JP2007168989A - Door safety device of elevator - Google Patents

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JP2007168989A JP2005370078A JP2005370078A JP2007168989A JP 2007168989 A JP2007168989 A JP 2007168989A JP 2005370078 A JP2005370078 A JP 2005370078A JP 2005370078 A JP2005370078 A JP 2005370078A JP 2007168989 A JP2007168989 A JP 2007168989A
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Seiji Okuda
清治 奥田
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Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a door safety device of an elevator enabling a relay control type door control device to further easily perform processing operation coping with abnormality such as foreign matter nipping. <P>SOLUTION: This door safety device 20 is arranged in a door driving control device 15 having a plurality of relays, and has a clamp type current detector and a door safety device body. The clamp type current detector detects a motor current value supplied to a door motor 7, and the door safety device body inputs a door opening-closing reversal signal to an elevator control device 16 for reversing opening-closing operation of a door body 3 when the motor current value exceeds an abnormality detecting reference value in opening-closing operation of the door body 3. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、ドア本体の開閉制御をリレー制御で行うリレー制御式ドア制御装置に接続されるエレベータのドア安全装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator door safety device connected to a relay control type door control device that performs opening / closing control of a door body by relay control.

従来のエレベータのドア制御装置では、例えばドア本体が異物を挟み込む等の異常発生を検出するために、ドアモータのトルクが所定値を超えるかどうかがドア本体の開閉動作時に判定される。そして、そのトルクが所定値を超えたと判定された場合に、その異常を解消するために、ドア本体の開閉動作が反転される（例えば、特許文献１参照）。   In a conventional elevator door control device, for example, in order to detect the occurrence of an abnormality such as the door body pinching foreign matter, whether or not the door motor torque exceeds a predetermined value is determined during the opening and closing operation of the door body. When it is determined that the torque exceeds a predetermined value, the door body opening / closing operation is reversed in order to eliminate the abnormality (see, for example, Patent Document 1).

特開平９−２９０９８６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-290986

上記のような従来のエレベータのドア制御装置では、マイクロコンピュータ等の処理装置がドア制御装置に用いられているので、上記のような処理動作を容易に行うことができる。しかし、製造年代が古く、マイクロコンピュータ等の処理装置が用いられずに、ドア本体の開閉制御をリレー制御で行うドア制御装置では、上記のような処理動作を想定して製造されていないので、例えばドアモータのトルク検出回路等が設けられておらず、上記のような処理動作の実施が難しいという問題がある。また、リレー制御式ドア制御装置の設置台数が多いので、改修工事の効率化が必要であり、上記のような処理動作をより容易に実施できるようにする必要がある。   In the conventional elevator door control device as described above, since a processing device such as a microcomputer is used in the door control device, the above processing operation can be easily performed. However, since the manufacturing age is old, a processing device such as a microcomputer is not used, and the door control device that performs relay control on the opening and closing of the door body is not manufactured assuming the above processing operation. For example, a door motor torque detection circuit or the like is not provided, and there is a problem that it is difficult to perform the above processing operation. In addition, since the number of relay-controlled door control devices installed is large, it is necessary to improve the efficiency of renovation work, and it is necessary to make it possible to more easily carry out the processing operations as described above.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、異物挟み込み等の異常に対応した処理動作をより容易にリレー制御式ドア制御装置に行わせることができるエレベータのドア安全装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to allow a relay-controlled door control device to more easily perform a processing operation corresponding to an abnormality such as a foreign object being caught. It is to provide an elevator door safety device.

この発明に係るエレベータのドア安全装置は、ドア本体の開閉制御をリレー制御で行うリレー制御式ドア制御装置に接続されるエレベータのドア安全装置であって、ドアモータに供給されるモータ電流値を検出する電流検出器、電流検出器によって検出されたモータ電流値が異常検出基準値を超えた場合に、ドア本体の開閉動作を反転させるための戸開閉反転信号をリレー制御式ドア制御装置に入力するドア安全装置本体を備える。   An elevator door safety device according to the present invention is an elevator door safety device connected to a relay control type door control device that performs opening / closing control of a door body by relay control, and detects a motor current value supplied to a door motor. When the motor current value detected by the current detector exceeds the abnormality detection reference value, a door opening / closing inversion signal for inverting the opening / closing operation of the door body is input to the relay-controlled door control device. A door safety device body is provided.

この発明のエレベータのドア安全装置によれば、電流検出器は、ドアモータに供給されるモータ電流値を検出し、ドア安全装置本体は、電流検出器によって検出されたモータ電流値が異常検出基準値を超えた場合に、ドア本体の開閉動作を反転させるための戸開閉反転信号をリレー制御式ドア制御装置に入力するので、仮にドア本体による異物の挟み込みが発生したとしても、リレー制御式ドア制御装置にドア本体を再戸開させることができ、異物挟み込み等の異常に対応した処理動作をより容易にリレー制御式ドア制御装置に行わせることができる。   According to the elevator door safety device of the present invention, the current detector detects the motor current value supplied to the door motor, and the door safety device main body detects that the motor current value detected by the current detector is an abnormality detection reference value. Because the door open / close reversal signal for reversing the opening / closing operation of the door body is input to the relay control type door control device, even if a foreign object is caught by the door body, the relay control type door control The door main body can be opened again by the device, and the relay control type door control device can be more easily performed in response to an abnormality such as a foreign object being caught.

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータドア装置を示す構成図である。図において、乗場とかごとの間の出入口の上側には、ハンガレール１及びドア駆動装置２が配置されている。ハンガレール１には、出入口を開閉する一対のドア本体３がドアハンガ４及びハンガローラ５によってそれぞれ吊り下げられている。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing an elevator door apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, a hanger rail 1 and a door driving device 2 are arranged above the entrance / exit between the hall and the car. On the hanger rail 1, a pair of door main bodies 3 that open and close the doorway are suspended by a door hanger 4 and a hanger roller 5, respectively.

ドア駆動装置２は、直流ドアモータ７、直流ドアモータ７の回転速度を減速する減速機８、及び減速用抵抗（図示せず）を有している。減速機８には、駆動ディスク９と、ドア位置検出器１０とが取り付けられている。駆動ディスク９は、リンク１１によってドア本体３に連結されている。リンク１１は、駆動ディスク９の回転トルクを水平方向の力に変換するためのものである。直流ドアモータ７の駆動力は、減速機８、駆動ディスク９、及びリンク１１を介してドア本体３に伝動される。なお、図中の矢印は、ドア本体３の戸開方向を示している。ドア位置検出器１０は、例えば全開位置、全閉位置、及び減速位置等の各所定位置にドア本体３が位置されていることを検出するためのものである。   The door drive device 2 includes a DC door motor 7, a speed reducer 8 that reduces the rotational speed of the DC door motor 7, and a deceleration resistor (not shown). A drive disk 9 and a door position detector 10 are attached to the speed reducer 8. The drive disk 9 is connected to the door body 3 by a link 11. The link 11 is for converting the rotational torque of the drive disk 9 into a horizontal force. The driving force of the DC door motor 7 is transmitted to the door body 3 through the speed reducer 8, the drive disk 9, and the link 11. In addition, the arrow in a figure has shown the door opening direction of the door main body 3. FIG. The door position detector 10 is for detecting that the door body 3 is located at each predetermined position such as a fully open position, a fully closed position, and a deceleration position.

ドア駆動装置２には、ドア駆動制御装置１５が接続されている。ドア駆動制御装置１５には、エレベータ装置全体の動作制御を行うエレベータ制御装置１６が接続されている。ドア駆動制御装置１５は、直流ドアモータ７に直列又は並列に接続された複数の抵抗素子（図示せず）と、各抵抗素子に電流を流すための回路を形成するかどうかを選択する複数のリレー（図示せず）とを有している。各リレーの閉成及び開成の状態は、エレベータ制御装置１６からの戸開信号及び戸閉信号と、ドア位置検出器１０からのドア位置信号とに基づいて切り替えられる。即ち、ドア駆動制御装置１５には、マイクロコンピュータ等の処理装置が用いられておらず、直流ドアモータ７の駆動制御、つまりドア本体３の開閉制御はリレー制御で行われる。なお、この実施の形態では、リレー制御式ドア制御装置は、ドア駆動制御装置１５及びエレベータ制御装置１６を有している。   A door drive control device 15 is connected to the door drive device 2. The door drive control device 15 is connected to an elevator control device 16 that controls the operation of the entire elevator device. The door drive control device 15 includes a plurality of resistance elements (not shown) connected in series or in parallel to the DC door motor 7 and a plurality of relays for selecting whether to form a circuit for passing a current through each resistance element. (Not shown). The state of closing and opening of each relay is switched based on a door opening signal and door closing signal from the elevator control device 16 and a door position signal from the door position detector 10. That is, the door drive control device 15 does not use a processing device such as a microcomputer, and drive control of the DC door motor 7, that is, opening / closing control of the door body 3 is performed by relay control. In this embodiment, the relay control type door control device includes a door drive control device 15 and an elevator control device 16.

ドア駆動制御装置１５の内部には、ドア安全装置２０が組み込まれている。ドア安全装置２０は、例えばドア本体３による異物の挟み込み及び引き込み等の異常発生時に、その異常に対応した処理動作をドア駆動制御装置１５及びエレベータ制御装置１６に実施させるためのものである。   A door safety device 20 is incorporated in the door drive control device 15. The door safety device 20 is for causing the door drive control device 15 and the elevator control device 16 to perform a processing operation corresponding to the abnormality when, for example, an abnormality such as a foreign body being caught or pulled in by the door body 3 occurs.

次に、図２は、図１のドア安全装置２０を示す斜視図である。図において、ドア安全装置２０は、クランプ式電流検出器２１と、ドア駆動制御装置１５の筐体に固定されたドア安全装置本体２２とを有している。ドア駆動制御装置１５内には、直流ドアモータ７に接続されたモータ配線７ａが設けられている。クランプ式電流検出器２１は、モータ配線７ａの両端が各端子に接続された状態でもモータ配線７ａの周囲を囲める（クランプできる）構造となっている。具体的には、クランプ式電流検出器２１は、互いに着脱可能な一対の半円部２１ａを有している。半円部２１ａは、モータ配線７ａを流れる直流のモータ電流によって発生する磁界の強度を検出するためのものである。クランプ式電流検出器２１は、モータ配線７ａの周囲を半円部２１ａによって囲むことで、モータ電流によって発生する磁界の強度に比例した出力を発することができる。つまり、クランプ式電流検出器２１は、モータ電流の値に比例した値を出力できる。以下、クランプ式電流検出器２１の出力値をモータ電流値と呼ぶ。   Next, FIG. 2 is a perspective view showing the door safety device 20 of FIG. In the figure, the door safety device 20 has a clamp-type current detector 21 and a door safety device main body 22 fixed to the housing of the door drive control device 15. A motor wiring 7 a connected to the DC door motor 7 is provided in the door drive control device 15. The clamp type current detector 21 has a structure that can surround (clamp) the periphery of the motor wiring 7a even when both ends of the motor wiring 7a are connected to the respective terminals. Specifically, the clamp type current detector 21 has a pair of semicircular portions 21a that can be attached to and detached from each other. The semicircular portion 21a is for detecting the strength of a magnetic field generated by a DC motor current flowing through the motor wiring 7a. The clamp type current detector 21 can emit an output proportional to the strength of the magnetic field generated by the motor current by surrounding the motor wiring 7a with the semicircular portion 21a. That is, the clamp type current detector 21 can output a value proportional to the value of the motor current. Hereinafter, the output value of the clamp type current detector 21 is referred to as a motor current value.

例えばドア本体３による異物の挟み込みが発生する等して直流ドアモータ７にかかる負荷が大きくなった場合、モータ電流値は増大する。ドア安全装置本体２２は、モータ電流値が異常検出基準値を超えるかどうかをドア本体３の開閉動作時に判定する。また、ドア安全装置本体２２は、モータ電流値が異常検出基準値を超えたと判定した場合、ドア本体３の開閉動作を反転させるための戸開閉反転信号をエレベータ制御装置１６に入力する。エレベータ制御装置１６は、ドア安全装置本体２２からの戸開閉反転信号を検出すると、現在発している信号とは逆の戸開信号又は戸閉信号を発する。なお、ドア安全装置本体２２は、プログラム等の情報が格納されている記憶装置（図示せず）と、記憶装置に格納されている情報に基づいて演算処理を行う処理装置（図示せず）とを有するコンピュータである。   For example, when the load applied to the DC door motor 7 increases due to, for example, foreign matter being caught by the door body 3, the motor current value increases. The door safety device body 22 determines whether or not the motor current value exceeds the abnormality detection reference value when the door body 3 is opened or closed. Further, when the door safety device body 22 determines that the motor current value exceeds the abnormality detection reference value, the door safety device body 22 inputs a door opening / closing inversion signal for inverting the opening / closing operation of the door body 3 to the elevator control device 16. When the elevator control device 16 detects the door opening / closing inversion signal from the door safety device main body 22, the elevator control device 16 issues a door opening signal or a door closing signal opposite to the signal that is currently being emitted. The door safety device body 22 includes a storage device (not shown) in which information such as a program is stored, and a processing device (not shown) that performs arithmetic processing based on the information stored in the storage device. A computer having

ここで、ドア駆動制御装置１５及びエレベータ制御装置１６にドア安全装置２０が初めて接続されたときには、通常の開閉動作が行われた場合にどのようにモータ電流値が変化するか不明である。ドア安全装置本体２２の動作モードは、モータ電流値が異常検出基準値を超えるかどうかをドア本体３の開閉動作時に判定する異常検出モードと、ドア本体３の開閉動作時にクランプ式電流検出器２１から入力されるモータ電流値に基づいて異常検出基準値を作成する基準値作成モードとで切り替え可能となっている。   Here, when the door safety device 20 is connected to the door drive control device 15 and the elevator control device 16 for the first time, it is unclear how the motor current value changes when a normal opening / closing operation is performed. The operation mode of the door safety device main body 22 includes an abnormality detection mode for determining whether or not the motor current value exceeds the abnormality detection reference value when the door main body 3 is opened and closed, and a clamp-type current detector 21 when the door main body 3 is opened and closed. It is possible to switch between a reference value creation mode for creating an abnormality detection reference value based on the motor current value input from.

次に、図３は、図２のドア安全装置本体２２の機能構成を示すブロック図である。図において、ドア安全装置本体２２は、電流値入力手段２５、フィルタ手段２６、基準値作成手段２７、経過時間測定手段２８、基準値記憶手段２９、基準値変更手段３０、基準値選択手段３１、異常発生判定手段３２、及び反転信号出力手段３３を有している。電流値入力手段２５は、クランプ式電流検出器２１の出力が入力されるインターフェースである。フィルタ手段２６は、高周波ノイズを抑えるためにクランプ式電流検出器２１からの所定周波数以上の信号をカットする。即ち、フィルタ手段２６の出力は、ノイズが除去されたモータ電流値である。   Next, FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of the door safety device main body 22 of FIG. In the figure, the door safety device main body 22 includes a current value input means 25, a filter means 26, a reference value creation means 27, an elapsed time measurement means 28, a reference value storage means 29, a reference value change means 30, a reference value selection means 31, An abnormality occurrence determination unit 32 and an inverted signal output unit 33 are provided. The current value input means 25 is an interface to which the output of the clamp type current detector 21 is input. The filter means 26 cuts a signal having a predetermined frequency or higher from the clamp type current detector 21 in order to suppress high frequency noise. That is, the output of the filter means 26 is a motor current value from which noise has been removed.

基準値作成手段２７は、動作モードが基準値作成モードにされている際に、ドア駆動制御装置１５からの戸開信号及び戸閉信号と、モータ電流値とに基づいて異常検出基準値を作成する。具体的には、基準値作成手段２７は、動作モードが基準値作成モードにされている際に、ドア駆動制御装置１５からの戸開信号及び戸閉信号に基づいて、ドア本体３の開閉動作の開始を検出する。また、基準値作成手段２７は、ドア本体３の開閉動作の開始を検出した後に、入力されているモータ電流値に所定値αを加算することで、異常検出基準値を作成する。さらに、基準値作成手段２７は、作成した異常検出基準値を基準値記憶手段２９に入力する。   The reference value creating means 27 creates an abnormality detection reference value based on the door open signal and door close signal from the door drive control device 15 and the motor current value when the operation mode is the reference value creating mode. To do. Specifically, the reference value creating means 27 opens and closes the door body 3 based on the door opening signal and the door closing signal from the door drive control device 15 when the operation mode is the reference value creating mode. Detect the start of Further, the reference value creating means 27 creates an abnormality detection reference value by adding a predetermined value α to the inputted motor current value after detecting the start of the opening / closing operation of the door body 3. Further, the reference value creation means 27 inputs the created abnormality detection reference value into the reference value storage means 29.

経過時間測定手段２８は、エレベータ制御装置１６によって戸開信号又は戸閉信号が発せられてからの経過時間を計測する。即ち、経過時間測定手段２８は、ドア本体３の開閉動作が開始されてからの経過時間を測定する。また、経過時間測定手段２８は、測定した経過時間情報を基準値記憶手段２９に入力する。基準値記憶手段２９は、ドア本体３の開閉動作中に基準値作成手段２７から入力された異常検出基準値を、所定時間毎に順次記憶する。即ち、基準値記憶手段２９は、開閉動作開始からの経過時間と異常検出基準値との関係を示すデータテーブルを記憶する。基準値変更手段３０は、基準値記憶手段２９によって記憶されている異常検出基準値を利用者の操作に応じて変更する。   The elapsed time measuring means 28 measures the elapsed time from when the door control signal is issued by the elevator control device 16. That is, the elapsed time measuring means 28 measures the elapsed time since the opening / closing operation of the door body 3 is started. The elapsed time measuring means 28 inputs the measured elapsed time information to the reference value storage means 29. The reference value storage unit 29 sequentially stores the abnormality detection reference values input from the reference value creation unit 27 during the opening / closing operation of the door body 3 at predetermined time intervals. That is, the reference value storage unit 29 stores a data table indicating the relationship between the elapsed time from the start of the opening / closing operation and the abnormality detection reference value. The reference value changing means 30 changes the abnormality detection reference value stored in the reference value storage means 29 according to the user's operation.

また、経過時間測定手段２８は、動作モードが異常検出モードとされている際に、測定した経過時間情報を基準値選択手段３１に入力する。基準値選択手段３１は、動作モードが異常検出モードとされている際に、経過時間測定手段２８からの経過時間情報に基づいて、開閉動作中の現在タイミングに対応する異常検出基準値を基準値記憶手段２９から読み出す。また、基準値選択手段３１は、読み出した異常検出基準値を異常発生判定手段３２に入力する。異常発生判定手段３２は、フィルタ手段２６から入力されているモータ電流値が、基準値選択手段３１から入力されている異常検出基準値を超えているかどうかを判定する。また、異常発生判定手段３２は、フィルタ手段２６から入力されているモータ電流値が、基準値選択手段３１から入力されている異常検出基準値を超えていると判定した場合に、異常発生を検出するとともに、異常検出信号を反転信号出力手段３３に入力する。反転信号出力手段３３は、異常発生判定手段３２からの異常検出信号の入力を検出した場合に、戸開閉反転信号をエレベータ制御装置１６に入力する。   The elapsed time measuring unit 28 inputs the measured elapsed time information to the reference value selecting unit 31 when the operation mode is the abnormality detection mode. When the operation mode is set to the abnormality detection mode, the reference value selection unit 31 sets the abnormality detection reference value corresponding to the current timing during the opening / closing operation based on the elapsed time information from the elapsed time measurement unit 28 as a reference value. Read from the storage means 29. Further, the reference value selection unit 31 inputs the read abnormality detection reference value to the abnormality occurrence determination unit 32. The abnormality occurrence determination unit 32 determines whether the motor current value input from the filter unit 26 exceeds the abnormality detection reference value input from the reference value selection unit 31. The abnormality occurrence determination unit 32 detects the occurrence of an abnormality when it is determined that the motor current value input from the filter unit 26 exceeds the abnormality detection reference value input from the reference value selection unit 31. At the same time, the abnormality detection signal is input to the inverted signal output means 33. The reverse signal output means 33 inputs the door opening / closing reverse signal to the elevator control device 16 when detecting the input of the abnormality detection signal from the abnormality occurrence determination means 32.

ここで、エレベータ制御装置１６に戸開閉反転信号が入力された場合、全閉及び全開以外の位置でドア本体３の開閉動作が反転されるので、反転動作時のモータ電流値の変化は、通常時のモータ電流値の変化と異なる。異常発生判定手段３２は、反転信号出力手段３３から戸開閉反転信号が入力された場合、ドア本体３の反転動作が終了されるまで異常発生判定動作を行わない。   Here, when the door opening / closing inversion signal is input to the elevator control device 16, the opening / closing operation of the door body 3 is inverted at a position other than the fully closed and fully opened state. It differs from the change of the motor current value at the time. When the door opening / closing inversion signal is input from the inversion signal output unit 33, the abnormality occurrence determination unit 32 does not perform the abnormality occurrence determination operation until the inversion operation of the door body 3 is completed.

次に、動作について説明する。図４は、図１のドア本体３の通常に戸開動作される際のモータ電流値の時間変化を示す説明図である。図において、戸開信号が発せられるとドア本体３が戸開方向へ加速されるので、ドア本体３が所定位置に達するまで、モータ電流値が増大される。その次に、ドア本体３が所定位置に達し、ドア本体３が戸開方向へ一定速度で駆動されるようになると、モータ電流値が所定値まで下げられるとともに、その所定値が維持される。この後、図示はしないが、ドア本体３が減速位置に達するとモータ電流値が徐々に下げられる。   Next, the operation will be described. FIG. 4 is an explanatory diagram showing the change over time of the motor current value when the door body 3 of FIG. 1 is normally opened. In the figure, when the door opening signal is issued, the door body 3 is accelerated in the door opening direction, so that the motor current value is increased until the door body 3 reaches a predetermined position. Next, when the door body 3 reaches a predetermined position and the door body 3 is driven at a constant speed in the door opening direction, the motor current value is lowered to a predetermined value and the predetermined value is maintained. Thereafter, although not shown, when the door body 3 reaches the deceleration position, the motor current value is gradually reduced.

ドア駆動制御装置１５及びエレベータ制御装置１６にドア安全装置２０が初めて接続された際には、ドア安全装置本体２２の動作モードが基準値作成モードとされる。ドア安全装置本体２２は、入力されているモータ電流値に所定値αを加算することで異常検出基準値を作成し、その異常検出基準値を一定時間毎に記憶する。なお、利用者は、ドア安全装置本体２２によって作成された異常検出基準値を任意に調整できる。   When the door safety device 20 is connected to the door drive control device 15 and the elevator control device 16 for the first time, the operation mode of the door safety device body 22 is set to the reference value creation mode. The door safety device body 22 creates an abnormality detection reference value by adding a predetermined value α to the input motor current value, and stores the abnormality detection reference value at regular intervals. Note that the user can arbitrarily adjust the abnormality detection reference value created by the door safety device body 22.

図５は、図１のドア本体３の戸開動作中に異常が発生した場合のモータ電流値の時間変化を示す説明図である。図において、ドア本体３が戸開方向へ所定速度まで加速された後、一定速度での駆動が開始されようとしている際に、例えば異物の引き込み等の異常がドア本体３の戸開動作中に発生し、直流ドアモータ７にかかる負荷が大きくなるとともに、モータ電流値が増大している。このような際に、ドア安全装置本体２２の動作モードが異常検出モードとされていれば、モータ電流値が異常検出基準値を超えたことがドア安全装置本体２２によって検出されるとともに、ドア安全装置本体２２からエレベータ制御装置１６に対して戸開閉反転信号が入力される。エレベータ制御装置１６に対して戸開閉反転信号が入力されると、エレベータ制御装置１６からドア駆動制御装置１５に対する信号が、戸開信号から戸閉信号に切り替えられる。   FIG. 5 is an explanatory diagram showing the change over time of the motor current value when an abnormality occurs during the door opening operation of the door body 3 of FIG. In the figure, after the door body 3 is accelerated in the door opening direction to a predetermined speed, when driving at a constant speed is about to start, an abnormality such as a foreign object pull-in occurs during the door opening operation of the door body 3. As a result, the load applied to the DC door motor 7 increases, and the motor current value increases. In such a case, if the operation mode of the door safety device body 22 is set to the abnormality detection mode, the door safety device body 22 detects that the motor current value has exceeded the abnormality detection reference value, and the door safety device A door opening / closing inversion signal is input from the apparatus main body 22 to the elevator control device 16. When the door opening / closing inversion signal is input to the elevator control device 16, the signal from the elevator control device 16 to the door drive control device 15 is switched from the door opening signal to the door closing signal.

このようなドア安全装置２０では、クランプ式電流検出器２１はモータ電流値を検出し、ドア安全装置本体２２は、クランプ式電流検出器２１によって検出されたモータ電流値が異常検出基準値を超えた場合に、戸開閉反転信号をエレベータ制御装置１６に入力するので、仮にドア本体３による異物の挟み込みが戸閉時に発生したとしても、エレベータ制御装置１６及びドア駆動制御装置１５にドア本体３を再戸開させることができ、異物挟み込み等の異常に対応した処理動作をより容易にエレベータ制御装置１６及びドア駆動制御装置１５に行わせることができる。また、異物挟み込み等の異常に対応した処理動作をより容易にエレベータ制御装置１６及びドア駆動制御装置１５に行わせることができるので、エレベータドア装置の改修工事の効率を向上させることができる。   In such a door safety device 20, the clamp-type current detector 21 detects a motor current value, and the door safety device body 22 detects that the motor current value detected by the clamp-type current detector 21 exceeds the abnormality detection reference value. In this case, since the door opening / closing inversion signal is input to the elevator control device 16, even if a foreign object is caught by the door body 3 when the door is closed, the door body 3 is connected to the elevator control device 16 and the door drive control device 15. The door can be opened again, and the processing operation corresponding to the abnormality such as the foreign object being caught can be more easily performed by the elevator control device 16 and the door drive control device 15. Moreover, since the processing operation corresponding to the abnormality such as the foreign object pinching can be more easily performed by the elevator control device 16 and the door drive control device 15, the efficiency of the repair work of the elevator door device can be improved.

また、クランプ式電流検出器２１は、モータ配線７ａの周囲を囲める構造を有しており、モータ配線７ａの周囲を囲むことでモータ電流を検出できるようになっているので、モータ配線７ａを切断することなくモータ電流値を検出することができ、エレベータドア装置の改修工事の効率を向上させることができ、異物挟み込み等の異常に対応した処理動作をより容易にエレベータ制御装置１６及びドア駆動制御装置１５に行わせることができる。   The clamp-type current detector 21 has a structure surrounding the motor wiring 7a. Since the motor current can be detected by surrounding the motor wiring 7a, the motor wiring 7a is disconnected. The motor current value can be detected without the need to improve the efficiency of the repair work of the elevator door device, and the processing operation corresponding to the abnormalities such as foreign object pinching can be performed more easily. It can be performed by the device 15.

さらに、基準値作成手段２７は、動作モードが基準値作成モードとされている際に、ドア本体３の開閉動作時に入力されるモータ電流値に基づいて異常検出基準値を作成するので、既設のエレベータドア装置に対応した異常検出基準値を容易に作成することができ、異物挟み込み等の異常に対応した処理動作をより容易にエレベータ制御装置１６及びドア駆動制御装置１５に行わせることができる。   Further, since the reference value creating means 27 creates the abnormality detection reference value based on the motor current value input during the opening / closing operation of the door body 3 when the operation mode is the reference value creating mode, The abnormality detection reference value corresponding to the elevator door device can be easily created, and the processing operation corresponding to the abnormality such as foreign object pinching can be more easily performed by the elevator control device 16 and the door drive control device 15.

さらにまた、基準値変更手段３０は、基準値記憶手段２９が記憶している異常検出基準値の値を利用者の操作に応じて変更するので、ドア安全装置２０の設置現場で異常検出基準値を適宜調整でき、エレベータドア装置の改修工事の利便性を向上させることができる。   Furthermore, since the reference value changing means 30 changes the value of the abnormality detection reference value stored in the reference value storage means 29 in accordance with the user's operation, the abnormality detection reference value at the installation site of the door safety device 20 Can be adjusted as appropriate, and the convenience of repair work of the elevator door device can be improved.

この発明の実施の形態１によるエレベータドア装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the elevator door apparatus by Embodiment 1 of this invention. 図１のドア安全装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the door safety device of FIG. 図２のドア安全装置本体の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the door safety apparatus main body of FIG. 図１のドア本体の通常に戸開動作される際のモータ電流値の時間変化を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the time change of the motor electric current value at the time of the door opening operation | movement normally of the door main body of FIG. 図１のドア本体の戸開動作中に異常が発生した場合のモータ電流値の時間変化を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the time change of the motor electric current value when abnormality generate | occur | produces during the door opening operation | movement of the door main body of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

３ ドア本体、７ 直流ドアモータ、１５ ドア駆動制御装置、１６ エレベータ制御装置、２０ ドア安全装置、２１ クランプ式電流検出器、２２ ドア安全装置本体、２７ 基準値作成手段、２９ 基準値記憶手段、３０ 基準値変更手段。   3 Door body, 7 DC door motor, 15 Door drive control device, 16 Elevator control device, 20 Door safety device, 21 Clamp-type current detector, 22 Door safety device body, 27 Reference value creation means, 29 Reference value storage means, 30 Reference value changing means.

Claims (4)

ドア本体の開閉制御をリレー制御で行うリレー制御式ドア制御装置に接続されるエレベータのドア安全装置であって、
ドアモータに供給されるモータ電流値を検出する電流検出器、
上記電流検出器によって検出されたモータ電流値が異常検出基準値を超えた場合に、上記ドア本体の開閉動作を反転させるための戸開閉反転信号を上記リレー制御式ドア制御装置に入力するドア安全装置本体
を備えていることを特徴とするエレベータのドア安全装置。 A door safety device for an elevator connected to a relay control type door control device that performs opening / closing control of a door body by relay control,
A current detector for detecting the motor current value supplied to the door motor;
When the motor current value detected by the current detector exceeds the abnormality detection reference value, the door safety signal for inputting the door opening / closing inversion signal for inverting the opening / closing operation of the door body to the relay-controlled door control device. An elevator door safety device comprising an apparatus main body. 上記電流検出器は、上記ドアモータにモータ電流を供給するためのモータ配線の周囲を囲める構造を有しており、上記モータ配線の周囲を囲むことでモータ電流値を検出できるようになっていることを特徴とする請求項１記載のエレベータのドア安全装置。   The current detector has a structure surrounding the motor wiring for supplying the motor current to the door motor, and the motor current value can be detected by surrounding the motor wiring. The elevator door safety device according to claim 1. 上記ドア安全装置本体の動作モードには、異常検出基準値を作成するための基準値作成モードが含まれており、
上記ドア安全装置本体は、動作モードが基準値作成モードとされている際に、上記ドア本体の開閉動作時に入力される上記電流検出器の出力値に基づいて異常検出基準値を作成する基準値作成手段を有していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータのドア安全装置。 The operation mode of the door safety device main body includes a reference value creation mode for creating an abnormality detection reference value,
The door safety device body has a reference value for creating an abnormality detection reference value based on the output value of the current detector input during the opening / closing operation of the door body when the operation mode is the reference value creation mode. The elevator door safety device according to claim 1 or 2, further comprising a creating means. 上記ドア安全装置本体は、異常検出基準値を記憶する基準値記憶手段と、上記基準値記憶手段が記憶している異常検出基準値の値を利用者の操作に応じて変更する基準値変更手段とを有していることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータのドア安全装置。   The door safety device main body includes a reference value storage means for storing an abnormality detection reference value, and a reference value changing means for changing the value of the abnormality detection reference value stored in the reference value storage means in accordance with a user operation. The elevator door safety device according to any one of claims 1 to 3, wherein the elevator door safety device is provided.
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