JP4939132B2 - ロール制御装置 - Google Patents
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Description
2f,2r 油圧シリンダ
3 ロッド
4 シリンダチューブ
5 ピストン
6 ロッド側室
7 ピストン側室
10,11 油圧シリンダのポート
12f,12r 方向切換弁
13 リリーフ弁
14,15 圧力制御弁
14a,15a,27f,27r ソレノイド
16,17 逆止弁
19 タンク
20 流体圧源たる油圧ポンプ
25f,25r,26f,26r 給排流路
29f,29r 排出流路
30f,30r 供給流路
31,32,34 通路
33 吸込み管路
35 分流弁
41,42 圧力検出器
43 コントローラ
44,45,46,47 信号線
Claims (9)
- 流体圧源と、タンクと、車両のスタビライザの一端に連結されると共にロッド側室とピストン側室とを有する片ロッド型の流体圧シリンダと、ロッド側室とピストン側室のいずれかを選択的に流体圧源又はタンクに接続する方向切換弁と、流体圧シリンダに供給する流体の圧力を制御する圧力制御弁と、圧力制御弁を駆動制御するとともに方向切換弁を切換制御する制御装置とを備えた車両のロールを制御するロール制御装置において、車体にロールモーメントが作用していない状態では、流体圧シリンダに供給する流体の圧力が最小となるよう圧力制御弁を制御しつつロッド側室を流体圧源に接続させるとともにピストン側室をタンクに接続させるように方向切換弁を制御してロッド側室の圧力によるロッドの下方への押し下げ推力とピストン側室の圧力によるロッドの上方への押し上げ推力とをバランスさせて流体圧シリンダの推力を極小さくすることを特徴とするロール制御装置。
- 流体圧源と、タンクと、車両前後輪の各スタビライザの一端にそれぞれ連結されると共にロッド側室とピストン側室とを有する前輪側および後輪側の片ロッド型の流体圧シリンダと、流体圧源から供給される流体を前輪側の流体圧シリンダおよび後輪側の流体圧シリンダに分配して供給する分流弁と、分流弁と各流体圧シリンダとの間にそれぞれ介装され各流体圧シリンダのロッド側室とピストン側室のいずれかを選択的に流体圧源又はタンクに接続する前輪側および後輪側の方向切換弁と、各流体圧シリンダに供給する流体の圧力を制御する前輪側および後輪側の圧力制御弁と、各圧力制御弁を駆動制御するとともに各方向切換弁を切換制御する制御装置とを備えた車両のロールを制御するロール制御装置において、車体にロールモーメントが作用していない状態では、各流体圧シリンダに供給する流体の圧力が最小となるよう各圧力制御弁を制御しつつ各ロッド側室を流体圧源に接続させるとともに各ピストン側室をタンクに接続させるように各方向切換弁を制御して各ロッド側室の圧力によるロッドの下方への押し下げ推力と各ピストン側室の圧力によるロッドの上方への押し上げ推力とをバランスさせて各流体圧シリンダの推力を極小さくすることを特徴とするロール制御装置。
- 流体圧源と方向切換弁とを接続する供給流路と、方向切換弁とタンクとを接続する排出流路とを備え、圧力制御弁は供給流路と排出流路とを接続する通路の途中に設けられてなり、車体にロールモーメントが作用していない状態では、圧力制御弁の開口面積を最大とし、方向切換弁は、ロッド側室を流体圧源に接続するとともに、ピストン側室をタンクに接続するように制御されることを特徴とする請求項1又は2に記載のロール制御装置。
- 車体に作用する横加速度に基づいて圧力制御弁を駆動して圧力を制御するとともに、横加速度に基づいてロールの方向を判定して方向切換弁を切換制御し、横加速度に対して圧力制御弁を駆動して昇圧を行わない不感帯領域を横加速度がゼロクロスする点を含めて設定し、方向切換弁の切換を不感帯領域内であって横加速度がゼロクロスする点を避けて行うととともに横加速度がゼロクロスする点では方向切換弁は流体圧源をロッド側室に接続するよう制御されることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のロール制御装置。
- 車体に作用する横加速度から圧力指令値を求め、圧力指令値に基づいて圧力制御弁を駆動して圧力を制御するとともに、横加速度に基づいてロールの方向を判定して方向切換弁を切換制御し、横加速度に対して圧力指令値の不感帯領域を横加速度がゼロクロスする点を含めて設定し、方向切換弁の切換を圧力指令値の不感帯領域内であって横加速度がゼロクロスする点を避けて行うととともに横加速度がゼロクロスする点では方向切換弁は流体圧源をロッド側室に接続するよう制御されることを特徴とする請求項4に記載のロール制御装置。
- 車体に作用する横加速度から求めた要求圧力に基づいて圧力制御弁を駆動して圧力を制御するとともに、要求圧力に基づいてロールの方向を判定して方向切換弁を切換制御し、要求圧力に対して圧力制御弁を駆動して昇圧を行わない不感帯領域を要求圧力がゼロクロスする点を含めて設定し、方向切換弁の切換を不感帯領域内であって要求圧力がゼロクロスする点を避けて行うととともに要求圧力がゼロクロスする点では方向切換弁は流体圧源をロッド側室に接続するよう制御されることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のロール制御装置。
- 要求圧力から圧力指令値を求め、圧力指令値に基づいて圧力制御弁を駆動して圧力を制御するとともに、要求圧力に基づいてロールの方向を判定して方向切換弁を切換制御し、要求圧力に対して圧力指令値の不感帯領域を要求圧力がゼロクロスする点を含めて設定し、方向切換弁の切換を圧力指令値の不感帯領域内であって要求圧力がゼロクロスする点を避けて行うととともに要求圧力がゼロクロスする点では方向切換弁は流体圧源をロッド側室に接続するよう制御されることを特徴とする請求項6に記載のロール制御装置。
- 車体に作用する横加速度から要求圧力を求め、この要求圧力から圧力指令値を求めて圧力指令値に基づいて圧力制御弁を駆動して圧力を制御するとともに、横加速度に基づいてロールの方向を判定して方向切換弁を切換制御し、要求圧力に対して圧力指令値の不感帯領域を要求圧力がゼロクロスする点を含めて設定し、方向切換弁の切換を圧力指令値の不感帯領域内であって横加速度がゼロクロスする点を避けて行うとともに横加速度がゼロクロスする点では方向切換弁は流体圧源をロッド側室に接続するよう制御されることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のロール制御装置。
- 方向切換弁の切換にヒステリシスを持たせたことを特徴とする請求項1から8のいずれかに記載のロール制御装置。
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