JP2002122434A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 出発地から経由地や目的地までの経過時間や
経由地などでの停車時間等を後から確認できるようにす
る。 【解決手段】 経路探索手段２により探索された走行ル
ート上において、現在位置検出手段１により検出された
自車の現在位置における出発地からの経過時間を経過時
間算出手段７により算出するとともに、その位置での到
達時刻や出発時刻、停車時間等を計時手段６により計測
し、これら経過時間を含む時間データを記憶手段８に記
憶し、後日、利用者の指示により、制御手段９がこれら
の時間データを各地点毎に読み出して、表示手段５に表
示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載され
て、自車の現在位置を検出するとともに、出発地から目
的地までの推奨経路を探索してモニタ画面の地図上に表
示するナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の車載ナビゲーション装置
は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機や方
位センサ、車速センサなどを用いて自車の現在位置を検
出するとともに、ＤＶＤ−ＲＯＭ等に格納した地図デー
タを読み出して液晶モニタの画面に表示し、表示された
地図上に自車の現在位置を表示することにより、現在自
車がどの辺りを走行しているかをドライバーに提示する
ことができる。また、出発地および目的地を入力する
と、出発地から目的地までの推奨経路を探索して、その
経路をモニタ画面上の道路上に表示することにより、初
めて行く目的地でも間違いなく、かつ最短時間で行くこ
とができる。さらに、ＶＩＣＳ（Vehicle Information
and Communication Systems）受信機を備えている場合
には、ＦＭ電波や道路上の任意の場所に設置されたビー
コンなどから道路情報を受信することにより、モニタ画
面上に渋滞情報を表示することができる。さらに、探索
した推奨経路をこの渋滞情報を加えて再探索したり、渋
滞時間を考慮した目的地における到達予想時間なども表
示することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、自動車で旅行した場合のように、思い出の
場所等は写真により残すことはできるが、どのような走
行ルートを通ってどの位の時間がかかったは搭乗者の記
憶にとどめるしかなかった。例えば、スキーシーズン中
にあるスキー場に自動車で行くような場合、走行ルート
と目的地までの所要時間は極めて重要である。その際、
休憩地点や休憩時間の情報もあれば、なお有用である。

【０００４】本発明は、このような従来の課題を解決す
るものであり、出発地から経由地や目的地までの経過時
間や経由地などでの停車時間等を後から確認することの
できるナビゲーション装置を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のナビゲーション装置は、出発地から目的地
までの最適な走行経路を探索する経路探索手段と、地図
データを取得する地図データ取得手段と、前記取得され
た地図データを基に地図とその関連情報を表示する表示
手段と、出発地を出発してから現在位置までの経過時間
を算出する経過時間算出手段と、前記算出した経過時間
を記憶する記憶手段とを備え、前記記憶手段に記憶され
た経過時間を前記表示手段に表示することを特徴とする
ものである。この構成により、利用者が、過去の走行ル
ートおよび出発地から経由地や目的地までの経過時間
を、後から容易に確認することができる。

【０００６】また、本発明のナビゲーション装置は、前
記記憶手段が、前記現在位置における経過時間とともに
現在位置に到達した時点の到達時刻を記憶し、前記経過
時間を前記表示手段に表示する際に、前記到達時刻を表
示することを特徴とするものであり、単に経由地や目的
地までの経過時間だけでなく、そこに到達したのが１日
のうちの何時頃なのかを後から確認することができる。

【０００７】また、本発明のナビゲーション装置は、前
記記憶手段が、前記経路探索手段により探索された走行
経路上において所定の通過点または所定時間以上同じ場
所に停車した停車場所における停車時間を記憶し、前記
通過点または停車場所における前記経過時間を前記表示
手段に表示する際に、前記記憶した停車時間を表示する
ことを特徴とするものであり、単に経由地や目的地まで
の経過時間だけではなく、途中で休憩した場合等には、
その場所での停車時間も後から確認することができる。

【０００８】また、本発明のナビゲーション装置は、前
記経路探索手段により探索された走行経路上において複
数の経由地を設定した場合、前記各経由地における到達
時間、出発時間および停車時間を前記記憶手段に記憶す
るとともに、前記経由地における前記経過時間を表示す
る際に、前記記憶した各経由地における到達時間、出発
時間および停車時間を表示することを特徴とするもので
あり、単に経由地や目的地までの経過時間だけではな
く、経由地が複数ある場合には、各経由地における到達
時間、出発時間および停車時間も後から確認することが
できる。

【０００９】また、本発明のナビゲーション装置は、横
軸を経過時間軸として出発地から目的地までを表示する
ことを特徴とするものであり、経過時間表示を見やすく
することができる。

【００１０】また、本発明のナビゲーション装置は、前
記経過時間軸上に出発地、通過点または経由地、および
目的地をマークとして表示することを特徴とするもので
あり、通過点や経由地の表示を見やすくすることができ
る。

【００１１】また、本発明のナビゲーション装置は、前
記マークを指定することにより、その地点における前記
記憶した各時間データを表示することを特徴とするもの
であり、経過時間等の時間データの確認を容易に行うこ
とができる。

【００１２】また、本発明のナビゲーション装置は、前
記各時間データを異なる色で表示することを特徴とする
ものであり、経過時間等の時間データの内訳表示を見や
すくすることができる。

【００１３】また、本発明のナビゲーション装置は、前
記マークを指定した時に、その地点における前記記憶し
た各時間データとともに目的地設定の項目を表示し、前
記目的地設定の項目を指定することにより、その地点を
目的地として設定することを特徴とするものであり、以
前に経由地だった場所を、後日、目的地として容易に設
定することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態におけ
るナビゲーション装置の構成を示すものである。図１に
おいて、現在位置検出手段１は、ＧＰＳ受信装置を利用
したＧＰＳ航法と車速センサおよび方位センサを利用し
た自立航法の両方式により自車の現在位置を検出する。
経路探索手段２は、現在位置検出手段１により検出され
た現在位置から設定された目的地までの最適な走行経路
を算出する。地図データ取得手段３は、例えばＣＤ−Ｒ
ＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体から地図デー
タを読み出す駆動装置である。これは、有線または無線
による通信手段を介して外部のサーバから地図データを
取得する手段であってもよい。操作入力手段４は、出発
地や目的地を入力したり、種々の命令や指示を入力する
ものであり、装置の前面パネルに設けられた各種の操作
キーやモニタ画面に設けられたタッチパネルを含み、さ
らにはリモートコントローラを含むものである。表示手
段５は、液晶表示ディスプレイ等のモニタ画面に地図な
どの画像情報や文字情報を表示するものであり、画面を
２分割して表示する機能も備えている。計時手段６は、
ＧＰＳ受信機が取得した時間データを基に年月日および
時間を計測する。経過時間算出手段７は、現在位置検出
手段１により検出された自車の現在位置における出発地
からの経過時間を算出する。記憶手段８は、制御プログ
ラムを格納したＲＯＭ、時間データなどを一時的に記憶
するＲＡＭ、および描画データを格納するＶＲＡＭなど
で構成される。ＣＰＵで構成される制御手段９は、上記
各手段が接続されてシステム全体を制御するとともに、
記憶手段８に記憶された出発地から現在位置までの経過
時間や経由地における時間データ等を読み出して、表示
手段５に表示する機能を有する。この他に、光ビーコ
ン、電波ビーコンまたはＦＭ多重放送を通じてＶＩＣＳ
情報を受信するＶＩＣＳ受信手段を備えていてもよい。

【００１５】次に、上記ナビゲーション装置の一般的な
動作について説明する。図１において、操作入力手段４
から装置を起動すると、現在位置検出手段１が、ＧＰＳ
衛星から受信した位置データおよび車速センサや方位セ
ンサから得た位置データを基に自車の正確な位置を検出
し、その位置情報を基に該当する地図を地図データ取得
手段３が記録媒体から読み出して記憶手段８のＶＲＡＭ
に一時的に格納し、表示手段５の画面に現在位置を示す
自車位置マークとともに表示する。また、経路探索手段
２を起動して操作入力手段４から目的地の名称や番地、
電話番号を入力すると、出発地である現在位置からその
目的地までの推奨ルートが探索され、それが表示手段５
に表示されている道路上に赤線で表示される。表示手段
５には、車両の走行に伴って刻々変化する自車位置が、
自車位置マークの位置は固定で、地図をスクロールする
ことで表示され、交差分岐点等に近づくと、推奨ルート
に従って音声案内によるルート案内が行われる。これら
の制御は、制御手段９が記憶手段８のＲＯＭに格納され
たプログラムに従って実行する。

【００１６】次に、現在位置までの経過時間を算出して
記憶するまでの制御手段９の動作を図２を参照して説明
する。まず目的地が設定されているかどうかを調べる
（ステップＳ１）。目的地の設定は、通常は出発地にお
いて行われる。目的地が設定されていない場合は、経路
探索手段２による走行ルートの探索が行われないので、
目的地の設定があるまで、別の処理に一旦戻る。目的地
の設定が行われている場合は、現在位置検出手段１が検
出した現在地および計時手段６が計測した現在時刻を記
憶手段８に記憶し、スタート地点情報として登録すると
ともに（ステップＳ２）、経路探索手段２による走行ル
ートの探索が行われ、表示手段５に表示された道路地図
上に表示される。次いで、操作入力手段４から通過点設
定が行われた場合には（ステップＳ３）、通過点設定フ
ラグをＯＮする（ステップＳ４）。通過点の設定は、通
過点設定画面において必要事項を入力することにより行
われる。自車両が走行ルートに沿って走行している状態
で（ステップＳ５）、通過点設定フラグがＯＮの場合は
（ステップＳ６）、設定された通過点（通過点Ａとす
る）に到達すると（ステップＳ７）、通過点Ａにおける
到達時刻を計時手段６から取得して記憶手段８に記憶す
る（ステップＳ８）。その後、通過点Ａを出発した場合
は（ステップＳ９）、その出発時刻を計時手段６から取
得して記憶手段８に記憶する（ステップＳ１０）。そし
て、設定された目的地に到達すると（ステップＳ１０
Ａ）、その時の車両現在地および現在時刻を計時手段６
から取得して記憶手段８に記憶し、ゴール地点情報とし
て登録する（ステップＳ１０Ｂ）。なお、ステップＳ３
において、通過点設定の代わりに、同一場所に１０分以
上停車している場合も、同様に処理して、その場所に到
達した時刻と出発した時刻とを記憶する。

【００１７】次に、このようにして記憶手段８に記憶さ
れた各時間データを、後日、読み出して表示する制御手
段９の処理動作について説明する。ナビゲーション装置
のメニュー画面を立ち上げると、表示手段５にはメニュ
ー画面が表示され、その中からナビ設定機能を選択する
と、図３（ａ）に示す画面が表示されるので、「出発地
からの経過時間内訳表示」を行うのであれば「ＯＮ」を
選択し、行わないのであれば「ＯＦＦ」を選択する。
「出発地からの経過時間内訳表示」を選択すると、出発
地と目的地を入力する画面が表示されるので、操作入力
手段４により出発地と目的地を入力すると、図３（ｂ）
に示すような経過時間内訳表示画面が表示される。この
画面は、横軸を経過時間軸として左端に出発地を表示
し、右端に目的地を表示し、中間部に通過点がそれぞれ
丸印のマークａ，ｂ，ｃ，ｄで表示されている。通過点
における左側のマークｂと右側のマークｃとの間は、経
過時間軸上の他の部分とは異なる色で表示されている。
この画面で、操作入力手段４のカーソルボタンの操作に
よりカーソルを通過点の左側のマークｂに合わせてカー
ソルボタンを押すと、通過点に到着した時刻（19:21）
と出発地（スタート地点）からの経過時間（:34分）が
表示される。同様に、カーソルを通過点の右側のマーク
ｃに合わせてカーソルボタンを押すと、通過点を出発し
た時刻と出発地（スタート地点）からの経過時間が表示
される。また、出発地（スタート地点）のマークａにカ
ーソルを合わせると、出発地（スタート地点）の時刻が
表示され、目的地のマークｄにカーソルを合わせると、
目的地に到達した時刻と出発地（スタート地点）からの
経過時間が表示される。

【００１８】図４および図５は本実施の形態において経
由地が複数ある場合の制御手段９における表示処理動作
を示している。図４において、制御手段９は、まず経過
時間内訳表示画面フラグがＯＮになっているかどうかを
調べ（ステップＳ１１）、ＯＮになっていなければ、出
発地情報を取得済みかどうかを調べ（ステップＳ１
２）、出発地情報が取得済みの場合は、目的地情報を取
得済みかどうかを調べる（ステップＳ１３）。出発地情
報は、地域名称または施設名称と時刻であり、目的地情
報は、地域名称または施設名称と時刻および出発地から
の経過時間であり、これらを取得していない場合は、経
過時間内訳表示を行うことができないので、取得するま
で一旦他の処理に戻る。取得済みの場合は、図６（ａ）
に示すような経過時間内訳表示画面になっているかどう
かを調べ（ステップＳ１４）、なっている場合は、出発
地と目的地の地域名称または施設名称を画面に表示する
（ステップＳ１５）。次に、経由地情報を取得済みかど
うかを調べる（ステップＳ１６）。経由地情報は、地域
名称または施設名称と到達時刻と出発時刻と停車時間お
よび出発地からの経過時間であり、経由地情報を取得済
みであって該当する経由地がある場合は（ステップＳ１
７）、全経由地に対し番号を設定して、図７に示すよう
に、記憶手段８に経由地内訳テーブル１０を記憶し（ス
テップＳ１８）、図６（ｂ）に示すように全経由地を表
示する（ステップＳ１９）。次に、カーソルの初期設定
を出発地へ設定するとともに（ステップＳ２０）、経過
時間内訳表示画面フラグをＯＮし（ステップＳ２１）、
図５の処理へ移る。

【００１９】図５において、利用者がカーソルボタンを
右操作すると（ステップＳ２２）、現在のカーソル位置
を判断し（ステップＳ２３）、カーソル位置が出発地か
ら始まり、経由地がある場合は（ステップＳ２４）、カ
ーソルを経由地１に移動する（ステップＳ２５）。ここ
でカーソルボタンを押下すると（ステップＳ３８）、図
６（ｃ）に示すように、経由地１に関する名称、到着時
刻、出発時刻、停車時間、出発地からの経過時間等の時
間データがそれぞれ色別で表示される（ステップＳ３
９）。さらにカーソルボタンを右操作すると（ステップ
Ｓ２２）、同様にして次の経由地に関する時間データを
表示することができ（ステップＳ２３、２７、２８、３
８、３９）、目的地にカーソルが移動した場合は（ステ
ップＳ２６）、その目的地に関する時間データが表示さ
れ、目的地を越えた場合は、カーソルが出発地に戻る
（ステップＳ２９）。同様に、カーソルボタンを左操作
すると（ステップＳ３０）、カーソルは左方向に移動し
て、同様な操作を実行することができる（ステップＳ３
１〜３７）。そして、終了ボタンを操作することによ
り、この経過時間内訳表示処理が終了する（ステップＳ
４０）。

【００２０】なお、上記実施の形態において、経由地に
関する時間データの表示は、各経由地毎に行うようにな
っているが、図７に示すような経由地内訳テーブル１０
を一覧表示してもよい。その際、経由地だけでなく出発
地や目的地についての時間データ、さらには各地点まで
の走行距離データについても一覧表示するようにしても
よい。

【００２１】また、上記実施の形態において、図６
（ｃ）のように出発地から目的地までの経由地点を複数
表示する際に、後日、各経由地を目的地として設定でき
るようにしてもよい。例えば、ステップＳ３９で、経由
地１に関する名称、到着時刻、出発時刻、停車時間、出
発地からの経過時間等の時間データを表示する際に、図
８に示すように、「目的地設定」という項目を設け、利
用者がこの「目的地設定」にカーソルを合わせてボタン
を押すと、その経由地「××サービスエリア」が新たな
目的地として設定されるようにする。これにより、利用
者が、後日、以前に経由地だった場所を目的地として案
内させたい場合に、目的地の設定が容易にできるように
なる。

【００２２】以上のように、本実施の形態によれば、経
路探索手段２により探索された走行ルート上において、
現在位置検出手段１により検出された自車の現在位置に
おける出発地からの経過時間を経過時間算出手段７によ
り算出するとともに、その位置での到達時刻や出発時
刻、停車時間等を計時手段６により計測し、これら経過
時間を含む時間データを記憶手段８に記憶し、後日、利
用者の指示により、制御手段９がこれらの時間データを
各地点毎に読み出して表示手段５に表示するようにした
ので、利用者が、過去の走行ルートおよび出発地から経
由地や目的地までの経過時間等を、記憶が薄れた後で
も、後から容易に確認することができる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のナビゲー
ション装置は、出発地から目的地までの最適な走行経路
を探索する経路探索手段と、地図データを取得する地図
データ取得手段と、取得された地図データを基に地図と
その関連情報を表示する表示手段と、出発地を出発して
から現在位置までの経過時間を算出する経過時間算出手
段と、現在位置における到達時刻や出発時刻、停車時間
等を経過時間とともに記憶する記憶手段とを備え、利用
者の指示により、記憶手段に記憶された経過時間等を表
示手段に表示するようにしたので、利用者が、過去の走
行ルートおよび出発地から経由地や目的地までの経過時
間を後から容易に確認することができるという効果を有
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装
置の構成を示す概略ブロック図

【図２】本発明の実施の形態における経過時間内訳記憶
処理を示すフロー図

【図３】（ａ）本発明の実施の形態における機能設定画
面図 （ｂ）本発明の実施の形態における経過時間内訳表示画
面図

【図４】本発明の実施の形態における経過時間内訳表示
処理を示すフロー図

【図５】本発明の実施の形態における経過時間内訳表示
処理を示すフロー図（続き）

【図６】（ａ）本発明の実施の形態における経過時間内
訳表示画面の遷移図 （ｂ）本発明の実施の形態における経過時間内訳表示画
面の遷移図 （ｃ）本発明の実施の形態における経過時間内訳表示画
面の遷移図

【図７】本発明の実施の形態における経由地内訳テーブ
ルを示す一覧図

【図８】本発明の実施の形態における別の経過時間内訳
表示の画面図

【符号の説明】

１ 現在位置検出手段 ２ 経路探索手段 ３ 地図データ取得手段 ４ 操作入力手段 ５ 表示手段 ６ 計時手段 ７ 経過時間算出手段 ８ 記憶手段 ９ 制御手段 １０ 経由地内訳テーブル

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 出発地から目的地までの最適な走行経路
   を探索する経路探索手段と、地図データを取得する地図
   データ取得手段と、前記取得された地図データを基に地
   図とその関連情報を表示する表示手段と、出発地を出発
   してから現在位置までの経過時間を算出する経過時間算
   出手段と、前記算出した経過時間を記憶する記憶手段と
   を備え、前記記憶手段に記憶された経過時間を前記表示
   手段に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記記憶手段が、前記現在位置における
   経過時間とともに現在位置に到達した時点の到達時刻を
   記憶し、前記経過時間を前記表示手段に表示する際に、
   前記到達時刻を表示することを特徴とする請求項１記載
   のナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記記憶手段が、前記経路探索手段によ
   り探索された走行経路上において所定の通過点または所
   定時間以上同じ場所に停車した停車場所における停車時
   間を記憶し、前記通過点または停車場所における前記経
   過時間を前記表示手段に表示する際に、前記記憶した停
   車時間を表示することを特徴とする請求項１または２記
   載のナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 前記経路探索手段により探索された走行
   経路上において複数の経由地を設定した場合、前記各経
   由地における到達時間、出発時間および停車時間を前記
   記憶手段に記憶するとともに、前記経由地における前記
   経過時間を表示する際に、前記記憶した各経由地におけ
   る到達時間、出発時間および停車時間を表示することを
   特徴とする請求項１または２記載のナビゲーション装
   置。
5. 【請求項５】 横軸を経過時間軸として出発地から目的
   地までを表示することを特徴とする請求項１から４のい
   ずれかに記載のナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 前記経過時間軸上に出発地、通過点また
   は経由地、および目的地をマークとして表示することを
   特徴とする請求項５記載のナビゲーション装置。
7. 【請求項７】 前記マークを指定することにより、その
   地点における前記記憶した各時間データを表示すること
   を特徴とする請求項６記載のナビゲーション装置。
8. 【請求項８】 前記各時間データを異なる色で表示する
   ことを特徴とする請求項７記載のナビゲーション装置。
9. 【請求項９】 前記マークを指定した時に、その地点に
   おける前記記憶した各時間データとともに目的地設定の
   項目を表示し、前記目的地設定の項目を指定することに
   より、その地点を目的地として設定することを特徴とす
   る請求項７記載のナビゲーション装置。