JP4930257B2 - スラットコンベヤにおける物品横押し体の摺動抵抗検出装置および監視装置 - Google Patents
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Description
物品横押し体をその下部に設けられたガイドローラを介して搬送経路の幅方向で移動させるガイド部材の途中に形成された切欠部に、ガイド体を介して幅方向で移動可能に配置されるとともに上記物品横押し体のガイドローラに当接して幅方向で案内されるブロック体、およびこのブロック体に作用する幅方向の力である摺動抵抗を検出し得る力計測器を配置し、
且つ上記ガイドローラに当接される上記ブロック体の案内面を、上記ガイド部材による案内方向に一致または略一致させたものである。
以下、本発明の実施の形態に係るスラットコンベヤにおける物品横押し体の摺動抵抗検出装置および監視装置を、図1〜図10に基づき説明する。
上記スラット体18は、図4に示すように、断面形状において、下面が開放された略矩形状にされており、上面および前後面が物品横押し体19のガイド面にされるとともに、中央部には物品横押し体19に設けられた被ガイド部材(後述する)を案内するためのガイド用空間部18aが形成されている。
この監視装置51は、スラット体18に対する物品横押し体19の移動状態すなわち摺動状態(つまり、摺動抵抗である)に基づきその良否を判断するもので、図7に示すように、物品横押し体19が戻し用ガイドレール47に作用する幅方向cでの力すなわち摺動抵抗を検出する摺動抵抗検出装置52と、この摺動抵抗検出装置52により検出された摺動抵抗を入力するとともに、当該摺動抵抗と予め設定された摺動抵抗の許容値とを比較して摺動抵抗が許容値を超えている場合には警報信号を出力する比較判断部53と、この比較判断部53から出力された警報信号を入力してランプ、ブザーなどによる警報を出力する警報出力部54とから構成されている。上記許容値は、予め実験により、例えば物品横押し体19が損傷した状態での摺動抵抗値が求められるとともに、この摺動抵抗値よりも小さい値(例えば、このときの摺動抵抗値の半分程度で、使用環境に応じて増減される)にされている。
すなわち、図10に示すように、ガイドローラ35がブロック体63の傾斜した案内面63aに押し付けられると(接触すると)、ガイドローラ35につまり物品横押し体19には反力が作用する。この反力をNとすると、その幅方向分力Nyおよび搬送方向分力Nxがブロック体63に逆方向に働き、したがって当該ブロック体63には、搬送方向の力Nxによるガイド体61との摩擦力μ・Nxおよび幅方向の力Nyが作用する。この幅方向の力Nyがスラット体18に対する物品横押し体19の摺動抵抗力に等しい。ここで、力計測器65(プローブ65a)により検出される力をFとすると、下記(1)式が成立するが、μ・Nxの値は小さいため(例えば、ガイド体61とブロック体63との摺動部分には、摩擦係数が極めて小さい軸受材料が用いられたり、またはリニアスライド機構などが用いられる)、下記(2)式が近似的に成立する(図10の太い実線の矢印は(1)式中の各力を示している)。
F≒Ny ・・・(2)
すなわち、(2)式にて示すように、力計測器65で計測される力Fを摺動抵抗力の近似値とみなすことができる。
この比較判断部53にて、検出値である摺動抵抗値が許容値を超えている場合には、物品横押し体19のスラット体18に対する摺動抵抗が増加しており、つまり、物品横押し体19のスラット体18との摺動部分、例えばガイド用空間部18aにおける被ガイド部31bとの接触部分(例えば、摺動が可能な弾性部材にて構成された接触片36)に損傷などが生じていると判断されると、その旨が、警報出力部54に入力されて警報が出される。
なお、搬送方向で移動している各スラット体18については、それぞれがどのスラット体であるかが把握されているため、つまり、どの物品横押し体19であるかを特定することができるため(固体識別ができるため)、摺動抵抗が許容値を超えている場合には、直ちにその物品横押し体19(またはスラット体を含めて)の交換が行われる。また、摺動抵抗値を記録しておくことにより、物品横押し体の摺動状態の管理を行うことができる。
C 戻り経路
a 搬送方向
c 幅方向
S ガイド空間部
1 スラットコンベヤ
11 フレーム本体
18 スラット体
18a ガイド用空間部
19 物品横押し体
20 ガイド装置
31 本体部材
31a 摺動用空間部
31b 被ガイド部
35 ガイドローラ
41 往路側ガイド部
42 復路側ガイド部
47 戻し用ガイドレール
47a 切欠部
51 監視装置
52 摺動抵抗検出装置
53 比較判断部
54 警報出力部
61 ガイド体
63 ブロック体
63a 案内面
65 力計測器
Claims (3)
- フレーム体に設けられた無端帯状体によりスラット体が多数連結されて物品の搬送経路が形成されるとともに、各スラット体に搬送経路の幅方向で物品横押し体が移動自在に設けられたスラットコンベヤに設けられる上記物品横押し体の摺動抵抗を検出する装置であって、
物品横押し体をその下部に設けられたガイドローラを介して搬送経路の幅方向で移動させるガイド部材の途中に形成された切欠部に、ガイド体を介して幅方向で移動可能に配置されるとともに上記物品横押し体のガイドローラに当接して幅方向で案内されるブロック体、およびこのブロック体に作用する幅方向の力である摺動抵抗を検出し得る力計測器を配置し、
且つ上記ガイドローラに当接される上記ブロック体の案内面を、上記ガイド部材による案内方向に一致または略一致させたことを特徴とするスラットコンベヤにおける物品横押し体の摺動抵抗検出装置。 - ブロック体および力計測器を、スラット体による搬送経路側に設けられた搬送側ガイド部材と戻り経路側に設けられた戻し側ガイド部材とからなるガイド部材の上記戻し側ガイド部材の途中に配置したことを特徴とする請求項1に記載のスラットコンベヤにおける物品横押し体の摺動抵抗検出装置。
- 請求項1または2に記載の摺動抵抗検出装置と、当該摺動抵抗検出装置にて検出された検出値を入力するとともにこの検出値と許容値とを比較して当該検出値が許容値を超えている場合には警報信号を出力する比較判断部と、この比較判断部から出力された警報信号を入力して警報を出力する警報出力部とから構成したことを特徴とするスラットコンベヤにおける物品横押し体の監視装置。
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