JP2005207149A - Opening/closing member control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば、車両のウインドガラスやルーフガラス等の開閉部材を開閉させるパワーウインド装置やサンルーフ装置といった開閉部材制御装置に関するものである。 The present invention relates to an opening / closing member control device such as a power window device or a sunroof device for opening / closing an opening / closing member such as a window glass or a roof glass of a vehicle.
一般に、モータを駆動源とする上記のような開閉部材制御装置においては、操作スイッチの接点不良等、何らかの故障を検出した場合、フェールセーフ思想(fail safe)に基づいて、開閉部材の作動が停止されるとともに、操作スイッチからの新規入力操作が禁止される。従って、当該故障が修理されるまでは、事実上、開閉部材をモータ駆動することができなくなる。 In general, in the open / close member control device as described above using a motor as a drive source, when any failure such as a contact failure of the operation switch is detected, the operation of the open / close member is stopped based on fail safe. In addition, a new input operation from the operation switch is prohibited. Therefore, the opening / closing member cannot be driven by a motor until the failure is repaired.
そのため、従来、開閉部材制御装置には、手動操作にて開閉部材を開閉作動させる手動操作機構が設けられており、その中には、開閉部材を駆動するための駆動伝達系とその駆動源であるモータとの切り離しを可能とするクラッチを備えたものがある(例えば、特許文献1,2参照)。そして、このようなクラッチを設けることにより、例えば、開閉部材が開状態でその作動が停止した場合であっても、より軽い力で素早く開閉部材を全閉状態とすることができる。
しかしながら、単に操作スイッチの故障のみが原因であって、駆動源であるモータやその駆動伝達系に何らの支障もない場合、如何に軽い力で操作可能といえど、わざわざ手動にて開閉部材を閉作動させなければならないのは不便である。加えて、手動操作機構や上記クラッチを付加することにより駆動機構が複雑なものとなるため、組み付け及び部品点数が増加し、ひいては製造コストの上昇を招くという問題もある。 However, if the operation switch is simply the cause and there is no problem with the motor that is the drive source and its drive transmission system, it can be operated with a light force, but the open / close member must be manually closed. It is inconvenient to operate. In addition, since the drive mechanism becomes complicated by adding the manual operation mechanism and the clutch, there is a problem that assembly and the number of parts are increased, which leads to an increase in manufacturing cost.
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、操作スイッチに故障が発生した場合であってもモータ駆動により確実に開閉部材を締め切ることができる開閉部材制御装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and its object is to control an opening / closing member that can reliably close the opening / closing member by driving a motor even when a failure occurs in an operation switch. To provide an apparatus.
上記問題点を解決するために、請求項1に記載の発明は、開閉部材を開閉作動させるべく駆動されるモータと、前記開閉部材を前記開閉作動させるための操作スイッチと、前記開閉部材の位置を検出する位置検出手段と、前記操作スイッチの故障を検出する故障検出手段と、前記操作スイッチの故障が検出された場合に、前記開閉部材が全閉位置にないことを条件として、前記開閉部材を全閉状態とするべく前記モータを制御する制御手段とを備えたことを要旨とする。
In order to solve the above problems, the invention described in
請求項2に記載の発明は、前記開閉部材による異物の挟み込みを検出する挟み込み検出手段を備え、前記制御手段は、前記開閉部材を全閉状態とする締め切り作動時に前記挟み込みが検出された場合には、該挟み込みを回避すべく前記開閉部材が作動するよう前記モータを制御することを要旨とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a pinching detection means for detecting the pinching of the foreign matter by the opening / closing member, and the control means is provided when the pinching is detected during a closing operation for bringing the opening / closing member into a fully closed state The gist is to control the motor so that the opening and closing member operates to avoid the pinching.
請求項3に記載の発明は、前記制御手段は、前記挟み込みを回避すべく前記開閉部材が作動する挟み込み回避作動の終了後、再度の前記締め切り作動を行うべく前記モータを制御することを要旨とする。
The gist of the invention described in
請求項4に記載の発明は、前記再度の締め切り作動は、所定の回数繰り返して行われることを要旨とする。
請求項5に記載の発明は、前記再度の締め切り作動は、前記挟み込み回避作動の終了後、所定時間経過後に行われることを要旨とする。
The gist of the invention described in claim 4 is that the second closing operation is repeated a predetermined number of times.
The gist of the invention described in claim 5 is that the second closing operation is performed after a predetermined time has elapsed after the end of the pinching avoidance operation.
(作用)
請求項1に記載の発明によれば、操作スイッチに故障が発生しても、モータ駆動により確実に開閉部材を全閉状態とすることが可能になり、ユーザの利便性が向上する。また、非常用として駆動機構に付加される手動操作機構等を廃しその単純化を図ることが可能になり、組み付け工数及び部品点数を低減することが可能になるため、製造コストの低減を図ることができる。
(Function)
According to the first aspect of the present invention, even when a failure occurs in the operation switch, the opening / closing member can be surely fully closed by driving the motor, and the convenience for the user is improved. In addition, the manual operation mechanism added to the drive mechanism for emergency use can be eliminated and simplified, and the number of assembly steps and the number of parts can be reduced, thereby reducing the manufacturing cost. Can do.
請求項2に記載の発明によれば、操作スイッチの故障による開閉部材の締め切り作動中であっても、確実に異物の挟み込みを防止することができるため、安全性が向上する。
請求項3に記載の発明によれば、開閉部材の締め切り作動中に異物を挟み込んだ場合であっても、挟み込み回避作動終了後、再び締め切り作動が実行されるため、安全且つ確実に開閉部材を締め切ることができる。
According to the second aspect of the present invention, the foreign matter can be reliably prevented from being caught even during the closing operation of the opening / closing member due to the failure of the operation switch, so that safety is improved.
According to the third aspect of the present invention, even when a foreign object is caught during the closing operation of the opening / closing member, the closing operation is executed again after the pinching avoidance operation is completed. Can be closed.
請求項4に記載の発明によれば、開閉部材の締め切り作動中に異物を挟み込んだ場合であっても、複数回の挟み込み回避作動及び締め切り作動が繰り返されるため、安全且つ確実に開閉部材を締め切ることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, even when a foreign object is caught during the closing operation of the opening / closing member, since the multiple pinching avoidance operation and the closing operation are repeated, the opening / closing member is securely and securely closed. be able to.
請求項5に記載の発明によれば、開閉部材に挟み込まれた異物を除去する時間的余裕ができるので、更に確実に開閉部材を締め切ることができる。 According to the fifth aspect of the present invention, there is enough time to remove the foreign matter sandwiched between the opening and closing members, so that the opening and closing members can be more securely closed.
本発明によれば、操作スイッチに故障が発生した場合であってもモータ駆動により確実に開閉部材を締め切ることが可能な開閉部材制御装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even if it is a case where a failure arises in an operation switch, the opening / closing member control apparatus which can be surely closed by the motor drive can be provided.
以下、本発明を車両用サンルーフ装置に具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図1及び図2に示すように、車両1のルーフパネル2には、ルーフ開口部3が形成されており、車両1は、このルーフ開口部3に設けられた開閉部材としてのルーフガラス4を開閉作動させるサンルーフ装置5を備えている。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in a vehicle sunroof device will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, a
詳述すると、ルーフガラス4は、ルーフ開口部3に対して前後方向に往復スライド移動可能(図1参照)、且つその前端部において車幅方向を支点として上下動可能(図2参照)に設けられるとともに、駆動伝達機構(図示略)を介してモータ6に連結されている。そして、サンルーフ装置5は、このモータ6を駆動源としてルーフガラス4を往復スライド移動(スライド開閉作動)又は上下動(チルト開閉作動)させることにより、該ルーフガラス4にてルーフ開口部3を開閉する。
More specifically, the roof glass 4 can be reciprocally moved back and forth in the front-rear direction with respect to the roof opening 3 (see FIG. 1), and can be moved up and down with the vehicle width direction as a fulcrum at the front end (see FIG. 2). And is connected to the
次に、本実施形態のサンルーフ装置5の電気的構成について説明する。
図3に示すように、サンルーフ装置5は、ルーフガラス4を開閉作動させるべくモータ6の作動を制御する駆動制御装置7を備えている。尚、本実施形態では、駆動制御装置7は、モータ6と一体に装備され、ルーフ開口部3前方のルーフパネル2と室内側の成形天井パネル(図示略)との間に配設されている。
Next, the electrical configuration of the sunroof device 5 of the present embodiment will be described.
As shown in FIG. 3, the sunroof device 5 includes a drive control device 7 that controls the operation of the
駆動制御装置7は、モータ駆動指令を出力する制御部8と、モータ駆動指令に基づいて駆動電力を供給する駆動回路9とを備え、モータ6は駆動回路9を介して車載電源10と接続されている。そして、駆動回路9は、制御部8から入力されるモータ駆動指令に基づいてモータ6に駆動電力を供給し、モータ6は、該供給された駆動電力に基づいてルーフガラス4を駆動する。尚、本実施形態では、制御部8が、位置検出手段、故障検出手段、制御手段、及び挟み込み検出手段を構成する。
The drive control device 7 includes a
制御部8には、入力I/F11を介して操作スイッチとしてのスライドSW12及びチルトSW13が接続されており、これらスライドSW12又はチルトSW13への入力操作に応じて該操作されたスイッチに対応する開信号So又は閉信号Scが入力される。そして、制御部8は、その入力された開信号So又は閉信号Scに基づいて、ルーフガラス4を開作動又は閉作動させるためのモータ駆動指令を出力する。
The
即ち、スライドSW12が操作された場合には、制御部8に該入力操作に対応するスライド開信号Sso又は同閉信号Sscが入力され、制御部8は、該入力信号に基づいてルーフガラス4をスライド開作動又はスライド閉作動させるべくモータ駆動指令を出力する。同様にチルトSW13が操作された場合には、制御部8に該入力操作に対応するチルト開信号Sto又は同閉信号Stcが入力され、制御部8は、該入力信号に基づいてルーフガラス4をチルト開作動又はチルト閉作動させるべくモータ駆動指令を出力する。
That is, when the slide SW 12 is operated, the slide opening signal Sso or the closing signal Ssc corresponding to the input operation is input to the
尚、スライドSW12及びチルトSW13は、各スイッチの両端部の何れか一方を押圧操作することにより開操作又は閉操作を選択可能な揺動型スイッチであるとともに、押圧操作されている間は対応する開接点12a,13a又は閉接点12b,13bがON状態となり、解除された場合にOFF状態となるモーメンタリスイッチとなっている。
The slide SW 12 and the
従って、スライドSW12又はチルトSW13に対する押圧操作がなされている間、該操作されたスイッチ及びその押圧操作に対応する開信号So又は閉信号Scが制御部8に入力される。そして、制御部8は、上記各スイッチへの押圧操作がなされている間は、ルーフガラス4を開作動又は閉作動させるためのモータ駆動指令を出力し、該押圧操作が解除された場合には、その開閉作動を停止させる。
Therefore, while the pressing operation on the slide SW 12 or the
また、モータ6には、その回転周期及び回転方向を検出するための回転センサ15が設けられており、該回転センサ15は、検出回路16を介して制御部8と接続されている。そして、制御部8は、この回転センサ15により検出された回転周期及び回転方向に基づいて、上記ルーフガラス4の開閉作動を行う。
Further, the
詳述すると、回転センサ15は、モータ6の回転軸と一体回転するように設けられたセンサマグネットと、その近傍において回転方向に所定間隔を有して設けられた一対のホール素子15a,15bとにより構成されており、ホール素子15a,15bは、それぞれモータ6の回転速度に応じてその周期が変化するパルス信号を検出回路16に出力する。そして、検出回路16は、各ホール素子15a,15bから入力されたパルス信号の波形について成形処理を行い制御部8に出力する。
More specifically, the
制御部8は、入力されたパルス信号の周期に基づいてモータ6の回転周期を検出する。また、各ホール素子15a,15bが出力するパルス信号は、各ホール素子15a,15bが所定間隔を有して配置されていることから相互に所定の位相差を有しており、制御部8は、入力された各パルス信号の位相差に基づいてモータ6の回転方向を検出する。そして、制御部8は、検出されたモータ6の回転方向に基づいてルーフガラス4の開閉方向、即ち開作動又は閉作動を検出し、入力されるパルス信号をカウントすることによりルーフガラス4の開閉位置を検出する。
The
具体的には、制御部8は、スライドSW12又はチルトSW13への入力操作に基づいてルーフガラス4を開作動させる場合、入力されたパルス信号の1周期毎に(例えば、立ち上がりエッジに基づいて)カウント値に「1」を加算する。一方、ルーフガラス4を閉作動させる場合、パルス信号の1周期毎に開作動時において加算されたカウント値から「1」を減算する。尚、本実施形態では、ルーフガラス4の全閉時のカウント値は「0」、ルーフガラス4の全開時のカウント値は「1160」に設定されている。そして、制御部8は、そのカウント値に応じてルーフガラス4の開閉位置を検出する。
Specifically, when the
また、サンルーフ装置5は、ルーフガラス4の閉作動時に、ルーフガラス4とルーフパネル2との間に異物を挟み込んだ場合、その挟み込んだ異物を解放すべく所定の間だけルーフガラス4を開作動させる挟み込み回避機能を有している。
The sunroof device 5 opens the roof glass 4 only for a predetermined period in order to release the foreign matter when the foreign matter is caught between the roof glass 4 and the
具体的には、制御部8は、ルーフガラス4の閉作動時、全閉位置(カウント値=0)以外でモータ6の回転周期が所定値より長くなる、即ちその回転速度が遅くなった場合には、ルーフガラス4とルーフパネル2との間に異物を挟み込んだものと判断する。そして、所定カウント値だけモータ6を逆転させることにより、ルーフガラス4を所定量だけ開作動させる(挟み込み回避作動)。
Specifically, when the roof glass 4 is closed, the
また、サンルーフ装置5は、各種センサから入力される信号に基づいて、同サンルーフ装置5を構成する部品の故障を検出する故障検出機能を有しており、何らかの故障を検出した場合には、モータ6を停止、即ちルーフガラス4の作動を停止するフェールセーフ機能を有している。そして、本実施形態のサンルーフ装置5は、検出された故障箇所が、スライドSW12又はチルトSW13の故障、具体的には、その接点不良(開接点12a,13a又は閉接点12b,13bの接点不良)である場合には、自動的にルーフガラス4を全閉状態とする(締め切り作動)。
Further, the sunroof device 5 has a failure detection function for detecting a failure of a component constituting the sunroof device 5 based on signals input from various sensors. 6 has a fail-safe function of stopping the operation of the roof glass 4. In the sunroof device 5 of the present embodiment, the detected failure location is a failure of the slide SW 12 or the
次に、本実施形態の操作スイッチの故障検出及びルーフガラスの締め切り作動について詳述する。
先ず、操作スイッチの故障検出について詳述する。
Next, the failure detection of the operation switch and the roof glass closing operation of this embodiment will be described in detail.
First, detection of a failure of the operation switch will be described in detail.
本実施形態では、制御部8は、入力される開信号So及び閉信号Scに基づいてスライドSW12又はチルトSW13の故障を検出する。具体的には、制御部8は、入力される開信号So又は閉信号Scが予め設定された所定時間T以上継続して入力されている場合には、該信号に対応するスライドSW12又はチルトSW13に故障が発生したものと判断する。詳しくは、該信号に対応するスライドSW12又はチルトSW13の開接点12a,13a又は閉接点12b,13bがON状態に固着する故障(接点不良)が発生したものと判断する。尚、本実施形態では、上記所定時間Tは、非故障時、ルーフガラス4を全閉状態から全開状態(全開状態から全閉状態)とするために必要な時間よりも長い時間が設定されている。
In the present embodiment, the
さらに詳述すると、図4に示すように、先ず、制御部8は、開信号Soが入力されているか否かを判定する(ステップ101)。そして、制御部8は、開信号Soが入力されていると判定した場合には、その継続入力時間の測定を開始し、第1の計測時間t1にこの故障検出処理の実行間隔に相当する単位時間αを加算する(ステップ102)。尚、本実施形態では、制御部8は、3m秒毎にこの故障検出処理を実行するため単位時間α=3m秒が設定されている。また、上記ステップ101において、開信号Soが入力されていないと判定した場合には、制御部8は、第1の計測時間t1=0とする(ステップ103)。
More specifically, as shown in FIG. 4, first, the
次に、制御部8は、閉信号Scが入力されているか否かを判定する(ステップ104)。そして、制御部8は、閉信号Scが入力されていると判定した場合には、その継続入力時間の計測を開始し、第2の計測時間t2に単位時間αを加算し(ステップ105)、閉信号Scが入力されていないと判定した場合には、制御部8は、第2の計測時間t2=0とする(ステップ106)。
Next, the
次に、制御部8は、第1の計測時間t1が上記所定時間Tを経過しているか否かを判定する(ステップ107)。そして、制御部8は、第1の計測時間t1が所定時間Tを経過した(t1>T)と判定した場合には、該入力された開信号Soに対応するスライドSW12又はチルトSW13に故障、詳しくは対応する開接点12a,13aに接点不良が発生したものと判断する(ステップ108)。
Next, the
一方、上記ステップ107において、第1の計測時間t1が所定時間Tを経過していない(t1≦T)と判定した場合、制御部8は、第2の計測時間t2が所定時間Tを経過しているか否かを判定する(ステップ109)。そして、制御部8は、t2>Tと判定した場合には、該入力された閉信号Scに対応するスライドSW12又はチルトSW13に故障、詳しくは対応する閉接点12b,13bに接点不良が発生したものと判断する(ステップ110)。
On the other hand, when it is determined in
そして、制御部8は、上記ステップ107においてt1>T、又は上記ステップ109においてt2>Tと判定した場合、即ち、上記ステップ108又はステップ110においてスライドSW12又はチルトSW13に故障が検出された場合には、対応するスライドSW12又はチルトSW13の故障を示す故障フラグをセットする(ステップ111)。
Then, the
次に、ルーフガラスの締め切り作動について詳述する。
上述のように、制御部8は、スライドSW12又はチルトSW13の故障を検出した場合には、ルーフガラス4の締め切り作動を行う。また、制御部8は、この締め切り作動の際に、ルーフガラス4による異物の挟み込みを検出した場合、上述のルーフガラス4の挟み込み回避作動を実行する。
Next, the roof glass closing operation will be described in detail.
As described above, when the
ここで、本実施形態では、制御部8は、挟み込み回避作動の終了後、再び締め切り作動を行う(再度の締め切り作動)。そして、挟み込み回避作動後において再び上記挟み込みを検出した場合には、ルーフガラス4が全閉状態となる、或いは、挟み込み回避作動を予め設定された所定の回数N行うまで、一連の、挟み込み回避作動及び再度の締め切り作動(リトライ)を繰り返す。
Here, in this embodiment, the
さらに詳述すると、図5に示すように、先ず、制御部8は、スライドSW12又はチルトSW13に故障が検出されているか否かを判定し(ステップ201)、故障が検出されている場合には、続いてルーフガラス4が全閉状態、即ち全閉位置にあるか否かを判定する(ステップ202)。尚、ステップ201における故障判定は、故障フラグ(図4、ステップ111参照)がセットされているか否かにより行われる。
More specifically, as shown in FIG. 5, first, the
そして、制御部8は、上記ステップ202においてルーフガラス4が全閉位置にないと判定した場合には、以下に示すルーフガラス4の締め切り作動を実行する(ステップ203〜ステップ209)。尚、制御部8は、上記ステップ201において、故障が検出されていない場合、又は上記ステップ202において、ルーフガラス4が全閉位置にあると判定した場合には、ルーフガラス4の締切り作動を実行しない。
And when it determines with the
上記ステップ202においてルーフガラス4が全閉位置にないと判定した場合、制御部8は、先ず、リトライ終了フラグがセットされているか否か、即ち、既に挟み込み回避作動が所定の回数n行われているか否かについて判定する(ステップ203)。そして、リトライ終了フラグがセットされていない場合には、制御部8は、ルーフガラス4を全閉状態とすべく、該ルーフガラス4を閉作動させるためのモータ駆動指令(全閉指令)を出力する(ステップ204)。
When it is determined in
次に、制御部8は、ルーフガラス4による異物の挟み込みを検出しているか否かについて判定し(ステップ205)、異物の挟み込みを検出している場合、上述の挟み込み回避作動を実行する(ステップ206)。そして、挟み込み回避作動の終了後、実行回数計測カウンタの実行回数nをアップする(n=n+1、ステップ207)。
Next, the
次に、制御部8は、上記ステップ207においてアップされた実行回数計測カウンタの実行回数nが所定の回数Nよりも大きいか否か、即ち挟み込み回避作動が所定の回数Nに達したか否かについて判定する(ステップ208)。そして、上記ステップ208において、挟み込み回避作動が所定の回数Nに達したと判定した場合には、リトライ終了フラグをセットする(ステップ209)。
Next, the
尚、上記ステップ205において、異物の挟み込みを検出しない場合には、制御部8は、上記ステップ206〜ステップ209の処理を実行しない。即ち、この場合、制御部8は、挟み込み回避作動を実行しない。
Note that, in the above-described
そして、制御部8は、上記ステップ202においてルーフガラス4が全閉状態にある、又は上記ステップ203においてリトライ終了フラグがセットされていると判定されるまで、上記ステップ201〜ステップ209の処理を繰り返す。
And the
以上、本実施形態によれば、以下のような特徴を得ることができる。
(1)制御部8は、入力される開信号So及び閉信号Scに基づいてスライドSW12又はチルトSW13の故障を検出する。そして、スライドSW12又はチルトSW13の故障を検出した場合、ルーフガラス4を全閉状態とする締め切り作動を行う。
As described above, according to the present embodiment, the following features can be obtained.
(1) The
このような構成とすれば、スライドSW12又はチルトSW13に故障が発生しても、モータ駆動により確実にルーフガラス4を全閉状態とすることが可能になり、ユーザの利便性が向上する。また、非常用として駆動機構に付加される手動操作機構等を廃しその単純化を図ることが可能になり、組み付け工数及び部品点数を低減することが可能になるため、製造コストの低減を図ることができる。
With such a configuration, even if a failure occurs in the slide SW 12 or the
(2)制御部8は、ルーフガラス4による異物の挟み込みを検出しているか否かについて判定し、異物の挟み込みを検出している場合には、ルーフガラス4の挟み込み回避作動を実行する。このような構成とすれば、スライドSW12又はチルトSW13の故障によるルーフガラス4の締め切り作動中であっても、確実に異物の挟み込みを防止することができるため、安全性が向上する。
(2) The
(3)制御部8は、挟み込み回避作動後において再び上記挟み込みを検出した場合、再度の挟み込み回避作動後を行う。そして、制御部8は、挟み込み回避作動を所定の回数N行う、又は(所定の回数Nに達する前に)ルーフガラス4が全閉状態となるまで、このルーフガラス4の締め切り作動を実行する。
(3) When the
このような構成とすれば、ルーフガラス4の締め切り作動中に異物を挟み込んだ場合であっても、挟み込み回避作動及び締め切り作動(リトライ)を繰り返すため、確実にルーフガラス4を締め切ることができる。 With such a configuration, even when a foreign object is caught during the closing operation of the roof glass 4, the sandwiching avoiding operation and the closing operation (retry) are repeated, so that the roof glass 4 can be securely closed.
(4)制御部8は、入力される開信号So又は閉信号Scが予め設定された所定時間T以上継続して入力されている場合に、該信号に対応するスライドSW12又はチルトSW13に故障、詳しくはその接点不良(開接点12a,13a又は閉接点12b,13bの接点不良)が発生したものと判断する。そして、制御部8は、このスライドSW12又はチルトSW13における接点不良を検出した場合に、ルーフガラス4の締め切り作動を行う。
(4) When the input open signal So or the closed signal Sc is continuously input for a predetermined time T or longer, the
このような構成とすれば、スライドSW12又はチルトSW13における接点不良を原因とする故障を精度良く検出することができる。また、この接点不良を原因とする故障の検出を条件としてルーフガラス4の締め切り作動を実行するため、その他の故障が発生した場合には、締め切り作動を行わない。即ち、安全にモータ6を作動させることができないおそれがある場合には締め切り作動を行わないため、更に高い安全性を確保することができる。
With such a configuration, a failure caused by a contact failure in the slide SW 12 or the
なお、本実施形態は、以下のように変更してもよい。
・本実施形態では、本発明をルーフガラス4を開閉部材とした車両用サンルーフ装置に具体化したが、ウィンドガラスを開閉部材とするパワーウィンド装置に具体化しても良い。また、これら車両以外の開閉部材制御装置に適用してもよい。
In addition, you may change this embodiment as follows.
In the present embodiment, the present invention is embodied in a vehicle sunroof device using the roof glass 4 as an opening / closing member, but may be embodied in a power window device using a window glass as the opening / closing member. Moreover, you may apply to opening-and-closing member control apparatuses other than these vehicles.
・本実施形態では、ルーフガラス4が、往復スライド移動(スライド開閉作動)又は上下動(チルト開閉作動)するサンルーフ装置5に具体化したが、スライド開閉作動のみを行うサンルーフ装置5に実施してもよい。 In the present embodiment, the roof glass 4 is embodied in the sunroof device 5 that reciprocally slides (slide opening / closing operation) or moves up and down (tilt opening / closing operation). Also good.
・本実施形態では、駆動制御装置7はモータ6と一体に装備されることとしたが、別体であってもよい。
・駆動制御装置7の回路構成はこれに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。
In the present embodiment, the drive control device 7 is provided integrally with the
-The circuit structure of the drive control apparatus 7 is not limited to this, You may change suitably.
・上記ステップ206における挟み込み回避作動の終了後、所定時間経過後に再びルーフガラス4の締め切り作動を開始する構成としてもよい。このような構成とすれば、ルーフガラス4に挟み込まれた異物を除去する時間的余裕ができるので、更に確実にルーフガラス4を締め切ることができる。
-It is good also as a structure which starts the deadline operation of the roof glass 4 again after predetermined time progress after completion | finish of the pinching avoidance operation | movement in said
・本実施形態では、制御部8は、挟み込み回避作動を所定の回数N行う、又は(所定の回数Nに達する前に)ルーフガラス4が全閉状態となるまで、ルーフガラス4の締め切り作動を実行することとしたが、ルーフガラス4が全閉状態となるまでリトライを繰り返すこととしてもよい。
In the present embodiment, the
・制御部8は、ルーフガラス4が全閉位置にないことを条件としてルーフガラス4の締め切り作動を行うこととしたが、この全閉位置にあるか否かの判定をすることなく、先ず締め切り作動を実行する構成であってもよい。
The
次に、上記本実施形態から把握できる請求項以外の技術思想について記載する。
(イ)請求項1〜請求項5のうちの何れか一項に記載の開閉部材制御装置において、前記故障検出手段は、前記操作スイッチから入力される開信号又は閉信号が予め設定された所定時間以上継続して入力されている場合に、前記操作スイッチに入力された前記開信号又は閉信号に対応する接点不良が発生したことを検出し、前記制御手段は、該接点不良が検出された場合に、前記開閉部材を全閉状態とするべく前記モータを制御すること、を特徴とする開閉部材制御装置。
Next, technical ideas other than the claims that can be grasped from the present embodiment will be described.
(A) In the opening / closing member control apparatus according to any one of
このような構成とすれば、操作スイッチにおける接点不良を原因とする故障を精度良く検出することができる。また、この接点不良を原因とする故障の検出を条件として開閉部材の締め切り作動を実行するため、その他の故障が発生した場合には、締め切り作動を行わない。即ち、安全にモータを作動させることができないおそれがある場合には締め切り作動を行わないため、更に高い安全性を確保することができる。 With such a configuration, a failure caused by a contact failure in the operation switch can be detected with high accuracy. Further, since the closing operation of the opening / closing member is executed on condition that the failure due to the contact failure is detected, the closing operation is not performed when other failures occur. That is, when there is a possibility that the motor cannot be operated safely, the deadline operation is not performed, so that higher safety can be ensured.
4…ルーフガラス、5…サンルーフ装置、6…モータ、8…制御部、スライドSW…12、チルトSW…13、N…所定の回数。 4 ... roof glass, 5 ... sunroof device, 6 ... motor, 8 ... control unit, slide SW ... 12, tilt SW ... 13, N ... predetermined number of times.
Claims (5)
前記開閉部材を前記開閉作動させるための操作スイッチと、
前記開閉部材の位置を検出する位置検出手段と、
前記操作スイッチの故障を検出する故障検出手段と、
前記操作スイッチの故障が検出された場合に、前記開閉部材を全閉状態とするべく前記モータを制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする開閉部材制御装置。 A motor driven to open and close the opening and closing member;
An operation switch for opening and closing the opening and closing member;
Position detecting means for detecting the position of the opening and closing member;
A failure detecting means for detecting a failure of the operation switch;
Control means for controlling the motor to fully close the open / close member when a failure of the operation switch is detected;
An opening / closing member control device comprising:
前記開閉部材による異物の挟み込みを検出する挟み込み検出手段を備え、
前記制御手段は、前記開閉部材を全閉状態とする締め切り作動時に前記挟み込みが検出された場合には、該挟み込みを回避すべく前記開閉部材が作動するよう前記モータを制御すること、を特徴とする開閉部材制御装置。 In the opening-and-closing member control device according to claim 1,
A pinching detection means for detecting pinching of foreign matter by the opening and closing member;
The control means controls the motor so that the opening / closing member is operated to avoid the pinching when the pinching is detected during a closing operation to fully close the opening / closing member. Opening and closing member control device.
前記制御手段は、前記挟み込みを回避すべく前記開閉部材が作動する挟み込み回避作動の終了後、再度の前記締め切り作動を行うべく前記モータを制御すること、
を特徴とする開閉部材制御装置。 In the opening-and-closing member control device according to claim 2,
The control means controls the motor to perform the closing operation again after completion of the pinching avoidance operation in which the opening and closing member operates to avoid the pinching;
An opening / closing member control device.
前記再度の締め切り作動は、所定の回数繰り返して行われること、
を特徴とする開閉部材制御装置。 In the opening-and-closing member control device according to claim 3,
The second deadline operation is repeated a predetermined number of times;
An opening / closing member control device.
前記再度の締め切り作動は、前記挟み込み回避作動の終了後、所定時間経過後に行われること、を特徴とする開閉部材制御装置。 In the opening-and-closing member control device according to claim 3 or 4,
The opening / closing member control device is characterized in that the second closing operation is performed after a lapse of a predetermined time after completion of the pinching avoidance operation.
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