヘッドなど向けの集積光学システム、誘導パターンおよび検出パターンの製造など他の用途を有し得ることが理解されるべきである。熟練工なら、そのような代替用途の文脈では、本明細書における用語「ウェーハ」または「ダイ」のどんな使用も、それぞれ、より一般的な用語「基板」または「ターゲット部分」と同義なものと見なしてよいことを理解するであろう。本明細書で言及する基板は、露光前または露光後に、例えばトラック(一般に基板にレジストの層を与え、露出したレジストを現像するツール)、メトロロジーツールおよび/またはインスペクションツール内で処理されてよい。適用可能であれば、本開示は、そのようなものおよび他の基板処理ツールに適用されてよい。その上、基板は、例えば多層ICを作成するために複数回処理されてもよく、そのため、本明細書に使用される用語の基板は、既に複数の処理層を含んでいる基板も意味してよい。
本発明の実施形態の使用に対して、光リソグラフィの文脈において上記で特定の参照がなされていても、本発明は、他の用途、例えばインプリントリソグラフィおよび状況が許すところで使用されてよく、光リソグラフィに限定されないことが理解されるであろう。インプリントリソグラフィでは、パターニングデバイス内の微細構成が、基板上に作成されるパターンを画定する。パターニングデバイスの微細構成は、基板に与えられたレジストの層へ押しつけられてよく、その後、レジストは、電磁放射、熱、圧力またはそれらの組合せを与えることによって硬化される。パターニングデバイスは、レジストが硬化された後、レジスト中にパターンを残してレジストから離される。
本明細書に使用される用語「放射」および「ビーム」は、イオンビームまたは電子ビームなどの粒子線と同様に紫外線(UV)放射(例えば365、355、248、193、157または126nmの、またはそのくらいの波長を有する)および極端紫外線(EUV)放射(例えば5〜20nmの範囲の波長を有する)を含むすべてのタイプの電磁放射を包含する。
用語「レンズ」は、文脈上可能であれば、屈折、反射、磁気、電磁気、および静電気の光コンポーネントを含む様々なタイプの光コンポーネントの任意のものまたはその組合せを意味してよい。
本発明の特定の実施形態が上記に説明されてきたが、本発明は、説明されたものと違う風に実行され得ることが理解されるであろう。例えば、本発明は、上記に開示された方法を記述した機械可読な命令の1つまたは複数のシーケンスを含むコンピュータプログラムの形式、またはそのようなコンピュータプログラムを格納したデータ格納媒体(例えば半導体メモリ、磁気ディスクまたは光ディスク)の形式をとってよい。
上記の記述は、説明を意図したものであり、限定しようとするものではない。したがって、以下に詳述される特許請求の範囲から逸脱することなく、説明された本発明に対して変更形態が作成され得ることが当業者には明白であろう。
本発明の一実施形態によるリソグラフィ装置の図である。 本発明の一実施形態によるリソグラフィ装置の部分図である。 本発明の一実施形態によるリソグラフィ装置の部分図である。 本発明の一実施形態によるリソグラフィ装置の部分図である。 本発明の一実施形態によるリソグラフィ装置の部分図である。 本発明の一実施形態によるリソグラフィ装置の部分図である。 本発明の一実施形態によるリソグラフィ装置の部分図である。 本発明の一実施形態によるリソグラフィ装置の部分図である。

Claims (1)

  1. 放射ビームを調節する照明システムと、
    前記放射ビームの断面にパターンを与えてパターン付き放射ビームを形成するパターニングデバイスの第1の面を吸着して支持し、かつ前記パターニングデバイスの周囲において直立した端部を備えるサポートと、
    前記パターニングデバイスの第2の面を吸着して、前記パターニングデバイスを前記サポートに固定するクランピングデバイスと、
    を有し、
    前記クランピングデバイスは、取り外し可能に構成され、
    前記クランピングデバイスは、前記サポートの直立した端部に対して真空チューブを用いて前記サポートの加速方向と平行な方向に固定されている、
    リソグラフィ装置。
JP2007548106A 2004-12-23 2004-12-23 リソグラフィ装置 Expired - Fee Related JP4943345B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/NL2004/000907 WO2006068461A1 (en) 2004-12-23 2004-12-23 Support structure and lithographic apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008526018A JP2008526018A (ja) 2008-07-17
JP4943345B2 true JP4943345B2 (ja) 2012-05-30

Family

ID=34960020

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007548106A Expired - Fee Related JP4943345B2 (ja) 2004-12-23 2004-12-23 リソグラフィ装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20070228295A1 (ja)
EP (1) EP1839091A1 (ja)
JP (1) JP4943345B2 (ja)
KR (1) KR100934739B1 (ja)
CN (1) CN101084471B (ja)
TW (1) TWI340876B (ja)
WO (1) WO2006068461A1 (ja)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007045975A1 (de) * 2007-09-25 2009-04-09 Carl Zeiss Smt Ag Optische Einrichtung mit einstellbarer Kraftwirkung auf ein optisches Modul
DE102011114875B4 (de) * 2011-09-30 2016-02-11 Carl Zeiss Smt Gmbh Substrathalter
CN103165503B (zh) * 2011-12-14 2016-09-28 上海微电子装备有限公司 翘曲片工装、使用方法及其交接片装置
CN103681439B (zh) * 2012-09-04 2016-06-15 无锡华润安盛科技有限公司 具有改进夹具的半导体键合设备及其封装方法
JP6365105B2 (ja) * 2014-08-18 2018-08-01 岩崎電気株式会社 照射装置
CN107081440A (zh) * 2016-02-15 2017-08-22 英格博格马夸特 可摆动驱动的真空支持的工件夹持装置和相关联的真空夹持器
WO2024056552A1 (en) * 2022-09-13 2024-03-21 Asml Netherlands B.V. A patterning device voltage biasing system for use in euv lithography

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1097985A (ja) * 1996-09-24 1998-04-14 Canon Inc 走査型露光装置およびデバイス製造方法
JPH10149979A (ja) * 1996-11-19 1998-06-02 Canon Inc ステージ装置およびこれを用いた露光装置
JPH1140657A (ja) * 1997-07-23 1999-02-12 Nikon Corp 試料保持装置および走査型露光装置
JPH11162809A (ja) * 1997-11-25 1999-06-18 Nikon Corp 試料保持装置および露光装置
JPH11226823A (ja) * 1997-12-10 1999-08-24 Canon Inc ステージ装置、露光装置、並びにデバイス製造方法
JP2000299370A (ja) * 1999-04-16 2000-10-24 Canon Inc 試料保持装置およびこの保持装置を用いた露光装置

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5119205A (en) * 1963-03-11 1992-06-02 Lemelson Jerome H Methods and apparatus for scanning and analyzing selected images areas
US3484896A (en) * 1967-04-04 1969-12-23 Donald L Greenman Holding fixture
US3615257A (en) * 1968-10-14 1971-10-26 Becton Dickinson Co Filter cassette and holder therefor
US4795518A (en) * 1984-02-17 1989-01-03 Burr-Brown Corporation Method using a multiple device vacuum chuck for an automatic microelectronic bonding apparatus
US4730819A (en) * 1986-06-02 1988-03-15 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Printed circuit board clamp fixture
EP0462961B2 (de) * 1990-05-21 1998-09-09 Peter Lisec Vorrichtung zum Biegen von Hohlprofilleisten
US5874820A (en) * 1995-04-04 1999-02-23 Nikon Corporation Window frame-guided stage mechanism
US5528118A (en) * 1994-04-01 1996-06-18 Nikon Precision, Inc. Guideless stage with isolated reaction stage
US5727685A (en) * 1995-10-19 1998-03-17 Svg Lithography Systems, Inc. Reticle container with corner holding
JP3814359B2 (ja) * 1996-03-12 2006-08-30 キヤノン株式会社 X線投影露光装置及びデバイス製造方法
US20030179354A1 (en) * 1996-03-22 2003-09-25 Nikon Corporation Mask-holding apparatus for a light exposure apparatus and related scanning-exposure method
JPH1050584A (ja) * 1996-08-07 1998-02-20 Nikon Corp マスク保持装置
US6172738B1 (en) * 1996-09-24 2001-01-09 Canon Kabushiki Kaisha Scanning exposure apparatus and device manufacturing method using the same
JP3244022B2 (ja) * 1997-06-18 2002-01-07 ウシオ電機株式会社 ステージ装置
US6654095B1 (en) * 1999-10-18 2003-11-25 Nikon Corporation Exposure apparatus, exposure method, and device manufacturing method
US6158728A (en) * 1999-12-01 2000-12-12 Smith; Gregory C. Workpiece holding device
TW504605B (en) * 1999-12-03 2002-10-01 Asm Lithography Bv Lithographic projection apparatus, method of manufacturing a device using the same, the device and mask
US6556281B1 (en) * 2000-05-23 2003-04-29 Asml Us, Inc. Flexible piezoelectric chuck and method of using the same
CN1227717C (zh) * 2000-11-10 2005-11-16 株式会社尼康 光学单元、曝光设备和器件制造法
US6781138B2 (en) * 2001-05-30 2004-08-24 Nikon Corp. Positioning stage with stationary actuators
US7006202B2 (en) * 2002-02-21 2006-02-28 Lg.Philips Lcd Co., Ltd. Mask holder for irradiating UV-rays
US7061577B2 (en) * 2002-03-26 2006-06-13 Nikon Corporation Image adjustor including damping assembly
US6806943B2 (en) * 2002-08-09 2004-10-19 International Business Machines Corporation Mask clamping device
US7207122B1 (en) * 2004-07-29 2007-04-24 Ellis Wayne J Apparatus and process for applying lap siding

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1097985A (ja) * 1996-09-24 1998-04-14 Canon Inc 走査型露光装置およびデバイス製造方法
JPH10149979A (ja) * 1996-11-19 1998-06-02 Canon Inc ステージ装置およびこれを用いた露光装置
JPH1140657A (ja) * 1997-07-23 1999-02-12 Nikon Corp 試料保持装置および走査型露光装置
JPH11162809A (ja) * 1997-11-25 1999-06-18 Nikon Corp 試料保持装置および露光装置
JPH11226823A (ja) * 1997-12-10 1999-08-24 Canon Inc ステージ装置、露光装置、並びにデバイス製造方法
JP2000299370A (ja) * 1999-04-16 2000-10-24 Canon Inc 試料保持装置およびこの保持装置を用いた露光装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN101084471A (zh) 2007-12-05
KR100934739B1 (ko) 2009-12-29
KR20070086573A (ko) 2007-08-27
WO2006068461A1 (en) 2006-06-29
CN101084471B (zh) 2012-08-29
US20070228295A1 (en) 2007-10-04
TWI340876B (en) 2011-04-21
EP1839091A1 (en) 2007-10-03
TW200627090A (en) 2006-08-01
JP2008526018A (ja) 2008-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5290252B2 (ja) メトロロジーツール、リソグラフィ装置およびメトロロジーツールを備えるシステム、および、基板のパラメータを決定する方法
US7633600B2 (en) Lithographic apparatus and device manufacturing method
US7459701B2 (en) Stage apparatus, lithographic apparatus and device manufacturing method
TW200947175A (en) Positioning system, lithographic apparatus and device manufacturing method
KR100743200B1 (ko) 리소그래피 장치 및 디바이스 제조 방법
JP2007318118A (ja) リソグラフィ装置およびデバイス製造方法
US20090086180A1 (en) Lithographic apparatus, stage apparatus and device manufacturing method
US7884920B2 (en) Lithographic apparatus and pivotable structure assembly
US8947640B2 (en) Positioning device, lithographic apparatus, positioning method and device manufacturing method
JP5559284B2 (ja) レチクルアセンブリ、リソグラフィ装置、リソグラフィプロセスにおけるその使用、およびリソグラフィプロセスの単一スキャン移動において2つ以上のイメージフィールドを投影する方法
KR100945566B1 (ko) 리소그래피 장치 및 디바이스 제조 방법
US20090123853A1 (en) Aligning apparatus, aligning method, exposure apparatus, exposure method, and device manufacturing method
JP4943345B2 (ja) リソグラフィ装置
JP2009267406A (ja) リソグラフィ装置およびデバイス製造方法
JP4719710B2 (ja) リソグラフィ装置およびデバイス製造方法
US9041913B2 (en) Lithographic apparatus and device manufacturing method with bearing to allow substrate holder to float with respect to substrate table
TWI636346B (zh) 置物台系統、微影裝置及器件製造方法
JP2010103531A (ja) リソグラフィ装置及びデバイス製造方法
JP4977174B2 (ja) オブジェクトサポート位置決めデバイスおよびリソグラフィ装置

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100224

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100524

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110128

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110426

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120202

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120229

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150309

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees