JP4940765B2 - Lubricating device for vehicle drive device - Google Patents

Lubricating device for vehicle drive device Download PDF

Info

Publication number
JP4940765B2
JP4940765B2 JP2006155047A JP2006155047A JP4940765B2 JP 4940765 B2 JP4940765 B2 JP 4940765B2 JP 2006155047 A JP2006155047 A JP 2006155047A JP 2006155047 A JP2006155047 A JP 2006155047A JP 4940765 B2 JP4940765 B2 JP 4940765B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
oil
level position
lubricating
oil level
road surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2006155047A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2007321927A (en
Inventor
智史 西川
祐志 畑
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2006155047A priority Critical patent/JP4940765B2/en
Publication of JP2007321927A publication Critical patent/JP2007321927A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4940765B2 publication Critical patent/JP4940765B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/042—Guidance of lubricant
    • F16H57/0421—Guidance of lubricant on or within the casing, e.g. shields or baffles for collecting lubricant, tubes, pipes, grooves, channels or the like
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0434—Features relating to lubrication or cooling or heating relating to lubrication supply, e.g. pumps ; Pressure control

Description

本発明は、車両用駆動装置に備えられる潤滑装置に関し、特に、車両用駆動装置のケース内に貯留されて車両用駆動装置内に備えられる歯車装置や摩擦係合装置などを潤滑および冷却するための潤滑油の油面の位置を好適に制御する潤滑装置に関するものである。   The present invention relates to a lubrication device provided in a vehicle drive device, and more particularly, to lubricate and cool a gear device, a friction engagement device, and the like stored in a case of the vehicle drive device and provided in the vehicle drive device. The present invention relates to a lubricating device that suitably controls the position of the oil surface of the lubricating oil.

車両用駆動装置内には、駆動源からの動力を伝達するための複数の歯車装置や摩擦係合装置などが配設されており、それらの装置を潤滑および冷却するための潤滑装置が設けられている。潤滑装置には、例えばＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）型の車両において、差動装置のデフリングギヤを車両用駆動装置のケースに貯留された潤滑油に浸漬させ、デフリングギヤを回転駆動させることでケースに貯留されている潤滑油を掻き上げ、歯車装置などに潤滑油を供給するものがある。また、特許文献１では、電動機が備えられた車両用駆動装置において、駆動装置のケース上部に潤滑油貯留用のキャッチタンクを設け、車両の低速状態では、ポンプとしても機能するオイルクーラを起動させ、オイルクーラによって冷却された潤滑油をケース上部に設けられたキャッチタンクに供給し、その冷却された潤滑油をケース内に備えられている電動機に供給する技術が開示されている。このようにすることで、車両の低速状態であっても電動機に潤滑油を常時供給することが可能となり、電動機を効率よく冷却することができる。   A plurality of gear devices and friction engagement devices for transmitting power from a drive source are disposed in the vehicle drive device, and a lubrication device for lubricating and cooling these devices is provided. ing. For example, in a FF (front engine / front drive) type vehicle, the lubrication device includes a diff ring gear of a differential device that is immersed in lubricating oil stored in a case of a vehicle drive device, and the diff ring gear is rotated. There is a type that scrapes the lubricating oil stored in the case and supplies the lubricating oil to a gear device or the like. Further, in Patent Document 1, in a vehicle drive device equipped with an electric motor, a catch tank for storing lubricating oil is provided in the upper part of the case of the drive device, and an oil cooler that also functions as a pump is activated in a low-speed state of the vehicle. A technique is disclosed in which lubricating oil cooled by an oil cooler is supplied to a catch tank provided in an upper part of the case, and the cooled lubricating oil is supplied to an electric motor provided in the case. By doing in this way, even if it is a low-speed state of a vehicle, it becomes possible to always supply lubricating oil to an electric motor, and an electric motor can be cooled efficiently.

特開２００５−１１７７９０号公報JP 2005-117790 A

ところで、上述のような車両用駆動装置において、ケースに貯留される潤滑油の油面位置が高くなると、デフリングギヤが浸漬される体積が大きくなるため、デフリングギヤの駆動時の駆動抵抗が大きくなる一方、ケースに貯留される潤滑油の油面位置が低くなると、デフリングギヤが浸漬される体積が小さくなるため、デフリングギヤによって掻き上げられる潤滑油が減少し、歯車装置などに十分な潤滑油が供給できなくなる問題がある。また、特許文献１をはじめとした電動機を備えた車両用駆動装置においては、電動機の高トルク化および軸長短縮のために電動機が大径化し、さらにエンジンの低配置化に伴い、電動機のロータ軸位置が低下する傾向にある。ここで、電動機のロータがケースに貯留された潤滑油に多量に浸漬されると、ロータの回転抵抗が増大する。このロータの回転抵抗を低減させるため、ケース内の油面位置をなるべく低く設定する必要がある。しかし、特許文献１の車両用駆動装置においては、車両の車速に応じてポンプとしても機能するオイルクーラを作動させキャッチタンクに潤滑油を貯留することで、ケース内の潤滑油の油面位置を制御することは可能であるが、車両走行時の路面勾配を考慮してないため、路面勾配によって潤滑油の油面位置が高くなり電動機のロータが著しく浸漬される、或いは潤滑油の油面位置が低くなり十分に歯車装置などに潤滑油を供給できないなど、潤滑油による走行抵抗の抑制と潤滑油の安定した流量の確保とを両立するのが困難であった。   By the way, in the vehicle drive device as described above, when the oil level position of the lubricating oil stored in the case is increased, the volume in which the diffring gear is immersed increases, and thus the driving resistance during driving of the diffring gear increases. On the other hand, when the oil level position of the lubricating oil stored in the case is lowered, the volume in which the diffring gear is immersed decreases, so that the lubricating oil scraped up by the diffring gear is reduced, and sufficient lubricating oil is supplied to the gear device and the like. There is a problem that cannot be supplied. In addition, in a vehicle drive device including an electric motor such as Patent Document 1, the motor has a larger diameter for higher torque and shorter shaft length. The shaft position tends to decrease. Here, when the rotor of the electric motor is immersed in a large amount of lubricating oil stored in the case, the rotational resistance of the rotor increases. In order to reduce the rotational resistance of the rotor, it is necessary to set the oil level position in the case as low as possible. However, in the vehicle drive device disclosed in Patent Document 1, the oil cooler that also functions as a pump is operated in accordance with the vehicle speed of the vehicle and the lubricating oil is stored in the catch tank, whereby the oil level position of the lubricating oil in the case is determined. Although it is possible to control, since the road surface gradient during vehicle travel is not taken into account, the oil surface position of the lubricating oil is increased by the road surface gradient, and the rotor of the motor is significantly immersed, or the oil surface position of the lubricating oil It is difficult to achieve both suppression of running resistance due to the lubricating oil and securing of a stable flow rate of the lubricating oil, for example, the lubricating oil cannot be sufficiently supplied to the gear device or the like.

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、車両走行時の路面勾配を考慮に入れて、ケースに貯留された潤滑油の油面位置を好適な位置に制御することができる車両用駆動装置の潤滑装置を提供することにある。   The present invention has been made in the background of the above circumstances, and the object of the present invention is to take into account the road surface gradient when the vehicle is traveling and to determine the oil surface position of the lubricating oil stored in the case. An object of the present invention is to provide a lubricating device for a vehicle drive device that can be controlled to a position.

上記目的を達成するための、請求項１にかかる発明の要旨とするところは、（ａ）潤滑および冷却用の潤滑油を貯留するケースと、そのケース内の油面位置を調整するためのオイルポンプとを、備えた車両用駆動装置の潤滑装置において、（ｂ）前記潤滑装置は、車両走行時の路面勾配を決定する路面勾配決定手段と、（ｃ）その路面勾配決定手段によって得られた前記路面勾配に基づいて決定される油面位置となるように前記オイルポンプを制御する油面位置調整手段とを、備え、（ｄ）前記路面勾配決定手段は、車速検出装置によって検出された車両の車速、およびアクセル開度検出装置によって検出されたアクセル開度に基づいて前記路面勾配を決定するものであり、（ｅ）前記油面位置調整手段は、前記ケース内の現在油面位置を決定する現在油面位置決定手段を含み、（ｆ）前記現在油面位置を予め設定された下限油面位置に近づけるように前記オイルポンプの流量を制御するものであり、（ｇ）前記路面勾配決定手段によって得られた前記路面勾配に基づいて、前記下限油面位置を決定する下限油面位置決定手段を含むことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the gist of the invention according to claim 1 is that (a) a case for storing lubricating oil for lubrication and cooling, and an oil for adjusting the oil level in the case In the lubricating device for a vehicle drive device provided with a pump, (b) the lubricating device is obtained by a road surface gradient determining means for determining a road surface gradient during traveling of the vehicle, and (c) the road surface gradient determining means. Oil level position adjusting means for controlling the oil pump so that the oil level position is determined based on the road surface gradient, and (d) the road surface gradient determining means is a vehicle detected by a vehicle speed detecting device. of the vehicle speed, and based on the accelerator opening detected by the accelerator opening detection device all SANYO determining the road gradient, (e) the oil surface position adjusting means, the current oil level position in said casing Decision (F) controlling the flow rate of the oil pump so as to bring the current oil level position closer to a preset lower limit oil level position, and (g) determining the road surface gradient. The lower limit oil level position determining means for determining the lower limit oil level position based on the road surface gradient obtained by the means is included .

また、請求項２にかかる発明の要旨とするところは、請求項１の車両用駆動装置の潤滑装置において、前記オイルポンプの下流側には、前記潤滑油を冷却するためのオイルクーラが設けられていることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a lubricating device for a vehicle drive device according to the first aspect, wherein an oil cooler for cooling the lubricating oil is provided downstream of the oil pump. It is characterized by.

また、請求項３にかかる発明の要旨とするところは、請求項２の車両用駆動装置の潤滑装置において、前記ケースの内部には、駆動および／または発電用の電動機が備えられており、前記オイルクーラで冷却された潤滑油によって前記電動機が冷却されるものであることを特徴とする。   The gist of the invention according to claim 3 is that in the lubricating device for a vehicle drive device according to claim 2, an electric motor for driving and / or power generation is provided inside the case. The electric motor is cooled by lubricating oil cooled by an oil cooler.

また、請求項４にかかる発明の要旨とするところは、請求項１乃至３の何れかの車両用駆動装置の潤滑装置において、前記オイルポンプは、電動オイルポンプであることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the lubricating device for a vehicle drive device according to any one of the first to third aspects, the oil pump is an electric oil pump.

また、請求項５にかかる発明の要旨とするところは、請求項１乃至４の何れかの車両用駆動装置の潤滑装置において、前記ケース内の潤滑油は、前記オイルポンプによって循環させられることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the lubricating device for a vehicle drive device according to any one of the first to fourth aspects, the lubricating oil in the case is circulated by the oil pump. Features.

また、請求項６にかかる発明の要旨とするところは、請求項３乃至５の何れかの車両用駆動装置の潤滑装置において、前記オイルポンプから吐出された前記潤滑油は、前記ケース上部に設けられているキャッチタンクに貯留され、そのキャッチタンクの下部には、前記電動機に潤滑油を供給するための供給孔が形成されていることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the lubricating device for a vehicle drive device according to any one of the third to fifth aspects, the lubricating oil discharged from the oil pump is provided at an upper portion of the case. It is stored in a catch tank, and a supply hole for supplying lubricating oil to the electric motor is formed below the catch tank.

また、請求項７にかかる発明の要旨とするところは、請求項１の車両用駆動装置の潤滑装置において、前記現在油面位置決定手段は、オイルポンプ流量検出装置によって検出された前記オイルポンプの流量、車速検出装置によって検出された車両の車速、油温検出装置によって得られた前記潤滑油の油温、および前記路面勾配決定手段によって得られた前記路面勾配に基づいて現在油面位置を決定するものであることを特徴とする。 According to yet gist of the invention according to claim 7, in the lubricating device of the vehicle drive device of claim 1, wherein the current oil level position determining means of the oil pump, which is detected by the oil pump flow sensing device The current oil level position is determined based on the flow rate, the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting device, the oil temperature of the lubricating oil obtained by the oil temperature detecting device, and the road surface gradient obtained by the road surface gradient determining means. It is a thing to do.

請求項１にかかる発明の車両用駆動装置の潤滑装置によれば、前記潤滑装置は、車両走行時の路面勾配を決定する路面勾配決定手段と、その路面勾配決定手段によって得られた前記路面勾配に基づいて決定される油面位置となるように前記オイルポンプを制御する油面位置調整手段とを備えるため、車両走行時の路面勾配を考慮に入れてケースに貯留された潤滑油の好適な油面位置が決定され、その油面位置となるようにオイルポンプの流量が適宜調整される。これにより、車両走行時の路面勾配に影響されることなく、ケースに貯留された潤滑油の確保と潤滑油による駆動抵抗の低減とを両立させることができる。また、前記路面勾配決定手段は、車速検出装置によって検出された車両の車速、およびアクセル開度検出装置によって検出されたアクセル開度に基づいて前記路面勾配を決定するものであるため、精度よく路面勾配を決定することができる。前記油面位置調整手段は、前記ケース内の現在油面位置を決定する現在油面位置決定手段を含み、前記現在油面位置を予め設定された下限油面位置に近づけるように前記オイルポンプの流量を制御するものであるため、前記路面勾配を考慮に入れた現在油面位置を決定することができ、精度よくオイルポンプの流量を制御することができる。さらに、前記路面勾配決定手段によって得られた前記路面勾配に基づいて、前記下限油面位置を決定する下限油面位置決定手段を含むため、路面勾配を考慮に入れて精度よく下限油面位置を決定することができる。 According to the lubricating device for a vehicle drive device of the invention according to claim 1, the lubricating device includes a road surface gradient determining unit that determines a road surface gradient when the vehicle travels, and the road surface gradient obtained by the road surface gradient determining unit. Oil level position adjusting means for controlling the oil pump so that the oil level position is determined on the basis of the oil level position. The oil level position is determined, and the flow rate of the oil pump is appropriately adjusted so that the oil level position is reached. Thereby, it is possible to achieve both the securing of the lubricating oil stored in the case and the reduction of the driving resistance due to the lubricating oil without being affected by the road surface gradient when the vehicle travels. In addition, the road surface gradient determining means determines the road surface gradient based on the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting device and the accelerator opening detected by the accelerator opening detecting device, so that the road surface can be accurately obtained. The slope can be determined. The oil level position adjusting means includes current oil level position determining means for determining a current oil level position in the case, and the oil pump position of the oil pump is adjusted so as to approach the current oil level position to a preset lower limit oil level position. Since the flow rate is controlled, the current oil level position can be determined in consideration of the road surface gradient, and the flow rate of the oil pump can be accurately controlled. Furthermore, since it includes lower limit oil level position determining means for determining the lower limit oil level position based on the road surface gradient obtained by the road surface gradient determining means, the lower limit oil level position can be accurately determined in consideration of the road surface gradient. Can be determined.

また、請求項２にかかる発明の車両用駆動装置の潤滑装置によれば、前記オイルポンプの下流側には、前記潤滑油を冷却するためのオイルクーラが設けられているため、オイルクーラによって潤滑油が冷却され、車両用駆動装置内の冷却効率が向上する。   According to the lubricating device for a vehicle drive device of the invention according to claim 2, since an oil cooler for cooling the lubricating oil is provided on the downstream side of the oil pump, lubrication is performed by the oil cooler. The oil is cooled, and the cooling efficiency in the vehicle drive device is improved.

また、請求項３にかかる発明の車両用駆動装置の潤滑装置によれば、前記ケースの内部には、駆動および／または発電用の電動機が備えられており、前記オイルクーラで冷却された潤滑油によって前記電動機が冷却されるため、電動機を効率よく冷却することができる。   According to the lubricating device for a vehicle driving device of the invention of claim 3, the case is provided with an electric motor for driving and / or power generation inside the case, and the lubricating oil cooled by the oil cooler. Since the electric motor is cooled by this, the electric motor can be efficiently cooled.

また、請求項４にかかる発明の車両用駆動装置の潤滑装置によれば、前記オイルポンプは電動オイルポンプであるため、前記路面勾配、オイルポンプ流量、および電動機温度等に応じて適宜流量を調整することができる。   According to the lubricating device for a vehicle drive device of the invention of claim 4, since the oil pump is an electric oil pump, the flow rate is appropriately adjusted according to the road surface gradient, the oil pump flow rate, the motor temperature, and the like. can do.

また、請求項５にかかる発明の車両用駆動装置の潤滑装置によれば、前記ケース内の潤滑油は、前記オイルポンプによって循環させられるため、潤滑油の全体量が変化せず、前記ケースに貯留された潤滑油の油面位置の制御が容易となる。   According to the lubricating device for a vehicle drive device of the invention of claim 5, since the lubricating oil in the case is circulated by the oil pump, the total amount of the lubricating oil does not change and the Control of the oil level position of the stored lubricating oil becomes easy.

また、請求項６にかかる発明の車両用駆動装置の潤滑装置によれば、前記オイルポンプから吐出された前記潤滑油は、ケース上部に設けられているキャッチタンクに貯留され、そのキャッチタンクの下部には、前記電動機に潤滑油を供給するための供給孔が形成されているため、このキャッチタンクに潤滑油を貯留することで、ケース内の潤滑油の油面位置を適宜調整することができる。また、キャッチタンクの下部に放出孔が形成されることで、電動機の冷却が可能となると共に、潤滑油を循環させることができる。   According to the lubricating device for a vehicle drive device of the invention according to claim 6, the lubricating oil discharged from the oil pump is stored in a catch tank provided in an upper part of the case, and a lower part of the catch tank. Since the supply hole for supplying the lubricating oil to the electric motor is formed, the oil level position of the lubricating oil in the case can be adjusted as appropriate by storing the lubricating oil in the catch tank. . In addition, since the discharge hole is formed in the lower part of the catch tank, the electric motor can be cooled and the lubricating oil can be circulated.

また、請求項７にかかる発明の車両用駆動装置の潤滑装置によれば、前記現在油面位置決定手段は、オイルポンプ流量検出装置によって検出された前記オイルポンプの流量、車速検出装置によって検出された車両の車速、油温検出装置によって得られた前記潤滑油の油温、および前記路面勾配決定手段によって得られた前記路面勾配に基づいて前記現在油面位置を決定するものであるため、オイルポンプの流量、車両の車速、潤滑油の油温、および路面勾配を考慮に入れて精度よく現在油面位置を決定することができる。 According to the lubricating device for a vehicle drive device of the invention according to claim 7 , the current oil level position determining means is detected by the flow rate of the oil pump detected by the oil pump flow rate detection device and the vehicle speed detection device. The present oil level position is determined based on the vehicle speed, the oil temperature of the lubricating oil obtained by the oil temperature detecting device, and the road surface gradient obtained by the road surface gradient determining means. The current oil level position can be accurately determined in consideration of the flow rate of the pump, the vehicle speed of the vehicle, the oil temperature of the lubricating oil, and the road surface gradient.

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施例であるハイブリッド駆動装置１０の骨子図である。ハイブリッド駆動装置１０は、ＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）型、すなわち回転軸が車両の幅方向と略平行に配置されるもので、アクスルケース１１内に、燃料の燃焼によって作動する内燃機関などのエンジン１２と、第１電動機ＭＧ１と、シングルピニオン型の遊星歯車機構１４と、第２電動機ＭＧ２とを備えている。遊星歯車機構１４は、機械的にエンジン１２からの動力を第１電動機ＭＧ１と車輪側出力軸とに動力を分配するためのもので、エンジン１２に連結されたキャリヤＣＡと、第１電動機ＭＧ１のロータ１６に連結されたサンギヤＳと、第２電動機ＭＧ２のロータ１８および出力部材としてのスプロケット２０に連結されたリングギヤＲとを、備えており、主としてエンジン１２から伝達された動力を第１電動機ＭＧ１およびスプロケット２０に分配する。第１電動機ＭＧ１は、主としてジェネレータとして用いられ、エンジン１２により遊星歯車機構１４を介して回転駆動されることにより発生した電気エネルギをバッテリー等の蓄電装置に充電する一方、第２電動機ＭＧ２は、主として駆動モータとして用いられ、単独で、或いはエンジン１２と共に車両の駆動源として用いられるものであり、大トルクを必要とする第２電動機ＭＧ２は、第１電動機ＭＧ１よりも大型となっている。なお、エンジン１２の出力は、回転変動やトルク変動を抑制するためのフライホイール２２およびダンパ装置２４を介して、遊星歯車機構１４に伝達される。なお、本実施例のハイブリッド駆動装置１０が、本発明の車両用駆動装置に対応しており、アクスルケース１１が、本発明のケースに対応している。   FIG. 1 is a skeleton diagram of a hybrid drive apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. The hybrid drive device 10 is an FF (front engine / front drive) type, that is, a rotating shaft that is arranged substantially parallel to the vehicle width direction, such as an internal combustion engine that operates by burning fuel in an axle case 11. The engine 12 includes a first electric motor MG1, a single pinion type planetary gear mechanism 14, and a second electric motor MG2. The planetary gear mechanism 14 mechanically distributes the power from the engine 12 to the first electric motor MG1 and the wheel-side output shaft. The carrier CA coupled to the engine 12 and the first electric motor MG1 A sun gear S connected to the rotor 16 and a ring gear R connected to the rotor 18 of the second electric motor MG2 and the sprocket 20 as an output member are provided, and the power transmitted from the engine 12 is mainly transmitted to the first electric motor MG1. And distributed to the sprocket 20. The first electric motor MG1 is mainly used as a generator, and the electric energy generated by being rotationally driven by the engine 12 via the planetary gear mechanism 14 is charged in a power storage device such as a battery, while the second electric motor MG2 is mainly used. The second motor MG2 that is used as a drive motor and is used alone or together with the engine 12 as a vehicle drive source and requires a large torque is larger than the first motor MG1. The output of the engine 12 is transmitted to the planetary gear mechanism 14 via the flywheel 22 and the damper device 24 for suppressing rotation fluctuation and torque fluctuation. The hybrid drive device 10 of the present embodiment corresponds to the vehicle drive device of the present invention, and the axle case 11 corresponds to the case of the present invention.

スプロケット２０は、減速機構２６を構成している第１中間軸２８に設けられたドリブンスプロケット３０にチェーン３２を介して連結されている。減速機構２６は、上記第１中間軸２８とその第１中間軸２８に平行に配置された第２中間軸３４とを備えており、それらの中間軸２８、３４に固定され、互いに噛み合う歯車３６、３８によって減速させられると共に、第２中間軸３４に設けられた出力歯車４０から傘歯車式の差動装置４２に動力を伝達する。出力歯車４０は、差動装置４２の入力部材である大径のデフリングギヤ４４と噛み合わされており、そのデフリングギヤ４４がさらに減速回転させられると共に、一対の出力軸４６、４８を経て左右の駆動輪に動力が分配される。   The sprocket 20 is connected via a chain 32 to a driven sprocket 30 provided on a first intermediate shaft 28 that constitutes a speed reduction mechanism 26. The speed reduction mechanism 26 includes the first intermediate shaft 28 and a second intermediate shaft 34 disposed in parallel to the first intermediate shaft 28. The gear 36 is fixed to the intermediate shafts 28 and 34 and meshes with each other. , 38 and power is transmitted from an output gear 40 provided on the second intermediate shaft 34 to a bevel gear type differential device 42. The output gear 40 is meshed with a large-diameter diffring gear 44 that is an input member of the differential device 42, and the diffring gear 44 is further rotated at a reduced speed and driven to the left and right via a pair of output shafts 46 and 48. Power is distributed to the wheels.

図２は、本発明の潤滑装置４９を説明するために、図１のハイブリッド駆動装置１０のＡ−Ａ断面を簡略化すると共に、電動オイルポンプ５４の作動を示したブロック線図である。図２において、ハイブリッド駆動装置１０のアクスルケース１１内には、第２電動機ＭＧ２、出力歯車４０、およびデフリングギヤ４４が配設されており、出力歯車４０およびデフリングギヤ４４は互いに噛み合わされている。第２電動機ＭＧ２は、内周側に配置されて軸心まわりに回転可能なロータ１８と、外周側に配置されて図示しないボルト等によってアクスルケース１１に回転不能に固定されたステータ５０と、そのステータ５０に巻回されたコイル５２とを備えている。アクスルケース１１内部の鉛直下方には、潤滑および冷却用の潤滑油が貯留されており、この潤滑油の油面位置（図２においてｈ１）、すなわちアクスルケース１１の底部から潤滑油の油面の高さ（ｈ１）を調整するための電動式の電動オイルポンプ５４が設けられている。また、アクスルケース１１内に貯留されている潤滑油に対して、デフリングギヤ４４の下方側の一部が潤滑油に浸漬されていると共に、第２電動機ＭＧ２のロータ１８、ステータ５０、およびコイル５２の下方側の一部が潤滑油に浸漬されている。これにより、デフリングギヤ４４が回転駆動させられることで、アクスルケース１１内に貯留された潤滑油が一部掻き上げられて、アクスルケース１１内の図示しない歯車装置などを潤滑することが可能となる。なお、本実施例の電動オイルポンプ５４が、本発明のオイルポンプに対応しており、第２電動機ＭＧ２が、本発明の電動機に対応している。   FIG. 2 is a block diagram showing the operation of the electric oil pump 54 while simplifying the AA cross section of the hybrid drive device 10 of FIG. 1 in order to explain the lubricating device 49 of the present invention. In FIG. 2, the second electric motor MG2, the output gear 40, and the diff ring gear 44 are disposed in the axle case 11 of the hybrid drive apparatus 10, and the output gear 40 and the diff ring gear 44 are meshed with each other. The second electric motor MG2 includes a rotor 18 disposed on the inner peripheral side and rotatable about an axis, a stator 50 disposed on the outer peripheral side and fixed to the axle case 11 so as not to rotate by a bolt (not shown), And a coil 52 wound around the stator 50. Lubricating oil for lubrication and cooling is stored vertically below the inside of the axle case 11, and the oil level position (h1 in FIG. 2) of the lubricating oil, that is, the oil level of the lubricating oil from the bottom of the axle case 11 is stored. An electric electric oil pump 54 for adjusting the height (h1) is provided. Further, a part of the lower side of the diff ring gear 44 is immersed in the lubricating oil stored in the axle case 11, and the rotor 18, the stator 50, and the coil 52 of the second electric motor MG2. A part of the lower side of is immersed in lubricating oil. As a result, when the diff ring gear 44 is driven to rotate, a part of the lubricating oil stored in the axle case 11 is scraped up, and a gear device (not shown) in the axle case 11 can be lubricated. . The electric oil pump 54 of this embodiment corresponds to the oil pump of the present invention, and the second electric motor MG2 corresponds to the electric motor of the present invention.

アクスルケース１１上部には、潤滑油を貯留するためのキャッチタンク５６が設けられており、電動オイルポンプ５４によって汲み上げられた潤滑油が、キャッチタンク５６に貯留される。また、電動オイルポンプ５６の下流側には、潤滑油を冷却するためのオイルクーラが５８が設けられており、電動オイルポンプ５４から吐出された潤滑油は、オイルクーラ５８によって冷却された後にキャッチタンク５６に貯留される。キャッチタンク５６の下部には、第２電動機ＭＧ２に潤滑油を供給するための放出孔６０が形成されており、放出孔６０から放出される潤滑油によって第２電動機ＭＧ２が冷却される。なお、放出孔６０は、潤滑油が第２電動機ＭＧ２のステータ５０およびコイル５２全体に行き渡るように設計されており、第２電動機ＭＧ２を冷却した潤滑油は、再びアクスルケース１１内に貯留される。このように、アクスルケース１１内の潤滑油は、電動オイルポンプ５４によって循環させられる構造となっている。なお、本実施例の潤滑装置４９は、アクスルケース１１、電動オイルポンプ５４、オイルクーラ５８、キャッチタンク５６、電子制御装置６２、電動オイルポンプ駆動回路６４などによって主に構成される。   A catch tank 56 for storing lubricating oil is provided in the upper part of the axle case 11, and the lubricating oil pumped up by the electric oil pump 54 is stored in the catch tank 56. An oil cooler 58 for cooling the lubricating oil is provided on the downstream side of the electric oil pump 56, and the lubricating oil discharged from the electric oil pump 54 is caught after being cooled by the oil cooler 58. It is stored in the tank 56. A discharge hole 60 for supplying lubricating oil to the second electric motor MG2 is formed in the lower part of the catch tank 56, and the second electric motor MG2 is cooled by the lubricating oil discharged from the discharge hole 60. The discharge hole 60 is designed so that the lubricating oil spreads over the entire stator 50 and the coil 52 of the second electric motor MG2, and the lubricating oil that has cooled the second electric motor MG2 is stored in the axle case 11 again. . As described above, the lubricating oil in the axle case 11 is circulated by the electric oil pump 54. The lubrication device 49 of this embodiment is mainly configured by the axle case 11, the electric oil pump 54, the oil cooler 58, the catch tank 56, the electronic control device 62, the electric oil pump drive circuit 64, and the like.

電動オイルポンプ５４は、電子制御装置６２によって制御され、電動オイルポンプ駆動回路６４を介して駆動させられる。電子制御装置６２には、アクセル開度検出装置６６により検出された図示しないアクセルペダルの操作量であるアクセル開度を表すアクセル開度信号、油温検出装置６８により検出された潤滑油の油温を表す信号、車速検出装置７０により検出された図示しない変速機の出力軸の回転速度、すなわち車速に対応する車速信号、電動オイルポンプ流量検出装置７２により検出された電動オイルポンプ５４の流量を表す電動オイルポンプ流量信号などがそれぞれ供給される。   The electric oil pump 54 is controlled by the electronic control unit 62 and is driven via the electric oil pump drive circuit 64. The electronic control unit 62 includes an accelerator opening signal indicating an accelerator opening that is an operation amount of an accelerator pedal (not shown) detected by the accelerator opening detecting device 66, and an oil temperature of the lubricating oil detected by the oil temperature detecting device 68. , A rotational speed of an output shaft of a transmission (not shown) detected by the vehicle speed detection device 70, that is, a vehicle speed signal corresponding to the vehicle speed, and a flow rate of the electric oil pump 54 detected by the electric oil pump flow rate detection device 72. Electric oil pump flow rate signals and the like are supplied.

電子制御装置６２には、油面位置調整手段７４、路面勾配決定手段７６、下限油面位置決定手段７８、および現在油面位置決定手段８０が予め記憶されている。油面位置調整手段７４は、電動オイルポンプ５４の流量を制御することでアクスルケース１１内に貯留される潤滑油の油面位置（油面高さ）を制御するものであり、後述する路面勾配決定手段７６、下限油面位置決定手段７８、および現在油面位置決定手段８０に基づいて決定される油面位置となるように制御するものである。   In the electronic control unit 62, an oil level position adjusting unit 74, a road surface gradient determining unit 76, a lower limit oil level position determining unit 78, and a current oil level position determining unit 80 are stored in advance. The oil level position adjusting means 74 controls the oil level position (oil level height) of the lubricating oil stored in the axle case 11 by controlling the flow rate of the electric oil pump 54, and will be described later. The oil level position determined based on the determining means 76, the lower limit oil level position determining means 78, and the current oil level position determining means 80 is controlled.

路面勾配決定手段７６は、アクセル開度検出装置６６によって検出されたアクセル開度および車速検出装置７０によって検出された車速に基づいて路面勾配を決定する。下限油面位置決定手段７８は、路面勾配決定手段７６によって決定された路面勾配に基づいてハイブリッド駆動装置１０の潤滑に影響を及ぼさない範囲で潤滑油によるデフリングギヤ４４および第２電動機ＭＧ２の駆動抵抗を最小限にする油面位置である下限油面位置を決定するものである。現在油面位置決定手段８０は、油温検出装置６８によって検出された油温、車速検出装置７０によって検出された車速、電動オイルポンプ流量検出装置７２によって検出された電動オイルポンプ流量、および路面勾配決定手段７６によって決定された路面勾配に基づいて、アクスルケース１１内に貯留された潤滑油の現在油面位置を決定するものである。   The road surface gradient determining means 76 determines the road surface gradient based on the accelerator opening detected by the accelerator opening detecting device 66 and the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting device 70. The lower limit oil level position determining means 78 is a driving resistance of the diffring gear 44 and the second electric motor MG2 by the lubricating oil within a range that does not affect the lubrication of the hybrid drive device 10 based on the road surface gradient determined by the road surface gradient determining means 76. The lower limit oil level position, which is the oil level position that minimizes the oil level, is determined. The current oil level position determining means 80 includes the oil temperature detected by the oil temperature detecting device 68, the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting device 70, the electric oil pump flow rate detected by the electric oil pump flow rate detecting device 72, and the road surface gradient. Based on the road surface gradient determined by the determining means 76, the current oil surface position of the lubricating oil stored in the axle case 11 is determined.

図３は、電子制御装置６２の制御作動の要部すなわち電動オイルポンプ５４の制御を説明するフローチャートであり、例えば数ｍｓｅｃ乃至数十ｍｓｅｃ程度の極めて短いサイクルタイムで繰り返し実行されるものである。図３において、まずステップＳ１では、車速検出装置７０、油温検出装置６８、および電動オイルポンプ流量検出装置７２によって、車速、油温、および電動オイルポンプ流量を検出する。車速検出装置７０は、例えば図示しない変速機の出力軸に備え付けられている回転速度センサにより検出された回転速度、すなわち車速に対応する車速信号を出力する。油温検出装置６８は、例えばアクスルケース１１内に備え付けられている油温センサにより潤滑油の油温に対応する信号を出力する。電動オイルポンプ流量検出装置７２は、例えば電動オイルポンプ５４の出力電流を検出することにより電動オイルポンプ５４の流量に対応する信号を出力する。   FIG. 3 is a flowchart for explaining the main part of the control operation of the electronic control unit 62, that is, the control of the electric oil pump 54, which is repeatedly executed with an extremely short cycle time of about several milliseconds to several tens of milliseconds, for example. In FIG. 3, first, in step S1, the vehicle speed, the oil temperature, and the electric oil pump flow rate are detected by the vehicle speed detection device 70, the oil temperature detection device 68, and the electric oil pump flow rate detection device 72. The vehicle speed detection device 70 outputs, for example, a vehicle speed signal corresponding to a rotation speed detected by a rotation speed sensor provided on an output shaft of a transmission (not shown), that is, a vehicle speed. The oil temperature detection device 68 outputs a signal corresponding to the oil temperature of the lubricating oil by using, for example, an oil temperature sensor provided in the axle case 11. The electric oil pump flow rate detection device 72 outputs a signal corresponding to the flow rate of the electric oil pump 54 by detecting the output current of the electric oil pump 54, for example.

ステップＳ２では、車速検出装置７０およびアクセル開度検出装置６６によって、車速およびアクセル開度を検出する。アクセル開度検出装置６６は、図示しないアクセルペダルの操作量であるアクセル開度を表すアクセル開度信号を出力する。   In step S 2, the vehicle speed and the accelerator opening are detected by the vehicle speed detection device 70 and the accelerator opening detection device 66. The accelerator opening detection device 66 outputs an accelerator opening signal representing an accelerator opening that is an operation amount of an accelerator pedal (not shown).

ステップＳ３では、ステップＳ２で検出した車速およびアクセル開度に基づいて車両の路面勾配θを決定する。路面勾配θの算出は、公知技術であり、具体的には、車速およびアクセル開度によって算出された実際の加速度と電子制御装置６２に予め記憶されている基準加速度とを比較することで路面勾配θが決定される。例えば、路面勾配θがゼロの時を基準加速度とすると、登坂時では実際の加速度は基準加速度よりも小さくなり、降坂時では実際の加速度は基準加速度よりも大きくなるため、これらの関係に基づいて路面勾配θが決定される。なお、ステップＳ３の車両路面勾配算出が、本発明の路面勾配決定手段に対応している。   In step S3, the road surface gradient θ of the vehicle is determined based on the vehicle speed and the accelerator opening detected in step S2. The calculation of the road surface gradient θ is a known technique. Specifically, the road surface gradient is calculated by comparing the actual acceleration calculated based on the vehicle speed and the accelerator opening with the reference acceleration stored in advance in the electronic control unit 62. θ is determined. For example, if the road surface gradient θ is zero, the reference acceleration is the actual acceleration when going uphill, and the actual acceleration is greater than the reference acceleration when going downhill. Thus, the road surface gradient θ is determined. Note that the vehicle road gradient calculation in step S3 corresponds to the road gradient determination means of the present invention.

ステップＳ４では、ステップＳ１で検出された車速、油温、および電動オイルポンプ流量と、ステップＳ３で決定された路面勾配θに基づいて現在のアクスルケース１１に貯留された潤滑油の油面位置（油面の高さ）を算出する。油面位置の算出には、電子制御装置６２に予め記憶されているこれらの車速などの各パラメータとの関係マップに基づいて算出される。例えば、車速が早くなるに伴い、デフリングギヤ４４によって掻き上げられる潤滑油の量が多くなるため、潤滑油の油面位置は低くなる傾向になる。油温が高くなると、潤滑油の粘度が低くなるため、潤滑油が流れやすくなり、例えば第２電動機ＭＧ２などに付着する潤滑油の量が少なくなり、油面位置は高くなる傾向になる。電動オイルポンプ流量が多くなると、キャッチタンク５６に貯留される潤滑油の量が多くなり、油面位置は低くなる傾向にある。また、路面勾配θの変化によっても油面位置は変化する。これらの傾向を基に例えば実験的に得られた関係マップから、現在の油面位置を決定する。なお、ステップＳ４の現在油面位置算出が、本発明の現在油面位置決定手段に対応している。   In step S4, the oil level position of the lubricating oil stored in the current axle case 11 based on the vehicle speed, oil temperature, and electric oil pump flow rate detected in step S1 and the road surface gradient θ determined in step S3 ( Oil level) is calculated. The oil level position is calculated based on a relationship map with these parameters such as the vehicle speed stored in advance in the electronic control unit 62. For example, as the vehicle speed increases, the amount of lubricating oil scraped up by the diff ring gear 44 increases, so the oil level position of the lubricating oil tends to decrease. When the oil temperature increases, the viscosity of the lubricating oil decreases, and therefore the lubricating oil easily flows. For example, the amount of the lubricating oil adhering to the second electric motor MG2 or the like decreases, and the oil surface position tends to increase. When the electric oil pump flow rate increases, the amount of lubricating oil stored in the catch tank 56 increases, and the oil level position tends to decrease. Further, the oil level position also changes due to a change in the road surface gradient θ. Based on these tendencies, for example, a current oil level position is determined from a relational map obtained experimentally. Note that the current oil level position calculation in step S4 corresponds to the current oil level position determining means of the present invention.

ステップＳ５では、Ｓ３で決定された路面勾配θに基づいてＳ４で得られた現在油面位置が目標とする目標油面位置である下限油面位置を決定する。この下限油面位置は、ハイブリッド駆動装置１０の潤滑に影響を及ぼさない範囲で潤滑油によるデフリングギヤ４４および第２電動機ＭＧ２の駆動抵抗を最小限に抑制する油面位置に設定する。例えば、本実施例では、デフリングギヤ４４が路面勾配θに拘わらず常に略一定量だけ潤滑油を掻き上げることができるようにデフリングギヤ４４の下部が浸漬される位置を基準として下限油面位置に設定している。具体的には、図２に示す路面勾配θがゼロの際には、アクスルケース１１の底部とデフリングギヤ４４の設定された部位が浸透される油面位置ｈ１を下限油面位置とする。図４に示すような、車両の進行方向に対して正の路面勾配θを有する状態、すなわち登坂状態でも図２と同様のデフリングギヤ４４の設定された部位が浸漬される油面位置ｈ２を下限油面位置とする。図５に示すような、車両の進行方向に対して負の路面勾配θを有する状態、すなわち降坂状態でも図２と同様のデフリングギヤ４４の設定された部位が浸漬される油面位置ｈ３を下限油面位置とし、それぞれ路面勾配θに基づいて決定される。この下限油面位置の算出は、例えば予め記憶されている路面勾配と下限油面位置との関係を示すマップ、或いは計算式に基づいて算出される。なお、ステップＳ５の下限油面位置算出が、本発明の下限油面位置決定手段に対応している。   In step S5, based on the road surface gradient θ determined in S3, a lower limit oil level position, which is a target oil level position targeted by the current oil level position obtained in S4, is determined. This lower limit oil level position is set to an oil level position that suppresses the drive resistance of the diffring gear 44 and the second electric motor MG2 by the lubricating oil to the minimum as long as the lubrication of the hybrid drive device 10 is not affected. For example, in the present embodiment, the lower oil level position is set to the lower limit oil surface position with reference to the position where the lower portion of the diff ring gear 44 is immersed so that the diff ring gear 44 can always scoop up lubricating oil by a substantially constant amount regardless of the road surface gradient θ. It is set. Specifically, when the road surface gradient θ shown in FIG. 2 is zero, the oil level position h1 at which the bottom portion of the axle case 11 and the set portion of the diff ring gear 44 are permeated is set as the lower limit oil level position. As shown in FIG. 4, in a state having a positive road surface gradient θ with respect to the traveling direction of the vehicle, that is, in an uphill state, the oil level position h2 at which the set portion of the diff ring gear 44 similar to FIG. The oil level position. As shown in FIG. 5, even in a state having a negative road surface gradient θ with respect to the traveling direction of the vehicle, that is, in a downhill state, the oil level position h3 where the set portion of the diff ring gear 44 similar to FIG. The lower limit oil level position is determined based on the road surface gradient θ. The calculation of the lower limit oil level position is calculated based on, for example, a map or a calculation formula showing a relationship between a road surface gradient and a lower limit oil level position stored in advance. Note that the lower limit oil level position calculation in step S5 corresponds to the lower limit oil level position determining means of the present invention.

ステップＳ６では、ステップＳ４によって決定された現在油面位置およびステップＳ５によって決定された下限油面位置の大小関係を比較する。例えば、図４に示すように、実線で示す現在油面位置Ｈ２が破線で示す下限油面位置ｈ２よりも高ければステップＳ７に進み、一方、図５に示すように、実線で示す現在油面位置Ｈ３が破線で示す下限油面位置ｈ３よりも低ければステップＳ８に進む。   In step S6, the magnitude relation between the current oil level position determined in step S4 and the lower limit oil level position determined in step S5 is compared. For example, as shown in FIG. 4, if the current oil level position H2 indicated by the solid line is higher than the lower limit oil level position h2 indicated by the broken line, the process proceeds to step S7. On the other hand, as shown in FIG. If the position H3 is lower than the lower limit oil level position h3 indicated by a broken line, the process proceeds to step S8.

ここで、図４に示すような登坂状態では、アクスルケース１１のデフリングギヤ４４側の壁面での高さを基準とすると、路面勾配θによって実線で示す現在油面位置Ｈ２が下限油面位置ｈ２よりも高くなる傾向にある。この状態では、デフリングギヤ４４および第２電動機ＭＧ２が潤滑油に浸漬される体積が大きくなり、デフリングギヤ４４および第２電動機ＭＧ２の駆動抵抗が増大する。そこで、ステップＳ６の判定によってステップＳ７に進み、電動オイルポンプ５４の流量を増加させる。これにより、キャッチタンク５６に貯留される潤滑油の量が増加することで、アクスルケース１１内の現在油面位置Ｈ２が低くなり、下限油面位置ｈ２に近づけることができる。   Here, in the uphill state as shown in FIG. 4, the current oil level position H2 indicated by the solid line by the road gradient θ is the lower limit oil level position h2 based on the height at the wall surface of the axle case 11 on the differential ring gear 44 side. Tend to be higher. In this state, the volume in which the diff ring gear 44 and the second electric motor MG2 are immersed in the lubricating oil increases, and the drive resistance of the diff ring gear 44 and the second electric motor MG2 increases. Then, it progresses to step S7 by determination of step S6, and the flow volume of the electric oil pump 54 is increased. As a result, the amount of lubricating oil stored in the catch tank 56 increases, so that the current oil level position H2 in the axle case 11 is lowered and can be brought closer to the lower limit oil level position h2.

一方、図５に示すような降坂状態では、アクスルケース１１のデフリングギヤ４４側の壁面での高さを基準とすると、路面勾配θによって実線で示す現在油面位置Ｈ３が下限油面位置ｈ３よりも低くなる傾向にある。この状態では、デフリングギヤ４４が潤滑油に浸漬される体積が小さくなり、デフリングギヤ４４によって掻き上げられてハイブリッド駆動装置１０の図示しない歯車装置等に供給される潤滑油が少なくなり、潤滑が不十分となる。そこで、ステップＳ６の判定によってステップＳ８に進み、電動オイルポンプ５４の流量を低減させる。これにより、キャッチタック５６に貯留される潤滑油の量が減少することで、アクスルケース１１内の油面位置が高くなり、下限油面位置ｈ３に近づけることができる。ここで、キャッチタンク５６に形成される放出孔６０は、電動オイルポンプ５４の流量が増加されるとキャッチタンク５６内の潤滑油の貯留量が増加し、電動オイルポンプ５４の流量が低減されるとキャッチタンク５６内の潤滑油の貯留量が低減するような流量が放出される孔径に設定されている。なお、本実施例のステップＳ１乃至ステップＳ８が、本発明の油面位置調整手段に対応しており、現在油面位置を予め設定された下限油面位置に近づけるように電動オイルポンプ５４の流量を制御する。   On the other hand, in the downhill state as shown in FIG. 5, when the height on the wall surface of the axle case 11 on the differential ring gear 44 side is used as a reference, the current oil level position H3 indicated by the solid line by the road surface gradient θ is the lower limit oil level position h3. Tend to be lower. In this state, the volume in which the diff ring gear 44 is immersed in the lubricant is reduced, and the amount of lubricant that is scraped up by the diff ring gear 44 and supplied to a gear device (not shown) of the hybrid drive device 10 is reduced. It will be enough. Then, it progresses to step S8 by determination of step S6, and the flow volume of the electric oil pump 54 is reduced. As a result, the amount of lubricating oil stored in the catch tack 56 is reduced, so that the oil level position in the axle case 11 is increased and can be brought close to the lower limit oil level position h3. Here, in the discharge hole 60 formed in the catch tank 56, when the flow rate of the electric oil pump 54 is increased, the amount of lubricating oil stored in the catch tank 56 is increased, and the flow rate of the electric oil pump 54 is reduced. The hole diameter is set such that the flow rate is reduced so that the amount of lubricating oil stored in the catch tank 56 is reduced. Note that steps S1 to S8 of this embodiment correspond to the oil level position adjusting means of the present invention, and the flow rate of the electric oil pump 54 is set so that the current oil level position approaches the preset lower limit oil level position. To control.

上述のように、本実施例によれば、潤滑装置４９は、車両走行時の路面勾配θを算出する路面勾配決定手段７６と、その路面勾配決定手段７６によって得られた路面勾配θに基づいて決定される油面位置となるように電動オイルポンプ５４を制御する油面位置調整手段７４とを備えるため、車両走行時の路面勾配θを考慮に入れてアクスルケース１１に貯留された潤滑油の好適な油面位置が決定され、その油面位置となるように電動オイルポンプ５４の流量が調整される。これにより、車両走行時の路面勾配θに影響されることなく、アクスルケース１１に貯留された潤滑油の確保と潤滑油による駆動抵抗の低減とを両立させることができる。   As described above, according to the present embodiment, the lubrication device 49 is based on the road surface gradient determining means 76 for calculating the road surface gradient θ when the vehicle is traveling, and the road surface gradient θ obtained by the road surface gradient determining means 76. Since oil level position adjusting means 74 for controlling the electric oil pump 54 to control the oil level position is provided, the lubricating oil stored in the axle case 11 is taken into consideration in consideration of the road surface gradient θ during vehicle travel. A suitable oil level position is determined, and the flow rate of the electric oil pump 54 is adjusted so as to be the oil level position. Thus, it is possible to achieve both the securing of the lubricating oil stored in the axle case 11 and the reduction of the driving resistance due to the lubricating oil without being affected by the road surface gradient θ during vehicle travel.

また、前述の実施例によれば、電動オイルポンプ５４の下流側には、潤滑油を冷却するためのオイルクーラ５８が設けられているため、オイルクーラ５８によって潤滑油が冷却され、ハイブリッド駆動装置１０内の冷却効率が向上する。   Further, according to the above-described embodiment, since the oil cooler 58 for cooling the lubricating oil is provided on the downstream side of the electric oil pump 54, the lubricating oil is cooled by the oil cooler 58, and the hybrid drive device The cooling efficiency within 10 is improved.

また、前述の実施例によれば、アクスルケース１１内部には、駆動および発電用として機能する第２電動機ＭＧ２が備えられており、オイルクーラ５８で冷却された潤滑油によって第２電動機ＭＧ２が冷却されるため、第２電動機ＭＧ２が効率よく冷却される。   Further, according to the above-described embodiment, the second electric motor MG2 functioning for driving and power generation is provided in the axle case 11, and the second electric motor MG2 is cooled by the lubricating oil cooled by the oil cooler 58. Therefore, the second electric motor MG2 is efficiently cooled.

また、前述の実施例によれば、オイルポンプは電動オイルポンプ５４であるため、路面勾配θ、オイルポンプ流量、および電動機温度等に応じて適宜流量を調整することができる。   Further, according to the above-described embodiment, since the oil pump is the electric oil pump 54, the flow rate can be appropriately adjusted according to the road surface gradient θ, the oil pump flow rate, the motor temperature, and the like.

また、前述の実施例によれば、アクスルケース１１内の潤滑油は、電動オイルポンプ５４によって循環させられるため、潤滑油の全体量が把握でき、アクスルケース１１に貯留された潤滑油の油面位置の制御が容易となる。   Further, according to the above-described embodiment, since the lubricating oil in the axle case 11 is circulated by the electric oil pump 54, the entire amount of the lubricating oil can be grasped, and the oil level of the lubricating oil stored in the axle case 11 can be grasped. Position control becomes easy.

また、前述の実施例によれば、電動オイルポンプ５４から吐出された潤滑油は、アクスルケース１１上部に設けられているキャッチタンク５６に貯留され、そのキャッチタンク５６の下部には、第２電動機ＭＧ２に潤滑油を供給するための供給孔６０が形成されているため、このキャッチタンク５６に潤滑油を貯留することで、アクスルケース１１内の潤滑油の油面位置を適宜調整することができる。また、キャッチタンク５６の下部に放出孔６０が形成されることで、第２電動機ＭＧ２の冷却が可能となると共に、潤滑油を循環させることができる。   Further, according to the above-described embodiment, the lubricating oil discharged from the electric oil pump 54 is stored in the catch tank 56 provided at the upper part of the axle case 11, and the second electric motor is disposed below the catch tank 56. Since the supply hole 60 for supplying the lubricating oil to the MG 2 is formed, the oil level position of the lubricating oil in the axle case 11 can be appropriately adjusted by storing the lubricating oil in the catch tank 56. . Further, since the discharge hole 60 is formed in the lower portion of the catch tank 56, the second electric motor MG2 can be cooled and the lubricating oil can be circulated.

また、前述の実施例によれば、油面位置調整手段７４は、アクスルケース１１内の下限油面位置を決定する下限油面位置決定手段７８と、現在のアクスルケース１１内の現在油面位置を決定する現在油面位置決定手段８０とを含み、アクスルケース１１内の下限油面位置にアクスルケース１１内の現在油面位置を近づけるように電動オイルポンプ５４の流量を制御するものであるため、路面勾配θを考慮に入れた下限油面位置および現在油面位置を決定することができ、精度よく電動オイルポンプ５４の流量を制御することができる。   Further, according to the above-described embodiment, the oil level position adjusting means 74 includes the lower limit oil level position determining means 78 for determining the lower limit oil level position in the axle case 11 and the current oil level position in the current axle case 11. Current oil level position determining means 80 for determining the flow rate of the electric oil pump 54 so as to bring the current oil level position in the axle case 11 closer to the lower limit oil level position in the axle case 11. The lower limit oil level position and the current oil level position taking into account the road surface gradient θ can be determined, and the flow rate of the electric oil pump 54 can be controlled with high accuracy.

また、前述の実施例によれば、路面勾配決定手段７６は、車速検出装置７０によって検出された車両の車速、およびアクセル開度検出装置６６によって検出されたアクセル開度に基づいて路面勾配θを決定するものであるため、精度よく路面勾配θを決定することができる。   Further, according to the above-described embodiment, the road surface gradient determination unit 76 calculates the road surface gradient θ based on the vehicle speed detected by the vehicle speed detection device 70 and the accelerator opening detected by the accelerator opening detection device 66. Therefore, the road surface gradient θ can be determined with high accuracy.

また、前述の実施例によれば、路面勾配決定手段７６によって得られれた路面勾配θに基づいて、下限油面位置を決定する下限油面位置決定手段７８を含むため、路面勾配θを考慮に入れて精度よく下限油面位置を決定することができる。   In addition, according to the above-described embodiment, since the lower limit oil level position determining unit 78 that determines the lower limit oil level position based on the road surface gradient θ obtained by the road surface gradient determining unit 76 is included, the road surface gradient θ is taken into consideration. The lower limit oil level position can be determined with high accuracy.

また、前述の実施例によれば、現在油面位置決定手段８０は、電動オイルポンプ流量検出装置７８によって検出された電動オイルポンプ５４の流量、車速検出装置７０によって検出された車両の車速、油温検出装置７４によって得られた潤滑油の油温、および路面勾配決定手段７６によって得られた路面勾配θに基づいて現在油面位置を決定するものであるため、電動オイルポンプ５４の流量、車両の車速、潤滑油の油温、および路面勾配θを考慮に入れて精度よく現在油面位置を決定することができる。   Further, according to the above-described embodiment, the current oil level position determining means 80 is configured so that the flow rate of the electric oil pump 54 detected by the electric oil pump flow rate detection device 78, the vehicle speed detected by the vehicle speed detection device 70, Since the current oil level position is determined based on the oil temperature of the lubricating oil obtained by the temperature detecting device 74 and the road surface gradient θ obtained by the road surface gradient determining means 76, the flow rate of the electric oil pump 54, the vehicle The current oil surface position can be determined with high accuracy in consideration of the vehicle speed, the oil temperature of the lubricating oil, and the road surface gradient θ.

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。   As mentioned above, although the Example of this invention was described in detail based on drawing, this invention is applied also in another aspect.

例えば、前述の実施例では、ハイブリッド駆動装置１０に対して本発明が適用されているが、ハイブリッド駆動装置だけではなく、ケース内に潤滑油を貯留する形式の駆動装置であれば、一般的な駆動装置に対しても本発明は適用することができる。   For example, in the above-described embodiment, the present invention is applied to the hybrid drive device 10, but not only the hybrid drive device but also a general drive device that stores lubricating oil in the case. The present invention can also be applied to a drive device.

また、前述の実施例では、第２電動機ＭＧ２に本発明が適用されているが、第１電動機ＭＧ１に適用することも可能であり、第１および第２電動機ＭＧ１、ＭＧ２の両方に本発明を適用することもできる。   In the above-described embodiment, the present invention is applied to the second electric motor MG2. However, the present invention can also be applied to the first electric motor MG1, and the present invention is applied to both the first and second electric motors MG1 and MG2. It can also be applied.

また、前述の実施例では、アクスルケース１１の貯留されている現在の潤滑油の油面位置は、現在油面位置決定手段８０によって決定されているが、アクスルケース１１にセンサーを直接設けて現在油面位置を検出してもよい。   In the above-mentioned embodiment, the oil level position of the current lubricating oil stored in the axle case 11 is determined by the current oil level position determining means 80. The oil level position may be detected.

また、前述の実施例では、下限油面位置決定手段７８は、路面勾配決定手段７６によって決定された路面勾配θに基づいて下限油面位置を決定するものであるるが、さらに潤滑油の油温、車両の車速などの他のパラメータを総合的に考慮に入れて下限油面位置を決定してもよい。   In the above-described embodiment, the lower limit oil level position determining unit 78 determines the lower limit oil level position based on the road surface gradient θ determined by the road surface gradient determining unit 76. The lower limit oil level position may be determined by comprehensively taking into account other parameters such as temperature and vehicle speed.

また、前述の実施例では、下限油面位置は、デフリングギヤ４４の設定された部位が潤滑油に浸漬される油面位置を基準としたが、例えば、第２電動機ＭＧ２のロータ１８が浸漬されない油面位置を基準として下限油面位置に設定するなど、他の条件を基準として下限油面位置を設定してもよい。   In the above-described embodiment, the lower limit oil level position is based on the oil level position where the set portion of the diff ring gear 44 is immersed in the lubricating oil. For example, the rotor 18 of the second electric motor MG2 is not immersed. The lower limit oil level position may be set on the basis of other conditions such as setting the lower limit oil level position on the basis of the oil level position.

また、前述の実施例では、潤滑油の現在油面位置および下限油面位置の決定部位をアクスルケース１１のデフリングギヤ４４側の壁面を基準として決定したが、アクスルケース１１の電動オイルポンプ５４側の壁面を基準として決定してもよく油面位置の決定部位は、自由に設定することができる。   Further, in the above-described embodiment, the determination part of the current oil level position and the lower limit oil level position of the lubricating oil is determined based on the wall surface of the axle case 11 on the side of the differential ring gear 44, but the electric oil pump 54 side of the axle case 11 is determined. The wall surface may be determined on the basis of the wall surface, and the oil surface position determining portion can be freely set.

なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。   The above description is only an embodiment, and the present invention can be implemented in variously modified and improved forms based on the knowledge of those skilled in the art.

本発明の一実施例であるハイブリッド駆動装置の骨子図である。1 is a skeleton diagram of a hybrid drive apparatus according to an embodiment of the present invention. 図１のハイブリッド駆動装置１０のＡ−Ａ断面を簡略化すると共に、電動オイルポンプの作動を示したブロック線図である。It is the block diagram which simplified the AA cross section of the hybrid drive device 10 of FIG. 1, and showed the action | operation of the electric oil pump. 電子制御装置の制御作動の要部すなわち電動オイルポンプの制御を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control of the principal part of the control action of an electronic controller, ie, an electric oil pump. 車両の進行方向に対して正の路面勾配を有する状態、すなわち登坂状態のハイブリッド駆動装置を簡略化した断面図である。It is sectional drawing which simplified the hybrid drive device of the state which has a positive road surface gradient with respect to the advancing direction of a vehicle, ie, an uphill state. 車両の進行方向に対して負の路面勾配を有する状態、すなわち降坂状態のハイブリッド駆動装置を簡略化した断面図である。It is sectional drawing which simplified the hybrid drive device of the state which has a negative road surface gradient with respect to the advancing direction of a vehicle, ie, a downhill state.

符号の説明Explanation of symbols

１０：ハイブリッド駆動装置（車両用駆動装置） １１：アクスルケース（ケース） ４９：潤滑装置 ５４：電動オイルポンプ（オイルポンプ） ５６：キャッチタンク ５８：オイルクーラ ６０：放出孔 ６６：アクセル開度検出装置 ６８：油温検出装置 ７０：車速検出装置 ７２：電動オイルポンプ流量検出装置 ７４：油面位置調整手段 ７６：路面勾配決定手段 ７８：下限油面位置決定手段 ８０：現在油面位置決定手段 ＭＧ２：第２電動機（電動機）   10: Hybrid drive device (vehicle drive device) 11: Axle case (case) 49: Lubricating device 54: Electric oil pump (oil pump) 56: Catch tank 58: Oil cooler 60: Release hole 66: Accelerator opening detection device 68: Oil temperature detecting device 70: Vehicle speed detecting device 72: Electric oil pump flow rate detecting device 74: Oil surface position adjusting means 76: Road surface gradient determining means 78: Lower limit oil surface position determining means 80: Current oil surface position determining means MG2: Second motor (motor)

Claims (7)

潤滑および冷却用の潤滑油を貯留するケースと、該ケース内の油面位置を調整するためのオイルポンプとを、備えた車両用駆動装置の潤滑装置であって、
前記潤滑装置は、車両走行時の路面勾配を決定する路面勾配決定手段と、
該路面勾配決定手段によって得られた前記路面勾配に基づいて決定される油面位置となるように前記オイルポンプを制御する油面位置調整手段とを、備え、
前記路面勾配決定手段は、車速検出装置によって検出された車両の車速、およびアクセル開度検出装置によって検出されたアクセル開度に基づいて前記路面勾配を決定するものであり、
前記油面位置調整手段は、前記ケース内の現在油面位置を決定する現在油面位置決定手段を含み、
前記現在油面位置を予め設定された下限油面位置に近づけるように前記オイルポンプの流量を制御するものであり、
前記路面勾配決定手段によって得られた前記路面勾配に基づいて、前記下限油面位置を決定する下限油面位置決定手段を含むことを特徴とする車両用駆動装置の潤滑装置。 A lubricating device for a vehicle drive device, comprising: a case for storing lubricating oil for lubrication and cooling; and an oil pump for adjusting the oil level position in the case,
The lubrication apparatus comprises a road surface gradient determining means for determining a road surface gradient during vehicle travel,
Oil level position adjusting means for controlling the oil pump so that the oil level position is determined based on the road surface gradient obtained by the road surface gradient determining means,
The road surface slope determination means state, and are not to determine the road surface gradient based on the accelerator opening detected by the vehicle speed detecting vehicle speed detected by the apparatus, and the accelerator opening degree detecting device,
The oil level position adjusting means includes current oil level position determining means for determining a current oil level position in the case,
The flow rate of the oil pump is controlled so that the current oil level position approaches a preset lower limit oil level position,
A lubricating device for a vehicle drive device , comprising: lower limit oil level position determining means for determining the lower limit oil level position based on the road surface gradient obtained by the road surface gradient determining means . 前記オイルポンプの下流側には、前記潤滑油を冷却するためのオイルクーラが設けられていることを特徴とする請求項１の車両用駆動装置の潤滑装置。   2. The lubricating device for a vehicle drive device according to claim 1, wherein an oil cooler for cooling the lubricating oil is provided on the downstream side of the oil pump. 前記ケースの内部には、駆動および／または発電用の電動機が備えられており、前記オイルクーラで冷却された潤滑油によって前記電動機が冷却されるものであることを特徴とする請求項２の車両用駆動装置の潤滑装置。   3. The vehicle according to claim 2, wherein a motor for driving and / or power generation is provided inside the case, and the motor is cooled by the lubricating oil cooled by the oil cooler. Drive device lubrication device. 前記オイルポンプは、電動オイルポンプであることを特徴とする請求項１乃至３の何れかの車両用駆動装置の潤滑装置。   4. The lubricating device for a vehicle drive device according to claim 1, wherein the oil pump is an electric oil pump. 前記ケース内の潤滑油は、前記オイルポンプによって循環させられることを特徴とする請求項１乃至４の何れかの車両用駆動装置の潤滑装置。   5. The lubricating device for a vehicle drive device according to claim 1, wherein the lubricating oil in the case is circulated by the oil pump. 前記オイルポンプから吐出された前記潤滑油は、前記ケース上部に設けられているキャッチタンクに貯留され、該キャッチタンクの下部には、前記電動機に潤滑油を供給するための供給孔が形成されていることを特徴とする請求項３乃至５の何れかの車両用駆動装置の潤滑装置。   The lubricating oil discharged from the oil pump is stored in a catch tank provided in the upper part of the case, and a supply hole for supplying lubricating oil to the electric motor is formed in the lower part of the catch tank. 6. The lubricating device for a vehicle drive device according to claim 3, wherein the lubricating device is a vehicle drive device. 前記現在油面位置決定手段は、オイルポンプ流量検出装置によって検出された前記オイルポンプの流量、車速検出装置によって検出された車両の車速、油温検出装置によって得られた前記潤滑油の油温、および前記路面勾配決定手段によって得られた前記路面勾配に基づいて前記現在油面位置を決定するものであることを特徴とする請求項１の車両用駆動装置の潤滑装置。 The current oil level position determining means includes a flow rate of the oil pump detected by an oil pump flow rate detection device, a vehicle speed detected by a vehicle speed detection device, an oil temperature of the lubricating oil obtained by an oil temperature detection device, 2. The lubricating device for a vehicle drive device according to claim 1 , wherein the current oil level position is determined based on the road gradient obtained by the road gradient determination means.
JP2006155047A 2006-06-02 2006-06-02 Lubricating device for vehicle drive device Expired - Fee Related JP4940765B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006155047A JP4940765B2 (en) 2006-06-02 2006-06-02 Lubricating device for vehicle drive device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006155047A JP4940765B2 (en) 2006-06-02 2006-06-02 Lubricating device for vehicle drive device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007321927A JP2007321927A (en) 2007-12-13
JP4940765B2 true JP4940765B2 (en) 2012-05-30

Family

ID=38854921

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006155047A Expired - Fee Related JP4940765B2 (en) 2006-06-02 2006-06-02 Lubricating device for vehicle drive device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4940765B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10644641B2 (en) 2017-11-15 2020-05-05 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle drive device

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5014358B2 (en) * 2009-01-28 2012-08-29 日立建機株式会社 Cooling device for lubricating oil for travel reducer
JP5464123B2 (en) * 2010-10-26 2014-04-09 トヨタ自動車株式会社 Vehicle lubrication device
JP5821273B2 (en) * 2011-05-19 2015-11-24 いすゞ自動車株式会社 Gear device and vehicle equipped with the same
JP2013060086A (en) * 2011-09-13 2013-04-04 Ntn Corp Motor drive transmission device for vehicle
FR2982003A1 (en) * 2011-10-26 2013-05-03 Renault Sa Torque transmission installation for use in vehicle i.e. car, has secondary torque output shaft arranged inside casing such that secondary pinions of shaft are arranged completely above level of lubricating liquid contained in casing
JP5910098B2 (en) * 2012-01-17 2016-04-27 トヨタ自動車株式会社 Drive device
JP6265096B2 (en) * 2014-09-29 2018-01-24 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Vehicle drive device
JP2017058016A (en) * 2015-09-15 2017-03-23 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Vehicle driving device and control device
JP2017133594A (en) * 2016-01-28 2017-08-03 アイシン精機株式会社 Fluid pump unit
WO2018030371A1 (en) * 2016-08-09 2018-02-15 日本電産株式会社 Motor unit
DE112017003983B4 (en) 2016-08-09 2022-08-18 Nidec Corporation ENGINE UNIT
DE112017004012T5 (en) 2016-08-09 2019-04-25 Nidec Corporation MOTOR UNIT
WO2018030348A1 (en) 2016-08-09 2018-02-15 日本電産株式会社 Motor unit
DE112017004010T5 (en) 2016-08-09 2019-04-18 Nidec Corporation MOTOR UNIT
CN109565199B (en) 2016-08-09 2021-02-02 日本电产株式会社 Motor
CN109643935B (en) 2016-08-09 2021-07-20 日本电产株式会社 Motor unit
JP7088013B2 (en) * 2016-08-09 2022-06-21 日本電産株式会社 Motor unit
CN109565200B (en) 2016-08-09 2021-01-15 日本电产株式会社 Motor
CN109565201B (en) 2016-08-09 2021-06-18 日本电产株式会社 Motor
JPWO2018030371A1 (en) * 2016-08-09 2019-06-13 日本電産株式会社 Motor unit
US11434977B2 (en) 2016-09-30 2022-09-06 Aisin Corporation Vehicle drive device
JP2019149890A (en) * 2018-02-27 2019-09-05 ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフトＤａｉｍｌｅｒ ＡＧ Electric vehicle control device
DE102021200276B4 (en) 2021-01-14 2022-10-27 Zf Friedrichshafen Ag Driving device with a device for cooling and lubricating components of a vehicle
CN113124141B (en) * 2021-04-29 2022-07-12 东风商用车有限公司 Gearbox lubrication method
CN114215905B (en) * 2021-12-09 2023-11-07 中车株洲电力机车有限公司 Slope adaptation oil mass adjusting device and gear box
CN114439910B (en) * 2021-12-23 2023-10-13 陕西法士特齿轮有限责任公司 Forced lubrication system of transmission and adjusting method
CN115045990B (en) * 2022-08-12 2022-10-21 常州市曼多林精密机械科技有限公司 Thin oil lubrication planetary reducer

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4195652A (en) * 1978-04-03 1980-04-01 General Motors Corporation Liquid level control for a transmission sump
JPS60107665A (en) * 1983-11-17 1985-06-13 Casio Comput Co Ltd Detector for toner density of developer
JPH0731363B2 (en) * 1986-02-20 1995-04-10 コニカ株式会社 Copying device
JP2724904B2 (en) * 1990-06-06 1998-03-09 オリジン電気株式会社 Hybrid integrated circuit and heat sink
JPH04175558A (en) * 1990-11-05 1992-06-23 Aisin Aw Co Ltd Automatic transmission with forced return means for car oil
JP3605918B2 (en) * 1995-12-28 2004-12-22 いすゞ自動車株式会社 Transmission lubrication oil adjustment device
JPH10238344A (en) * 1997-02-26 1998-09-08 Aisin Aw Co Ltd Cooling device for electronic control device
JP2005117790A (en) * 2003-10-08 2005-04-28 Toyota Motor Corp Driver and automobile carrying the same
JP4393927B2 (en) * 2004-06-08 2010-01-06 日産自動車株式会社 Vehicle turning control device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10644641B2 (en) 2017-11-15 2020-05-05 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle drive device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007321927A (en) 2007-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4940765B2 (en) Lubricating device for vehicle drive device
US20160153546A1 (en) Lubricating structure for speed reducer
JP4940714B2 (en) Control device for driving device
JP4258556B2 (en) Control device for drive device for hybrid vehicle
JP4039351B2 (en) Oil supply device for vehicle
EP3034910B1 (en) Control system for hybrid vehicle
CA2908151C (en) Drive control system for hybrid vehicle
JP6135474B2 (en) Hybrid vehicle
JP2009184570A (en) Control device for vehicle drive unit and plug-in hybrid vehicle
JP2013207957A (en) Motor cooling device
JP2018114854A (en) Vehicle control apparatus
JP5504897B2 (en) Lubrication device
JP2008174100A (en) Operating state display device for hybrid vehicle
JP2007245873A (en) Vehicle and its control method
JP2013071467A (en) Drive control device for vehicle
JP2008039072A (en) Power transmission and vehicle
JP2008162544A (en) Revolution prediction device, prediction method, program for realizing its method, and recording medium recorded with its program
JP3922237B2 (en) Powertrain oil supply device
JP6048266B2 (en) Hybrid vehicle drive device
JP5910098B2 (en) Drive device
JP5464123B2 (en) Vehicle lubrication device
JP2005265167A (en) Driving controller for vehicle
JP2011185406A (en) Device for supplying oil
JP2017071322A (en) Control apparatus for hybrid-vehicular drive device
JP2008039079A (en) Power transmission and vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080917

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20101118

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20101124

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101213

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110628

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110810

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120131

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120213

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150309

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees