JP4939111B2 - 機械式プレス機からの改造サーボプレス - Google Patents
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Description
この図は駆動部分を示す断面図で、1はケーシング、11は追って説明するピストンを作動させるためケーシング1に設けられた圧力空気入口、21は第1の回転軸(駆動軸)、22は第2の回転軸(従動軸)、211は第1の回転軸21の一端に取り付けられたフライホイール、212は第1の回転軸21の他端に取り付けられたヨーク、31は第2の回転軸22に取り付けられた第1のハブ、32は同じく第2のハブ、41は第1のハブ31の外側に配置された第1の外輪、42は第2のハブ32の外側に配置された第2の外輪、51は第1のハブ31と第1の外輪41との中間に配置された摩擦板、52は第2のハブ32と第2の外輪42との中間に配置された摩擦板、61はケーシング1の内部に挿入され、軸方向に移動可能なピストン、62は第2の回転軸22に取り付けられ、ベアリングを介してピストン61によって軸方向に移動するスリーブ、63はスリーブ62によって軸方向に移動するシフタ、64は第2のハブ32を貫通して挿入されているピン、65は第1のハブ31内に挿入され、シフタ63を押し戻すばね、221は第2の回転軸22の端部に取り付けられたピニオンであり、ピニオン221は図示しないプレス機のクランクに取り付けられたメインギアと噛み合っている。
駆動軸21の一端にはフライホイール211が取り付けられ、図示しないモータに駆動され、駆動軸21は常時回転している。
一方、圧力空気入口11から圧力空気が侵入するとピストン61を右方向に押すのでシフタ63が右側に動き、圧力空気が抜けるとばね65によってシフタ63が左方向に押し戻される。
サーボプレスにおいては、従動軸(前記の図2の例では「第2の回転軸22」)に交流サーボモータを直結し、交流サーボモータを任意に速度制御することによりこれまでの機械式プレス機と同等の動きは勿論、これまでの機械式プレス機では実現不可能であったさまざまな動きを行わせることが可能となった。例えば大きいトルクを必要とする加圧時は速度を低下させ、単なる下降、あるいは上昇時は高速としたりすることが自由にできる。図3に実線で示す例は下死点の少し手前でラムの動きをしばらく止めてその位置を保持するものであるが、このほか途中から逆回転させることなども簡単にできる。ラムの動きを止めるときはサーボモータそのものを停止させる。なお、制御精度を高めるため、ラムの実際の位置を検出するためのリニアスケール、あるいはエンコーダが設けられる。
図2と比較すれば明らかなように、機械式プレス機のフライホイールが取り付けられていた駆動軸(第1の回転軸)21ならびにクラッチ部分、すなわち摩擦板51、および第1の外輪41を撤去してその位置にサーボモータ7を取り付け、モータ軸71をスリーブ式のカップリング711を介して既存の従動軸(第2の回転軸22)に直結している。第1のハブ31は改造して使用する。
7 サーボモータ
11 圧力空気入口
21 第1の回転軸(駆動軸)
22 第2の回転軸(従動軸)
31 第1のハブ
32 第2のハブ
41 第1の外輪
42 第2の外輪
51、52 摩擦板
61 ピストン
62 スリーブ
63 シフタ
64 ピン
65 ばね
71 モータ軸
211 フライホイール
212 ヨーク
221 ピニオン
711 カップリング
Claims (1)
- 機械式プレス機のフライホイールが取り付けられていた駆動軸とその駆動軸を従動軸に選択的に連結していたクラッチ部分とのうち前記フライホイールおよび駆動軸と前記クラッチ部分を構成していた外輪および摩擦板とが撤去され、前記クラッチ部分のうち残っているハブにカップリングを介してサーボモータのモータ軸が直結されていることを特徴とする機械式プレス機からの改造サーボプレス。
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