JP4934339B2

JP4934339B2 - 車両状態情報表示制御装置

Info

Publication number: JP4934339B2
Application number: JP2006092367A
Authority: JP
Inventors: 理恵子荒井; 五郎大坪
Original assignee: Denso Corp; Denso IT Laboratory Inc
Current assignee: Denso Corp; Denso IT Laboratory Inc
Priority date: 2006-03-29
Filing date: 2006-03-29
Publication date: 2012-05-16
Anticipated expiration: 2026-03-29
Also published as: JP2007263890A

Description

本発明は、車両状態情報表示制御装置に関する。

従来、車両の未来の予定走行経路、過去の走行経路等、車両の状態に関する過去または未来の情報の表示を行う装置が種々提案されている。例えば、特許文献１および２には、所定時間後の車両の予想走行経路を地図に重畳して表示する技術が開示されている。また、特許文献３には、車両の過去の走行経路および予想経路を地図上に表示すると共に、ボタンの押下に基づいて車両を当該経路に沿って過去または未来に移動させる技術が開示されている。また、特許文献４には、入力された希望到着時刻に合わせて目的地に到着できるように経由地を選択して、当該経由地を経由する目的地への経路を表示する技術が開示されている。また、特許文献５には、所定時間後の予測交通状況を地図に重畳して表示する技術が開示されている。
特開平７−２９６１４８号公報特開平１１−１６０９４号公報特開平１１−２０２７５９号公報特開２０００−３４６６６７号公報特開２００５−１３４４２９号公報

本発明は、今までにない新規な手法で過去または未来の情報を表示する技術を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明の特徴は、人が移動するとき最も重要視する傾向がある時間に関連させて車両の情報表示を行うことである。

請求項１に記載の車両状態情報表示制御装置においては、ユーザ操作に基づいて設定された目的地への誘導経路を算出するとともに、誘導経路を構成する各リンクを車両が走行する時間帯を算出する誘導経路算出手段と、
誘導経路上の複数の曲折点における曲折方向および複数の曲折点間の走行時間のデータを取得する曲折データ取得手段と、
曲折データ取得手段が取得した複数の曲折点における曲折方向をそれぞれ表す複数の曲折情報を、曲折点の通過時刻順に並べ、かつ、隣り合う曲折情報間の距離を、それら曲折点間の走行時間が長いほど長くなるようにした表示画面を、誘導経路における車両の曲折時期を示す表示画面として、車両内の表示装置に表示させる表示制御手段と、を備え、
曲折データ取得手段は、誘導経路を外れて、当該誘導経路の周辺に存在する複数の周辺施設に到達するための誘導経路上の複数の分岐点のそれぞれまでの走行時間（以下、それぞれ第１種走行時間という）および複数の分岐点のそれぞれから、当該分岐点に対応する誘導経路外の周辺施設までの走行時間（以下、それぞれ第２種走行時間という）を特定し、
表示制御手段は、同じ分岐点に対応する第１種走行時間と第２種走行時間を２つの成分とする複数の周辺施設の位置を、表示画面における２次元座標面上のマークとして表示させる。

このように、曲折するタイミングの間隔を表示画面上の距離によって表すことで、ユーザは、どのぐらいの時間走行すれば曲折することになるのかを、あるいは、どのぐらいの時間間隔で曲折を経たのかを、容易に視覚的に把握することができる。さらに、ユーザは、所望の周辺施設が有る場合に、自車両がいつ分岐するか（またはいつ分岐したか）についての情報と、分岐してから周辺施設に達するまでにどれくらい走行するか（またはどれくらい走行したか）についての情報を、２次元的に把握することができる。

また、請求項２に記載のように、車両状態情報表示制御装置は、曲折情報を、曲折点の通過時刻順に一直線に並べて表示させても良い。そしてこのとき、曲折情報は、当該曲折点における進入前後の曲折方向の相対変化（例えば右折、左折）を視覚的に表示する絵柄であってもよい。このようになっていることで、ユーザは、その曲折点においてどちらに曲がることになっているのかを、あるいはどちらに曲がったのかを、さらに容易に把握することができる。

また、請求項３に記載のように、過去または未来の時刻の指定を検出する時刻指定検出手段を備え、表示制御手段は、現在時刻から、時刻指定検出手段が検出した指定に係る時刻までに含まれる曲折時期を示す表示画面を表示するようにしても良い。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係る車両用ナビゲーション装置１のハードウェア構成を示す。この車両用ナビゲーション装置１は、位置検出器１１、音声出力装置１２、操作部１３、画像表示装置１４、ＶＩＣＳ受信機１５、ＲＡＭ１６、ＲＯＭ１７、データ記憶部１８、および制御回路１９を有している。

位置検出器１１は、いずれも周知の図示しない地磁気センサ、ジャイロスコープ、車速センサ、およびＧＰＳ受信機等のセンサを有しており、これらセンサの各々の性質に基づいた、車両の現在位置や向きを特定するための情報を制御回路１９に出力する。音声出力装置１２は、音声回路およびスピーカを有する。音声回路は、制御回路１９から受けた音声データに基づく音声信号をスピーカに出力する。

操作部１３は、車両用ナビゲーション装置１に設けられた複数のメカニカルスイッチ、画像表示装置１４の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置から成り、ユーザによるメカニカルスイッチの操作およびタッチパネルのタッチに基づいた信号を制御回路１９に出力する。操作部１３は、物の回転運動の量（例えば回転角、回転角速度）を検出する回転量検出装置を有している。

回転量検出装置としては、例えば、図２に示す指回転検出装置１３ａ、図３に示すダイヤル回転検出装置１３ｂ、図４および図５に示すリューズ回転検出装置１３ｃのいずれかを採用してもよい。

指回転検出装置１３ａは、例えば車両のドライバー席の脇に設置され、図２の上面図に示すように、可視光線を遮蔽して赤外線を透過する樹脂からなる円形の上部カバー１３０と、その上部カバー１３０の直下にある１２個の指検出部１３１ａ〜ｍ、および図示しない検出回路等を有している。

操作部１３の上部には、操作部１３の中央から外縁まで真っ直ぐ伸びる一本の稜部１３２が固定されている。そして操作部１３は、図示しないモータ等の回転機構によって、当該中央を軸として、１２時間に一周のスピードで等速回転する。これにより、稜部１３２は、時計盤上の短針のように、現在時刻を示す。

指検出部１３１ａ〜ｍは、車体に対して動かないように、上部カバー１３０の中央部を取り囲むように、円環状に配置されている。これら指検出部１３１ａ〜ｍのぞれぞれは、赤外線を上部カバー１３０の方向に投射する装置、および、上部カバー１３０の方向から入射する赤外線量を検出するフォトダイオード等のセンサを有している。人の指が上部カバー１３０の外周部の一部に近づくと、その一部の直下にある指検出部１３１から投射された赤外線が指で反射される。その反射光は、当該指検出部１３１のセンサによって検出される。このように、指検出部１３１ａ〜ｍのそれぞれは、指によって反射された赤外線を検出することで、それぞれの上方に指があることを検出する。

このような指回転検出装置１３ａの上部カバー１３０を、その外周に沿って指でなぞると、指回転検出装置１３ａの検出回路は、指検出部１３１ａ〜ｍによる指の検出の時間変化に基づいて、その指の移動量および移動方向、すなわち、上部カバー１３０の中央の周りの指の回転角および回転方向を検出し、その検出結果を制御回路１９に出力する。

ダイヤル回転検出装置１３ｂは、例えば車両のドライバー席の脇に設置され、図３の上面図に示すように、中央部１３５、中央部１３５をとり囲む回転部１３６、回転部の直下にある底部（図示せず）、検出回路（図示せず）等を有している。

回転部１３６は、可視光線を透過しない樹脂から成る円弧状の非透過部１３６ａと、可視光線を透過する樹脂から成る円弧状の透過部１３６ｂとを、各円弧の端部において互いに繋ぎ合わせることで生成される。この回転部１３６は、中央部１３５の周りの一部角度範囲（あるいは全角度範囲）で回転可能となっている。ダイヤル回転検出装置１３ｂの底部の外周付近には、中央部１３５を中心として円環上に等間隔に配置された複数個の目盛り（例えば目盛り１３４）が設けられている。

回転部１３６をユーザが指で回転させると、検出回路がその回転角度および回転方向を検出し、検出した回転角度および回転方向を示す信号を制御回路１９に出力する。回転部１３６が回転すると、底部の目盛りのうち、透過部１３６ｂに隠される部分が変化する。この変化により、ユーザは、回転部１３６の回転角を視覚的に把握することが容易になる。また、目盛りが時計盤の目盛りと同じ様式の配置となっているので、ユーザが容易に回転角を時間に見立てることができる。

リューズ回転検出装置１３ｃは、例えば車両のドライバー席の脇に設置され、図４および図５に示す通り、車体に固定される軸受部１３７、ユーザの操作を受けて回転するつまみ部１３８、つまみ部１３８に固定される軸部１３９、検出回路等を有している。軸部１３９はつまみ部１３８の回転軸に沿って設けられている。また、軸受部１３７の中心には、軸部１３９をちょうど挿入できる大きさの穴が設けられている。検出回路は、図４に示すようにつまみ部１３８が軸受部１３７の方向に押し込まれている状態においては、つまみ部１３８の矢印方向への回転角を検出し、その回転角が大きくなるほど大きい分刻みの時間変化を示す信号を、回転方向の信号と共に制御回路１９に出力する。また検出回路は、図５に示すようにつまみ部１３８が軸受部１３７から所定量だけ引き出されている状態においては、つまみ部１３８の矢印方向への回転角を検出し、その回転角が大きくなるほど大きい、分刻みよりも細かい秒刻みの時間変化を示す信号を、回転方向の信号と共に制御回路１９に出力する。

画像表示装置１４は、制御回路１９から出力された信号に基づいた映像をユーザに表示する。具体的には、画像表示装置１４は、互いに離れた位置に設けられたメインディスプレイ１４ａ、ヘッドアップディスプレイ１４ｂ、およびメータディスプレイ１４ｃを有している。

メインディスプレイ１４ａは、車両のダッシュボード内またはダッシュボード上等の位置に配置される画像表示装置である。ヘッドアップディスプレイ１４ｂは、車両のフロントガラスに映像を投影することで、ユーザがフロントガラス越しの前方の風景と共に当該映像を見ることができるようにする装置である。メータディスプレイ１４ｃは、速度メータ等のメータ類が配置される位置に配置される画像表示装置である。本実施形態においては、このメータディスプレイ１４ｃの表示画面は円形となっている。

ＶＩＣＳ受信機１５は、道路沿いに設置された路上機から無線送信された道路の渋滞情報、交通規制情報等を受信して制御回路１９に出力する無線受信機である。

データ記憶部１８は、ＤＶＤ、ＣＤ、ＨＤＤ等の不揮発性の記憶媒体およびそれら記憶媒体に対してデータの読み出し（および可能ならば書き込み）を行う装置から成り、制御回路１９が実行するプログラム、経路案内用の地図データ等を記憶している。

地図データは、リンクおよびノードの位置、属性（車幅、制限速度、高速道路か一般道路か等）、ノードとリンクとの接続関係情報等を含む道路データ、および施設データを有している。施設データは、施設毎のエントリを複数有しており、各エントリは、対象とする施設の名称情報、所在位置情報、施設種類情報等を示すデータを有している。

制御回路（コンピュータに相当する）１９は、ＲＯＭ１７およびデータ記憶部１８から読み出した車両用ナビゲーション装置１の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ１６、ＲＯＭ１７、およびデータ記憶部１８から情報を読み出し、ＲＡＭ１６およびデータ記憶部１８に対して情報の書き込みを行い、位置検出器１１、音声出力装置１２、操作部１３、および画像表示装置１４と信号の授受を行う。

図６に、この制御回路１９がプログラムを実行することによって行う具体的な処理の一部を示す。この図に示す通り、制御回路１９が実行する処理としては、現在位置特定処理１９ａ、誘導経路算出処理１９ｂ、経路案内処理１９ｃ、走行経路記録処理１９ｄ、マルチ表示制御処理１９ｅ等がある。

現在位置特定処理１９ａは、位置検出器１１からの信号に基づいて、周知のマップマッチング等の技術を用いて車両の現在位置や向きを特定する処理である。

誘導経路算出処理１９ｂは、操作部１３からユーザによる目的地の入力を受け付け、現在位置から当該目的地までの最適な誘導経路を算出する処理である。また、誘導経路算出処理１９ｂにおいて、制御回路１９は、誘導経路上の各リンクを走行する時間帯を算出する。なお、この時間帯の算出においては、車両は所定の一定速度（例えば時速２０キロメートル）で走行するものとして算出するようになっていてもよい。また、制御回路１９は、誘導経路上のリンク毎に、そのリンクの属性（車幅、制限速度、高速道路か一般道路か等）を地図データまたはＶＩＣＳ受信機１５からの信号に基づいて特定し、その特定した結果に基づいて各リンクの走行速度を推定し、その推定結果を当該時間帯の算出に用いるようになっていてもよい。

また、誘導経路算出処理１９ｂにおいて制御回路１９は、ユーザが目的地の入力と共に出発地点および予定出発時刻（すなわち現在時刻より未来の時刻）の入力を行った場合、目的地までの誘導経路および誘導経路上の各リンクの走行時間帯を、当該予定出発時刻に車両が出発地点から走行を開始するものとして、算出する。そして、算出した誘導経路および走行時間帯を、走行予定スケジュールとしてデータ記憶部１８に記録する。

また、誘導経路算出処理１９ｂにおいて制御回路１９は、誘導経路上から外れて周辺施設へ向かうための離脱経路およびその離脱経路を周辺施設まで走行するまでにかかる走行時間を算出する。ここで、周辺施設とは、誘導経路周辺の特定の属性（例えばコンビニエンスストア、ガソリンスタンド、レストラン）を有する複数の施設をいう。

経路案内処理１９ｃは、データ記憶部１８から地図データを読み出し、算出された誘導経路、目的地、経由地および現在位置等をこの地図データの示す地図上に重ねた画像を、メインディスプレイ１４ａに表示させ、案内交差点の手前に自車両が到達したとき等の必要時に、右折、左折等を指示する案内音声を音声出力装置１２に出力させる処理である。また、経路案内処理１９ｃにおいて、制御回路１９は、目的地と、その目的地への誘導経路上の走行案内を行った時間帯とを関連付けて、データ記憶部１８に記録する。

走行経路記録処理１９ｄは、現在位置特定処理１９ａによって特定した現在位置と現在日時とを関連付けた軌跡データを、データ記憶部１８に繰り返し（例えば１０秒周期で定期的に）記録する処理である。

マルチ表示制御処理１９ｅは、メインディスプレイ１４ａ、ヘッドアップディスプレイ１４ｂ、メータディスプレイ１４ｃのそれぞれに、同じ指定時刻についての異なる種類の時間関連情報を同時に表示させるための処理である。制御回路１９は、このマルチ表示制御処理１９ｅを実行するために、図７に示すプログラム１００を繰り返し読み出して実行する。

制御回路１９は、プログラム１００の１回分の実行において、まずステップ１１０では、ユーザによる指定時刻を特定する。具体的には、回転量検出装置からの信号に基づいて、回転量検出装置が検出した物の回転量に対して正の相関関係を有する未来時間差または過去時間差を特定し、その時間差を現在時刻に適用した結果の時刻を、指定時刻として特定する。

例えば、ユーザが指回転検出装置１３ａ、ダイヤル回転検出装置１３ｂ、リューズ回転検出装置１３ｃ等の回転量検出装置に対してある角度の回転操作（すなわち、指や部材等の物を回転させる操作）を行い、その角度を保持し続けると、制御回路１９はその間、ステップ１１０の実行の度に、指定時刻をその角度に応じた量だけ増加または減少させる。指回転検出装置１３ａにおいては、ユーザが指で上部カバー１３０を円弧を描くように時計回りになぞってそのまま指を止めると、その指が上部カバー１３０から離れるまで、その円弧が中心に対して張る角度が大きいほど大きい量だけ、ステップ１１０の実行の度に増加させる。また、ユーザが指で上部カバー１３０を円弧を描くように反時計回りになぞってそのまま指を止めると、その指が上部カバー１３０から離れるまで、その円弧が中心に対して張る角度に応じた量だけ、ステップ１１０の実行の度に減少させる。

回転角度と指定時刻の増加量の関係は、正の相関関係である、例えば、上述の円弧の角度が指検出部１３１の１個分に相当する場合増加量を１分とし、角度が指検出部１３１の３個分に相当する場合増加量を３分とし、角度が指検出部１３１の５個分に相当する場合増加量を３０分とし、角度が指検出部１３１の９個分に相当する場合増加量を１時間とし、角度が指検出部１３１の１１個分に相当する場合増加量を１２時間とする。

また、ユーザが回転量検出装置の状態を元に戻した状態が所定時間（例えば３０秒）続くと、その後制御回路１９はステップ１１０で指定時刻と現在時刻と同一時刻にする。回転量検出装置の状態を元に戻した状態とは、指回転検出装置１３ａから指を離した状態、ダイヤル回転検出装置１３ｂ、リューズ回転検出装置１３ｃの回転を初期位置に戻した場合等がある。

続いてステップ１２０では、メータディスプレイ１４ｃに、当該指定時刻に関連する表示を行わせ、さらにステップ１３０では、ヘッドアップディスプレイ１４ｂに、当該指定時刻に関連する表示を行わせ、さらにステップ１４０では、メインディスプレイ１４ａに、当該指定時刻に関連する表示を行わせる。なお、各ステップ１２０、１３０、１４０が終了しても、各画像表示装置１４ｃ、１４ｂ、１４ａは、新たな制御を制御回路１９から受けない限り、直前に受けた制御による表示を継続する。そして、ステップ１１０〜１４０の１回分の処理は短時間で終了する。したがって、ユーザにとっては、各画像表示装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃの表示は、同じ時刻についての表示を同時に行っているように見える。

このような制御回路１９の処理により、車両用ナビゲーション装置１は、これら３つの表示装置に、同じ指定時刻に関連する異なる種類の時間関連情報を表示させるので、ユーザに対して、複数の独立した画像表示装置１４ａ〜ｃによる、過去または未来に関する情報提供を、同時性をもって行うことができる。

以下、この制御回路１９のマルチ表示制御処理１９ｅによって具体的に画像表示装置１４が行う表示の内容について説明する。

（ｉ）メータディスプレイ１４ｃによる未来時刻表示：
制御回路１９は、ステップ１１０で特定した指定時刻が未来の時刻である場合、ステップ１２０において、メータディスプレイ１４ｃに、図８、図９に示すようなスケジューラを表示させる。このスケジューラは、自車両の未来のスケジュール、指定時刻、および現在時刻の間の時間関係を、時計盤を模した形式で表す。具体的には、スケジューラは、時刻ゲージ２１、現在時刻表示線２２、現在時刻を表示する文字２３、スケジュール表示２４、２５、スケジュール期間表示線２６、２７、および指定時刻表示線２８等の画像を構成要素として有する。

時刻ゲージ２１は、メータディスプレイ１４ｃの円形の表示画面の外縁と同心かつやや小さい円と、その円上に等間隔に刻まれた１２個の目盛り線とを有する。現在時刻表示線２２は、メータディスプレイ１４ｃの表示画面の中心２０から時刻ゲージ２１上の一点まで伸びる線分であり、その線分の方向により現在時刻を表す。例えば、図８、図９においては、現在時刻表示線２２は５時の方向に伸びている。

スケジュール表示２４、２５のぞれぞれは、自車両の未来のスケジュールにおける目的地および目的地への到着予想時刻を示す。自車両の未来のスケジュールは、誘導経路算出処理１９ｂによって記録された走行スケジュール、または誘導経路算出処理１９ｂによって特定された現在位置から目的地までの走行スケジュールである。この目的地は文字によって表示され、この到着予想時刻は、画面中心２０から見た当該文字の方向によって表示される。

スケジュール期間表示線２６、２７のそれぞれは、時刻ゲージ２１よりやや小さい半径の円弧であり、その始点の画面中心２０から見た方向が、走行スケジュールにおける出発予定時刻を示し、その終点の画面中心２０から見た方向が、当該スケジュールにおける到着予想時刻を示している。すなわち、円弧の長さが、走行スケジュールにおける予想走行期間を示している。

指定時刻表示線２８は、メータディスプレイ１４ｃの表示画面の中心２０から時刻ゲージ２１上の一点まで伸びる線分であり、その線分の方向により直前のステップ１１０で特定した指定時刻を表す。このような表示により、ユーザは、現在時刻、指定時刻、および予定走行スケジュールの時間的関係を、時計盤を見る感覚で把握することができる。なお、図９は、ユーザがメータディスプレイ１４ｃに指を触れた直後のメータディスプレイ１４ｃの表示である。この場合、指定時刻と現在時刻とが一致し、時刻ゲージ２１と指定時刻表示線２８とは重なるか、あるいは、指定時刻表示線２８は表示されない。また、予定スケジュールが記録されていない場合は、制御回路１９は、図８および図９の場合に比べてスケジュール表示もスケジュール期間表示線もメータディスプレイ１４ｃに表示させない。

（ｉｉ）ヘッドアップディスプレイ１４ｂによる未来時刻表示：
制御回路１９は、ステップ１１０で特定した指定時刻が未来の時刻である場合、ステップ１３０において、ヘッドアップディスプレイ１４ｂに、図１０、図１１に示すような１次元タイムマップを表示させる。この１次元タイムマップは、現在時刻から指定時刻までの、自車両の未来のスケジュールにおける曲折（右折、左折等）タイミングを、直線（以下、縦軸という）上の１次元配置によって表す。

例えば、指定時刻が１０分後以下である場合、制御回路１９は、図１０に示すように、現在時刻から１０分後までの時間を１分間隔で表示画面の縦方向に表す目盛りと、その目盛りに合わせて車両の曲折タイミングの１つを表す矢印３１と、当該曲折タイミングにおける曲折点（例えば交差点）の名称（具体的にはＴａｋａｎｏｄａｉ４．）を、ヘッドアップディスプレイ１４ｂに表示させる。矢印３１は、先端付近がほぼ直角に折れ曲がった形状を有しており、その折れ曲がり部分に相当する位置の表示画面中の高さが曲折タイミングを表し、その折れ曲がった部分の後ろに続く直線部分の長さが、曲折タイミングまでの連続直進時間を表している。また、折れ曲がりの方向が、その曲折点における自車両の相対的な折れ曲がり方向（右、左等）を表している。

また例えば、指定時刻が１０分後を越え１時間後以内である場合、制御回路１９は、図１１に示すように、図１０に比べて表示時間範囲を拡大して、現在時刻から１時間後までの時間を１０分間隔で表示画面の縦方向に表す目盛りと、その目盛りに合わせて車両の曲折タイミングをそれぞれ表す矢印３１〜３５と、当該曲折タイミングにおける曲折点（例えば交差点）の名称を、ヘッドアップディスプレイ１４ｂに表示させる。各矢印３１〜３５の折れ曲がり部分の後ろに続く直線部分は、縦軸上に一直線に縦に並べられている。そして、その矢印３１〜３５の直線部分の長さは、当該矢印３１〜３５が示す曲折タイミングの直前までの連続直進時間に比例する。

このように、曲折するタイミングの間隔を表示画面上の距離によって表すことで、ユーザは、どのぐらいの時間走行すれば曲折することになるのかを容易に視覚的に把握することができる。このように、矢印３１〜３５が縦に積み重なるように表示されるので、ユーザが総走行時間を把握し易くなる。

また、制御回路１９は、ステップ１１０で特定した指定時刻が未来の時刻であり、かつ、周辺施設表示制御を行う場合、ステップ１３０において、ヘッドアップディスプレイ１４ｂに、図１２に示すような２次元タイムマップを表示させる。ここで、周辺施設表示制御とは、出発地（例えば現在地）から目的地までの誘導経路の周辺施設の情報をヘッドアップディスプレイ１４ｂに表示させることをいう。周辺施設表示制御を行うか否かは、ユーザによる操作部１３を用いた設定操作に基づいてあらかじめ決定していてもよい。

この２次元タイムマップは、上述の１次元タイムマップに、自車両の予定走行経路から外れて周辺施設に到達するために誘導経路を外れるべき離脱時刻、当該誘導経路を外れるべき離脱方向、当該誘導経路を外れてから当該周辺施設に到達するまでにかかる離脱後走行時間等の情報を付加したものである。具体的には、２次元タイムマップにおいては、制御回路１９は、複数の周辺施設のそれぞれを表す周辺施設マーク３７、３９を、当該周辺施設の離脱時刻を縦軸の成分とし、当該周辺施設の離脱後走行時間を横軸の成分とした位置にプロットする。ここで、縦軸から右方向の時間は、右折後の時間を表し、縦軸から左方向の時間は、左折後の時間を表す。また、制御回路１９は、縦軸上から左または右に直角に折れて当該周辺施設マーク３７、３９にそれぞれ到達する折れ線３６、３８をこの２次元タイムマップに追加する。

このようになっていることで、ユーザは、自車両が周辺施設にたどり着くにはいつ誘導経路から分岐するかについての情報と、分岐してから当該周辺施設までどれくらい走行するかについての情報を、２次元的に把握することができる。

なお、既述の通り、周辺施設への離脱方向、離脱後走行時間は、上述の誘導経路算出処理１９ｂによって算出する。また、離脱時刻は、誘導経路算出処理１９ｂによって算出された離脱経路の始点および当該始点に到達するまでにかかる誘導経路上の走行時間に基づいて特定することができる。

また、ユーザが回転量検出装置の回転を初期位置に戻して上述の所定時間が経過し、それによってステップ１１０で指定時刻が現在時刻に戻った場合でも、制御回路１９は、ステップ１３０においては、その表示内容を保持し続ける。

（ｉｉｉ）メインディスプレイ１４ａによる時刻表示：
制御回路１９は、ステップ１４０において、メインディスプレイ１４ａに地図表示を行わせるために、図１３に示すような処理を実行する。制御回路１９は、この処理において、まずステップ１４２で、仮想時刻ｔの初期値として、初期時刻Ｔ_０にステップ時間ΔＴを加算した値を設定する。ここで、初期時刻Ｔ_０は現在時刻でもよいし、前回のプログラム１００の実行においてステップ１１０で検出された指定時刻（すなわち前回の指定時刻）でもよい。ここで、ステップ時間ΔＴは、自車両の未来の位置の予測に要求される精度が高いほど小さくする。例えば、ステップ時間ΔＴの絶対値は、指定時刻Ｔ_１と初期時刻Ｔ_０との時間間隔の１／１０またはそれ以下の値に設定する。そしてステップ時間ΔＴは、指定時刻が未来の時刻である場合には正の値であり、指定時刻が過去の時刻である場合には負の値となる。

続いてステップ１４４で、現時点の仮想時刻ｔが指定時刻Ｔ_１を過ぎたか否かを判定し、過ぎていなければ続いてステップ１４６を実行し、過ぎていれば続いてステップ１４9を実行する。仮想時刻ｔが指定時刻Ｔ_１を過ぎるとは、指定時刻Ｔ_１が未来の時刻の場合、仮想時刻ｔが指定時刻Ｔ_１よりも未来の時刻となることをいい、また指定時刻Ｔ_１が過去の時刻の場合、仮想時刻ｔが指定時刻Ｔ_１よりも過去の時刻となることをいう、
ステップ１４６では、設定された仮想時刻ｔにおける自車両の仮想位置の特定を行う。この特定処理の詳細については後述する。続いてステップ１４８では、仮想時刻ｔの値をステップ時間ΔＴだけ進ませる。ステップ１４８の後、再度ステップ１４４を実行する。ステップ１４９では、メインディスプレイ１４ａに、地図を表示させる。この地図は、直前に実行されたステップ１４６において特定された仮想位置を含む地図である。そしてこの地図上の、当該仮想位置に、仮想車両マークを表示させる。ステップ１４９の後、ステップ１４０の実行が終了する。

以上のようなステップ１４０の処理を実行することで、制御回路１９は、初期時刻Ｔ_０
から指定時刻Ｔ_１までステップ時刻ΔＴ刻みで、仮想時刻ｔを時間経過順に進め（ステップ１４２、１４４、１４８参照）、それぞれの仮想時刻において、その仮想時刻における仮想位置を特定する（ステップ１４６参照）。そして、指定時刻Ｔ_１を越える直前の仮想時刻における仮想位置を含む地図を、その地図上の仮想位置に仮想車両マークを重ねて、メインディスプレイ１４ａに表示させる。

したがって、メインディスプレイ１４ａは、制御回路１９がプログラム１００を実行する度に、自車両を回転量検出装置が検出した角度が大きくなるほど大きい時間刻みで、仮想車両マークを未来に進め、あるいは過去に戻す。なお、ステップ１４６で行う自車両の仮想位置特定の方法は、ステップ１４９で行う画像表示の形態によって異なる。画像表示の形態としては、具体的には（Ａ）ルートスクロール、（Ｂ）到達地点群表示がある。以下、これらの地図表示制御について詳述する。

（Ａ）ルートスクロール：
制御回路１９は、指定時刻が未来の時刻であり、かつ、現在位置から目的地までの誘導経路が設定されている場合、ステップ１４９では、ルートスクロールによる地図表示を行う。ルートスクロールにおいて、制御回路１９は、図１４に示すように、誘導経路４２に従えば指定時刻Ｔ_１において自車両が存在するであろう予想位置の周辺の地図と、その地図上の予想位置上の仮想車両マーク４３と、その地図上の誘導経路４２と、を重畳させた画像を、メインディスプレイ１４ａに表示させる。

このために、制御回路１９は、ステップ１４６において、誘導経路算出処理１９ｂの処理によって特定された誘導経路に沿って、仮想時刻ｔにおける自車両の位置を算出する。なお、この算出に用いる自車両の移動速度（すなわち、仮想時間の単位変化量当たりの自車両の移動量）は、誘導経路算出処理１９ｂにおいて推定した誘導経路上の各リンクの走行速度と同じとしてもよい。

この場合、制御回路１９によるプログラム１００の繰り返し実行によって、メインディスプレイ１４ａは、地図上の誘導経路に沿って、仮想車両マークを未来に進め、仮想車両マークの移動とともに、その仮想車両マークが表示画面内に入るよう、地図をスクロールする。

また、制御回路１９は、指定時刻が過去の時刻である場合、ステップ１４９では、ルートスクロールによる地図表示を行う。ルートスクロールにおいて、制御回路１９は、過去の時刻を示す指定時刻Ｔ_１において自車両が存在していた位置の周辺の地図と、その地図上の予想位置上の仮想車両マークと、指定時刻Ｔ_１を含む期間意おける自車両の走行経路を重畳させた画像を、メインディスプレイ１４ａに表示させる。

このために、制御回路１９は、ステップ１４６において、走行経路記録処理１９ｄによってデータ記憶部１８に記録された自車両の過去の軌跡データに基づいて、過去の仮想時刻ｔにおいて自車両が存在していた位置を特定する。なお、過去についてのルートスクロールを行う場合は、ステップ１４４〜１４８の処理は省略し、ステップ１４９において指定時刻Ｔ_１における自車両の位置を過去の軌跡データに基づいて算出するようになっていてもよい。

この場合、制御回路１９によるプログラム１００の繰り返し実行によって、メインディスプレイ１４ａは、地図上の誘導経路に沿って、仮想車両マークを過去に進め、仮想車両マークの移動とともに、その仮想車両マークが表示画面内に入るよう、地図をスクロールする。

（Ｂ）到達地点群表示（イケラブル）：
制御回路１９は、指定時刻が未来の時刻であり、かつ、現在位置から目的地までの誘導経路が設定されていない場合、ステップ１４９では、到達地点群表示による地図表示を行う。到達地点表示において、制御回路１９は、図１５に示すように、現在時刻に現在地５１から走行を開始して指定時刻に到達できる仮想位置における複数の仮想車両マーク５２ａ〜ｍを、現在地５１周辺の地図画像に重畳する。

このために、制御回路１９は、ステップ１４６において、図１６のフローチャートに示すような処理を、仮想位置毎に実行する。仮想位置は、以下説明する通り、その数が増減する場合がある。そして、仮想位置の情報は、ユーザが回転量検出装置の状態を元に戻した状態が所定時間続くまでは、ＲＡＭ１６中に保持され続ける。この到達地点群表示のための仮想位置の情報は、仮想位置の現在の所在位置、仮想位置の進行方向（道路をどちら方向に進むか）、および仮想位置の移動経路履歴を含んでいる。また、ユーザが回転量検出装置の状態を元に戻した状態が所定時間続いた後、制御回路１９は、仮想位置が自車両の現在位置に２つあるようにＲＡＭ１６の情報を書き換え、その後、新たに回転量検出装置を操作するまでの状態（すなわち初期状態）においては、その情報を保持する。この２つの仮想位置のうち、１つは自車両と同じ進行方向の仮想位置であり、もう１つは自車両と反対の進行方向の仮想位置である。

制御回路１９は、複数の仮想位置のそれぞれについて、ステップ２１０〜２７０を実行し、それぞれの実行において、まずステップ２１０で、当該仮想位置を、当該仮想位置が現在いる道路に沿って、当該仮想位置の進行方向に、時刻ΔＴ分だけ進める。なお、図１３のステップ１４４、１４６、１４８の繰り返しにおいて、仮想位置の情報はＲＡＭ１６内で破棄されないので、ステップ２１０で当該仮想位置を時刻ΔＴ分だけ進めることは、仮想時刻ｔにおける仮想位置を算出することに相当する。この処理に用いる仮想位置の移動速度（すなわち、仮想時間の単位変化量当たりの自車両の移動量）は、地図データの当該リンクの属性情報に基づいて特定した当該リンクの走行速度を用いてもよい。

続いてステップ２２０では、当該仮想位置が、ΔＴ分だけ進行することで、いずれかの交差点を通過したか否かを判定する。通過したと判定すると続いてステップ２３０を実行し、通過しないと判定すると続いてステップ２４０を実行する。

ステップ２３０では、通過した交差点から分岐する道路のうち、現在当該仮想位置が存在する道路でも、当該仮想位置が過去に走行した道路でもない道路上に、その交差点から遠ざかる方向を進行方向とする仮想位置を新たに生成する。なお、このように生成される仮想位置についての移動経路履歴は、生成の原因となった当該仮想位置の移動経路履歴を引き継ぐものとする。このようにすることで、１つの仮想位置が、交差点において、新たな道路の数だけ複数に分裂することになる。なお、制御回路１９は、ＶＩＣＳ受信機１５から取得した、一方通行道路、通行止め道路等の道路規制情報または道路障害情報に基づいて、車両が走行不能な経路に対しては、新たな仮想位置を生成しないようにしてもよい。ステップ２３０に続いては、ステップ２４０を実行する。

ステップ２４０では、当該仮想位置が時刻ΔＴ分だけ進んだことで現在位置に近づいたか否かを判定し、近づいていれば続いてステップ２８０で当該仮想位置の情報をＲＡＭ１６から消去する。近づいていなければ続いてステップ２５０を実行する。

ステップ２５０では、当該仮想位置が走行している道路を先行する他の仮想位置があるか否かを判定し、あれば続いてステップ２８０で当該仮想位置の情報をＲＡＭ１６から消去し、なければ続いてステップ２６０を実行する。先行する他の仮想位置とは、当該道路を過去に同じ方向に通ったことのある仮想位置をいう。

ステップ２６０では、当該仮想位置が他の仮想位置と衝突するか否かを判定し、衝突するなら続いてステップ２８０で当該仮想位置の情報をＲＡＭ１６から消去する。衝突すると判定しないなら続いてステップ２７０を実行する。他の仮想位置と衝突するか否かは、時刻ΔＴ分だけ進行して、当該他の仮想位置のある道路を、当該仮想位置と反対方向に進行した結果、当該他の仮想位置の所在位置を通過するか否かによって判定してもよい。または、他の仮想位置と衝突するか否かは、まだ現に衝突していないものの、このまま道路を進行すれば不可避的に当該他の仮想位置と現に衝突する運命にあるか否かによって判定してもよい。なお、このステップ２６０では、初期状態のように仮想位置が全部で２つしかない場合は、それらについてはどのような場合でも衝突すると判定しないようになっていてもよい。

ステップ２７０では、当該仮想位置に対応する仮想車両マークの色彩を、当該仮想位置の移動経路履歴に記載の道路種別に基づいて決定する。具体的には、図１７に示すように、その仮想位置が一般道のみを進行してきた場合は、マーク５３のように第１種の色彩（例えば透明色、白色、黒色）を仮想車両マークの色彩として設定し、その仮想位置が高速道路を進行中である場合は、マーク５４のように第２種の色彩（例えば赤色、青色、黄色等の第１種の色彩より目立つ色彩）を仮想車両マークの色彩として設定する。また、その仮想位置が一般道路を進行中であり、かつ、その仮想位置が過去に高速道路を進行したことがある場合は、マーク５５のように第１の色彩と第２種の色彩を組み合わせた色彩として設定する。ステップ２７０、２８０の後、ステップ１４６の実行は終了する。

なお、制御回路１９は、ステップ１４９においては、ＲＡＭ１６中に記録されていない仮想位置に対応する仮想車両マークを、ステップ１４０で特定した位置に、ステップ２７０で設定した色彩で、メインディスプレイ１４ａに表示させる。また、制御回路１９は、ステップ１４９においては、現在位置およびすべての仮想車両マークが表示画面内に入るように、表示する地図の縮尺を変更する。

以上のように、到達地点群表示においては、制御回路１９によるプログラム１００の繰り返し実行によって、初期状態では２つだった仮想車両マークを、指定時刻の経過に応じた量だけ、進行可能な道路上を進行させる（ステップ１４２〜１４９参照）。また、それら仮想車両マークは、その進行において、交差点を通過した分だけ分裂して（ステップ２２０、２３０参照）増殖する。その結果、メインディスプレイ１４ａは、ステップ１４０の制御により、図１５に示したような地図を表示し、さらに指定時刻が未来に進んだ場合、図１８に示すように、仮想車両マーク５２の数がさらに増えて現在地マーク５１からより遠ざかった状態の地図を表示する。

このようになっていることで、メインディスプレイ１４ａは、車両の到達可能な領域を時系列順に段階的に複数表示することができる。また、メインディスプレイ１４ａは、道路が分岐しても、分岐によって生じた道路毎に、その道路において時系列順かつ段階的に進行する仮想車両マークを表示することができる。

さらに、メインディスプレイ１４ａは、当該複数の仮想車両マークのうち２つのマークが衝突することに基づいて、当該２つの仮想車両マークのうち１つを表示画面から消去させる（ステップ２６０、２８０参照）。２つの仮想車両マークが衝突するということは、その衝突地点から見てどちらの方向にも仮想車両マークが通ったことを意味している。したがって、これらの仮想車両マークのいずれかを消去することで、既に他のマークが通った経路を他のマークが再度通る可能性を低減することができる。

また、制御回路１９は、これら複数の仮想車両マークの１つを進行させた結果、当該１つの仮想車両マークが現在地点に近づいたことに基づいて、当該マークを表示画面から消去させる（ステップ２４０、２８０参照）。このようになっていることで、メインディスプレイ１４ａは、現在地点から遠ざかる方向への経路を通って到達できる地点を主に示すことができる。

また、メインディスプレイ１４ａは、各仮想車両マークの色彩を、そのマークの進行経路履歴に基づいて変化させる。このようになっていることで、各仮想車両マークが走行した経路がどのようなものであるかについても、視覚的に把握できるようになる。

また、メインディスプレイ１４ａが到達地点群表示のための処理を行っているときに、ユーザが操作部１３のタッチパネルまたはメカニカルスイッチを用いて、メインディスプレイ１４ａが表示している仮想車両マークの１つを選択する第１種の操作を行ったとき、制御回路１９は、その操作に基づいて、選択された仮想車両マークに対応する仮想位置の情報をＲＡＭ１６から読み出し、その読み出した情報に基づいて、当該仮想車両マークの進行経路を、地図上に重畳表示させる。このようになっていることで、ユーザは、指定したマークが走行した経路がどのようなものであるかについて、視覚的に把握できるようになる。

また、メインディスプレイ１４ａが到達地点群表示のための処理を行っているときに、ユーザが操作部１３のタッチパネルまたはメカニカルスイッチを用いて、メインディスプレイ１４ａが表示している仮想車両マークの１つを指定するための第２種の操作を行うと共に回転量検出装置１３を用いて新たな指定時刻を入力したとき、制御回路１９は、その操作に基づいて、元の指定時刻に当該仮想車両マークの位置から出発して新たな指定時刻までに到達可能は範囲を表示するための処理を行う。具体的には、元の指定時刻および当該仮想車両マークの位置それぞれ現在時刻および現在位置とみなし、新たな指定時刻について、図１３および図１６の処理を実行する。これによって、制御回路１９は、新たな指定時刻までに走行可能な複数の経路（第２種可能経路の一例に相当する）を複数算出すると共に、制御回路１９は、メインディスプレイ１４ａの表示画面内において、当該複数の第２種可能経路の端部に相当する複数の位置に複数の仮想車両マークを表示させる。このようになっていることで、ユーザは、当該仮想車両マークの位置からからさらに新たな指定に係る時刻まで移動することによって到達できる範囲を、容易に視覚的に把握することができる。

また、ルートスクロールや到達地点群表示と共に、制御回路１９は、ステップ１４９において、表示されている地図画像に、さらに、指定時刻における交通状況、天候、外界の環境等の情報等を示す画像を重畳してもよい。例えば、未来の指定時刻における渋滞予想情報をＶＩＣＳで取得し、取得した結果に基づき、図１９の地図画像中の渋滞表示６１、６２のように、指定時刻に渋滞すると予想される道路を強調表示するようになっていてもよい。また例えば、未来の天候情報をＶＩＣＳまたは他の無線通信手段（図示せず）を用いて取得し、取得した天候の情報に基づいて、図１９の雨雲マーク６３のように、指定時刻に降雨があると予想される領域を強調表示するようになっていてもよい。また例えば、指定時刻が夜間の場合、図２０の地図のように、地図全体を暗く表示させるようになっていてもよい。

なお、メインディスプレイ１４ａが表示している地図画像が現在地を含まないときは、指定時刻における交通状況、天候、外界の環境等の情報等を示す画像を、現在表示している地図画像に重畳し、指定時刻が変化しても、表示される地図の範囲を固定するようにしてもよい。

（第２実施形態）
以下、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態が第１実施形態と異なるのは、本実施形態の制御回路１９が、マルチ表示制御処理１９ｅの実現のために、プログラム１００に変えてプログラム３００を、回転量検出装置に対して操作がある度に読み出して実行することである。そして制御回路１９は、このプログラム３００の実行において、まずステップ３１０で、ユーザによる指定時点を特定する。具体的には、回転量検出装置からの信号に基づいて、回転量検出装置が検出した物の回転量に比例する回数（以下、指定回数）を特定する。

続いてステップ３２０で、当該指定回数に関連する目的地設定履歴を読み出す。ここで、目的地設定履歴とは、誘導経路算出処理１９ｂによって走行スケジュールとしてデータ記憶部１８に記録されたデータのうち、すでに過去の走行スケジュールとなっているデータをいう。また、指定回数に関連する目的地設定履歴とは、当該目的地設定履歴を走行時間帯の新しい順に数えたときの、当該指定回数番目に相当する目的地設定履歴である。

続いてステップ３３０では、メータディスプレイ１４ｃに、読み出した目的地設定履歴に関連する表示を行わせ、さらにステップ３４０では、メインディスプレイ１４ａに、読み出した目的地設定履歴に関連する表示を行わせる。なお、各ステップ３３０、３４０が終了しても、各画像表示装置１４ａ、１４ｃは、新たな制御を制御回路１９から受けない限り、直前に受けた制御による表示を継続する。そして、ステップ３３０〜３４０の処理は短時間で終了する。したがって、ユーザにとっては、各画像表示装置１４ａ、１４ｃの表示は、同じ時間帯についての表示を同時に行っているように見える。

このような制御回路１９の処理により、車両用ナビゲーション装置１は、これら２つの表示装置に、同じ時間帯に関連する異なる種類の時間関連情報を表示させるので、ユーザに対して、複数の独立した画像表示装置１４ａ〜ｃによる、過去に関する情報提供を、同時性をもって行うことができる。

以下、この制御回路１９のマルチ表示制御処理１９ｅによって具体的にメータディスプレイ１４ｃおよびメインディスプレイ１４ａが行う表示の内容について説明する。

制御回路１９は、回転検出装置に操作があったものの、まだ回転角度がゼロである場合、ステップ３３０で、メータディスプレイ１４ｃに、図２２に示すような現在時刻表示を行わせる。回転検出装置に操作があったもののまだ回転角度がゼロである場合としては、指が指回転検出装置１３ａに接触のみした場合がある。この現在時刻表示においては、メータディスプレイ１４ｃは、現在時刻を示す文字および絵柄を表示する。具体的には、メータディスプレイ１４ｃは、第１実施形態の時刻ゲージ２１と同形状の時刻ゲージ８０、現在時刻表示線８１、現在時刻（図２２の例では１０時３２分）を表示する文字を構成要素として有する。またこのとき、制御回路１９は、ステップ３４０で、自車両の現在位置を含む地図をメインディスプレイ１４ａに表示させる。

また、制御回路１９は、ステップ１１０で指定回数を１回と特定した場合、ステップ３３０で、図２３に示すように、時刻ゲージ８０および現在時刻表示８１に加え、その指定回数に応じた目的地設定履歴（すなわち最新の目的地設定履歴）についての、走行時間帯を示す扇形表示８２、目的地を示す文字列（図２３の例では小沢ＣＣ）および到着日時を示す文字（図２３の例では５月２７日１６時１５分）を含む表示を、メータディスプレイ１４ｃに行わせる。この場合、ステップ３４０では、メインディスプレイ１４ａに、目的地周辺の地図、または、出発地から目的地までの全経路が重畳された地図を表示させる。

ここで扇形表示８２は、目的地設定履歴の走行時間帯を、当該時間帯に時計盤の短針が移動する範囲と同じ大きさの扇形で示す。そしてこの際、その扇形の外周部を黒く縁取りすることで、扇形表示８２を強調する。

また、制御回路１９は、続いてステップ１１０で指定回数を２回と特定した場合、ステップ３３０で、図２４に示すように、時刻ゲージ８０および現在時刻表示８１に加え、その指定回数に応じた目的地設定履歴についての、走行時間帯を示す扇形表示８３、目的地を示す文字列（図２４の例では白山公園）および到着日時を示す文字（図２４の例では５月２０日７時３０分）を含む表示を、メータディスプレイ１４ｃに行わせる。この場合、ステップ３４０では、メインディスプレイ１４ａに、目的地周辺の地図、または、出発地から目的地までの全経路が重畳された地図を表示させる。

ここで扇形表示８３は、目的地設定履歴の走行時間帯を、当該時間帯に時計盤の短針が移動する範囲と同じ大きさの扇形で示す。そしてこの際、その扇形の外周部を黒く縁取りすることで、扇形表示８３を強調する。またこのとき、制御回路１９は、図２３でメータディスプレイ１４ｃに表示させた最新の目的地設定履歴に係る扇形表示８２を、その扇形表示８２より小さくかつ背景等の他の表示要素を透過する画像に変化させた透過型扇形表示８４に変化させる。これにより、表示画面中の、扇形表示８３と透過型扇形表示８４とが重なる部分においては、扇形表示８３が前面に現れ、透過型扇形表示８４が下に隠れる。

以上のような制御回路１９の作動により、車両用ナビゲーション装置１は、回転量検出装置が検出した回転量に基づいて、回転量が大きいほど現在時刻より遠い過去の時点（上記例では１回前、2回前とうの段階的時点）の指定を検出する。さらに車両用ナビゲーション装置１は、目的地設定履歴に基づいて、検出した指定に係る時点において走行案内が行われている対象の目的地および当該走行案内を行った時間帯を、メータディスプレイ１４ｃに表示させる。このようにすることで、ユーザは、時計の針を動かすような感覚で、表示のための指定時点を操作することで、過去の走行スケジュールを視覚的に把握することができる。

また、車両用ナビゲーション装置１は、時間帯の表示を、メータディスプレイ１４ｃの円内の、当該時間帯における、時計の短針移動範囲に対応する領域の強調表示により行うようになっている。このようになっていることで、ユーザは、時計の表示に対する時間感覚を使って、当該時間帯の表示を認識することができる。

なお、上記各実施形態において、車両用ナビゲーション装置１が、車両状態情報表示制御装置の一例に相当する。また画像表示装置１４が、表示装置の一例に相当する。また、指回転検出装置１３ａ、ダイヤル回転検出装置１３ｂ、および操作部１３ｃのそれぞれが、回転量検出手段の一例に相当する。また、制御回路１９が、プログラム１００のステップ１１０を実行することで、時刻指定検出手段の一例として機能する。また、制御回路１９が、プログラム１００のステップ１１０またはプログラム３００のステップ３１０を実行することで、時点指定検出手段の一例として機能する。また、制御回路１９が、プログラム１００のステップ１２０、１３０、１４０、または、プログラム３００のステップ３３０、３４０を実行することで、表示制御手段の一例として機能する。また、制御回路１９が、誘導経路算出処理１９ｂまたは走行経路記録処理１９ｄを実行することで、曲折データ取得手段の一例として機能する。また、制御回路１９が、誘導経路算出処理１９ｂを実行することで、走行時間特定手段の一例として機能する。また、制御回路１９が、ステップ２１０を実行することで、可能経路算出手段の一例として機能する。また、制御回路１９が、ステップ１９０を実行することで、マーク表示制御手段の一例として機能する。また、制御回路１９が、経路案内処理１９ｃを実行することで、経路案内手段として機能する。

（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。

例えば、制御回路１９は、メインディスプレイ１４ａに、段階的に変化する指定時刻に合わせて、段階的に移動する仮想車両マークを表示させていたが、段階的に変化する指定時刻の間の時間を補完するように、指定時刻の変化よりも細かいステップで、仮想車両マークを段階的に移動させてもよい。このような作動は、例えば、ステップ１４６で算出したすべての仮想時間ｔにおける仮想位置に基づいてメインディスプレイ１４ａに仮想車両マークを表示させることで実現する。

また、第１実施形態においては、制御回路１９は、図１６のステップ２６０、２８０で、衝突する２つの仮想位置のうち一方を消去しているが、両方を消去するようになっていてもよい。また、制御回路１９は、図１６のステップ２６０において他の仮想位置と衝突すると判定された仮想位置を、その後進行させずその判定があった時点の位置に固定するようになっていてもよい。

また、制御回路１９は、指定時刻が過去である場合、メインディスプレイ１４ａに、その指定時刻からスタートすれば現在時刻に現在位置にたどり着ける範囲を示すために、図１６のステップ２１０では、道路にそって時間ΔＴだけ仮想位置を後退させるようにしてもよい。このようにすることで、メインディスプレイ１４ａは、仮想車両マークを、指定時刻の遡り量に応じた量だけ、後退可能な道路上を後退させる（ステップ１４２〜１４９参照）。また、それら仮想車両マークは、その進行において、交差点を通過した分だけ分裂して（ステップ２２０、２３０参照）増殖する。

また、制御回路１９は、指定時刻が過去である場合、ヘッドアップディスプレイ１４ｂに、過去の走行スケジュールに関する１次元タイムマップまたは２次元タイムマップを表示させるようになっていてもよい。この際、タイムマップは、過去の指定時刻から現在時刻までの自車両の走行履歴曲折（右折、左折等）タイミングを、直線（以下、縦軸という）上の１次元配置によって表すようになっていればよい。このとき、制御回路１９は、このような過去の走行履歴に関する１次元タイムマップに、自車両の走行履歴経路から外れて周辺施設に到達するために誘導経路を外れるべきだった離脱時刻、当該誘導経路を外れるべきだった離脱方向、当該誘導経路を外れてから当該周辺施設に到達するまでにかかる離脱後走行時間等の情報を付加した２次元タイムマップを表示するようになっていてもよい。このように、曲折するタイミングの間隔を表示画面上の距離によって表すことで、ユーザは、どのぐらいの時間間隔で曲折を経たのかを、容易に視覚的に把握することができる。

また、ヘッドアップディスプレイ１４ｂに表示させる１次元マップおよび２次元マップにおいて、曲折方向を示す情報は、必ずしも矢印である必要はなく、例えば右、左等の文字であってもよい。

また、制御回路１９は、図７のステップ１１０において、回転量検出装置からの信号に基づいて、回転量検出装置が検出した物の回転量に比例する未来時間差または過去時間差を特定するようになっていてもよい。例えば９０度時計回りに回転したら３時間後を、１２０度時計回りに回転したら４時間後を、３６０度反時計回りに回転したら２４時間前を、それぞれ指定時刻として特定するようになっていてもよい。また、特定する検出量は、回転量検出装置の検出する回転量に比例する必要はなく、例えば、回転量のｎ乗（ｎは１より大きい値、例えば２）に比例していてもよい。すなわち、回転量が大きいほど特定する時間差が大きくなっていればよい。

また、画像表示装置は、メインディスプレイ１４ａ、ヘッドアップディスプレイ１４ｂ、メータディスプレイ１４ｃに限らず、どのようなものでもよい。

また、上記の実施形態において、メインディスプレイ１４ａ、ヘッドアップディスプレイ１４ｂ、メータディスプレイ１４ｃに表示させる時間関連情報の種類は、必ずしも上記の実施形態のようになっておらずともよい。

例えば、図７のステップ１２０においては、制御回路１９は、ヘッドアップディスプレイ１４ｂに、指定時刻における、車両の燃料消費に関する量を表示させるようになっていてもよい。例えば、指定時刻が過去である場合、その過去の時刻または過去の時刻近傍に行われた経路案内の期間の平均燃費を、ヘッドアップディスプレイ１４ｂに表示させる。そして、指定時刻が現在時刻である場合、現在の瞬間燃費を、ヘッドアップディスプレイ１４ｂに表示させる。そして、指定時刻が未来である場合、その指定時刻における予想走行可能距離をヘッドアップディスプレイ１４ｂに表示させる。なお、指定時刻における予想走行可能距離は、現在時刻における残り燃料量、現在までの平均燃費、および所定の車速（例えば時速３０キロメートル）に基づいて算出してもよい。そして、このような燃料消費量に関する量をヘッドアップディスプレイ１４ｂに表示させると同時に、メインディスプレイ１４ａには、指定時刻における自車両の位置（当該経路案内の経路、または経路に沿った未来の予想自車位置等）を含む地図を表示させるようになっていてもよい。

また例えば、図７のステップ１２０においては、制御回路１９は、ヘッドアップディスプレイ１４ｂに、指定時刻における、車両の故障および障害に関する量を表示させるようになっていてもよい。例えば、指定時刻が過去である場合、その過去の時刻または過去の時刻近傍に行われた修理の内容をヘッドアップディスプレイ１４ｂに表示させる。なお、この修理の内容および時刻は、修理時にデータ記憶部１８または他の記憶媒体に修理作業者が記録する。そして、指定時刻が現在時刻である場合、現在のシステムチェックを行い、その結果をヘッドアップディスプレイ１４ｂに表示させる。そして、指定時刻が未来である場合、その指定時刻における車両の誘導経路に沿った予想位置における渋滞、工事、車両規制等の障害情報をヘッドアップディスプレイ１４ｂに表示させる。そして、このような故障および障害に関する量をヘッドアップディスプレイ１４ｂに表示させると同時に、メインディスプレイ１４ａには、指定時刻における自車両の位置（当該経路案内の経路、または経路に沿った未来の予想自車位置等）を含む地図を表示させるようになっていてもよい。

また、制御回路１９がプログラム１００、３００を実行する代わりに、プログラム１００または３００の機能を実現する専用のハードウェアを車両用ナビゲーション装置１が備えるようになっていてもよい。

本発明の第１実施形態に係る車両用ナビゲーション装置１のハードウェア構成図である。車両用ナビゲーション装置１が有する指回転検出装置１３ａの構成を示す図である。車両用ナビゲーション装置１が有するダイヤル回転検出装置１３ｂの構成を示す図である。車両用ナビゲーション装置１が有するリューズ回転検出装置１３ｃの構成を示す図である。車両用ナビゲーション装置１が有するリューズ回転検出装置１３ｃの構成を示す図である。制御回路１９の制御回路１９が実行する処理を示す図である。制御回路１９が実行するプログラム１００のフローチャートである。予定スケジュールがある場合のメータディスプレイ１４ｃの表示例である。予定スケジュールがない場合のメータディスプレイ１４ｃの表示例である。ヘッドアップディスプレイ１４ｂに表示させる１次元タイムマップの表示例である。ヘッドアップディスプレイ１４ｂに表示させる１次元タイムマップの表示例である。ヘッドアップディスプレイ１４ｂに表示させる２次元タイムマップの表示例である。プログラム１００のステップ１４０の詳細なフローチャートである。ルートスクロールにおいてメインディスプレイ１４ａに表示させる地図画像である。到達地点郡表示においてメインディスプレイ１４ａに表示させる地図画像である。到達地点群表示のためにステップ１４６で制御回路１９が実行する処理のフローチャートである。仮想車両マーク５３、５４、５５のバリエーションを示す図である。到達地点郡表示においてメインディスプレイ１４ａに表示させる地図画像である。メインディスプレイ１４ａが表示する、未来の交通状況を地図に重畳させた画像である。メインディスプレイ１４ａが表示する、未来の交通状況および車両の外界の状況を地図に重畳させた画像である。第２実施形態において、制御回路１９がマルチ表示制御処理１９ｅのために実行するプログラム３００のフローチャートである。第２実施形態においてメータディスプレイ１４ｃに表示させる画像を示す図である。第２実施形態においてメータディスプレイ１４ｃに表示させる画像を示す図である。第２実施形態においてメータディスプレイ１４ｃに表示させる画像を示す図である。

符号の説明

１…車両用ナビゲーション装置、１１…位置検出器、１２…音声出力装置、
１３…操作部、１３ａ…指回転検出装置、１３ｂ…ダイヤル回転検出装置、
１３ｃ…リューズ回転検出装置、１４…画像表示装置、１４ａ…メインディスプレイ、
１４ｂ…ヘッドアップディスプレイ、１４ｃ…メータディスプレイ、
１５…ＶＩＣＳ受信機、１６…ＲＡＭ、１７…ＲＯＭ、１８…データ記憶部、
１９…制御回路、１９ａ…現在位置特定処理、１９ｂ…誘導経路算出処理、
１９ｃ…経路案内処理、１９ｄ…走行経路記録処理、１９ｅ…マルチ表示制御処理、
２０…画面中心、２１…時刻ゲージ、２２…現在時刻表示線、
２３…現在時刻表示文字、２４、２５…スケジュール表示、
２６、２７…スケジュール期間表示線、２８…指定時刻表示線、
３７…周辺施設マーク、４１、５１…現在地マーク、４２…誘導経路、
４３、５２、５３、５５…仮想車両マーク、６１、６２…渋滞表示、
６３…雨雲マーク、８０…時刻ゲージ、８１…現在時刻表示線、
８２、８３…扇形表示、８４…透過型扇形表示、１００、３００…プログラム、
１３０…上部カバー、１３１…指検出部、１３２…稜部、１３４…目盛り、
１３５…中央部、１３６…回転部、１３６ａ…非透過部、１３６ｂ…透過部、
１３７…軸受部、１３８…つまみ部、１３９…軸部。

Claims

ユーザ操作に基づいて設定された目的地への誘導経路を算出するとともに、前記誘導経路を構成する各リンクを車両が走行する時間帯を算出する誘導経路算出手段と、
前記誘導経路上の複数の曲折点における曲折方向および前記複数の曲折点間の走行時間のデータを取得する曲折データ取得手段と、
前記曲折データ取得手段が取得した前記複数の曲折点における曲折方向をそれぞれ表す複数の情報（以下、それぞれ曲折情報という）を、前記曲折点の通過時刻順に並べ、かつ、隣り合う曲折情報間の距離を、それら曲折点間の走行時間が長いほど長くなるようにした表示画面を、前記誘導経路における車両の曲折時期を示す表示画面として、前記車両内の表示装置に表示させる表示制御手段と、を備え、
前記曲折データ取得手段は、前記誘導経路を外れて、当該誘導経路の周辺に存在する複数の周辺施設に到達するための前記誘導経路上の複数の分岐点のそれぞれまでの走行時間（以下、それぞれ第１種走行時間という）および前記複数の分岐点のそれぞれから、当該分岐点に対応する前記誘導経路外の周辺施設までの走行時間（以下、それぞれ第２種走行時間という）を特定し、
前記表示制御手段は、同じ分岐点に対応する第１種走行時間と第２種走行時間を２つの成分とする複数の周辺施設の位置を、前記表示画面における２次元座標面上のマークとして表示させることを特徴とする車両状態情報表示制御装置。
前記表示制御手段は、前記曲折情報を、前記曲折点の通過時刻順に一直線に並べて表示させ、かつ、前記曲折情報は、当該曲折点における進入前後の曲折方向の相対変化を視覚的に表示する絵柄であることを特徴とする請求項１に記載の車両状態情報表示制御装置。
過去または未来の時刻の指定を検出する時刻指定検出手段を備え、
前記表示制御手段は、現在時刻から、前記時刻指定検出手段が検出した指定に係る時刻までに含まれる曲折時期を示す表示画面を表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両状態情報表示制御装置。