JP2014105036A - Elevator door control device - Google Patents
Elevator door control device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014105036A JP2014105036A JP2012256488A JP2012256488A JP2014105036A JP 2014105036 A JP2014105036 A JP 2014105036A JP 2012256488 A JP2012256488 A JP 2012256488A JP 2012256488 A JP2012256488 A JP 2012256488A JP 2014105036 A JP2014105036 A JP 2014105036A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- torque
- drive belt
- elevator
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
Description
本発明は、エレベーターのドアの動作を制御するエレベーターのドア制御装置に係り、特にドアの動作の異常を診断するのに好適なエレベーターのドア制御装置に関する。 The present invention relates to an elevator door control device that controls the operation of an elevator door, and more particularly to an elevator door control device that is suitable for diagnosing abnormal door operation.
一般的に、エレベーターのドアはハンガーを介してドア駆動ベルトと締結されており、このドア駆動ベルトは一対のプーリに架け渡されている。そして、これらのプーリのどちらか一方に駆動用のドアモータが連結され、このドアモータが駆動して回転することにより、ドアの開閉動作が行われている。 Generally, an elevator door is fastened to a door drive belt via a hanger, and this door drive belt is stretched between a pair of pulleys. A driving door motor is connected to either one of these pulleys, and the door motor is driven and rotated to open and close the door.
そのため、例えばドア駆動ベルトが経年劣化してドア駆動ベルトの張力が低くなったり、あるいはドア駆動ベルトが硬化してドア駆動ベルトとプーリとの摩擦力が低下した場合には、ドアが開閉する際にドアに振動が発生したり、あるいはドア駆動ベルトにスリップが発生する不具合が生じることがあった。 Therefore, for example, when the door drive belt deteriorates over time and the tension of the door drive belt decreases, or when the door drive belt hardens and the frictional force between the door drive belt and the pulley decreases, the door opens and closes. In some cases, the door may vibrate or the door drive belt may slip.
そこで、このような不具合を解消するために、ドア駆動ベルトの張力異常を簡略な構成で精度良く検出できる装置として、ドアモータの回転角を検出するエンコーダと、ドアモータが停止した場合、エンコーダにより検出された回転角をモータ停止位置として検出する停止位置検出手段と、ドアモータにおけるドアの開状態又は閉状態を維持するドア開閉保持トルクを上げるトルク上昇手段と、トルク上昇手段によりドア開閉保持トルクが上げられたことによるドアモータ停止位置の変化量と異常を判定するための閾値とを比較し、ドア駆動ベルトの張力異常を検出する異常検出手段とを備えたエレベーターのドア制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 Therefore, in order to solve such problems, as an apparatus that can accurately detect an abnormality in the tension of the door drive belt with a simple configuration, an encoder that detects the rotation angle of the door motor, and when the door motor stops, it is detected by the encoder. The door opening / closing holding torque is increased by the stop position detecting means for detecting the rotation angle as a motor stop position, the torque increasing means for increasing the door opening / closing holding torque for maintaining the door open or closed state in the door motor, and the torque increasing means. There has been proposed an elevator door control device provided with an abnormality detection means for detecting an abnormality in the tension of the door drive belt by comparing the amount of change in the door motor stop position due to this and a threshold for determining an abnormality (for example, , See Patent Document 1).
この従来技術のエレベーターのドア制御装置は、トルク上昇手段によってドア開閉保持トルクを上げ、ドアモータ停止位置の変化量が異常を判定するための閾値以上の場合にドア駆動ベルトの張力異常を検出し、さらにドアの開閉速度を通常の開閉速度よりも低速に切替えることにより、ドア駆動ベルトの張力異常時に発生するドアパネルの振動やドア駆動ベルトのスリップを回避するようにしている。 The elevator door control device of this prior art increases the door opening / closing holding torque by the torque increasing means, and detects an abnormality in the tension of the door drive belt when the change amount of the door motor stop position is equal to or greater than a threshold for determining an abnormality. Further, by switching the door opening / closing speed to a lower speed than the normal opening / closing speed, the door panel vibration and the door driving belt slip that occur when the door driving belt tension is abnormal are avoided.
しかしながら、特許文献１に示す従来技術のエレベーターのドア制御装置は、ドア駆動ベルトの張力異常を検出するものであるので、この張力異常となる前段階の兆候まで検出することができない。そのため、このようにドア駆動ベルトの張力状態を詳細に把握することができず、ドア駆動ベルトの張力状態に応じた適切な対応が図れないことが問題になっている。 However, the elevator door control device of the prior art shown in Patent Document 1 detects an abnormality in the tension of the door drive belt, and thus cannot detect a sign of the previous stage in which the tension is abnormal. For this reason, the tension state of the door drive belt cannot be grasped in detail in this way, and there is a problem that an appropriate response according to the tension state of the door drive belt cannot be achieved.
また、従来技術のエレベーターのドア制御装置は、上述したように異常検出手段によってドア駆動ベルトの張力異常が検出された場合に、ドアの開閉速度を落としてドア駆動ベルトのスリップへの対応を行っているが、ドアの開閉速度が低下することによってエレベーターの利用者の待ち時間が増えることになるので、エレベーターの運転効率の低下を招くことが懸念されている。 In addition, as described above, the door control device for an elevator according to the prior art reduces the door opening / closing speed and copes with the slip of the door drive belt when the abnormality of the door drive belt is detected by the abnormality detection means. However, since the waiting time of the elevator user increases when the door opening / closing speed decreases, there is a concern that the operation efficiency of the elevator may be reduced.
本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、ドア駆動ベルトの張力状態を詳細に把握できると共に、エレベーターの運転効率を向上させることができるエレベーターのドア制御装置を提供することにある。 The present invention has been made based on the actual situation of the prior art as described above. The purpose of the present invention is to provide an elevator door control device that can grasp the tension state of the door drive belt in detail and improve the operation efficiency of the elevator. It is to provide.
上記の目的を達成するために、本発明のエレベーターのドア制御装置は、開閉可能に設けられたドアと、このドアを駆動するドア駆動ベルトと、このドア駆動ベルトに動力を供給して前記ドアを開閉させるドアモータと、このドアモータが回転したことを検出するドアモータ回転検出部とを備えたエレベーターに設けられ、前記ドアモータのトルクを調整して前記ドアの動作を制御するエレベーターのドア制御装置において、前記ドアが閉状態又は開状態であるときに、前記ドアの動作を診断する診断指令を出力して前記ドアの状態を保つ方向へ前記ドアモータのトルクを印加させる診断指令出力部と、この診断指令出力部によって前記診断指令が出力されて前記ドアモータに印加するトルクの大きさを切替えるドアモータトルク切替部と、このドアモータトルク切替部によって切替えられた前記ドアモータのトルクと前記ドアモータ回転検出部の検出結果に基づいて前記ドア駆動ベルトのスリップの有無を検出し、前記ドアモータトルク切替部によって切替えられた前記ドアモータのトルクに対する前記ドア駆動ベルトのスリップの有無に応じて、前記ドア駆動ベルトの張力状態を段階的に判定するドア駆動ベルト張力状態判定部とを備えたことを特徴としている。 In order to achieve the above object, an elevator door control device according to the present invention includes a door that can be opened and closed, a door drive belt that drives the door, and supplies power to the door drive belt to supply the door. In an elevator door control device for controlling an operation of the door by adjusting a torque of the door motor, provided in an elevator including a door motor for opening and closing the door motor and a door motor rotation detection unit for detecting that the door motor has rotated, A diagnostic command output unit for outputting a diagnostic command for diagnosing the operation of the door and applying the torque of the door motor in a direction to maintain the state of the door when the door is in a closed state or an open state; A door motor torque switching unit that switches the magnitude of the torque that is output to the door motor when the diagnosis command is output by the output unit; The door motor is detected by the door motor torque switching unit based on the torque of the door motor and the detection result of the door motor rotation detection unit, and the door motor is switched by the door motor torque switching unit. And a door drive belt tension state determination unit that determines the tension state of the door drive belt stepwise in accordance with the presence or absence of slippage of the door drive belt with respect to the torque.
本発明のエレベーターのドア制御装置によれば、ドア駆動ベルトの張力状態を詳細に把握できると共に、エレベーターの運転効率を向上させることができる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 According to the elevator door control device of the present invention, the tension state of the door drive belt can be grasped in detail, and the operation efficiency of the elevator can be improved. Problems, configurations, and effects other than those described above will become apparent from the following description of embodiments.
以下、本発明に係るエレベーターのドア制御装置を実施するための形態を図に基づいて説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the form for implementing the door control apparatus of the elevator which concerns on this invention is demonstrated based on figures.
図１に示すように本発明の一実施形態に係るドア制御装置１０は、開閉可能に設けられたドア５と、このドア５を駆動するドア駆動ベルト３と、このドア駆動ベルト３に動力を供給してドア５を開閉させるドアモータ１と、このドアモータ１が回転したことを検出する後述のドアモータ回転検出部１０ｄ（図２参照）とを備えたエレベーターに設けられている。 As shown in FIG. 1, a door control device 10 according to an embodiment of the present invention includes a door 5 that can be opened and closed, a door drive belt 3 that drives the door 5, and power to the door drive belt 3. The elevator is provided with a door motor 1 that supplies and opens and closes the door 5 and a door motor rotation detection unit 10d (see FIG. 2) described later that detects that the door motor 1 has rotated.
具体的には、このエレベーターは、例えばドア５の上方に配置され、ドアモータ１の出力軸が連結されて回転する駆動プーリ６と、この駆動プーリ６に対してドア５の開閉方向に離間して配置され、駆動プーリ６に追従する従動プーリ７とを備えており、ドア駆動ベルト５は、例えば熱で摩擦係数が増加するゴム等の材質から成り、駆動プーリ６及び従動プーリ７に無端状に架け渡されている。 Specifically, the elevator is disposed, for example, above the door 5, and the drive pulley 6 that rotates with the output shaft of the door motor 1 connected to the elevator 5 is separated from the drive pulley 6 in the opening / closing direction of the door 5. The door drive belt 5 is made of a material such as rubber whose coefficient of friction increases due to heat, and is endless to the drive pulley 6 and the driven pulley 7. It is laid over.
ドア５は、例えば上部に設けられたドアハンガー４を介してドア駆動ベルト３と締結され、このドア駆動ベルト３と一体に動作するようになっている。従って、ドアモータ１が出力軸を介して駆動プーリ６を回転させることにより、駆動プーリ６とドア駆動ベルト３との間で摩擦力が発生するので、ドア駆動ベルト３が駆動プーリ６と共に回動し、ドア５が開閉するようになっている。 The door 5 is fastened to the door drive belt 3 via, for example, a door hanger 4 provided at an upper portion, and operates integrally with the door drive belt 3. Accordingly, when the door motor 1 rotates the drive pulley 6 via the output shaft, a frictional force is generated between the drive pulley 6 and the door drive belt 3, so that the door drive belt 3 rotates together with the drive pulley 6. The door 5 opens and closes.
そして、駆動プーリ６がドアモータ１のトルクに応じた回転速度で回転するので、ドア制御装置１０は、ドアモータ１のトルクを調整することによってドア５の動作を制御するようにしている。また、エレベーターは、ドアモータ１に同期してパルス信号を出力するロータリーエンコーダ２と、ドア５が閉状態であることを検出する終端スイッチ８とを備えており、これらのロータリーエンコーダ２及び終端スイッチ８がドア制御装置１０に接続されている。 Since the drive pulley 6 rotates at a rotational speed corresponding to the torque of the door motor 1, the door control device 10 controls the operation of the door 5 by adjusting the torque of the door motor 1. The elevator also includes a rotary encoder 2 that outputs a pulse signal in synchronization with the door motor 1 and a termination switch 8 that detects that the door 5 is in a closed state. Is connected to the door control device 10.
上述したドアモータ回転検出部１０ｄは、例えば図２に示すようにドア制御装置１０に格納されており、ロータリーエンコーダ２から入力されたパルス数を計測し、計測したパルス数が所定値以上となった場合に、ドアモータ１が回転したことを検出するようになっている。 The door motor rotation detection unit 10d described above is stored in the door control device 10 as shown in FIG. 2, for example, measures the number of pulses input from the rotary encoder 2, and the measured number of pulses becomes a predetermined value or more. In this case, it is detected that the door motor 1 has rotated.
ドア制御装置１０は、例えば図２に示すようにドア５が閉状態であるときに、ドア５の動作を診断する診断指令を出力してドア５の閉状態を保つ方向へドアモータ１のトルクを印加させる診断指令出力部１０ａと、この診断指令出力部１０ａによって診断指令が出力されてドアモータ１に印加するトルクの大きさを切替えるドアモータトルク切替部１０ｂと、このドアモータトルク切替部１０ｂによって切替えられたトルクをドアモータ１に印加するインバータ１０ｃとを備えている。 For example, as shown in FIG. 2, when the door 5 is in the closed state, the door control device 10 outputs a diagnosis command for diagnosing the operation of the door 5 to increase the torque of the door motor 1 in a direction to keep the door 5 closed. A diagnostic command output unit 10a to be applied, a door motor torque switching unit 10b for switching the magnitude of torque applied to the door motor 1 when a diagnostic command is output by the diagnostic command output unit 10a, and switching by the door motor torque switching unit 10b And an inverter 10c for applying the generated torque to the door motor 1.
診断指令出力部１０ａは、例えばドア５が閉じて終端スイッチ８が動作することにより、ドア５が閉状態であることを検出するようになっている。なお、診断指令出力部１０ａの診断周期は、例えばドア５が閉じる毎の周期であっても良いし、あるいは１日に１回の周期又は一ヶ月に１回の周期等であっても良く、特にその条件が限定されるものではない。 The diagnosis command output unit 10a detects that the door 5 is in a closed state, for example, when the door 5 is closed and the terminal switch 8 is operated. The diagnostic cycle of the diagnostic command output unit 10a may be, for example, a cycle every time the door 5 is closed, or may be a cycle once a day, a cycle once a month, or the like. In particular, the conditions are not limited.
そして、ドア制御装置１０は、ドアモータトルク切替部１０ｂによって切替えられたドアモータ１のトルクとドアモータ回転検出部１０ｄの検出結果に基づいてドア駆動ベルト３のスリップの有無を検出し、ドアモータトルク切替部１０ｂによって切替えられたドアモータ１のトルクに対するドア駆動ベルト３のスリップの有無に応じて、ドア駆動ベルト３の張力状態を段階的に判定するドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅとを備えている。なお、ドア制御装置１０は、例えばエレベーターの異常の有無を遠隔的に監視する監視センター１１に電話回線を介して接続されている。 Then, the door control device 10 detects the presence or absence of slipping of the door drive belt 3 based on the torque of the door motor 1 switched by the door motor torque switching unit 10b and the detection result of the door motor rotation detection unit 10d, and switches the door motor torque. A door drive belt tension state determination unit 10e that determines the tension state of the door drive belt 3 stepwise according to the presence or absence of slippage of the door drive belt 3 with respect to the torque of the door motor 1 switched by the unit 10b. The door control device 10 is connected via a telephone line to a monitoring center 11 that remotely monitors the presence or absence of an abnormality in the elevator, for example.
ここで、診断指令出力部１０ａによって終端スイッチ８が動作してドア５が閉状態であることが検出されてからさらにドア５の閉状態を保つ方向へドアモータ１のトルクを印加して上昇させたときに、ドア駆動ベルト３がスリップしなければ、ドアモータ１は回転しない。 Here, after the termination switch 8 is operated by the diagnosis command output unit 10a and the door 5 is detected to be in the closed state, the torque of the door motor 1 is further applied in the direction to keep the door 5 closed. Sometimes, if the door drive belt 3 does not slip, the door motor 1 does not rotate.
一方、ドア駆動ベルト３がスリップすれば、ドア５が閉状態であってもドアモータ１が回転するので、ロータリーエンコーダ２がドアモータ１に同期してパルス信号を出力する。そして、ドアモータ回転検出部１０ｄは、ロータリーエンコーダ２から入力されて計測したパルス数が所定値以上となった場合に、ドアモータ１が回転したこと、すなわちドア駆動ベルト３がスリップしたことを検出する。 On the other hand, if the door drive belt 3 slips, the door motor 1 rotates even when the door 5 is closed, so the rotary encoder 2 outputs a pulse signal in synchronization with the door motor 1. Then, the door motor rotation detection unit 10d detects that the door motor 1 has rotated, that is, that the door drive belt 3 has slipped, when the number of pulses input and measured from the rotary encoder 2 exceeds a predetermined value.
ドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅは、例えばドアモータトルク切替部１０ｂによって切替えられたドアモータ１のトルク毎にドアモータ回転検出部１０ｄによってドアモータ１が回転したかどうかが検出されることにより、後述するようにドア駆動ベルト３の張力状態の異常の有無、異常の前段階である予兆の有無、及び各張力状態に対する処置を判定して監視センター１１へ送信する機能を有している。 The door drive belt tension state determination unit 10e detects, for example, whether the door motor 1 is rotated by the door motor rotation detection unit 10d for each torque of the door motor 1 switched by the door motor torque switching unit 10b. In addition, there is a function of determining whether there is an abnormality in the tension state of the door drive belt 3, whether there is a sign that is a pre-stage of the abnormality, and a measure for each tension state and transmitting it to the monitoring center 11.
また、ドアモータトルク切替部１０ｂによって切替えられるドアモータ１のトルクは、例えばドア駆動ベルト３の張力状態の異常によりエレベーターの運転を休止させる基準値として設定され、ドア５が閉状態を保持する通常のトルクよりも大きい休止基準用トルク（以下、便宜的に第１の所定トルクと呼ぶ）Ｔａを有している。 Further, the torque of the door motor 1 switched by the door motor torque switching unit 10b is set as a reference value for stopping the operation of the elevator due to, for example, an abnormality in the tension state of the door drive belt 3, and the normal state in which the door 5 is kept closed. It has a resting reference torque (hereinafter referred to as a first predetermined torque for convenience) Ta larger than the torque.
ドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅは、例えばドアモータトルク切替部１０ｂによって切替えられた第１の所定トルクＴａに対してドア駆動ベルト３のスリップを検出した場合に、ドア駆動ベルト３の張力状態が異常であると判定すると共に、エレベーターの運転を休止させるようにしている。 For example, when the door drive belt tension state determination unit 10e detects a slip of the door drive belt 3 with respect to the first predetermined torque Ta switched by the door motor torque switching unit 10b, the tension state of the door drive belt 3 is determined. While judging that it is abnormal, the operation of the elevator is stopped.
さらに、ドアモータトルク切替部１０ｂによって切替えられるドアモータ１のトルクは、例えばドア駆動ベルト３の張力状態の異常によりエレベーターの運転を継続させる応急処置を実施する基準値として設定され、第１の所定トルクＴａよりも大きい応急処置基準用トルク（以下、便宜的に第２の所定トルクと呼ぶ）Ｔｂを有している。 Further, the torque of the door motor 1 that is switched by the door motor torque switching unit 10b is set as a reference value for implementing an emergency measure for continuing the operation of the elevator due to, for example, an abnormality in the tension state of the door drive belt 3, and the first predetermined torque It has an emergency treatment reference torque (hereinafter referred to as a second predetermined torque for convenience) Tb larger than Ta.
ドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅは、例えばドアモータトルク切替部１０ｂによって切替えられた第２の所定トルクＴｂに対してドア駆動ベルト３のスリップを検出した場合に、ドア駆動ベルト３の張力状態が異常であると判定すると共に、応急処置の実施を指令するようにしている。 For example, when the door drive belt tension state determination unit 10e detects a slip of the door drive belt 3 with respect to the second predetermined torque Tb switched by the door motor torque switching unit 10b, the tension state of the door drive belt 3 is determined. It is determined that there is an abnormality, and the execution of emergency treatment is commanded.
この応急処置は、例えばドアモータトルク切替部１０ｂによってドアモータ１のトルクを第２の所定トルクＴｂよりも大きいトルク（以下、便宜的に第４の所定トルクと呼ぶ）Ｔｄに切替えて印加し、ドア駆動ベルト３をスリップ状態にして摩擦熱を発生させる処置から成っている。 In this emergency treatment, for example, the door motor torque switching unit 10b switches the torque of the door motor 1 to a torque Td larger than the second predetermined torque Tb (hereinafter referred to as a fourth predetermined torque for convenience) and applies the door. The driving belt 3 is made to slip to generate frictional heat.
また、ドアモータトルク切替部１０ｂによって切替えられるドアモータ１のトルクは、例えばドア駆動ベルト３の張力状態の異常の兆候を示す異常の予兆の基準値として設定され、第２の所定トルクＴｂよりも大きい異常予兆基準用トルク（以下、便宜的に第３の所定トルクと呼ぶ）Ｔｃを有している。 Further, the torque of the door motor 1 switched by the door motor torque switching unit 10b is set as, for example, a reference value of an abnormality sign indicating an abnormality sign of the tension state of the door drive belt 3, and is larger than the second predetermined torque Tb. It has an abnormality sign reference torque (hereinafter referred to as a third predetermined torque for convenience) Tc.
ドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅは、例えばドアモータトルク切替部１０ｂによって切替えられた第３の所定トルクＴｃに対してドア駆動ベルト３のスリップを検出した場合に、ドア駆動ベルト３の張力状態が異常の予兆であると判定すると共に、エレベーターの運転を継続させるようにしている。 For example, when the door drive belt tension state determination unit 10e detects a slip of the door drive belt 3 with respect to the third predetermined torque Tc switched by the door motor torque switching unit 10b, the tension state of the door drive belt 3 is determined. It is determined that it is a sign of abnormality, and the operation of the elevator is continued.
次に、本実施形態の動作を図３、図４のフローチャートに基づいて詳細に説明する。 Next, the operation of the present embodiment will be described in detail based on the flowcharts of FIGS.
図３は本実施形態の動作を説明するフローチャート、図４は図３に示す手順Ｓ３２の応急処置の動作を詳細に説明するフローチャートである。 FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the present embodiment, and FIG. 4 is a flowchart for explaining in detail the operation of the emergency treatment in step S32 shown in FIG.
図３に示すようにまず、終端スイッチ８はドア５が閉状態であることを検出すると（ステップ（以下、Ｓと記す）１）、診断指令出力部１０ａは、ドア駆動ベルト３の診断条件が成立しているかどうかを判定し（Ｓ２）、ドア駆動ベルト３の診断条件が成立するまで手順Ｓ２の動作を繰り返す。そして、診断指令出力部１０ａは、ドア駆動ベルト３の診断条件が成立していると判定すると、ドア５の動作を診断する診断指令をドアモータトルク切替部１０ｂに出力する。 As shown in FIG. 3, first, when the end switch 8 detects that the door 5 is closed (step (hereinafter referred to as S) 1), the diagnosis command output unit 10a determines that the diagnosis condition of the door drive belt 3 is It is determined whether or not it is established (S2), and the operation of step S2 is repeated until the diagnostic condition for the door drive belt 3 is established. When the diagnosis command output unit 10a determines that the diagnosis condition of the door drive belt 3 is satisfied, the diagnosis command output unit 10a outputs a diagnosis command for diagnosing the operation of the door 5 to the door motor torque switching unit 10b.
次に、ドアモータトルク切替部１０ｂは、診断指令を入力すると、診断指令出力部１０ａによって印加されるドアモータ１のトルクの大きさを通常のトルクから第１の所定トルクＴａ（例えば、第１の所定トルクＴａは定格の１５０％（＞通常のトルク）に設定されている）に切替え、このドアモータトルク切替部１０ｂによって切替えられた第１の所定トルクＴａをドア５の閉状態を保つ方向へインバータ１０ｃを介してドアモータ１に印加する（Ｓ３）。 Next, when a diagnosis command is input, the door motor torque switching unit 10b changes the magnitude of the torque of the door motor 1 applied by the diagnosis command output unit 10a from a normal torque to a first predetermined torque Ta (for example, the first torque Ta The predetermined torque Ta is switched to 150% of the rating (> normal torque)), and the first predetermined torque Ta switched by the door motor torque switching unit 10b is maintained in a direction to keep the door 5 closed. The voltage is applied to the door motor 1 via the inverter 10c (S3).
その後、ドアモータ回転検出部１０ｄは、ロータリーエンコーダ２から入力されたパルス数を計測し、計測したパルス数が所定値以上となったかどうか、すなわちドアモータトルク切替部１０ｂによって切替えられた第１の所定トルクＴａに対してドアモータ１が回転してドア駆動ベルト３がスリップしたかどうかを検出する（Ｓ４）。このとき、ドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅは、ドアモータ回転検出部１０ｄでドア駆動ベルト３のスリップが検出されたかどうかによってドア駆動ベルト３の張力状態が異常であるかどうかを判定する（Ｓ４）。 Thereafter, the door motor rotation detection unit 10d measures the number of pulses input from the rotary encoder 2, and whether or not the measured number of pulses is equal to or greater than a predetermined value, that is, the first predetermined value switched by the door motor torque switching unit 10b. It is detected whether the door motor 1 rotates with respect to the torque Ta and the door drive belt 3 slips (S4). At this time, the door drive belt tension state determination unit 10e determines whether or not the tension state of the door drive belt 3 is abnormal depending on whether the door motor rotation detection unit 10d detects a slip of the door drive belt 3 (S4). .
次に、ドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅは、ドアモータ回転検出部１０ｄでドア駆動ベルト３のスリップが検出され、ドア駆動ベルト３の張力状態が異常であると判定すると、ドア駆動ベルト３の張力状態が異常である旨を電話回線を介して監視センター１１へ報知し（Ｓ２１）、保守員をエレベーターが設置されている建物（図示せず）へ出動させる。 Next, when the door motor rotation detection unit 10d detects that the door drive belt 3 slips and the door drive belt 3 tension state is determined to be abnormal, the door drive belt tension state determination unit 10e determines the tension of the door drive belt 3. The monitoring center 11 is notified through the telephone line that the state is abnormal (S21), and the maintenance staff is dispatched to a building (not shown) where the elevator is installed.
同時に、ドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅは、一連のドア駆動ベルト３の診断を終了し（Ｓ２２）、エレベーターの運転を休止させる（Ｓ２３）。そして、現地へ到着した保守員は、ドア駆動ベルト３の交換や張力調整等の対策を行うことにより（Ｓ２４）、エレベーターを復旧させ、本実施形態の動作を終了する。 At the same time, the door drive belt tension state determination unit 10e ends the diagnosis of the series of door drive belts 3 (S22) and stops the operation of the elevator (S23). Then, the maintenance staff who arrives at the site restores the elevator by taking measures such as replacement of the door drive belt 3 and tension adjustment (S24), and ends the operation of the present embodiment.
一方、手順Ｓ４においてドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅは、ドアモータ回転検出部１０ｄでドア駆動ベルト３のスリップが検出されず、ドア駆動ベルト３の張力状態が異常でないと判定すると、ドアモータトルク切替部１０ｂは、ドアモータ１に印加するトルクの大きさを第１の所定トルクＴａから第２の所定トルクＴｂ（例えば、第２の所定トルクＴｂは定格の１７０％（＞第１の所定トルクＴａ）に設定されている）に切替え、このドアモータトルク切替部１０ｂによって切替えられた第２の所定トルクＴｂをドア５の閉状態を保つ方向へインバータ１０ｃを介してドアモータ１に印加する（Ｓ５）。 On the other hand, if the door drive belt tension state determination unit 10e determines in the step S4 that the door motor rotation detection unit 10d does not detect the slip of the door drive belt 3 and the tension state of the door drive belt 3 is not abnormal, the door motor torque switching is performed. The portion 10b changes the magnitude of the torque applied to the door motor 1 from the first predetermined torque Ta to the second predetermined torque Tb (for example, the second predetermined torque Tb is 170% of the rating (> the first predetermined torque Ta). The second predetermined torque Tb switched by the door motor torque switching unit 10b is applied to the door motor 1 via the inverter 10c in a direction to keep the door 5 closed (S5).
その後、ドアモータ回転検出部１０ｄは、ロータリーエンコーダ２から入力されたパルス数を計測し、計測したパルス数が所定値以上となったかどうか、すなわちドアモータトルク切替部１０ｂによって切替えられた第２の所定トルクＴｂに対してドアモータ１が回転してドア駆動ベルト３がスリップしたかどうかを検出する（Ｓ６）。このとき、ドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅは、ドアモータ回転検出部１０ｄでドア駆動ベルト３のスリップが検出されたかどうかによってドア駆動ベルト３の張力状態が異常であるかどうかを判定する（Ｓ６）。 Thereafter, the door motor rotation detection unit 10d measures the number of pulses input from the rotary encoder 2, and determines whether or not the measured number of pulses is equal to or greater than a predetermined value, that is, the second predetermined value switched by the door motor torque switching unit 10b. It is detected whether the door motor 1 rotates with respect to the torque Tb and the door drive belt 3 slips (S6). At this time, the door drive belt tension state determination unit 10e determines whether or not the tension state of the door drive belt 3 is abnormal depending on whether the door motor rotation detection unit 10d detects a slip of the door drive belt 3 (S6). .
次に、ドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅは、ドアモータ回転検出部１０ｄでドア駆動ベルト３のスリップが検出され、ドア駆動ベルト３の張力状態が異常であると判定すると、ドア駆動ベルト３の張力状態が異常である旨を電話回線を介して監視センター１１へ報知し（Ｓ３１）、保守員をエレベーターが設置されている建物へ出動させると共に、応急処置の実施を指令する（Ｓ３２）。 Next, when the door motor rotation detection unit 10d detects that the door drive belt 3 slips and the door drive belt 3 tension state is determined to be abnormal, the door drive belt tension state determination unit 10e determines the tension of the door drive belt 3. The monitoring center 11 is informed via the telephone line that the state is abnormal (S31), and the maintenance staff is dispatched to the building where the elevator is installed, and the emergency treatment is instructed (S32).
この応急処置の実施が指令されると、図４に示すようにドアモータトルク切替部１０ｂは、ドアモータ１のトルクを第２の所定トルクＴｂから第４の所定トルクＴｄ（例えば、第４の所定トルクＴｄは定格の２００％（＞第２の所定トルクＴｂ）に設定されている）に切替え、第４の所定トルクＴｄをドア５の閉状態を保つ方向へインバータ１０ｃを介してドアモータ１に印加する（Ｓ３２ａ）。 When execution of this emergency treatment is instructed, as shown in FIG. 4, the door motor torque switching unit 10b changes the torque of the door motor 1 from the second predetermined torque Tb to the fourth predetermined torque Td (for example, the fourth predetermined torque). The torque Td is switched to 200% of the rating (> set to the second predetermined torque Tb), and the fourth predetermined torque Td is applied to the door motor 1 via the inverter 10c in a direction to keep the door 5 closed. (S32a).
これにより、ドア駆動ベルト３がスリップ状態となってドアモータ１が空転するので、ドアモータ１を所定時間回転させ続けることでドアモータ１とドア駆動ベルト３との間で摩擦熱が発生し、発生した摩擦熱によってドア駆動ベルト３の材質からドア駆動ベルト３の摩擦係数が増加する（Ｓ３２ｂ）。すなわち、ドアモータ１とドア駆動ベルト３との間で働く摩擦力が増大する。 As a result, the door drive belt 3 slips and the door motor 1 rotates idly, so that the frictional heat is generated between the door motor 1 and the door drive belt 3 by continuously rotating the door motor 1 for a predetermined time. The friction coefficient of the door drive belt 3 increases from the material of the door drive belt 3 due to heat (S32b). That is, the frictional force that acts between the door motor 1 and the door drive belt 3 increases.
次に、ドアモータトルク切替部１０ｂは、ドアモータ１のトルクを第４の所定トルクＴｄから第２の所定トルクＴｂに再び切替えて戻し、第２の所定トルクＴｂをドア５の閉状態を保つ方向へインバータ１０ｃを介してドアモータ１に印加する（Ｓ３２ｃ）。 Next, the door motor torque switching unit 10b switches the torque of the door motor 1 from the fourth predetermined torque Td to the second predetermined torque Tb again and returns the second predetermined torque Tb to keep the door 5 closed. To the door motor 1 through the inverter 10c (S32c).
そして、ドア駆動ベルト３のスリップが発生しなくなったかどうかを検出するために、ドアモータ回転検出部１０ｄは、ロータリーエンコーダ２から入力されたパルス数を計測し、計測したパルス数が所定値以上となったかどうか、すなわちドアモータトルク切替部１０ｂによって切替えられた第２の所定トルクＴｂに対してドアモータ１が回転してドア駆動ベルト３がスリップしたかどうかを検出する（Ｓ３２ｄ）。このとき、ドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅは、ドアモータ回転検出部１０ｄでドア駆動ベルト３のスリップが検出されたかどうかによってドア駆動ベルト３の張力状態が異常であるかどうかを判定する（Ｓ３２ｄ）。 And in order to detect whether the slip of the door drive belt 3 does not occur, the door motor rotation detection unit 10d measures the number of pulses input from the rotary encoder 2, and the measured number of pulses becomes a predetermined value or more. That is, it is detected whether the door drive belt 3 slips due to the rotation of the door motor 1 with respect to the second predetermined torque Tb switched by the door motor torque switching unit 10b (S32d). At this time, the door drive belt tension state determination unit 10e determines whether or not the tension state of the door drive belt 3 is abnormal depending on whether the door motor rotation detection unit 10d detects a slip of the door drive belt 3 (S32d). .
手順Ｓ３２ｄにおいてドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅは、ドアモータ回転検出部１０ｄでドア駆動ベルト３のスリップが検出され、ドア駆動ベルト３の張力状態が異常であると判定すると、ドアモータ１とドア駆動ベルト３との間で働く摩擦力が不足しているので、手順Ｓ３２ａの動作に戻る。 In step S32d, when the door drive belt tension state determination unit 10e detects that the door drive belt 3 slips by the door motor rotation detection unit 10d and determines that the tension state of the door drive belt 3 is abnormal, the door motor 1 and the door drive belt Since the frictional force acting with 3 is insufficient, the operation returns to step S32a.
一方、手順Ｓ３２ｄにおいてドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅは、ドアモータ回転検出部１０ｄでドア駆動ベルト３のスリップが検出されず、ドア駆動ベルト３の張力状態が異常でないと判定すると、一連のドア駆動ベルト３の診断を終了し（Ｓ３３）。保守員によってエレベーターが対策されるまでの間もエレベーターを休止させずにエレベーターの運転を継続させる（Ｓ３４）。そして、現地へ到着した保守員は、図３に示すようにドア駆動ベルト３の交換や張力調整等の対策を行うことにより（Ｓ３５）、エレベーターを復旧させ、本実施形態の動作を終了する。 On the other hand, when the door drive belt tension state determination unit 10e determines in step S32d that the door motor rotation detection unit 10d does not detect the slip of the door drive belt 3 and the tension state of the door drive belt 3 is not abnormal, a series of door drive operations are performed. The diagnosis of the belt 3 is finished (S33). The elevator operation is continued without pausing the elevator until the maintenance staff takes measures against the elevator (S34). Then, as shown in FIG. 3, the maintenance staff arriving at the site takes measures such as replacement of the door drive belt 3 and tension adjustment (S35) to restore the elevator and finish the operation of the present embodiment.
また、手順Ｓ６においてドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅは、ドアモータ回転検出部１０ｄでドア駆動ベルト３のスリップが検出されず、ドア駆動ベルト３の張力状態が異常でないと判定すると、ドアモータトルク切替部１０ｂは、ドアモータ１に印加するトルクの大きさを第２の所定トルクＴｂから第３の所定トルクＴｃ（例えば、第３の所定トルクＴｃは定格の１９０％（＞第２の所定トルクＴｂ）に設定されている）に切替え、このドアモータトルク切替部１０ｂによって切替えられた第３の所定トルクＴｃをドア５の閉状態を保つ方向へインバータ１０ｃを介してドアモータ１に印加する（Ｓ７）。 When the door drive belt tension state determination unit 10e determines that the door motor rotation detection unit 10d does not detect the slip of the door drive belt 3 and the tension state of the door drive belt 3 is not abnormal in step S6, the door motor torque switching is performed. The part 10b changes the magnitude of the torque applied to the door motor 1 from the second predetermined torque Tb to the third predetermined torque Tc (for example, the third predetermined torque Tc is 190% of the rating (> the second predetermined torque Tb). The third predetermined torque Tc switched by the door motor torque switching unit 10b is applied to the door motor 1 via the inverter 10c in a direction to keep the door 5 closed (S7).
その後、ドアモータ回転検出部１０ｄは、ロータリーエンコーダ２から入力されたパルス数を計測し、計測したパルス数が所定値以上となったかどうか、すなわちドアモータトルク切替部１０ｂによって切替えられた第３の所定トルクＴｃに対してドアモータ１が回転してドア駆動ベルト３がスリップしたかどうかを検出する（Ｓ８）。このとき、ドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅは、ドアモータ回転検出部１０ｄでドア駆動ベルト３のスリップが検出されたかどうかによってドア駆動ベルト３の張力状態が異常の予兆であるかどうかを判定する（Ｓ８）。 Thereafter, the door motor rotation detection unit 10d measures the number of pulses input from the rotary encoder 2, and whether or not the measured number of pulses is equal to or greater than a predetermined value, that is, the third predetermined value switched by the door motor torque switching unit 10b. It is detected whether the door motor 1 rotates with respect to the torque Tc and the door drive belt 3 slips (S8). At this time, the door drive belt tension state determination unit 10e determines whether the tension state of the door drive belt 3 is a sign of an abnormality depending on whether or not the door motor rotation detection unit 10d detects a slip of the door drive belt 3 ( S8).
次に、ドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅは、ドアモータ回転検出部１０ｄでドア駆動ベルト３のスリップが検出され、ドア駆動ベルト３の張力状態が異常の予兆であると判定すると、ドア駆動ベルト３の張力状態が異常の予兆である旨を電話回線を介して監視センター１１へ報知し（Ｓ４１）、監視センター１１は、保守員をエレベーターが設置されている建物へ直ちには出動させず、次回のエレベーターの点検日に合わせて整備作業の計画を行う。 Next, when the door drive belt tension detection unit 10e detects the slip of the door drive belt 3 by the door motor rotation detection unit 10d and determines that the tension of the door drive belt 3 is a sign of abnormality, the door drive belt 3 The monitoring center 11 is notified to the monitoring center 11 that the tension state of the vehicle is a sign of abnormality (S41), and the monitoring center 11 does not immediately dispatch the maintenance staff to the building where the elevator is installed. Plan maintenance work according to the inspection date of the elevator.
そして、ドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅは、一連のドア駆動ベルト３の診断を終了し（Ｓ４２）、エレベーターの運転を継続させ（Ｓ４３）、整備作業の計画で決定された次回のエレベーターの点検日に現地へ到着した保守員は、ドア駆動ベルト３の交換や張力調整等の整備作業を行い（Ｓ４４）、本実施形態の動作を終了する。 Then, the door drive belt tension state determination unit 10e ends the diagnosis of the series of door drive belts 3 (S42), continues the elevator operation (S43), and checks the next elevator determined in the maintenance work plan. The maintenance personnel who arrive at the site on the day perform maintenance work such as replacement of the door drive belt 3 and tension adjustment (S44), and the operation of the present embodiment ends.
一方、手順Ｓ８においてドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅは、ドアモータ回転検出部１０ｄでドア駆動ベルト３のスリップが検出されず、ドア駆動ベルト３の張力状態が異常の予兆でないと判定すると、ドア駆動ベルト３の張力状態が正常であると判定する。そして、ドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅは、一連のドア駆動ベルト３の診断を終了し（Ｓ９）、エレベーターの運転を継続させ（Ｓ１０）、本実施形態の動作を終了する。 On the other hand, when the door drive belt tension state determination unit 10e determines in step S8 that the door motor rotation detection unit 10d does not detect the slip of the door drive belt 3 and the tension state of the door drive belt 3 is not a sign of abnormality, the door drive It is determined that the tension state of the belt 3 is normal. Then, the door drive belt tension state determination unit 10e ends the diagnosis of the series of door drive belts 3 (S9), continues the operation of the elevator (S10), and ends the operation of the present embodiment.
このように構成した本実施形態によれば、ドアモータトルク切替部１０ｂによってドアモータ１に印加するトルクを通常のトルクから第１の所定トルクＴａ、第２の所定トルクＴｂ、及び第３の所定トルクＴｃにそれぞれ切替え、これらの各トルクＴａ，Ｔｂ，Ｔｃに対してドアモータ回転検出部１０ｄによってドア駆動ベルト３のスリップの有無を検出することにより、ドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅがドア駆動ベルト３の張力状態が異常、異常の予兆、及び正常のいずれかである段階的な判定を行うようにしているので、ドア駆動ベルト３の張力状態を詳細に把握することができる。これにより、ドア駆動ベルト３の張力状態に応じて適切な対応を図ることができる。 According to the present embodiment configured as described above, the torque applied to the door motor 1 by the door motor torque switching unit 10b is changed from the normal torque to the first predetermined torque Ta, the second predetermined torque Tb, and the third predetermined torque. By switching to Tc and detecting the presence or absence of slippage of the door drive belt 3 by the door motor rotation detection unit 10d for each of these torques Ta, Tb, and Tc, the door drive belt tension state determination unit 10e causes the door drive belt 3 to Since the stepwise determination of whether the tension state is abnormal, a sign of abnormality, or normal is performed, the tension state of the door drive belt 3 can be grasped in detail. Thereby, an appropriate response | compatibility can be aimed at according to the tension state of the door drive belt 3. FIG.
しかも、ドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅによってドア駆動ベルト３の張力状態の異常が検出されても、この異常が第２の所定トルクＴｂに対してドア駆動ベルト３のスリップを検出したことによって判定されたものであれば、エレベーターの運転の休止を必要としない程度であることから、ドア制御装置１０はドア５の開閉動作を通常通り継続することができる。これにより、エレベーターの運転効率を維持することができる。このように、本実施形態に係るドア制御装置１０は、ドア駆動ベルト３の張力状態を詳細に把握できると共に、エレベーターの運転効率を向上させることができる。 Moreover, even if an abnormality in the tension state of the door drive belt 3 is detected by the door drive belt tension state determination unit 10e, this abnormality is determined by detecting the slip of the door drive belt 3 with respect to the second predetermined torque Tb. Since it is a grade which does not require the stop of the operation of the elevator, the door control device 10 can continue the opening / closing operation of the door 5 as usual. Thereby, the driving efficiency of the elevator can be maintained. Thus, the door control device 10 according to the present embodiment can grasp the tension state of the door drive belt 3 in detail and can improve the operation efficiency of the elevator.
また、本実施形態は、ドアモータトルク切替部１０ｂによって切替えられたトルクＴａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄのうち最も小さい第１の所定トルクＴａに対してドア駆動ベルト３のスリップがドアモータ回転検出部１０ｄで検出されると、ドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅはドア駆動ベルト３の張力状態が異常であると判定してエレベーターの運転を休止させることにより、ドア動作異常による不具合の発生やドア駆動ベルト３の張力状態が悪化するのを抑制することができる。一方、保守員はドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅから監視センター１１を通じてドア駆動ベルト３の張力状態を把握しているので、保守員がエレベーターを迅速に復旧させることができる。 In the present embodiment, the slip of the door drive belt 3 with respect to the first predetermined torque Ta that is the smallest among the torques Ta, Tb, Tc, and Td switched by the door motor torque switching unit 10b is detected by the door motor rotation detection unit 10d. , The door drive belt tension state determination unit 10e determines that the tension state of the door drive belt 3 is abnormal and stops the operation of the elevator, thereby causing problems due to abnormal door operation and the door drive belt. 3 can be prevented from deteriorating. On the other hand, since the maintenance person grasps the tension state of the door drive belt 3 through the monitoring center 11 from the door drive belt tension state determination unit 10e, the maintenance person can quickly restore the elevator.
また、本実施形態は、ドアモータトルク切替部１０ｂによって切替えられた第２の所定トルクＴｂに対してドア駆動ベルト３のスリップが検出されると、ドア駆動ベルト張力状態判定部１０ｅはドア駆動ベルト３の張力状態１０ｅが異常であると判定して応急処置が実施されるので、保守員による対策が行われるまでの間、エレベーターの運転を十分に継続させることができる。 Further, in the present embodiment, when the slip of the door driving belt 3 is detected with respect to the second predetermined torque Tb switched by the door motor torque switching unit 10b, the door driving belt tension state determination unit 10e 3 is determined to be abnormal, and the emergency treatment is performed. Therefore, the elevator operation can be sufficiently continued until a countermeasure is taken by the maintenance staff.
特に、応急処置は、ドアモータトルク切替部１０ｂによってドアモータ１のトルクを第２の所定トルクＴｂよりも大きい第４のトルクＴｄに切替えて印加し、ドア駆動ベルト３をスリップ状態にして摩擦熱を発生させることにより、熱で摩擦係数が増加するというドア駆動ベルト３の材質の特性を上手く利用してドア駆動ベルト３の張力状態を容易に回復させることができる。このように、ドア駆動ベルト３の張力状態１０ｅの異常に対する応急処置をドア制御装置１０の制御だけで実現することができるので、エレベーターに対して高い利便性とサービス性を確保することができる。 In particular, in the emergency treatment, the door motor torque switching unit 10b switches the torque of the door motor 1 to the fourth torque Td that is larger than the second predetermined torque Tb and applies the friction to the door drive belt 3 in the slip state. By generating it, it is possible to easily recover the tension state of the door drive belt 3 by making good use of the property of the material of the door drive belt 3 that the coefficient of friction increases due to heat. As described above, since the emergency treatment for the abnormality in the tension state 10e of the door drive belt 3 can be realized only by the control of the door control device 10, it is possible to ensure high convenience and serviceability for the elevator.
また、本実施形態は、ドアモータトルク切替部１０ｂによって切替えられた第３の所定トルクＴｃに対してドア駆動ベルト３のスリップが検出されると、ドア駆動ベルト３の張力状態が異常の予兆であると判定することにより、ドア駆動ベルト３の張力状態が異常の前段階であって早急な対策を必要としないことが把握できるので、保守員をエレベーターが設置されている建物へ直ちに出動させなくてもエレベーターの運転を継続させることができる。これにより、監視センター１１は次回の点検日に合わせてドア駆動ベルト３の交換や張力調整等の整備作業を計画的に実行することができる。 In the present embodiment, when a slip of the door drive belt 3 is detected with respect to the third predetermined torque Tc switched by the door motor torque switching unit 10b, the tension state of the door drive belt 3 is a sign of an abnormality. By determining that there is, it is possible to grasp that the tension state of the door drive belt 3 is in the previous stage of the abnormality and no immediate countermeasure is required, so that maintenance personnel are not immediately dispatched to the building where the elevator is installed. However, the elevator operation can be continued. As a result, the monitoring center 11 can systematically perform maintenance work such as replacement of the door drive belt 3 and tension adjustment in accordance with the next inspection date.
なお、上述した本実施形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。 In addition, this embodiment mentioned above was described in detail in order to demonstrate this invention easily, and is not necessarily limited to what is provided with all the demonstrated structures. Further, a part of the configuration of an embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of an embodiment.
また、本実施形態は、エレベーターはドア５が閉状態であることを検出する終端スイッチ８を備え、診断指令出力部１０ａは、ドア５が閉じて終端スイッチ８が動作することによってドア５が閉状態であることを検出し、ドア５が閉状態であるときに、ドア５の動作を診断する診断指令を出力してドア５の閉状態を保つ方向へドアモータ１のトルクを印加させた場合について説明したが、この場合に限るものではない。 Further, in the present embodiment, the elevator includes a termination switch 8 that detects that the door 5 is closed, and the diagnosis command output unit 10a closes the door 5 when the door 5 is closed and the termination switch 8 operates. When it is detected that the door 5 is in the closed state, and when the door 5 is in the closed state, a diagnosis command for diagnosing the operation of the door 5 is output and the torque of the door motor 1 is applied in a direction to keep the door 5 in the closed state. Although described, it is not limited to this case.
例えば、エレベーターはドア５が開状態であることを検出する終端スイッチを備え、診断指令出力部１０ａは、ドア５が開いて終端スイッチが動作することによってドア５が開状態であることを検出し、ドア５が開状態であるときに、ドア５の動作を診断する診断指令を出力してドア５の開状態を保つ方向へドアモータ１のトルクを印加させても良い。この場合も、ドア５の開閉方向が異なるだけでドア５の動作に対して上述したのと同様に診断できるので、ドア５が閉状態であるときと同様の作用効果を得ることができる。 For example, the elevator includes a termination switch that detects that the door 5 is open, and the diagnosis command output unit 10a detects that the door 5 is open by the door 5 being opened and the termination switch operating. When the door 5 is in the open state, a diagnosis command for diagnosing the operation of the door 5 may be output, and the torque of the door motor 1 may be applied in a direction to keep the door 5 in the open state. Also in this case, since the diagnosis can be made in the same manner as described above with respect to the operation of the door 5 only by changing the opening / closing direction of the door 5, the same effect as when the door 5 is in the closed state can be obtained.
１ ドアモータ
３ ドア駆動ベルト
５ ドア
６ 駆動プーリ
８ 終端スイッチ
１０ ドア制御装置
１０ａ 診断指令出力部
１０ｂ ドアモータトルク切替部
１０ｃ インバータ
１０ｄ ドアモータ回転検出部
１０ｅ ドア駆動ベルト張力状態判定部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Door motor 3 Door drive belt 5 Door 6 Drive pulley 8 Termination switch 10 Door control apparatus 10a Diagnosis command output part 10b Door motor torque switching part 10c Inverter 10d Door motor rotation detection part 10e Door drive belt tension state determination part
Claims (5)
前記ドアモータのトルクを調整して前記ドアの動作を制御するエレベーターのドア制御装置において、
前記ドアが閉状態又は開状態であるときに、前記ドアの動作を診断する診断指令を出力して前記ドアの状態を保つ方向へ前記ドアモータのトルクを印加させる診断指令出力部と、
この診断指令出力部によって前記診断指令が出力されて前記ドアモータに印加するトルクの大きさを切替えるドアモータトルク切替部と、
このドアモータトルク切替部によって切替えられた前記ドアモータのトルクと前記ドアモータ回転検出部の検出結果に基づいて前記ドア駆動ベルトのスリップの有無を検出し、前記ドアモータトルク切替部によって切替えられた前記ドアモータのトルクに対する前記ドア駆動ベルトのスリップの有無に応じて、前記ドア駆動ベルトの張力状態を段階的に判定するドア駆動ベルト張力状態判定部とを備えたことを特徴とするエレベーターのドア制御装置。 A door that can be opened and closed, a door drive belt that drives the door, a door motor that supplies power to the door drive belt to open and close the door, and a door motor rotation detector that detects the rotation of the door motor Is installed in an elevator equipped with
In an elevator door control device that controls the operation of the door by adjusting the torque of the door motor,
A diagnostic command output unit configured to output a diagnostic command for diagnosing the operation of the door when the door is in a closed state or an open state, and to apply a torque of the door motor in a direction to maintain the state of the door;
A door motor torque switching unit that switches the magnitude of torque applied to the door motor when the diagnostic command is output by the diagnostic command output unit;
Based on the torque of the door motor switched by the door motor torque switching unit and the detection result of the door motor rotation detection unit, the presence or absence of slip of the door drive belt is detected, and the door motor switched by the door motor torque switching unit An elevator door control device comprising: a door drive belt tension state determination unit that determines stepwise the tension state of the door drive belt in accordance with the presence or absence of slippage of the door drive belt with respect to the torque.
前記ドアモータトルク切替部によって切替えられる前記ドアモータのトルクは、前記ドア駆動ベルトの張力状態の異常により前記エレベーターの運転を休止させる基準値として設定され、前記ドアが閉状態又は開状態を保持する通常のトルクよりも大きい休止基準用トルクを有し、
前記ドア駆動ベルト張力状態判定部は、前記ドアモータトルク切替部によって切替えられた前記休止基準用トルクに対して前記ドア駆動ベルトのスリップを検出した場合に、前記ドア駆動ベルトの張力状態が異常であると判定すると共に、前記エレベーターの運転を休止させることを特徴とするエレベーターのドア制御装置。 In the elevator door control device according to claim 1,
The torque of the door motor switched by the door motor torque switching unit is set as a reference value for stopping the operation of the elevator due to an abnormality in the tension state of the door drive belt, and the door is normally closed or opened. Having a resting reference torque greater than the torque of
When the door drive belt tension state determination unit detects slippage of the door drive belt with respect to the stop reference torque switched by the door motor torque switching unit, the door drive belt tension state is abnormal. An elevator door control device characterized by determining that there is an elevator and stopping the operation of the elevator.
前記ドアモータトルク切替部によって切替えられる前記ドアモータのトルクは、前記ドア駆動ベルトの張力状態の異常により前記エレベーターの運転を継続させる応急処置を実施する基準値として設定され、前記休止基準用トルクよりも大きい応急処置基準用トルクを有し、
前記ドア駆動ベルト張力状態判定部は、前記ドアモータトルク切替部によって切替えられた前記応急処置基準用トルクに対して前記ドア駆動ベルトのスリップを検出した場合に、前記ドア駆動ベルトの張力状態が異常であると判定すると共に、前記応急処置の実施を指令することを特徴とするエレベーターのドア制御装置。 In the elevator door control device according to claim 2,
The torque of the door motor switched by the door motor torque switching unit is set as a reference value for performing an emergency treatment for continuing the operation of the elevator due to an abnormality in the tension state of the door drive belt, and is more than the stop reference torque. Has a large first aid standard torque,
When the door drive belt tension state determination unit detects slippage of the door drive belt with respect to the emergency treatment reference torque switched by the door motor torque switching unit, the door drive belt tension state is abnormal. The elevator door control device is characterized in that it is determined that the emergency treatment is to be executed and the first-aid treatment is instructed.
前記ドア駆動ベルトは、熱で摩擦係数が増加する材質から成り、
前記応急処置は、前記ドアモータトルク切替部によって前記ドアモータのトルクを前記応急処置基準用トルクよりも大きいトルクに切替えて印加し、前記ドア駆動ベルトをスリップ状態にして摩擦熱を発生させることを特徴とするエレベーターのドア制御装置。 In the elevator door control device according to claim 3,
The door drive belt is made of a material whose coefficient of friction increases with heat,
In the first-aid treatment, the door motor torque switching unit switches the torque of the door motor to a torque larger than the first-aid treatment reference torque and applies the torque to generate a frictional heat by causing the door driving belt to slip. Elevator door control device.
前記ドアモータトルク切替部によって切替えられる前記ドアモータのトルクは、前記ドア駆動ベルトの張力状態の異常の兆候を示す異常の予兆の基準値として設定され、前記応急処置基準用トルクよりも大きい異常予兆基準用トルクを有し、
前記ドア駆動ベルト張力状態判定部は、前記ドアモータトルク切替部によって切替えられた前記異常予兆基準用トルクに対して前記ドア駆動ベルトのスリップを検出した場合に、前記ドア駆動ベルトの張力状態が異常の予兆であると判定すると共に、前記エレベーターの運転を継続させることを特徴とするエレベーターのドア制御装置。 In the elevator door control device according to any one of claims 2 to 4,
The torque of the door motor switched by the door motor torque switching unit is set as a reference value of a sign of abnormality indicating a sign of abnormality of the tension state of the door drive belt, and an abnormality sign criterion that is larger than the emergency treatment reference torque Have torque for
When the door drive belt tension state determination unit detects a slip of the door drive belt with respect to the abnormality sign reference torque switched by the door motor torque switching unit, the tension state of the door drive belt is abnormal. The elevator door control device is characterized in that the operation of the elevator is continued while determining that it is a sign of the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012256488A JP2014105036A (en) | 2012-11-22 | 2012-11-22 | Elevator door control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012256488A JP2014105036A (en) | 2012-11-22 | 2012-11-22 | Elevator door control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2014105036A true JP2014105036A (en) | 2014-06-09 |
Family
ID=51026855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012256488A Pending JP2014105036A (en) | 2012-11-22 | 2012-11-22 | Elevator door control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2014105036A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105800434A (en) * | 2016-05-31 | 2016-07-27 | 广州广日电梯工业有限公司 | Variable-frequency detecting system and method for door opening and closing abnormity |
| CN113526281A (en) * | 2021-06-15 | 2021-10-22 | 中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室）） | Method and device for detecting sliding of gantry crane and belt and storage medium |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005272099A (en) * | 2004-03-25 | 2005-10-06 | Hitachi Building Systems Co Ltd | Smoke shielding door diagnostic apparatus for elevator |
| JP2008169020A (en) * | 2007-01-15 | 2008-07-24 | Hitachi Building Systems Co Ltd | Belt tension monitor for passenger conveyor |
| JP2010159128A (en) * | 2009-01-08 | 2010-07-22 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | Belt slip detecting device of escalator |
| JP2012116578A (en) * | 2010-11-29 | 2012-06-21 | Hitachi Building Systems Co Ltd | Diagnostic equipment and diagnostic method for elevator door |
| JP2014001021A (en) * | 2012-06-15 | 2014-01-09 | Hitachi Ltd | Elevator door control device and elevator door state determination method |
-
2012
- 2012-11-22 JP JP2012256488A patent/JP2014105036A/en active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005272099A (en) * | 2004-03-25 | 2005-10-06 | Hitachi Building Systems Co Ltd | Smoke shielding door diagnostic apparatus for elevator |
| JP2008169020A (en) * | 2007-01-15 | 2008-07-24 | Hitachi Building Systems Co Ltd | Belt tension monitor for passenger conveyor |
| JP2010159128A (en) * | 2009-01-08 | 2010-07-22 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | Belt slip detecting device of escalator |
| JP2012116578A (en) * | 2010-11-29 | 2012-06-21 | Hitachi Building Systems Co Ltd | Diagnostic equipment and diagnostic method for elevator door |
| JP2014001021A (en) * | 2012-06-15 | 2014-01-09 | Hitachi Ltd | Elevator door control device and elevator door state determination method |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105800434A (en) * | 2016-05-31 | 2016-07-27 | 广州广日电梯工业有限公司 | Variable-frequency detecting system and method for door opening and closing abnormity |
| CN113526281A (en) * | 2021-06-15 | 2021-10-22 | 中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室）） | Method and device for detecting sliding of gantry crane and belt and storage medium |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6597426B2 (en) | Door control device and elevator device | |
| JP2016108939A (en) | Control device for opening/closing member | |
| JP2006256849A (en) | Door controller of elevator | |
| JP2014105036A (en) | Elevator door control device | |
| JP6870488B2 (en) | Vehicle opening / closing body control device | |
| US8028590B2 (en) | Traction apparatus and traction force control method of traction apparatus | |
| JP2011063405A (en) | Door control device of elevator | |
| JP2016047567A (en) | Robot hand | |
| JP6218952B2 (en) | Elevator door opening / closing device and method for repairing elevator door opening / closing device | |
| JP5209015B2 (en) | Passenger conveyor diagnostic equipment | |
| KR102062468B1 (en) | Open and shut apparatus for a window and method for controlling thereof | |
| WO2015159597A1 (en) | Elevator door control device and door control method | |
| JP2007168989A (en) | Door safety device of elevator | |
| JP5125079B2 (en) | Elevator door control device | |
| JP6776921B2 (en) | Opening and closing member drive device | |
| JP5486474B2 (en) | Elevator door diagnostic device and diagnostic method | |
| TW202109070A (en) | Power converting device and sign diagnostic method used in same | |
| JP2018144938A (en) | Lifting magnet machine | |
| JP2009189199A (en) | Motor controller and air conditioner using the same | |
| JP2018184244A5 (en) | ||
| JP5924721B2 (en) | Door drive device, door drive method, and elevator system | |
| JP2009142004A (en) | Motor controller and air conditioner using it | |
| JPH06337079A (en) | Motor-controlled valve device | |
| JP6926967B2 (en) | Motor control unit | |
| JP6247930B2 (en) | door |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150706 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160413 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160426 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20161108 |