JP4942046B2 - 自由運動フライトシミュレータ装置 - Google Patents
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Description
[第1の実施の形態]
図1は、本発明の自由運動フライトシミュレータ装置のパラメカニズムを示す平面概要図である。図2および図3は、本発明の自由運動フライトシミュレータ装置のパラメカニズムの概要を示す斜視図である。たとえば、この図1、図2、そして図3に例示したように、本発明の自由運動フライトシミュレータ装置は、モーションプレート1とアクチュエータ2(2A1,2A2;2B1,2B2;2C1,2C2)が脚部3(3A;3B;3C)によって連結されたのもとすることができる。この例では、アクチュエータ2としては、X−Y平面上に任意に移動可能とされた3組(2A1,2A2)(2B1,2B2)(2C1,2C2)のものが配置され、その各々に三つの脚部(3A)(3B)(3C)が対応して連結された構成を有している。そして、モーションプレート1と脚部3との上部連結部は回転軸受構造4(4A;4B;4C)をもって構成し、回動自在に軸支された脚部3が非軸支部側において上下の一定方向の回転動のみ可能とされ、モーションプレート1の横方向のブレを防いている。また、アクチュエータ2と脚部3との下部連結部は球面軸受構造5(5A;5B:5C)をもって構成し、脚部3が自由運動可能とされている。
[第2の実施の形態]
図7は、本発明の自由運動フライトシミュレータ装置のパラメカニズムの実施例の別の形態を示している。モーションプレート1上に、アクチュエータ2の駆動により運動する脚とは独立して、モーションプレート1のXY平面内を回転運動する回転型アクチュエータ7による、もう1つの回転型モーションプレート8を配置している。
2,2A1〜2A2,2B1〜2B2,2C1〜C2 アクチュエータ
3,3A,3B,3C 脚部
4,4A,4B,4C 回転軸受構造
5,5A,5B,5C 球面軸受構造
6,6A,6B,6C X−Yユニット
7 回転型アクチュエータ
8 回転型モーションプレート
Claims (3)
- 平面上に配置した複数のアクチュエータと、脚部を介して支えられたモーションプレートとを有し、アクチュエータの駆動によりモーションプレートの位置及び角度が制御可能とされており、
アクチュエータはX−Y平面上を任意に移動可能とされたものであって、
モーションプレートはアクチュエータに対し脚部により連結されていることを特徴とする自由運動フライトシミュレータ装置。 - アクチュエータは平面上に2本の直線駆動アクチュエータを直角に交差させたX−Yユニット3組で構成され、各々のX−Yユニット中立点は円周上の対向位置に相互に120度間隔で配置されると共に、
モーションプレートは、その下部に、円周上の対向位置に120度間隔で3組の受け部を配置し、
X−Yユニットで構成される各々のアクチュエータと、モーションプレートの受け部とを、それぞれ対応するように、上部に回転軸受構造、下部に球面軸受構造を有する3組の脚部で連結したことを特徴とする請求項1に記載の自由運動フライトシミュレータ装置。 - モーションプレート上部に、アクチュエータの駆動により運動する脚とは独立して動く、回転型アクチュエータと、回転型モーションプレートからなる回転運動機構を配置したことを特徴とする請求項1に記載の自由運動フライトシミュレータ装置。
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