JP4928278B2 - Belt tension monitoring device for passenger conveyors - Google Patents

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Description

本発明は、乗客コンベアのベルトテンション監視装置に関するものである。   The present invention relates to a belt tension monitoring device for a passenger conveyor.

従来、ベルトテンション監視装置としては、ベルト伝達体駆動部とベルト伝達体従動部の、それぞれの回転軸に速度検出器を設け、その回転軸を拘束手段によって保持した状態で、ベルト伝達体駆動部のモータへトルクを与えて、この時にベルト伝達体駆動部側に設けた速度検出器が回転を検出したならば、ベルト伝達体が摩耗劣化によってスリップしていると判定するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４−１６９８５４号公報 Conventionally, as a belt tension monitoring device, a belt transmitter driving unit is provided in a state in which a speed detector is provided on each rotation shaft of the belt transmission member driving unit and the belt transmission member driven unit and the rotation shaft is held by a restraining means. It is known that if a speed detector provided on the belt transmission body drive unit side detects rotation at this time, it is determined that the belt transmission body is slipping due to wear deterioration. (For example, refer to Patent Document 1).
JP 2004-169854 A

しかしながら、上述した乗客コンベアのベルトテンション監視装置では、ベルト伝達体駆動部とベルト伝達体従動部の、それぞれの回転軸に速度検出器を設ける必要があるとともに、ベルト伝達体駆動部の回転軸の回転を拘束する拘束手段を設ける必要があるために、高価な装置となってしまうという問題があった。しかも、上述した従来の乗客コンベアのベルトテンション監視装置では、拘束手段の不良で、ベルト伝達体駆動部側に設けた速度検出器が回転を検出してしまう場合があり、拘束手段の不良なのか、ベルト伝達体の摩耗劣化なのかの判定ができず、拘束手段の不良をベルト伝達体の摩耗劣化と誤って判定してしまうという問題があった。   However, in the belt tension monitoring device for the passenger conveyor described above, it is necessary to provide a speed detector on each of the rotation shafts of the belt transmission body driving unit and the belt transmission body driven unit, and the rotation axis of the belt transmission body driving unit. Since it is necessary to provide a restraining means for restraining rotation, there is a problem that the device becomes expensive. In addition, in the conventional belt tension monitoring device for passenger conveyors, the speed detector provided on the belt transmission body drive side may detect rotation due to the failure of the restraining means. However, there is a problem in that it is impossible to determine whether the belt transmission body is deteriorated in wear, and a defect in the restraint means is erroneously determined as wear deterioration of the belt transmission body.

本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、安価な構成でベルト伝達体のベルトテンションを精度よく判定することができる乗客コンベアのベルトテンション監視装置を提供することにある。   The present invention has been made from the above-described prior art, and an object thereof is to provide a belt tension monitoring device for a passenger conveyor that can accurately determine the belt tension of a belt transmission body with an inexpensive configuration. is there.

上記目的を達成するために、本発明は、乗客コンベアの機械室内に設けられた駆動用モータの回転を減速機に伝達するベルト伝達体のテンションを監視する乗客コンベアのベルトテンション監視装置において、前記駆動用モータの駆動を制御するためのトルク指令を発するトルク指令手段と、このトルク指令手段のトルク指令によって出力される前記駆動用モータの駆動情報をモニターするモニター手段と、前記減速機の回転軸に固定されて前記減速機の回転を制動する制動手段と、前記減速機の回転状態を検出する回転検出手段と、前記制動手段の動作を制御するとともに、前記回転検出手段及び前記モニター手段の情報を監視して前記トルク指令手段を制御する駆動装置制御手段と、前記制動手段によって前記ベルト伝達体が回転しないように保持した状態で前記駆動用モータを駆動するように前記トルク指令手段に前記駆動装置制御手段から命令を発することにより前記モニター手段の出力周波数が一定であればベルトスリップ無し、かつ、前記モニター手段の出力周波数が変化すればベルトスリップ有りと判定して前記ベルト伝達体のベルトテンション状態を監視するベルトテンション監視手段とを、少なくとも備えてなる構成したことを特徴としている。   In order to achieve the above object, the present invention provides a belt tension monitoring device for a passenger conveyor that monitors the tension of a belt transmission body that transmits the rotation of a drive motor provided in a machine room of the passenger conveyor to a speed reducer. Torque command means for issuing a torque command for controlling the drive of the drive motor, monitor means for monitoring drive information of the drive motor output by the torque command of the torque command means, and the rotation shaft of the speed reducer Information on the rotation detecting means and the monitoring means, the braking means for braking the rotation of the speed reducer, the rotation detecting means for detecting the rotation state of the speed reducer, and the operation of the braking means. The belt transmission body does not rotate by the driving device control means for monitoring the torque and controlling the torque command means and the braking means If the output frequency of the monitoring means is constant by issuing a command from the driving device control means to the torque command means so as to drive the drive motor in a state where the driving means is held, there is no belt slip, and the monitoring means If the output frequency changes, belt slip monitoring means for determining that there is a belt slip and monitoring the belt tension state of the belt transmission body is provided.

さらに、本発明は、前記ベルト伝達体のベルトテンション状態を定期的に監視してその監視結果とその時点のベルト累積走行時間を記憶する監視結果記憶手段と、前記ベルト伝達体のベルトテンション状態の経年変化値から前記ベルト伝達体の張り直し若しくは交換作業が必要な時期を予測する作業時期予測手段と、この作業時期予測手段の結果と次回作業計画情報を基にベルトテンションが管理値を外れる前に前記ベルト伝達体のベルトテンションの張り直し作業日程を前もって計画する作業日程計画手段とを設けたことを特徴としている。   Further, the present invention provides a monitoring result storage means for periodically monitoring the belt tension state of the belt transmission body and storing the monitoring result and the belt accumulated traveling time at that time, and the belt tension state of the belt transmission body. Work time predicting means for predicting when the belt transmission body needs to be re-strung or replaced from the secular change value, and before the belt tension deviates from the control value based on the result of the work time predicting means and next work plan information. And a work schedule planning means for planning in advance a schedule for re-strengthening the belt tension of the belt transmission body.

本発明によれば、ベルト伝達体のベルトテンションを、保全作業者の実機によるテンション測定及び保全作業者の目視による確認をすることなく、駆動用モータ及び制動手段を制御することで、ベルト伝達体のベルトテンション状態を診断できるため、保全作業時間の低減化及び保全作業者の判定能力依存度の低減化が図られて保全性及び信頼性が向上するとともに、ベルト伝達体駆動部の回転軸に設けた速度検出器及びベルト伝達体駆動部の回転軸の回転を拘束する拘束手段を設ける必要がないので、低廉化を図ることのできる乗客コンベアのベルトテンション監視装置が得られる。   According to the present invention, the belt transmission body can be controlled by controlling the driving motor and the braking means without measuring the belt tension of the belt transmission body by a maintenance worker's actual machine and visually checking the maintenance worker. The belt tension state of the belt can be diagnosed, so maintenance work time and maintenance operator's judgment ability dependency are reduced, and maintenance and reliability are improved. Since there is no need to provide the speed detector and the restraining means for restraining the rotation of the rotating shaft of the belt transmission body drive unit, a belt tension monitoring device for a passenger conveyor that can be made inexpensive is obtained.

以下、本発明に係る乗客コンベアのベルトテンション監視装置の一実施形態を、図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る乗客コンベアの駆動用モータ周りの要部正面図である。図２は、本発明の一実施形態に係り、乗客コンベアのベルトテンション監視装置の機能ブロック図である。図３は、本発明の一実施形態に係り、乗客コンベアのベルトテンション監視装置による監視作業手順を示すフローチャートである。図４は、本発明の一実施形態に係り、乗客コンベアのベルトテンション監視装置による駆動用モータが回転しない際のトルク指令出力周波数特性図である。図５は、本発明の一実施形態に係り、乗客コンベアのベルトテンション監視装置による駆動用モータが回転した際のトルク指令出力周波数特性図である。図６は、本発明の他実施形態に係り、乗客コンベアのベルトテンション監視装置の機能ブロック図である。図７は、本発明の他実施形態に係り、乗客コンベアのベルトテンション監視装置による監視作業手順を示すフローチャートである。   Hereinafter, an embodiment of a belt tension monitoring device for a passenger conveyor according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of an essential part around a driving motor of a passenger conveyor according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a functional block diagram of a belt tension monitoring device for a passenger conveyor according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a flowchart showing a monitoring work procedure by a belt tension monitoring device for a passenger conveyor according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a torque command output frequency characteristic diagram when the driving motor by the belt tension monitoring device of the passenger conveyor does not rotate according to one embodiment of the present invention. FIG. 5 is a torque command output frequency characteristic diagram when a driving motor is rotated by a belt tension monitoring device for a passenger conveyor according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a functional block diagram of a belt tension monitoring device for a passenger conveyor according to another embodiment of the present invention. FIG. 7 is a flowchart showing a monitoring work procedure by a belt tension monitoring device for a passenger conveyor according to another embodiment of the present invention.

図１に示す本発明の一実施形態に係る乗客コンベア１は、エスカレーターからなっており、そのエスカレーターの駆動部は、駆動用モータ２、減速機３、ベルト伝達体４、スプロケット５、チェーン６を備えている。駆動用モータ２の回転は、ベルト伝達体４によって減速機３に伝達される。駆動用モータ２は、誘導電動機からなり、インバータを用いて速度制御（インバータ制御）される。減速機３の出力は、チェーン６によってスプロケット５に伝達される。スプロケット５の軸には、無端状に連結された複数個の踏み段（図示せず）を回転駆動させる踏み段チェーンが巻装されている。   A passenger conveyor 1 according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 1 is composed of an escalator, and a drive part of the escalator includes a drive motor 2, a speed reducer 3, a belt transmission body 4, a sprocket 5, and a chain 6. I have. The rotation of the drive motor 2 is transmitted to the speed reducer 3 by the belt transmission body 4. The drive motor 2 is composed of an induction motor, and is speed controlled (inverter control) using an inverter. The output of the speed reducer 3 is transmitted to the sprocket 5 by the chain 6. A step chain for rotating and driving a plurality of steps (not shown) connected endlessly is wound around the shaft of the sprocket 5.

乗客コンベア１の機械室内に設けられた駆動用モータ２の回転を減速機３に伝達するベルト伝達体４のテンションを監視するベルトテンション監視装置７は、図２に示すように、駆動用モータ２の駆動を制御するためのトルク指令を発するトルク指令手段８と、このトルク指令手段８のトルク指令によって出力される駆動用モータ２の駆動情報をモニターするモニター手段９と、減速機３の回転軸に固定されて減速機３の回転を制動する制動手段１０と、減速機３の回転状態を検出する回転検出手段１１と、制動手段１０の動作を制御するとともに、回転検出手段１１及びモニター手段９の情報を監視してトルク指令手段８を制御する駆動装置制御手段１２と、制動手段１０によってベルト伝達体４が回転しないように保持した状態で駆動用モータ２を駆動するようにトルク指令手段８に駆動装置制御手段１２から命令を発することによりモニター手段９の出力周波数が一定であればベルトスリップ無し、かつ、モニター手段９の出力周波数が変化すればベルトスリップ有りと判定してベルト伝達体４のベルトテンション状態を監視するベルトテンション監視手段１３とを、少なくとも備えている。   As shown in FIG. 2, the belt tension monitoring device 7 for monitoring the tension of the belt transmission body 4 that transmits the rotation of the driving motor 2 provided in the machine room of the passenger conveyor 1 to the speed reducer 3 includes the driving motor 2. Torque command means 8 for issuing a torque command for controlling the driving of the motor, monitor means 9 for monitoring the drive information of the drive motor 2 output by the torque command of the torque command means 8, and the rotation shaft of the speed reducer 3 Is fixed to the brake 10 for braking the rotation of the speed reducer 3, the rotation detecting means 11 for detecting the rotational state of the speed reducer 3, the operation of the braking means 10, and the rotation detecting means 11 and the monitoring means 9. For driving in a state where the belt transmission body 4 is held by the braking means 10 so as not to rotate. If the output frequency of the monitor means 9 is constant by issuing a command from the drive device control means 12 to the torque command means 8 so as to drive the motor 2, there is no belt slip and the output frequency of the monitor means 9 is changed. For example, it is at least provided with belt tension monitoring means 13 that determines that there is a belt slip and monitors the belt tension state of the belt transmission body 4.

モニター手段９は、トルク指令手段８によって駆動した駆動用モータ２の出力情報から駆動用モータ２が指令通りに駆動しているかなどの駆動状態をモニターする機能を有している。回転検出手段１１は、減速機３の回転数を検出する機能を有している。駆動装置制御手段１２は、乗客コンベア１の加速及び減速時の加減速度を調整するために、駆動用モータ２へ与えるトルクの設定などの、乗客コンベア１全体の駆動を制御する機能を有している。   The monitor unit 9 has a function of monitoring the driving state such as whether the driving motor 2 is driven as instructed from the output information of the driving motor 2 driven by the torque command unit 8. The rotation detection unit 11 has a function of detecting the rotation speed of the speed reducer 3. The drive device control means 12 has a function of controlling driving of the entire passenger conveyor 1 such as setting of torque to be applied to the drive motor 2 in order to adjust acceleration / deceleration at the time of acceleration and deceleration of the passenger conveyor 1. Yes.

次に、上記一実施形態に係るベルトテンション監視装置７よる監視作業手順を、図３〜図５に基づき、説明する。   Next, a monitoring work procedure by the belt tension monitoring device 7 according to the embodiment will be described with reference to FIGS.

まず、乗客コンベア（エスカレーター）１が設置されている店舗などが閉店した後に、その乗客コンベア１が正常に休止している状態か否かを、図３のステップＳ１に示すように、判定する。そして、乗客コンベア１が正常に休止している場合には、図３のステップＳ２に進み、駆動装置制御手段１２によって駆動用モータ２へ駆動命令が与えられても制動手段１０が制動したままの状態で保持されるように制御命令を発する。これにより、制動手段１０によって減速機３の回転を制動状態で保持される。   First, after the store where the passenger conveyor (escalator) 1 is installed is closed, whether or not the passenger conveyor 1 is normally stopped is determined as shown in step S1 of FIG. And when the passenger conveyor 1 is resting normally, it progresses to step S2 of FIG. 3, and even if a drive command is given to the drive motor 2 by the drive device control means 12, the braking means 10 remains braked. Issue a control command to be held in state. Thereby, the rotation of the speed reducer 3 is held in a braking state by the braking means 10.

次いで、図３のステップＳ３に進み、駆動用モータ２へトルク指令手段８によってトルク指令を発する。この時のトルク値は、ベルト伝達体４の許容伝達容量によって設定する必要があるが、概ねモータ定格トルクの５０％〜４００％とする。   Next, the process proceeds to step S3 in FIG. The torque value at this time needs to be set according to the allowable transmission capacity of the belt transmission body 4, but is approximately 50% to 400% of the motor rated torque.

次いで、駆動用モータ２の出力情報から得られるところのトルク指令出力周波数をモニター手段９で計測して、トルク指令出力周波数が一定か（変化しないか）否かを、図３のステップＳ４に示すように、ベルトテンション監視手段１３で判定する。そして、トルク指令出力周波数の値が、図４のトルク指令出力周波数特性図（インバータ出力周波数特性図）に示すように、略一定に推移している場合には、図３のステップＳ５に進み、駆動用モータ２が回転していないので、ベルト伝達体４がスリップせず、ベルト伝達体４のベルトテンション状態が正常であると、ベルトテンション監視手段１３で判定されて、監視作業が終了する。   Next, the torque command output frequency obtained from the output information of the drive motor 2 is measured by the monitor means 9, and whether or not the torque command output frequency is constant (not changed) is shown in step S4 in FIG. As described above, the determination is made by the belt tension monitoring means 13. Then, when the value of the torque command output frequency is substantially constant as shown in the torque command output frequency characteristic diagram (inverter output frequency characteristic diagram) of FIG. 4, the process proceeds to step S5 of FIG. Since the drive motor 2 is not rotating, the belt transmission body 4 does not slip, and the belt tension monitoring means 13 determines that the belt tension state of the belt transmission body 4 is normal, and the monitoring operation ends.

図３のステップＳ４において、トルク指令出力周波数の値が、図５のトルク指令出力周波数特性図（インバータ出力周波数特性図）に示すように、時間（ｔ）とともに増加していると判定された場合には、駆動用モータ２が回転しているので、図３のステップＳ６に進み、回転検出手段１１によって検出される回転数がゼロ（零）か否かを判定する。   When it is determined in step S4 in FIG. 3 that the value of the torque command output frequency increases with time (t) as shown in the torque command output frequency characteristic diagram (inverter output frequency characteristic diagram) in FIG. Since the drive motor 2 is rotating, the process proceeds to step S6 in FIG. 3 to determine whether or not the number of rotations detected by the rotation detecting means 11 is zero.

図３のステップＳ６において、回転検出手段１１が検出した回転数がゼロと判定された場合には、ベルト伝達体４が摩耗してスリップしているので、図３のステップＳ７に進み、ベルト伝達体４の張り直し若しくは交換の作業が必要であると、ベルトテンション監視手段１３で判定されて、監視作業が終了する。   In Step S6 of FIG. 3, when it is determined that the rotation speed detected by the rotation detecting means 11 is zero, the belt transmission body 4 is worn and slipped, so the process proceeds to Step S7 of FIG. When it is necessary to rework or replace the body 4, the belt tension monitoring means 13 determines that the monitoring work is finished.

図３のステップＳ６において、回転検出手段１１によって検出される回転数がゼロ（零）でないと判定された場合には、制動手段１０が滑ってしまっているので、図３のステップＳ８に進み、制動手段１０の制動力が異常であると、ベルトテンション監視手段１３で判定されて、監視作業が終了する。   If it is determined in step S6 in FIG. 3 that the rotation speed detected by the rotation detection means 11 is not zero (zero), the braking means 10 has slipped, so the process proceeds to step S8 in FIG. If the braking force of the braking means 10 is abnormal, the belt tension monitoring means 13 determines that the monitoring work is finished.

上記一実施形態のベルトテンション監視装置７によれば、ベルト伝達体４の
ベルトテンション状態及び摩耗状態並びに制動手段１０の制動力の異常状態が機械的に診断することができ、保全作業者の経験及び習慣に依存することなく、ベルトテンション監視作業を実施することが可能となり、保全作業者の労力の軽減化及び監視作業の信頼性向上を図り得る。 According to the belt tension monitoring device 7 of the above-described embodiment, the belt tension state and wear state of the belt transmission body 4 and the abnormal state of the braking force of the braking means 10 can be mechanically diagnosed. In addition, the belt tension monitoring work can be performed without depending on the habits, and the labor of the maintenance worker can be reduced and the reliability of the monitoring work can be improved.

次に、上記他実施形態に係るベルトテンション監視装置７０を、図６に基づき、説明する。図６において、図２と同一符号は同一内容を表している。   Next, a belt tension monitoring device 70 according to another embodiment will be described with reference to FIG. 6, the same reference numerals as those in FIG. 2 represent the same contents.

図６に示す上記他実施形態に係るベルトテンション監視装置７０と図２に示す上記一実施形態に係るベルトテンション監視装置７とは、前者が監視結果記憶手段７１と作業時期予測手段７２と作業日程計画手段７３を設けているのに対して、後者が監視結果記憶手段７１と作業時期予測手段７２と作業日程計画手段７３を設けていない点で相違している。   In the belt tension monitoring device 70 according to the other embodiment shown in FIG. 6 and the belt tension monitoring device 7 according to the embodiment shown in FIG. 2, the former includes a monitoring result storage means 71, a work time prediction means 72, and a work schedule. The planning unit 73 is provided, whereas the latter is different in that the monitoring result storage unit 71, the work time prediction unit 72, and the work schedule planning unit 73 are not provided.

図６に示す監視結果記憶手段７１は、駆動装置制御手段１２とベルトテンション監視手段１３によってベルト伝達体４のベルトテンション状態を定期的に監視してその監視結果とその時点のベルト累積走行時間を記憶するものである。作業時期予測手段７２は、監視結果記憶手段７１からの情報（監視結果とベルト累積走行時間）とベルト伝達体４のベルトテンション状態の経年変化値からベルト伝達体４の張り直し若しくは交換作業が必要な時期を予測するものである。作業日程計画手段７３は、作業時期予測手段７２の結果と次回作業計画情報を基にベルトテンションが管理値を外れる前（ベルト伝達体４の使用限界に至る前）にベルト伝達体４のベルトテンションの張り直し作業日程（点検作業日程）を前もって計画するものである。   The monitoring result storage means 71 shown in FIG. 6 periodically monitors the belt tension state of the belt transmission body 4 by the driving device control means 12 and the belt tension monitoring means 13, and the monitoring result and the accumulated belt running time at that time are displayed. It is something to remember. The work time predicting means 72 requires reworking or replacement work of the belt transmission body 4 based on information from the monitoring result storage means 71 (monitoring result and accumulated belt running time) and the secular change value of the belt tension state of the belt transmission body 4. It is a prediction of the right time. The work schedule planning means 73 determines the belt tension of the belt transmission body 4 before the belt tension deviates from the management value (before reaching the use limit of the belt transmission body 4) based on the result of the work time prediction means 72 and the next work plan information. The rework work schedule (inspection work schedule) is planned in advance.

次に、上記他実施形態に係るベルトテンション監視装置７０よる監視作業手順を、図７に基づき、説明する。   Next, a monitoring work procedure by the belt tension monitoring device 70 according to the other embodiment will be described with reference to FIG.

まず、乗客コンベア１が設置されている店舗などが閉店した後に、その乗客コンベア１が正常に休止している状態か否かを、図７のステップＳ１１に示すように、判定する。そして、乗客コンベア１が正常に休止している場合には、図７のステップＳ１２に進み、駆動装置制御手段１２によって駆動用モータ２へ駆動命令が与えられても制動手段１０が制動したままの状態で保持されるように制御命令を発する。これにより、制動手段１０によって減速機３の回転を制動状態で保持される。   First, after the store where the passenger conveyor 1 is installed is closed, it is determined whether or not the passenger conveyor 1 is normally stopped as shown in step S11 of FIG. And when the passenger conveyor 1 is resting normally, it progresses to step S12 of FIG. 7, and even if the drive command is given to the drive motor 2 by the drive device control means 12, the braking means 10 remains braked. Issue a control command to be held in state. Thereby, the rotation of the speed reducer 3 is held in a braking state by the braking means 10.

次いで、図７のステップＳ１３に進み、駆動用モータ２へトルク指令手段８によってトルクＡ％を加えるトルク指令を発する。この時のトルクＡ％は、ベルト伝達体４の許容伝達容量によって設定する必要があるが、上限側の概ねモータ定格トルクの２００％〜４００％とする。   Next, the process proceeds to step S13 in FIG. 7, and a torque command for adding torque A% is issued to the drive motor 2 by the torque command means 8. The torque A% at this time needs to be set according to the allowable transmission capacity of the belt transmission body 4, but is approximately 200% to 400% of the motor rated torque on the upper limit side.

次いで、図７のステップＳ１４に進み、駆動用モータ２の出力情報から得られるところのトルク指令出力周波数をモニター手段９で計測して、トルク指令出力周波数が一定か（変化しないか）否かを、ベルトテンション監視手段１３で判定する。そして、トルク指令出力周波数の値が、図４のトルク指令出力周波数特性図に示すように、略一定に推移している場合には、図７のステップＳ１５に進み、駆動用モータ２が回転していないので、ベルト伝達体４がスリップせず、ベルト伝達体４のベルトテンション状態が正常であると、ベルトテンション監視手段１３で判定されて、図７のステップＳ１６に進み、監視結果記憶手段７１に、ベルト伝達体４のベルトテンション状態の判定結果（監視結果）とその時点におけるベルト伝達体４のベルト累積走行時間Ｔ１を記憶させて監視作業が終了する。   Next, the process proceeds to step S14 in FIG. 7, and the torque command output frequency obtained from the output information of the drive motor 2 is measured by the monitor means 9 to determine whether the torque command output frequency is constant (does not change). The belt tension monitoring means 13 makes the determination. When the value of the torque command output frequency is substantially constant as shown in the torque command output frequency characteristic diagram of FIG. 4, the process proceeds to step S15 of FIG. 7, and the drive motor 2 rotates. Therefore, if the belt transmission body 4 does not slip and the belt tension state of the belt transmission body 4 is normal, the belt tension monitoring means 13 determines that the process proceeds to step S16 in FIG. In addition, the determination result (monitoring result) of the belt tension state of the belt transmission body 4 and the belt accumulated traveling time T1 of the belt transmission body 4 at that time are stored, and the monitoring operation is completed.

また、図７のステップＳ１４において、トルク指令出力周波数の値が、図５のトルク指令出力周波数特性図に示すように、時間（ｔ）とともに増加していると判定された場合には、駆動用モータ２が回転しているので、図７のステップＳ１７に進み、回転検出手段１１によって検出される回転数がゼロ（零）か否かを判定する。   In step S14 in FIG. 7, when it is determined that the value of the torque command output frequency increases with time (t) as shown in the torque command output frequency characteristic diagram of FIG. Since the motor 2 is rotating, the process proceeds to step S17 in FIG. 7 and it is determined whether or not the number of rotations detected by the rotation detecting means 11 is zero.

図７のステップＳ１７において、回転検出手段１１が検出した回転数がゼロと判定された場合には、ベルト伝達体４が摩耗してスリップしているので、図７のステップＳ１９に進み、駆動用モータ２へトルク指令手段８によってトルクＢ％を加えるトルク指令を発する。この時のトルクＢ％は、ベルト伝達体４の許容伝達容量によって設定する必要があるが、下限側の概ねモータ定格トルクの５０％〜２００％とする。   In Step S17 of FIG. 7, when it is determined that the rotation speed detected by the rotation detecting means 11 is zero, the belt transmission body 4 is worn and slipped, so the process proceeds to Step S19 of FIG. A torque command for adding torque B% is issued to the motor 2 by the torque command means 8. The torque B% at this time needs to be set according to the allowable transmission capacity of the belt transmission body 4, but is approximately 50% to 200% of the motor rated torque on the lower limit side.

次いで、図７のステップＳ２０に進み、駆動用モータ２の出力情報から得られるところのトルク指令出力周波数をモニター手段９で計測して、トルク指令出力周波数が一定か（変化しないか）否かを、ベルトテンション監視手段１３で判定する。そして、トルク指令出力周波数の値が、図４のトルク指令出力周波数特性図に示すように、略一定に推移している場合には、図７のステップＳ２１に進み、駆動用モータ２が回転していないので、ベルト伝達体４がスリップせず、ベルト伝達体４のベルトテンション状態が管理範囲の中間レベルであると、ベルトテンション監視手段１３で判定されて監視作業が終了する。   Next, the process proceeds to step S20 in FIG. 7, and the torque command output frequency obtained from the output information of the drive motor 2 is measured by the monitor means 9 to determine whether the torque command output frequency is constant (does not change). The belt tension monitoring means 13 makes the determination. Then, when the value of the torque command output frequency is substantially constant as shown in the torque command output frequency characteristic diagram of FIG. 4, the process proceeds to step S21 of FIG. 7, and the drive motor 2 rotates. Therefore, if the belt transmission body 4 does not slip and the belt tension state of the belt transmission body 4 is an intermediate level within the management range, the belt tension monitoring means 13 determines that the monitoring operation is completed.

また、図７のステップＳ２０において、トルク指令出力周波数の値が、図５のトルク指令出力周波数特性図に示すように、時間（ｔ）とともに増加していると判定された場合には、駆動用モータ２が回転しているので、図７のステップＳ２２に示すように、ベルト伝達体４のベルトテンション状態が低下傾向にあると判定されて、図７のステップＳ２３に進み、その判定結果（監視結果）とその時点におけるベルト伝達体４のベルト累積走行時間Ｔ２が、監視結果記憶手段７１に記憶される。   Further, in step S20 of FIG. 7, when it is determined that the value of the torque command output frequency increases with time (t) as shown in the torque command output frequency characteristic diagram of FIG. Since the motor 2 is rotating, it is determined that the belt tension state of the belt transmission body 4 tends to decrease as shown in Step S22 of FIG. 7, and the process proceeds to Step S23 of FIG. Result) and the accumulated belt traveling time T2 of the belt transmission body 4 at that time are stored in the monitoring result storage means 71.

次いで、図７のステップＳ２３で記憶したベルト累積走行時間Ｔ２、図７のステップＳ１６で記憶したベルト累積走行時間Ｔ１、図７のステップＳ１３で駆動用モータ２へ加えたトルクＡ％及び図７のステップＳ１９で駆動用モータ２へ加えたトルクＢ％を基に、図７のステップＳ２４に示すように、予め求めた実験式で、ベルト伝達体４の張り直し若しくは交換の作業が必要となる時間、すなわち、点検が必要となるまでの時間（使用限界までの時間）を、作業時期予測手段７２で算出する。   Next, the belt cumulative travel time T2 stored in step S23 of FIG. 7, the belt cumulative travel time T1 stored in step S16 of FIG. 7, the torque A% applied to the drive motor 2 in step S13 of FIG. Based on the torque B% applied to the drive motor 2 in step S19, as shown in step S24 of FIG. 7, the time required for the belt transmission body 4 to be re-stretched or replaced by an empirical formula obtained in advance. That is, the work time predicting means 72 calculates the time until the inspection is necessary (time until the use limit).

次いで、作業時期予測手段７２で算出された点検が必要となるまでの時間（使用限界までの時間）及び次回作業計画情報を基に、ベルト伝達体４のベルトテンションの点検作業日程を、図７のステップＳ２５に示すように、作業日程計画手段７３で計画されて監視作業が終了する。   Next, based on the time required until the inspection calculated by the operation time predicting means 72 (time until use limit) and the next operation plan information, the inspection work schedule of the belt tension of the belt transmission body 4 is shown in FIG. As shown in step S25, the work schedule planning means 73 plans the monitoring work.

また、図７のステップＳ１７において、回転検出手段１１によって検出される回転数がゼロ（零）でないと判定された場合には、制動手段１０が滑ってしまっているので、図７のステップＳ１８に進み、制動手段１０の制動力が異常であると、ベルトテンション監視手段１３で判定されて、監視作業が終了する。   Further, if it is determined in step S17 in FIG. 7 that the rotation speed detected by the rotation detection means 11 is not zero (zero), the braking means 10 has slipped, so that the process proceeds to step S18 in FIG. The belt tension monitoring unit 13 determines that the braking force of the braking unit 10 is abnormal and the monitoring operation is completed.

以上のように、上記他実施形態に係るベルトテンション監視装置７０によれば、ベルト伝達体４のベルトテンション状態を定期的に監視して経年変化から使用限界に至るまでの時間を予測することで、使用限界に至る前に、点検日程を計画して保全作業者への指示を伝えることが可能となるので、予防保全を行うことができる。   As described above, according to the belt tension monitoring device 70 according to the other embodiment described above, the belt tension state of the belt transmission body 4 is periodically monitored to predict the time from the secular change to the use limit. Before reaching the limit of use, it is possible to plan an inspection schedule and transmit instructions to maintenance workers, so that preventive maintenance can be performed.

さらに、上記各実施形態に係るベルトテンション監視装置７、７０によれば、制動手段１０の制動を保持した状態で、駆動用モータ２にトルクを与えた時の、トルク指令出力周波数（インバータ出力周波数）の変化からベルト伝達体４のベルトテンション状態を、機械的に監視することができ、従来のように、ベルト伝達体駆動部の回転軸に速度検出器を設けたり、ベルト伝達体駆動部の回転軸の回転を拘束する拘束手段を設けたりする必要性がないので、コストの低減化及びベルトテンション監視の作業精度の向上を図ることができる。   Furthermore, according to the belt tension monitoring devices 7 and 70 according to the above embodiments, the torque command output frequency (inverter output frequency) when torque is applied to the drive motor 2 while the braking of the braking means 10 is maintained. ), The belt tension state of the belt transmission body 4 can be mechanically monitored. As in the prior art, a speed detector is provided on the rotating shaft of the belt transmission body drive section, or the belt transmission body drive section Since there is no need to provide a restraining means for restraining the rotation of the rotating shaft, the cost can be reduced and the work accuracy of the belt tension monitoring can be improved.

本発明の一実施形態に係る乗客コンベアの駆動用モータ周りの要部正面図である。It is a principal part front view around the drive motor of the passenger conveyor which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係り、乗客コンベアのベルトテンション監視装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a belt tension monitoring device of a passenger conveyor concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係り、乗客コンベアのベルトテンション監視装置による監視作業手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the monitoring operation | movement procedure by the belt tension monitoring apparatus of a passenger conveyor concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係り、乗客コンベアのベルトテンション監視装置による駆動用モータが回転しない際のトルク指令出力周波数特性図である。FIG. 6 is a torque command output frequency characteristic diagram when the driving motor by the belt tension monitoring device for the passenger conveyor does not rotate according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係り、乗客コンベアのベルトテンション監視装置による駆動用モータが回転した際のトルク指令出力周波数特性図である。FIG. 6 is a torque command output frequency characteristic diagram when a driving motor is rotated by a belt tension monitoring device for a passenger conveyor according to an embodiment of the present invention. 本発明の他実施形態に係り、乗客コンベアのベルトテンション監視装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a belt tension monitoring device for passenger conveyors according to another embodiment of the present invention. 本発明の他実施形態に係り、乗客コンベアのベルトテンション監視装置による監視作業手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the monitoring operation | movement procedure by the belt tension monitoring apparatus of a passenger conveyor concerning other embodiment of this invention.

１ 乗客コンベア
２ 駆動用モータ
３ 減速機
４ ベルト伝達体
５ スプロケット
６ チェーン
７ ベルトテンション監視装置（一実施形態）
８ トルク指令手段
９ モニター手段
１０ 制動手段
１１ 回転検出手段
１２ 駆動装置制御手段
１３ ベルトテンション監視手段
７０ ベルトテンション監視装置（他実施形態）
７１ 監視結果記憶手段
７２ 作業時期予測手段
７３ 作業日程計画手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Passenger conveyor 2 Drive motor 3 Reducer 4 Belt transmission body 5 Sprocket 6 Chain 7 Belt tension monitoring device (one embodiment)
8 Torque command means 9 Monitor means 10 Braking means 11 Rotation detection means 12 Drive device control means 13 Belt tension monitoring means 70 Belt tension monitoring device (another embodiment)
71 Monitoring result storage means 72 Work time prediction means 73 Work schedule planning means

Claims (2)

乗客コンベアの機械室内に設けられた駆動用モータの回転を減速機に伝達するベルト伝達体のテンションを監視する乗客コンベアのベルトテンション監視装置において、前記駆動用モータの駆動を制御するためのトルク指令を発するトルク指令手段と、このトルク指令手段のトルク指令によって出力される前記駆動用モータの駆動情報をモニターするモニター手段と、前記減速機の回転軸に固定されて前記減速機の回転を制動する制動手段と、前記減速機の回転状態を検出する回転検出手段と、前記制動手段の動作を制御するとともに、前記回転検出手段及び前記モニター手段の情報を監視して前記トルク指令手段を制御する駆動装置制御手段と、前記制動手段によって前記ベルト伝達体が回転しないように保持した状態で前記駆動用モータを駆動するように前記トルク指令手段に前記駆動装置制御手段から命令を発することにより前記モニター手段の出力周波数が一定であればベルトスリップ無し、かつ、前記モニター手段の出力周波数が変化すればベルトスリップ有りと判定して前記ベルト伝達体のベルトテンション状態を監視するベルトテンション監視手段とを、少なくとも備えてなることを特徴とする乗客コンベアのベルトテンション監視装置。   Torque command for controlling the driving of the driving motor in a belt tension monitoring device for a passenger conveyor that monitors the tension of a belt transmission body that transmits the rotation of a driving motor provided in the machine room of the passenger conveyor to a speed reducer A torque command means for generating a motor, a monitor means for monitoring the drive information of the drive motor output by the torque command of the torque command means, and a rotation shaft fixed to the rotation shaft of the speed reducer to brake the rotation of the speed reducer Driving for controlling the torque command means by controlling the operation of the braking means, the rotation detecting means for detecting the rotation state of the speed reducer, and the operation of the braking means, and monitoring the information of the rotation detecting means and the monitoring means The drive motor in a state where the belt transmission body is held so as not to rotate by the device control means and the braking means. By issuing a command from the driving device control means to the torque command means to drive, there is no belt slip if the output frequency of the monitor means is constant, and there is belt slip if the output frequency of the monitor means changes A belt tension monitoring device for a passenger conveyor, comprising at least belt tension monitoring means that determines that the belt transmission state of the belt transmission body is monitored. 前記ベルト伝達体のベルトテンション状態を定期的に監視してその監視結果とその時点のベルト累積走行時間を記憶する監視結果記憶手段と、前記ベルト伝達体のベルトテンション状態の経年変化値から前記ベルト伝達体の張り直し若しくは交換作業が必要な時期を予測する作業時期予測手段と、この作業時期予測手段の結果と次回作業計画情報を基にベルトテンションが管理値を外れる前に前記ベルト伝達体のベルトテンションの張り直し作業日程を前もって計画する作業日程計画手段とを設けたことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアのベルトテンション監視装置。   Monitoring result storage means for periodically monitoring the belt tension state of the belt transmission body and storing the monitoring result and the accumulated belt running time at that time; and the aging change value of the belt tension state of the belt transmission body Work time prediction means for predicting when the transmission body needs to be re-stretched or replaced, and before the belt tension deviates from the control value based on the result of the work time prediction means and the next work plan information, 2. The belt tension monitoring device for a passenger conveyor according to claim 1, further comprising work schedule planning means for planning a belt tension rework schedule in advance.
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