JP4109634B2 - Opening / closing member control device - Google Patents

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Description

本発明は、例えば、車両のウインドガラスやルーフガラス等の開閉部材を開閉させるパワーウインド装置やサンルーフ装置といった開閉部材制御装置に関するものである。   The present invention relates to an opening / closing member control device such as a power window device or a sunroof device for opening / closing an opening / closing member such as a window glass or a roof glass of a vehicle.

一般に、モータを駆動源とする上記のような開閉部材制御装置においては、操作スイッチの接点不良等、何らかの故障を検出した場合、フェールセーフ思想（fail safe）に基づいて、開閉部材の作動が停止されるとともに、操作スイッチからの新規入力操作が禁止される。従って、当該故障が修理されるまでは、事実上、開閉部材をモータ駆動することができなくなる。   In general, in the open / close member control device as described above using a motor as a drive source, when any failure such as a contact failure of the operation switch is detected, the operation of the open / close member is stopped based on fail safe. In addition, a new input operation from the operation switch is prohibited. Therefore, the opening / closing member cannot be driven by a motor until the failure is repaired.

そのため、従来、開閉部材制御装置には、手動操作にて開閉部材を開閉作動させる手動操作機構が設けられており、その中には、開閉部材を駆動するための駆動伝達系とその駆動源であるモータとの切り離しを可能とするクラッチを備えたものがある（例えば、特許文献１，２参照）。そして、このようなクラッチを設けることにより、例えば、開閉部材が開状態でその作動が停止した場合であっても、より軽い力で素早く開閉部材を全閉状態とすることができる。
実開平６−７４４４４号公報 特開平７−７１５７２号公報 For this reason, conventionally, the open / close member control device has been provided with a manual operation mechanism for opening / closing the open / close member by manual operation, including a drive transmission system for driving the open / close member and its drive source. Some have a clutch that can be disconnected from a certain motor (for example, see Patent Documents 1 and 2). By providing such a clutch, for example, even when the opening / closing member is open and the operation is stopped, the opening / closing member can be quickly fully closed with a lighter force.
Japanese Utility Model Publication No. 6-74444 Japanese Patent Laid-Open No. 7-71572

しかしながら、単に操作スイッチの故障のみが原因であって、駆動源であるモータやその駆動伝達系に何らの支障もない場合、如何に軽い力で操作可能といえど、わざわざ手動にて開閉部材を閉作動させなければならないのは不便である。加えて、手動操作機構や上記クラッチを付加することにより駆動機構が複雑なものとなるため、組み付け及び部品点数が増加し、ひいては製造コストの上昇を招くという問題もある。   However, if the operation switch is simply the cause and there is no problem with the motor that is the drive source and its drive transmission system, it can be operated with a light force, but the open / close member must be manually closed. It is inconvenient to operate. In addition, since the drive mechanism becomes complicated by adding the manual operation mechanism and the clutch, there is a problem that assembly and the number of parts are increased, which leads to an increase in manufacturing cost.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、操作スイッチに故障が発生した場合であってもモータ駆動により確実に開閉部材を締め切ることができる開閉部材制御装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and its object is to control an opening / closing member that can reliably close the opening / closing member by driving a motor even when a failure occurs in an operation switch. To provide an apparatus.

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、開閉部材を開閉作動させるべく駆動されるモータと、前記開閉部材を前記開閉作動させるための操作スイッチと、前記開閉部材の位置を検出する位置検出手段と、前記操作スイッチの故障を検出する故障検出手段と、前記操作スイッチの故障が検出された場合に、前記開閉部材が全閉位置にないことを条件として、前記開閉部材を全閉状態とするべく前記モータを制御する制御手段とを備えたことを要旨とする。   In order to solve the above problems, the invention described in claim 1 is directed to a motor driven to open / close an opening / closing member, an operation switch for opening / closing the opening / closing member, and a position of the opening / closing member. A position detecting means for detecting a failure of the operation switch, a failure detection means for detecting a failure of the operation switch, and the opening / closing member on condition that the opening / closing member is not in a fully closed position when a failure of the operation switch is detected. And a control means for controlling the motor so as to be in a fully closed state.

請求項２に記載の発明は、前記開閉部材による異物の挟み込みを検出する挟み込み検出手段を備え、前記制御手段は、前記開閉部材を全閉状態とする締め切り作動時に前記挟み込みが検出された場合には、該挟み込みを回避すべく前記開閉部材が作動するよう前記モータを制御することを要旨とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a pinching detection means for detecting the pinching of the foreign matter by the opening / closing member, and the control means is provided when the pinching is detected during a closing operation for bringing the opening / closing member into a fully closed state. The gist is to control the motor so that the opening and closing member operates to avoid the pinching.

請求項３に記載の発明は、前記制御手段は、前記挟み込みを回避すべく前記開閉部材が作動する挟み込み回避作動の終了後、再度の前記締め切り作動を行うべく前記モータを制御することを要旨とする。   The gist of the invention described in claim 3 is that the control means controls the motor to perform the closing operation again after completion of the pinching avoidance operation in which the opening / closing member operates to avoid the pinching. To do.

請求項４に記載の発明は、前記再度の締め切り作動は、所定の回数繰り返して行われることを要旨とする。
請求項５に記載の発明は、前記再度の締め切り作動は、前記挟み込み回避作動の終了後、所定時間経過後に行われることを要旨とする。 The gist of the invention described in claim 4 is that the second closing operation is repeated a predetermined number of times.
The gist of the invention described in claim 5 is that the second closing operation is performed after a predetermined time has elapsed after the end of the pinching avoidance operation.

（作用）
請求項１に記載の発明によれば、操作スイッチに故障が発生しても、モータ駆動により確実に開閉部材を全閉状態とすることが可能になり、ユーザの利便性が向上する。また、非常用として駆動機構に付加される手動操作機構等を廃しその単純化を図ることが可能になり、組み付け工数及び部品点数を低減することが可能になるため、製造コストの低減を図ることができる。 (Function)
According to the first aspect of the present invention, even when a failure occurs in the operation switch, the opening / closing member can be surely fully closed by driving the motor, and the convenience for the user is improved. In addition, the manual operation mechanism added to the drive mechanism for emergency use can be eliminated and simplified, and the number of assembly steps and the number of parts can be reduced, thereby reducing the manufacturing cost. Can do.

請求項２に記載の発明によれば、操作スイッチの故障による開閉部材の締め切り作動中であっても、確実に異物の挟み込みを防止することができるため、安全性が向上する。
請求項３に記載の発明によれば、開閉部材の締め切り作動中に異物を挟み込んだ場合であっても、挟み込み回避作動終了後、再び締め切り作動が実行されるため、安全且つ確実に開閉部材を締め切ることができる。 According to the second aspect of the present invention, the foreign matter can be reliably prevented from being caught even during the closing operation of the opening / closing member due to the failure of the operation switch, so that safety is improved.
According to the third aspect of the present invention, even when a foreign object is caught during the closing operation of the opening / closing member, the closing operation is executed again after the pinching avoidance operation is completed. Can be closed.

請求項４に記載の発明によれば、開閉部材の締め切り作動中に異物を挟み込んだ場合であっても、複数回の挟み込み回避作動及び締め切り作動が繰り返されるため、安全且つ確実に開閉部材を締め切ることができる。   According to the fourth aspect of the present invention, even when a foreign object is caught during the closing operation of the opening / closing member, since the multiple pinching avoidance operation and the closing operation are repeated, the opening / closing member is securely and securely closed. be able to.

請求項５に記載の発明によれば、開閉部材に挟み込まれた異物を除去する時間的余裕ができるので、更に確実に開閉部材を締め切ることができる。   According to the fifth aspect of the present invention, there is enough time to remove the foreign matter sandwiched between the opening and closing members, so that the opening and closing members can be more securely closed.

本発明によれば、操作スイッチに故障が発生した場合であってもモータ駆動により確実に開閉部材を締め切ることが可能な開閉部材制御装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even if it is a case where a failure arises in an operation switch, the opening / closing member control apparatus which can be surely closed by the motor drive can be provided.

以下、本発明を車両用サンルーフ装置に具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示すように、車両１のルーフパネル２には、ルーフ開口部３が形成されており、車両１は、このルーフ開口部３に設けられた開閉部材としてのルーフガラス４を開閉作動させるサンルーフ装置５を備えている。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in a vehicle sunroof device will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, a roof opening 3 is formed in the roof panel 2 of the vehicle 1, and the vehicle 1 has a roof glass 4 as an opening / closing member provided in the roof opening 3. A sunroof device 5 that opens and closes is provided.

詳述すると、ルーフガラス４は、ルーフ開口部３に対して前後方向に往復スライド移動可能（図１参照）、且つその前端部において車幅方向を支点として上下動可能（図２参照）に設けられるとともに、駆動伝達機構（図示略）を介してモータ６に連結されている。そして、サンルーフ装置５は、このモータ６を駆動源としてルーフガラス４を往復スライド移動（スライド開閉作動）又は上下動（チルト開閉作動）させることにより、該ルーフガラス４にてルーフ開口部３を開閉する。   More specifically, the roof glass 4 can be reciprocally moved back and forth in the front-rear direction with respect to the roof opening 3 (see FIG. 1), and can be moved up and down with the vehicle width direction as a fulcrum (see FIG. 2) And is connected to the motor 6 through a drive transmission mechanism (not shown). The sunroof device 5 opens and closes the roof opening 3 with the roof glass 4 by reciprocatingly sliding the slide glass 4 (sliding opening / closing operation) or moving up and down (tilting opening / closing operation) using the motor 6 as a drive source. To do.

次に、本実施形態のサンルーフ装置５の電気的構成について説明する。
図３に示すように、サンルーフ装置５は、ルーフガラス４を開閉作動させるべくモータ６の作動を制御する駆動制御装置７を備えている。尚、本実施形態では、駆動制御装置７は、モータ６と一体に装備され、ルーフ開口部３前方のルーフパネル２と室内側の成形天井パネル（図示略）との間に配設されている。 Next, the electrical configuration of the sunroof device 5 of the present embodiment will be described.
As shown in FIG. 3, the sunroof device 5 includes a drive control device 7 that controls the operation of the motor 6 to open and close the roof glass 4. In this embodiment, the drive control device 7 is provided integrally with the motor 6 and is disposed between the roof panel 2 in front of the roof opening 3 and a molded ceiling panel (not shown) on the indoor side. .

駆動制御装置７は、モータ駆動指令を出力する制御部８と、モータ駆動指令に基づいて駆動電力を供給する駆動回路９とを備え、モータ６は駆動回路９を介して車載電源１０と接続されている。そして、駆動回路９は、制御部８から入力されるモータ駆動指令に基づいてモータ６に駆動電力を供給し、モータ６は、該供給された駆動電力に基づいてルーフガラス４を駆動する。尚、本実施形態では、制御部８が、位置検出手段、故障検出手段、制御手段、及び挟み込み検出手段を構成する。   The drive control device 7 includes a control unit 8 that outputs a motor drive command and a drive circuit 9 that supplies drive power based on the motor drive command. The motor 6 is connected to the in-vehicle power supply 10 via the drive circuit 9. ing. Then, the drive circuit 9 supplies drive power to the motor 6 based on a motor drive command input from the control unit 8, and the motor 6 drives the roof glass 4 based on the supplied drive power. In the present embodiment, the control unit 8 constitutes a position detection unit, a failure detection unit, a control unit, and a pinch detection unit.

制御部８には、入力Ｉ／Ｆ１１を介して操作スイッチとしてのスライドＳＷ１２及びチルトＳＷ１３が接続されており、これらスライドＳＷ１２又はチルトＳＷ１３への入力操作に応じて該操作されたスイッチに対応する開信号Ｓo又は閉信号Ｓcが入力される。そして、制御部８は、その入力された開信号Ｓo又は閉信号Ｓcに基づいて、ルーフガラス４を開作動又は閉作動させるためのモータ駆動指令を出力する。   The control unit 8 is connected to a slide SW 12 and a tilt SW 13 as operation switches via an input I / F 11, and an opening corresponding to the operated switch according to an input operation to the slide SW 12 or the tilt SW 13. The signal So or the closing signal Sc is input. Then, the controller 8 outputs a motor drive command for opening or closing the roof glass 4 based on the input open signal So or close signal Sc.

即ち、スライドＳＷ１２が操作された場合には、制御部８に該入力操作に対応するスライド開信号Ｓso又は同閉信号Ｓscが入力され、制御部８は、該入力信号に基づいてルーフガラス４をスライド開作動又はスライド閉作動させるべくモータ駆動指令を出力する。同様にチルトＳＷ１３が操作された場合には、制御部８に該入力操作に対応するチルト開信号Ｓto又は同閉信号Ｓtcが入力され、制御部８は、該入力信号に基づいてルーフガラス４をチルト開作動又はチルト閉作動させるべくモータ駆動指令を出力する。   That is, when the slide SW 12 is operated, the slide opening signal Sso or the closing signal Ssc corresponding to the input operation is input to the control unit 8, and the control unit 8 opens the roof glass 4 based on the input signal. A motor drive command is output in order to perform the slide opening operation or the slide closing operation. Similarly, when the tilt SW 13 is operated, a tilt opening signal Sto or a closing signal Stc corresponding to the input operation is input to the control unit 8, and the control unit 8 controls the roof glass 4 based on the input signal. A motor drive command is output for tilt opening operation or tilt closing operation.

尚、スライドＳＷ１２及びチルトＳＷ１３は、各スイッチの両端部の何れか一方を押圧操作することにより開操作又は閉操作を選択可能な揺動型スイッチであるとともに、押圧操作されている間は対応する開接点１２ａ，１３ａ又は閉接点１２ｂ，１３ｂがＯＮ状態となり、解除された場合にＯＦＦ状態となるモーメンタリスイッチとなっている。   The slide SW 12 and the tilt SW 13 are swing-type switches that can be selected to open or close by pressing either one of both ends of each switch, and correspond to each other while the switch is being pressed. The momentary switch is turned on when the open contacts 12a, 13a or the closed contacts 12b, 13b are turned on and released.

従って、スライドＳＷ１２又はチルトＳＷ１３に対する押圧操作がなされている間、該操作されたスイッチ及びその押圧操作に対応する開信号Ｓo又は閉信号Ｓcが制御部８に入力される。そして、制御部８は、上記各スイッチへの押圧操作がなされている間は、ルーフガラス４を開作動又は閉作動させるためのモータ駆動指令を出力し、該押圧操作が解除された場合には、その開閉作動を停止させる。   Therefore, while the pressing operation on the slide SW 12 or the tilt SW 13 is being performed, the operated switch and the open signal So or the closing signal Sc corresponding to the pressing operation are input to the control unit 8. The control unit 8 outputs a motor drive command for opening or closing the roof glass 4 while the pressing operation to each switch is being performed, and when the pressing operation is released, The opening / closing operation is stopped.

また、モータ６には、その回転周期及び回転方向を検出するための回転センサ１５が設けられており、該回転センサ１５は、検出回路１６を介して制御部８と接続されている。そして、制御部８は、この回転センサ１５により検出された回転周期及び回転方向に基づいて、上記ルーフガラス４の開閉作動を行う。   Further, the motor 6 is provided with a rotation sensor 15 for detecting the rotation period and the rotation direction thereof, and the rotation sensor 15 is connected to the control unit 8 via the detection circuit 16. Then, the control unit 8 opens and closes the roof glass 4 based on the rotation cycle and the rotation direction detected by the rotation sensor 15.

詳述すると、回転センサ１５は、モータ６の回転軸と一体回転するように設けられたセンサマグネットと、その近傍において回転方向に所定間隔を有して設けられた一対のホール素子１５ａ，１５ｂとにより構成されており、ホール素子１５ａ，１５ｂは、それぞれモータ６の回転速度に応じてその周期が変化するパルス信号を検出回路１６に出力する。そして、検出回路１６は、各ホール素子１５ａ，１５ｂから入力されたパルス信号の波形について成形処理を行い制御部８に出力する。   More specifically, the rotation sensor 15 includes a sensor magnet provided to rotate integrally with the rotation shaft of the motor 6, and a pair of Hall elements 15a and 15b provided in the vicinity thereof with a predetermined interval in the rotation direction. The Hall elements 15 a and 15 b each output a pulse signal whose cycle changes according to the rotation speed of the motor 6 to the detection circuit 16. Then, the detection circuit 16 performs a shaping process on the waveform of the pulse signal input from each Hall element 15a, 15b, and outputs it to the control unit 8.

制御部８は、入力されたパルス信号の周期に基づいてモータ６の回転周期を検出する。また、各ホール素子１５ａ，１５ｂが出力するパルス信号は、各ホール素子１５ａ，１５ｂが所定間隔を有して配置されていることから相互に所定の位相差を有しており、制御部８は、入力された各パルス信号の位相差に基づいてモータ６の回転方向を検出する。そして、制御部８は、検出されたモータ６の回転方向に基づいてルーフガラス４の開閉方向、即ち開作動又は閉作動を検出し、入力されるパルス信号をカウントすることによりルーフガラス４の開閉位置を検出する。   The controller 8 detects the rotation cycle of the motor 6 based on the cycle of the input pulse signal. The pulse signals output from the hall elements 15a and 15b have a predetermined phase difference from each other because the hall elements 15a and 15b are arranged at predetermined intervals. The rotational direction of the motor 6 is detected based on the phase difference between the input pulse signals. Then, the control unit 8 detects the opening / closing direction of the roof glass 4 based on the detected rotation direction of the motor 6, that is, the opening / closing operation, and counts the input pulse signal to thereby open / close the roof glass 4. Detect position.

具体的には、制御部８は、スライドＳＷ１２又はチルトＳＷ１３への入力操作に基づいてルーフガラス４を開作動させる場合、入力されたパルス信号の１周期毎に（例えば、立ち上がりエッジに基づいて）カウント値に「１」を加算する。一方、ルーフガラス４を閉作動させる場合、パルス信号の１周期毎に開作動時において加算されたカウント値から「１」を減算する。尚、本実施形態では、ルーフガラス４の全閉時のカウント値は「０」、ルーフガラス４の全開時のカウント値は「１１６０」に設定されている。そして、制御部８は、そのカウント値に応じてルーフガラス４の開閉位置を検出する。   Specifically, when the control unit 8 opens the roof glass 4 based on an input operation to the slide SW 12 or the tilt SW 13, for every period of the input pulse signal (for example, based on a rising edge). “1” is added to the count value. On the other hand, when the roof glass 4 is closed, “1” is subtracted from the count value added during the opening operation for each cycle of the pulse signal. In this embodiment, the count value when the roof glass 4 is fully closed is set to “0”, and the count value when the roof glass 4 is fully opened is set to “1160”. And the control part 8 detects the opening / closing position of the roof glass 4 according to the count value.

また、サンルーフ装置５は、ルーフガラス４の閉作動時に、ルーフガラス４とルーフパネル２との間に異物を挟み込んだ場合、その挟み込んだ異物を解放すべく所定の間だけルーフガラス４を開作動させる挟み込み回避機能を有している。   The sunroof device 5 opens the roof glass 4 only for a predetermined period in order to release the foreign matter when the foreign matter is caught between the roof glass 4 and the roof panel 2 when the roof glass 4 is closed. It has a function to avoid pinching.

具体的には、制御部８は、ルーフガラス４の閉作動時、全閉位置（カウント値＝０）以外でモータ６の回転周期が所定値より長くなる、即ちその回転速度が遅くなった場合には、ルーフガラス４とルーフパネル２との間に異物を挟み込んだものと判断する。そして、所定カウント値だけモータ６を逆転させることにより、ルーフガラス４を所定量だけ開作動させる（挟み込み回避作動）。   Specifically, when the roof glass 4 is closed, the control unit 8 makes the rotation period of the motor 6 longer than a predetermined value except for the fully closed position (count value = 0), that is, when the rotation speed becomes slow. It is determined that a foreign object is sandwiched between the roof glass 4 and the roof panel 2. Then, the roof glass 4 is opened by a predetermined amount by reversing the motor 6 by a predetermined count value (pinch avoiding operation).

また、サンルーフ装置５は、各種センサから入力される信号に基づいて、同サンルーフ装置５を構成する部品の故障を検出する故障検出機能を有しており、何らかの故障を検出した場合には、モータ６を停止、即ちルーフガラス４の作動を停止するフェールセーフ機能を有している。そして、本実施形態のサンルーフ装置５は、検出された故障箇所が、スライドＳＷ１２又はチルトＳＷ１３の故障、具体的には、その接点不良（開接点１２ａ，１３ａ又は閉接点１２ｂ，１３ｂの接点不良）である場合には、自動的にルーフガラス４を全閉状態とする（締め切り作動）。   Further, the sunroof device 5 has a failure detection function for detecting a failure of a component constituting the sunroof device 5 based on signals input from various sensors. 6 has a fail-safe function of stopping the operation of the roof glass 4. In the sunroof device 5 of the present embodiment, the detected failure location is a failure of the slide SW 12 or the tilt SW 13, specifically, a contact failure (open contact 12 a, 13 a or closed contact 12 b, 13 b contact failure). If it is, the roof glass 4 is automatically fully closed (deadline operation).

次に、本実施形態の操作スイッチの故障検出及びルーフガラスの締め切り作動について詳述する。
先ず、操作スイッチの故障検出について詳述する。 Next, the failure detection of the operation switch and the roof glass closing operation of this embodiment will be described in detail.
First, detection of a failure of the operation switch will be described in detail.

本実施形態では、制御部８は、入力される開信号Ｓo及び閉信号Ｓcに基づいてスライドＳＷ１２又はチルトＳＷ１３の故障を検出する。具体的には、制御部８は、入力される開信号Ｓo又は閉信号Ｓcが予め設定された所定時間Ｔ以上継続して入力されている場合には、該信号に対応するスライドＳＷ１２又はチルトＳＷ１３に故障が発生したものと判断する。詳しくは、該信号に対応するスライドＳＷ１２又はチルトＳＷ１３の開接点１２ａ，１３ａ又は閉接点１２ｂ，１３ｂがＯＮ状態に固着する故障（接点不良）が発生したものと判断する。尚、本実施形態では、上記所定時間Ｔは、非故障時、ルーフガラス４を全閉状態から全開状態（全開状態から全閉状態）とするために必要な時間よりも長い時間が設定されている。   In the present embodiment, the control unit 8 detects a failure of the slide SW 12 or the tilt SW 13 based on the input open signal So and close signal Sc. Specifically, when the input open signal So or the closed signal Sc is continuously input for a predetermined time T or longer, the control unit 8 performs the slide SW 12 or the tilt SW 13 corresponding to the signal. Is determined to have failed. Specifically, it is determined that a failure (contact failure) has occurred in which the open contacts 12a, 13a or the closed contacts 12b, 13b of the slide SW 12 or the tilt SW 13 corresponding to the signal are fixed in the ON state. In the present embodiment, the predetermined time T is set to a time longer than the time required to change the roof glass 4 from the fully closed state to the fully open state (from the fully open state to the fully closed state) when there is no failure. Yes.

さらに詳述すると、図４に示すように、先ず、制御部８は、開信号Ｓoが入力されているか否かを判定する（ステップ１０１）。そして、制御部８は、開信号Ｓoが入力されていると判定した場合には、その継続入力時間の測定を開始し、第１の計測時間ｔ１にこの故障検出処理の実行間隔に相当する単位時間αを加算する（ステップ１０２）。尚、本実施形態では、制御部８は、３ｍ秒毎にこの故障検出処理を実行するため単位時間α＝３ｍ秒が設定されている。また、上記ステップ１０１において、開信号Ｓoが入力されていないと判定した場合には、制御部８は、第１の計測時間ｔ１＝０とする（ステップ１０３）。   More specifically, as shown in FIG. 4, first, the control unit 8 determines whether or not the open signal So is input (step 101). When the control unit 8 determines that the open signal So is input, the control unit 8 starts measuring the continuous input time, and corresponds to the execution interval of the failure detection process at the first measurement time t1. The time α is added (step 102). In the present embodiment, the control unit 8 sets the unit time α = 3 milliseconds in order to execute this failure detection process every 3 milliseconds. If it is determined in step 101 that the open signal So is not input, the control unit 8 sets the first measurement time t1 = 0 (step 103).

次に、制御部８は、閉信号Ｓcが入力されているか否かを判定する（ステップ１０４）。そして、制御部８は、閉信号Ｓcが入力されていると判定した場合には、その継続入力時間の計測を開始し、第２の計測時間ｔ２に単位時間αを加算し（ステップ１０５）、閉信号Ｓcが入力されていないと判定した場合には、制御部８は、第２の計測時間ｔ２＝０とする（ステップ１０６）。   Next, the control unit 8 determines whether or not the closing signal Sc is input (step 104). When determining that the closing signal Sc is input, the control unit 8 starts measuring the continuous input time, and adds the unit time α to the second measurement time t2 (step 105). If it is determined that the closing signal Sc is not input, the control unit 8 sets the second measurement time t2 = 0 (step 106).

次に、制御部８は、第１の計測時間ｔ１が上記所定時間Ｔを経過しているか否かを判定する（ステップ１０７）。そして、制御部８は、第１の計測時間ｔ１が所定時間Ｔを経過した（ｔ１＞Ｔ）と判定した場合には、該入力された開信号Ｓoに対応するスライドＳＷ１２又はチルトＳＷ１３に故障、詳しくは対応する開接点１２ａ，１３ａに接点不良が発生したものと判断する（ステップ１０８）。   Next, the control unit 8 determines whether or not the first measurement time t1 has passed the predetermined time T (step 107). When the control unit 8 determines that the first measurement time t1 has passed the predetermined time T (t1> T), the slide SW12 or the tilt SW13 corresponding to the input open signal So has failed, Specifically, it is determined that a contact failure has occurred in the corresponding open contacts 12a and 13a (step 108).

一方、上記ステップ１０７において、第１の計測時間ｔ１が所定時間Ｔを経過していない（ｔ１≦Ｔ）と判定した場合、制御部８は、第２の計測時間ｔ２が所定時間Ｔを経過しているか否かを判定する（ステップ１０９）。そして、制御部８は、ｔ２＞Ｔと判定した場合には、該入力された閉信号Ｓcに対応するスライドＳＷ１２又はチルトＳＷ１３に故障、詳しくは対応する閉接点１２ｂ，１３ｂに接点不良が発生したものと判断する（ステップ１１０）。   On the other hand, when it is determined in step 107 that the first measurement time t1 has not passed the predetermined time T (t1 ≦ T), the control unit 8 causes the second measurement time t2 to have passed the predetermined time T. It is determined whether or not (step 109). When the control unit 8 determines that t2> T, the slide SW12 or the tilt SW13 corresponding to the input closing signal Sc has a failure, and more specifically, a contact failure has occurred in the corresponding closed contacts 12b and 13b. Judgment is made (step 110).

そして、制御部８は、上記ステップ１０７においてｔ１＞Ｔ、又は上記ステップ１０９においてｔ２＞Ｔと判定した場合、即ち、上記ステップ１０８又はステップ１１０においてスライドＳＷ１２又はチルトＳＷ１３に故障が検出された場合には、対応するスライドＳＷ１２又はチルトＳＷ１３の故障を示す故障フラグをセットする（ステップ１１１）。   Then, the control unit 8 determines that t1> T in Step 107 or t2> T in Step 109, that is, if a failure is detected in the slide SW 12 or tilt SW 13 in Step 108 or Step 110. Sets a failure flag indicating failure of the corresponding slide SW 12 or tilt SW 13 (step 111).

次に、ルーフガラスの締め切り作動について詳述する。
上述のように、制御部８は、スライドＳＷ１２又はチルトＳＷ１３の故障を検出した場合には、ルーフガラス４の締め切り作動を行う。また、制御部８は、この締め切り作動の際に、ルーフガラス４による異物の挟み込みを検出した場合、上述のルーフガラス４の挟み込み回避作動を実行する。 Next, the roof glass closing operation will be described in detail.
As described above, when the control unit 8 detects a failure of the slide SW 12 or the tilt SW 13, the control unit 8 performs the closing operation of the roof glass 4. Moreover, the control part 8 performs the above-mentioned pinching avoidance operation | movement of the roof glass 4, when the pinching of the foreign material by the roof glass 4 is detected in the closing operation | movement.

ここで、本実施形態では、制御部８は、挟み込み回避作動の終了後、再び締め切り作動を行う（再度の締め切り作動）。そして、挟み込み回避作動後において再び上記挟み込みを検出した場合には、ルーフガラス４が全閉状態となる、或いは、挟み込み回避作動を予め設定された所定の回数Ｎ行うまで、一連の、挟み込み回避作動及び再度の締め切り作動（リトライ）を繰り返す。   Here, in this embodiment, the control part 8 performs a closing operation again after completion | finish of pinching avoidance operation | movement (another closing operation). If the above described pinching is detected again after the pinching avoidance operation, a series of pinching avoidance operations are performed until the roof glass 4 is fully closed or until the pinching avoidance operation is performed a predetermined number of times N. Repeat the deadline operation (retry) again.

さらに詳述すると、図５に示すように、先ず、制御部８は、スライドＳＷ１２又はチルトＳＷ１３に故障が検出されているか否かを判定し（ステップ２０１）、故障が検出されている場合には、続いてルーフガラス４が全閉状態、即ち全閉位置にあるか否かを判定する（ステップ２０２）。尚、ステップ２０１における故障判定は、故障フラグ（図４、ステップ１１１参照）がセットされているか否かにより行われる。   More specifically, as shown in FIG. 5, first, the control unit 8 determines whether or not a failure is detected in the slide SW 12 or the tilt SW 13 (step 201). Subsequently, it is determined whether or not the roof glass 4 is in the fully closed state, that is, in the fully closed position (step 202). The failure determination in step 201 is performed based on whether or not a failure flag (see step 111 in FIG. 4) is set.

そして、制御部８は、上記ステップ２０２においてルーフガラス４が全閉位置にないと判定した場合には、以下に示すルーフガラス４の締め切り作動を実行する（ステップ２０３〜ステップ２０９）。尚、制御部８は、上記ステップ２０１において、故障が検出されていない場合、又は上記ステップ２０２において、ルーフガラス４が全閉位置にあると判定した場合には、ルーフガラス４の締切り作動を実行しない。   And when it determines with the control part 8 not having the roof glass 4 in a fully closed position in the said step 202, the deadline operation | movement of the roof glass 4 shown below is performed (step 203-step 209). The control unit 8 executes the closing operation of the roof glass 4 when no failure is detected in the step 201 or when it is determined in the step 202 that the roof glass 4 is in the fully closed position. do not do.

上記ステップ２０２においてルーフガラス４が全閉位置にないと判定した場合、制御部８は、先ず、リトライ終了フラグがセットされているか否か、即ち、既に挟み込み回避作動が所定の回数ｎ行われているか否かについて判定する（ステップ２０３）。そして、リトライ終了フラグがセットされていない場合には、制御部８は、ルーフガラス４を全閉状態とすべく、該ルーフガラス４を閉作動させるためのモータ駆動指令（全閉指令）を出力する（ステップ２０４）。   When it is determined in step 202 that the roof glass 4 is not in the fully closed position, the control unit 8 first determines whether or not the retry end flag is set, that is, the pinching avoidance operation has already been performed n times. It is determined whether or not there is (step 203). If the retry end flag is not set, the control unit 8 outputs a motor drive command (full close command) for closing the roof glass 4 so as to put the roof glass 4 in a fully closed state. (Step 204).

次に、制御部８は、ルーフガラス４による異物の挟み込みを検出しているか否かについて判定し（ステップ２０５）、異物の挟み込みを検出している場合、上述の挟み込み回避作動を実行する（ステップ２０６）。そして、挟み込み回避作動の終了後、実行回数計測カウンタの実行回数ｎをアップする（ｎ＝ｎ＋１、ステップ２０７）。   Next, the control unit 8 determines whether or not the foreign object is caught by the roof glass 4 (step 205). If the foreign object is detected, the controller 8 performs the above-described sandwiching avoidance operation (step 205). 206). Then, after completion of the pinching avoidance operation, the execution count n of the execution count counter is increased (n = n + 1, step 207).

次に、制御部８は、上記ステップ２０７においてアップされた実行回数計測カウンタの実行回数ｎが所定の回数Ｎよりも大きいか否か、即ち挟み込み回避作動が所定の回数Ｎに達したか否かについて判定する（ステップ２０８）。そして、上記ステップ２０８において、挟み込み回避作動が所定の回数Ｎに達したと判定した場合には、リトライ終了フラグをセットする（ステップ２０９）。   Next, the control unit 8 determines whether or not the number of executions n of the execution number measurement counter increased in step 207 is greater than the predetermined number N, that is, whether or not the pinching avoidance operation has reached the predetermined number N. (Step 208). If it is determined in step 208 that the pinching avoidance operation has reached the predetermined number N, a retry end flag is set (step 209).

尚、上記ステップ２０５において、異物の挟み込みを検出しない場合には、制御部８は、上記ステップ２０６〜ステップ２０９の処理を実行しない。即ち、この場合、制御部８は、挟み込み回避作動を実行しない。   Note that, in the above-described step 205, when no foreign object pinching is detected, the control unit 8 does not execute the processing in the above-described steps 206 to 209. That is, in this case, the control unit 8 does not execute the pinching avoidance operation.

そして、制御部８は、上記ステップ２０２においてルーフガラス４が全閉状態にある、又は上記ステップ２０３においてリトライ終了フラグがセットされていると判定されるまで、上記ステップ２０１〜ステップ２０９の処理を繰り返す。   And the control part 8 repeats the process of said step 201-step 209 until it determines with the roof glass 4 being in a fully-closed state in the said step 202, or the retry end flag being set in the said step 203. .

以上、本実施形態によれば、以下のような特徴を得ることができる。
（１）制御部８は、入力される開信号Ｓo及び閉信号Ｓcに基づいてスライドＳＷ１２又はチルトＳＷ１３の故障を検出する。そして、スライドＳＷ１２又はチルトＳＷ１３の故障を検出した場合、ルーフガラス４を全閉状態とする締め切り作動を行う。 As described above, according to the present embodiment, the following features can be obtained.
(1) The control unit 8 detects a failure of the slide SW 12 or the tilt SW 13 based on the input open signal So and close signal Sc. When a failure of the slide SW 12 or the tilt SW 13 is detected, a deadline operation for fully closing the roof glass 4 is performed.

このような構成とすれば、スライドＳＷ１２又はチルトＳＷ１３に故障が発生しても、モータ駆動により確実にルーフガラス４を全閉状態とすることが可能になり、ユーザの利便性が向上する。また、非常用として駆動機構に付加される手動操作機構等を廃しその単純化を図ることが可能になり、組み付け工数及び部品点数を低減することが可能になるため、製造コストの低減を図ることができる。   With such a configuration, even if a failure occurs in the slide SW 12 or the tilt SW 13, the roof glass 4 can be surely fully closed by driving the motor, and the convenience for the user is improved. In addition, the manual operation mechanism added to the drive mechanism for emergency use can be eliminated and simplified, and the number of assembly steps and the number of parts can be reduced, thereby reducing the manufacturing cost. Can do.

（２）制御部８は、ルーフガラス４による異物の挟み込みを検出しているか否かについて判定し、異物の挟み込みを検出している場合には、ルーフガラス４の挟み込み回避作動を実行する。このような構成とすれば、スライドＳＷ１２又はチルトＳＷ１３の故障によるルーフガラス４の締め切り作動中であっても、確実に異物の挟み込みを防止することができるため、安全性が向上する。   (2) The control unit 8 determines whether or not the foreign object is caught by the roof glass 4. If the foreign object is detected, the controller 8 performs an operation for avoiding the roof glass 4 from being caught. With such a configuration, even when the roof glass 4 is closed due to a failure of the slide SW 12 or the tilt SW 13, foreign matter can be reliably prevented from being caught, and thus safety is improved.

（３）制御部８は、挟み込み回避作動後において再び上記挟み込みを検出した場合、再度の挟み込み回避作動後を行う。そして、制御部８は、挟み込み回避作動を所定の回数Ｎ行う、又は（所定の回数Ｎに達する前に）ルーフガラス４が全閉状態となるまで、このルーフガラス４の締め切り作動を実行する。   (3) When the control unit 8 detects the above-described pinching again after the pinching avoidance operation, the control unit 8 performs the operation after the pinching avoidance operation again. Then, the control unit 8 performs the closing operation of the roof glass 4 until the sandwiching avoidance operation is performed a predetermined number N or until the roof glass 4 is fully closed (before reaching the predetermined number N).

このような構成とすれば、ルーフガラス４の締め切り作動中に異物を挟み込んだ場合であっても、挟み込み回避作動及び締め切り作動（リトライ）を繰り返すため、確実にルーフガラス４を締め切ることができる。   With such a configuration, even when a foreign object is caught during the closing operation of the roof glass 4, the sandwiching avoidance operation and the closing operation (retry) are repeated, so that the roof glass 4 can be securely closed.

（４）制御部８は、入力される開信号Ｓo又は閉信号Ｓcが予め設定された所定時間Ｔ以上継続して入力されている場合に、該信号に対応するスライドＳＷ１２又はチルトＳＷ１３に故障、詳しくはその接点不良（開接点１２ａ，１３ａ又は閉接点１２ｂ，１３ｂの接点不良）が発生したものと判断する。そして、制御部８は、このスライドＳＷ１２又はチルトＳＷ１３における接点不良を検出した場合に、ルーフガラス４の締め切り作動を行う。   (4) When the input open signal So or the closed signal Sc is continuously input for a predetermined time T or longer, the control unit 8 fails in the slide SW 12 or the tilt SW 13 corresponding to the signal, Specifically, it is determined that the contact failure (open contact 12a, 13a or closed contact 12b, 13b contact failure) has occurred. And the control part 8 performs the closing operation of the roof glass 4, when the contact failure in this slide SW12 or tilt SW13 is detected.

このような構成とすれば、スライドＳＷ１２又はチルトＳＷ１３における接点不良を原因とする故障を精度良く検出することができる。また、この接点不良を原因とする故障の検出を条件としてルーフガラス４の締め切り作動を実行するため、その他の故障が発生した場合には、締め切り作動を行わない。即ち、安全にモータ６を作動させることができないおそれがある場合には締め切り作動を行わないため、更に高い安全性を確保することができる。   With such a configuration, a failure caused by a contact failure in the slide SW 12 or the tilt SW 13 can be accurately detected. Further, since the closing operation of the roof glass 4 is executed on condition that the failure due to the contact failure is detected, the closing operation is not performed when other failures occur. That is, when there is a possibility that the motor 6 cannot be operated safely, the deadline operation is not performed, and thus higher safety can be ensured.

なお、本実施形態は、以下のように変更してもよい。
・本実施形態では、本発明をルーフガラス４を開閉部材とした車両用サンルーフ装置に具体化したが、ウィンドガラスを開閉部材とするパワーウィンド装置に具体化しても良い。また、これら車両以外の開閉部材制御装置に適用してもよい。 In addition, you may change this embodiment as follows.
In the present embodiment, the present invention is embodied in a vehicle sunroof device using the roof glass 4 as an opening / closing member, but may be embodied in a power window device using a window glass as the opening / closing member. Moreover, you may apply to opening-and-closing member control apparatuses other than these vehicles.

・本実施形態では、ルーフガラス４が、往復スライド移動（スライド開閉作動）又は上下動（チルト開閉作動）するサンルーフ装置５に具体化したが、スライド開閉作動のみを行うサンルーフ装置５に実施してもよい。   In the present embodiment, the roof glass 4 is embodied in the sunroof device 5 that reciprocally slides (slide opening / closing operation) or moves up and down (tilt opening / closing operation). Also good.

・本実施形態では、駆動制御装置７はモータ６と一体に装備されることとしたが、別体であってもよい。
・駆動制御装置７の回路構成はこれに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。 In the present embodiment, the drive control device 7 is provided integrally with the motor 6, but may be a separate body.
-The circuit structure of the drive control apparatus 7 is not limited to this, You may change suitably.

・上記ステップ２０６における挟み込み回避作動の終了後、所定時間経過後に再びルーフガラス４の締め切り作動を開始する構成としてもよい。このような構成とすれば、ルーフガラス４に挟み込まれた異物を除去する時間的余裕ができるので、更に確実にルーフガラス４を締め切ることができる。   -It is good also as a structure which starts the deadline operation of the roof glass 4 again after predetermined time progress after completion | finish of the pinching avoidance operation | movement in the said step 206. FIG. With such a configuration, a time margin for removing the foreign matter sandwiched between the roof glasses 4 can be obtained, so that the roof glasses 4 can be more securely closed.

・本実施形態では、制御部８は、挟み込み回避作動を所定の回数Ｎ行う、又は（所定の回数Ｎに達する前に）ルーフガラス４が全閉状態となるまで、ルーフガラス４の締め切り作動を実行することとしたが、ルーフガラス４が全閉状態となるまでリトライを繰り返すこととしてもよい。   In the present embodiment, the control unit 8 performs the pinching avoidance operation a predetermined number of times N, or performs the closing operation of the roof glass 4 until the roof glass 4 is fully closed (before reaching the predetermined number of times N). However, the retry may be repeated until the roof glass 4 is fully closed.

・制御部８は、ルーフガラス４が全閉位置にないことを条件としてルーフガラス４の締め切り作動を行うこととしたが、この全閉位置にあるか否かの判定をすることなく、先ず締め切り作動を実行する構成であってもよい。   The control unit 8 performs the closing operation of the roof glass 4 on the condition that the roof glass 4 is not in the fully closed position, but first, without determining whether or not the roof glass 4 is in the fully closed position. The structure which performs an action | operation may be sufficient.

次に、上記本実施形態から把握できる請求項以外の技術思想について記載する。
（イ）請求項１〜請求項５のうちの何れか一項に記載の開閉部材制御装置において、前記故障検出手段は、前記操作スイッチから入力される開信号又は閉信号が予め設定された所定時間以上継続して入力されている場合に、前記操作スイッチに入力された前記開信号又は閉信号に対応する接点不良が発生したことを検出し、前記制御手段は、該接点不良が検出された場合に、前記開閉部材を全閉状態とするべく前記モータを制御すること、を特徴とする開閉部材制御装置。 Next, technical ideas other than the claims that can be grasped from the present embodiment will be described.
(A) In the opening / closing member control apparatus according to any one of claims 1 to 5, the failure detection means is a predetermined signal in which an open signal or a close signal input from the operation switch is set in advance. When it is continuously input for more than a time, it detects that a contact failure corresponding to the open signal or the close signal input to the operation switch has occurred, and the control means detects the contact failure. In this case, the opening / closing member control apparatus controls the motor so that the opening / closing member is fully closed.

このような構成とすれば、操作スイッチにおける接点不良を原因とする故障を精度良く検出することができる。また、この接点不良を原因とする故障の検出を条件として開閉部材の締め切り作動を実行するため、その他の故障が発生した場合には、締め切り作動を行わない。即ち、安全にモータを作動させることができないおそれがある場合には締め切り作動を行わないため、更に高い安全性を確保することができる。   With such a configuration, a failure caused by a contact failure in the operation switch can be detected with high accuracy. Further, since the closing operation of the switching member is executed on the condition that the failure due to the contact failure is detected, the closing operation is not performed when other failures occur. That is, when there is a possibility that the motor cannot be operated safely, the deadline operation is not performed, so that higher safety can be ensured.

サンルーフ装置を装備した車両の要部斜視図。The principal part perspective view of the vehicle equipped with the sunroof apparatus. 同じくサンルーフ装置を装備した車両の要部斜視図。The principal part perspective view of the vehicle similarly equipped with the sunroof apparatus. 本実施形態のサンルーフ装置の電気的構成を示すブロック図。The block diagram which shows the electric constitution of the sunroof apparatus of this embodiment. 操作スイッチの故障検出処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the failure detection process of an operation switch. ルーフガラスの締め切り作動処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the deadline operation process of a roof glass.

符号の説明Explanation of symbols

４…ルーフガラス、５…サンルーフ装置、６…モータ、８…制御部、スライドＳＷ…１２、チルトＳＷ…１３、Ｎ…所定の回数。   4 ... roof glass, 5 ... sunroof device, 6 ... motor, 8 ... control unit, slide SW ... 12, tilt SW ... 13, N ... predetermined number of times.

Claims (5)

開閉部材を開閉作動させるべく駆動されるモータと、
前記開閉部材を前記開閉作動させるための操作スイッチと、
前記開閉部材の位置を検出する位置検出手段と、
前記操作スイッチの故障を検出する故障検出手段と、
前記操作スイッチの故障が検出された場合に、前記開閉部材を全閉状態とするべく前記モータを制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする開閉部材制御装置。 A motor driven to open and close the opening and closing member;
An operation switch for opening and closing the opening and closing member;
Position detecting means for detecting the position of the opening and closing member;
A failure detecting means for detecting a failure of the operation switch;
Control means for controlling the motor to fully close the opening / closing member when a failure of the operation switch is detected;
An opening / closing member control device comprising: 請求項１に記載の開閉部材制御装置において、
前記開閉部材による異物の挟み込みを検出する挟み込み検出手段を備え、
前記制御手段は、前記開閉部材を全閉状態とする締め切り作動時に前記挟み込みが検出された場合には、該挟み込みを回避すべく前記開閉部材が作動するよう前記モータを制御すること、を特徴とする開閉部材制御装置。 In the opening-and-closing member control device according to claim 1,
A pinching detection means for detecting pinching of a foreign substance by the opening and closing member;
The control means controls the motor so that the opening / closing member is operated to avoid the pinching when the pinching is detected during a closing operation to fully close the opening / closing member. Opening and closing member control device. 請求項２に記載の開閉部材制御装置において、
前記制御手段は、前記挟み込みを回避すべく前記開閉部材が作動する挟み込み回避作動の終了後、再度の前記締め切り作動を行うべく前記モータを制御すること、
を特徴とする開閉部材制御装置。 In the opening-and-closing member control device according to claim 2,
The control means controls the motor to perform the closing operation again after completion of the pinching avoidance operation in which the opening / closing member operates to avoid the pinching;
An opening / closing member control device. 請求項３に記載の開閉部材制御装置において、
前記再度の締め切り作動は、所定の回数繰り返して行われること、
を特徴とする開閉部材制御装置。 In the opening-and-closing member control device according to claim 3,
The second deadline operation is repeated a predetermined number of times;
An opening / closing member control device. 請求項３又は請求項４に記載の開閉部材制御装置において、
前記再度の締め切り作動は、前記挟み込み回避作動の終了後、所定時間経過後に行われること、を特徴とする開閉部材制御装置。 In the opening-and-closing member control device according to claim 3 or 4,
The opening / closing member control device is characterized in that the second closing operation is performed after a lapse of a predetermined time after completion of the pinching avoidance operation.
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