JP3889329B2

JP3889329B2 - Opening / closing member control apparatus and opening / closing member control method

Info

Publication number: JP3889329B2
Application number: JP2002213936A
Authority: JP
Inventors: 大輔向井; 元哉山本; 佳伸豊田
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2001-07-30
Filing date: 2002-07-23
Publication date: 2007-03-07
Anticipated expiration: 2022-07-23
Also published as: JP2003129753A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車のルーフガラスやウインドガラス、スライドドア等の開閉部材の開閉動作を制御する開閉部材制御装置及び開閉部材制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車に装備されるサンルーフ装置においても、駆動モータにより作動されるルーフガラスが全閉作動中に異物を挟み込んだ時、その異物挟み込みを検出し、その検出に基づいて全開方向に反転作動させる機能を備えたものが種々提案されている。即ち、駆動モータを駆動制御する駆動制御回路は、例えば、ルーフガラスを開閉作動させる駆動モータの回転速度を検出し、その検出した回転速度が予め定めた挟み込み判定値より遅くなった時、異物が挟まって駆動モータに負荷がかかり回転速度が遅くなったと判定し、ルーフガラスを全開方向に反転作動させるべく駆動モータを逆転駆動するように構成されている。
【０００３】
ところで、前記駆動制御回路に供給される駆動電源の電圧が低電圧になると、駆動モータを作動するリレーが電圧不足となり作動しなくなって、駆動モータの作動が停止、若しくは駆動モータが作動しなかったりする。この場合、リレーの作動電圧は個々の製品毎で異なるため、サンルーフ装置毎でばらつきが生じないように、駆動制御回路は、供給される駆動電源の電圧を検出し、その電圧が予め定めた基準電圧未満になると、作動中の駆動モータの作動停止及び駆動モータを作動させることを禁止するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、駆動モータ作動中においても駆動電源の電圧降下が生じるが、特にルーフガラスにより挟み込みが発生した場合において駆動モータに負荷がかかると、該モータへの電流が増加して、比較的大きな駆動電源の電圧降下が発生する。
【０００５】
このとき、剛性の低い異物を挟み込んだ場合、その電圧降下がより大きく（電圧降下する時間がより長く）なるので、制御部は、駆動モータの回転速度の低下による挟み込み検出よりも先に駆動電源の電圧が基準電圧未満の低電圧となることによる電圧異常を検出し、駆動モータの作動を停止させてしまう。そのため、ルーフガラスが全開方向に反転作動せず、該ルーフガラスにて挟み込んだ異物を解放することができない場合がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、開閉部材により挟み込みが発生すると該開閉部材を反転作動させるとともに、供給される駆動電源が低電圧になると電圧異常と判定する開閉部材制御装置及び開閉部材制御方法であって、挟み込みにより駆動モータの負荷が増加し駆動電源の電圧降下が生じても、挟み込みの判定を行うよりも前に低電圧異常と判定することを防止して、より確実に開閉部材の反転作動を行うことができる開閉部材制御装置及び開閉部材制御方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、駆動電源の供給に基づいて開閉部材を開閉作動させる駆動モータと、前記開閉部材を開閉作動させるべく操作される開閉スイッチと、前記開閉スイッチの操作に基づいて前記開閉部材を作動又は停止すべく、前記駆動電源を供給又は停止して前記駆動モータを制御する開閉制御手段と、前記開閉部材が閉作動している時、該開閉部材による挟み込みを検出し、挟み込みを検出すると、前記開閉部材を反転作動すべく前記駆動モータを逆転させて挟み込みを解除する挟み込み制御手段と、前記駆動電源の電源電圧と予め定めた基準電圧とを比較し、該電源電圧が該基準電圧より低電圧であることを検出すると該電源電圧が低電圧異常であると判定し、作動中の前記駆動モータの作動停止及び駆動モータを作動させることを禁止する低電圧制御手段とを備えた開閉部材制御装置であって、前記基準電圧は、第１基準電圧と、該第１基準電圧より所定電圧低い第２基準電圧とからなり、前記低電圧制御手段は、少なくとも前記開閉部材による挟み込みが発生し得る閉作動時において前記基準電圧を第１基準電圧から第２基準電圧に切り替えて前記電源電圧と比較して、前記電源電圧の低電圧異常を判定する。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の開閉部材制御装置において、前記低電圧制御手段は、前記駆動モータの停止時に第１基準電圧と前記電源電圧と比較し、前記駆動モータの作動時に第２基準電圧と前記電源電圧と比較して、前記電源電圧の低電圧異常を判定する。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、駆動電源の供給に基づいて開閉部材を開閉作動させる駆動モータと、前記開閉部材を開閉作動させるべく操作される開閉スイッチと、前記開閉スイッチの操作に基づいて前記開閉部材を作動又は停止すべく、前記駆動電源を供給又は停止して前記駆動モータを制御する開閉制御手段と、前記開閉部材が閉作動している時、該開閉部材による挟み込みを検出し、挟み込みを検出すると、前記開閉部材を反転作動すべく前記駆動モータを逆転させて挟み込みを解除する挟み込み制御手段と、前記駆動電源の電源電圧を検出する電圧検出手段と、前記電圧検出手段にて検出された前記駆動電源の電源電圧と予め定めた基準電圧とを比較し、該電源電圧が該基準電圧より低電圧であることを検出すると該電源電圧が低電圧異常であると判定し、作動中の前記駆動モータの作動停止及び駆動モータを作動させることを禁止する低電圧制御手段と、前記駆動モータの停止及び作動状態を検出するモータ状態検出手段と、前記モータ状態検出手段の検出に基づいて、前記駆動モータの停止時には前記基準電圧を第１基準電圧に設定し、前記駆動モータの作動時には前記基準電圧をその第１基準電圧より所定電圧低い第２基準電圧に設定を切り替える基準電圧切替手段とを備えた。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の開閉部材制御装置において、前記低電圧制御手段は、前記電源電圧が前記基準電圧未満の低電圧に所定時間以上継続した場合、該電源電圧が低電圧異常であると判定する。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、駆動モータにより開閉部材が閉作動している時、該開閉部材による挟み込みを検出し、挟み込みを検出すると、開閉部材を反転作動すべく駆動モータを逆転させて挟み込みを解除するとともに、駆動電源の電源電圧と予め定めた基準電圧とを比較し、該電源電圧が該基準電圧より低電圧であることを検出すると該電源電圧が低電圧異常であると判定し、作動中の駆動モータの作動停止及び駆動モータを作動させることを禁止するようにした開閉部材制御方法であって、前記基準電圧は、第１基準電圧と、該第１基準電圧より所定電圧低い第２基準電圧とからなり、少なくとも前記開閉部材による挟み込みが発生し得る閉作動時において前記基準電圧を第１基準電圧から第２基準電圧に切り替えて前記電源電圧と比較して、前記電源電圧の低電圧異常を判定するようにした。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の開閉部材制御方法において、前記駆動モータの停止時に第１基準電圧と前記電源電圧と比較し、前記駆動モータの作動時に第２基準電圧と前記電源電圧と比較して、前記電源電圧の低電圧異常を判定するようにした。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項５又は６に記載の開閉部材制御方法において、前記電源電圧が前記基準電圧未満の低電圧に所定時間以上継続した場合、該電源電圧が低電圧異常であると判定するようにした。
【００１４】
（作用）
請求項１，５に記載の発明によれば、少なくとも開閉部材による挟み込みが発生し得る閉作動時において、低電圧異常を判定するための基準電圧を第１基準電圧から該基準電圧より所定電圧低い第２基準電圧に切り替えて電源電圧と比較して、電源電圧の低電圧異常が判定される。従って、挟み込んだ異物の剛性が低い場合等、駆動モータによる駆動電源の電圧降下が大きくなるので、低電圧異常を判定するための基準電圧を第１基準電圧から第２基準電圧に切り替えることで挟み込みの判定を行うよりも前に低電圧異常と判定されることが防止され、より確実に挟み込みの検出及び開閉部材を反転作動させることが可能となる。
【００１５】
請求項２，３，６に記載の発明によれば、駆動モータの停止時には第１基準電圧と電源電圧とが比較され、駆動モータの作動時には第２基準電圧と電源電圧とが比較され、電源電圧の低電圧異常が判定される。従って、モータ作動時には該モータにより駆動電源の電圧降下が生じ、特に開閉部材により挟み込みが発生しその挟み込んだ異物の剛性が低い場合等、その電圧降下が大きくなるので、低電圧異常を判定するための基準電圧を第１基準電圧から第２基準電圧に切り替えることで挟み込みの判定を行うよりも前に低電圧異常と判定されることが防止され、より確実に挟み込みの検出及び開閉部材を反転作動させることが可能となる。
【００１６】
請求項４，７に記載の発明によれば、電源電圧が基準電圧未満の低電圧に所定時間以上継続した場合、該電源電圧が低電圧異常であると判定される。従って、瞬時に電圧が低くなる電源ノイズ等を除去できるので、低電圧異常の判定を確実に行うことが可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図４は、サンルーフ装置を装備した自動車の要部斜視図であって、自動車１のルーフパネル２に形成した天窓３に対して開閉部材としてのルーフガラス４が設けられている。ルーフガラス４は、前後方向に往復スライド移動（スライド開閉作動）可能、かつ、その前端部において車幅方向を支点として上下動（チルト開閉作動）可能に設けられている。そして、ルーフガラス４は、同図４の破線で示す駆動モータ５の駆動に基づいて図示しない駆動伝達機構を介して開閉作動が行われる。この駆動モータ５は、該モータ５を駆動制御する後述の駆動制御回路１１とともに駆動ユニット１０を構成している。駆動ユニット１０は、天窓３の前方におけるルーフパネル２と室内側の成形天井パネル（図示略）との間に配設されている。
【００１８】
尚、本実施形態のルーフガラス４は、図２に示すように、主に、全閉位置、チルト全開位置（全閉位置からルーフガラス４の後端が室外側に最も上昇した位置）、擬似全閉位置、フラップダウン位置（擬似全閉位置からルーフガラス４の後端が室内側に最も下降した位置）、及びスライド全開位置を有している。そして、本実施形態では、ルーフガラス４が全閉位置からチルト全開位置、擬似全閉位置、フラップダウン位置、及びスライド全開位置の順で開作動することをスライド開作動（図２においてＳ／Ｏ作動）、この逆の作動をスライド閉作動（図２においてＳ／Ｃ作動）という。このスライド開閉作動は、後述するスライド開閉スイッチＳＷ２，ＳＷ３をそれぞれ操作することにより行われる。又、ルーフガラス４が全閉位置からチルト全開位置まで開作動することをチルト開作動（図２においてＴ／Ｕ作動）、この逆の作動をチルト閉作動（図２においてＴ／Ｄ作動）という。このチルト開閉作動は、後述するチルト開閉スイッチＳＷ４，ＳＷ５をそれぞれ操作することにより行われる。
【００１９】
図１は、駆動モータ５を駆動制御するサンルーフ装置の電気的構成を説明するための電気ブロック図を示す。駆動モータ５を駆動制御する駆動制御回路１１はバッテリ（図示略）に接続され、該回路１１にはバッテリから駆動電源＋Ｂ（本実施形態では、１２［Ｖ］）が供給される。駆動電源＋Ｂは、駆動制御回路１１内において電源供給回路１２にて所定電源電圧に調整されて開閉制御手段、挟み込み制御手段、電圧検出手段、低電圧制御手段、モータ状態検出手段及び基準電圧切替手段を構成する制御部１３に供給される。
【００２０】
駆動制御回路１１は、イグニッションスイッチＳＷ１が接続される。イグニッションスイッチＳＷ１は、駆動制御回路１１内において入力回路１４を介して制御部１３に接続される。イグニッションスイッチＳＷ１は、操作されると操作信号（オン信号）を入力回路１４を介して制御部１３に出力する。制御部１３は、イグニッションスイッチＳＷ１のオン信号に基づいて電源供給回路１２を介して供給される駆動電源＋Ｂに基づいて動作する。
【００２１】
又、駆動制御回路１１は、前記ルーフガラス４を開閉操作するための各種スイッチＳＷ２〜ＳＷ５、即ちスライド開スイッチＳＷ２、スライド閉スイッチＳＷ３、チルト開スイッチＳＷ４、及びチルト閉スイッチＳＷ５がそれぞれ接続される。各種スイッチＳＷ２〜ＳＷ５は、駆動制御回路１１内において入力回路１４を介して制御部１３に接続される。各種スイッチＳＷ２〜ＳＷ５は、それぞれ操作されると、指令信号（本実施形態では、Ｌレベル（接地レベル）のオン信号）を入力回路１４を介して制御部１３に出力する。
【００２２】
制御部１３には、該制御部１３の動作に必要な基準クロック信号がクロック発振回路１５から入力される。
又、制御部１３は、電圧検出部１６を備えている。制御部１３は、この電圧検出部１６にて駆動電源＋Ｂの電源電圧Ｖｂを検出し、該電圧Ｖｂが予め定めた基準電圧未満の低電圧に所定時間ｔ（本実施形態では、１９８［ｍｓ］）以上継続すると、作動中の駆動モータ５の作動停止及び駆動モータ５を作動させることを禁止する。
【００２３】
ここで、基準電圧は、図３に示すように、駆動モータ５の停止時においては該モータ５を駆動するための後述する各リレー１７ａ，１７ｂが作動可能な下限電圧である第１基準電圧Ｖｔ１（本実施形態では、８［Ｖ］）に設定され、駆動モータ５の作動時においては第１基準電圧Ｖｔ１より所定電圧低い各リレー１７ａ，１７ｂが作動継続可能な下限電圧である第２基準電圧Ｖｔ２（本実施形態では、７［Ｖ］）に設定されている。これは、各リレー１７ａ，１７ｂが作動する際には比較的高い電圧が必要であるが、一旦作動すると低い電圧でも作動を継続することが可能であるため、本実施形態では、駆動モータ５の作動時において基準電圧を第１基準電圧Ｖｔ１より所定電圧低い第２基準電圧Ｖｔ２に設定している。
【００２４】
又、前記制御部１３は、駆動回路１７を介して前記駆動モータ５に駆動電源＋Ｂを供給して該モータ５の制御を行う。この駆動回路１７は、第１及び第２リレー１７ａ，１７ｂを備えている。各リレー１７ａ，１７ｂは、駆動モータ５に駆動電源＋Ｂを供給又は停止して、該モータ５を正逆回転又は停止させる。
【００２５】
即ち、本実施形態の制御部１３は、スライド開スイッチＳＷ２が一旦操作される、即ち該スイッチＳＷ２からオン信号が一旦入力されると、その後該スイッチＳＷ２からオフ信号が入力されてもルーフガラス４を全閉位置からチルト全開位置、擬似全閉位置、フラップダウン位置、及びスライド全開位置までの順で一気に開作動（オート開作動）させるべく第１リレー１７ａをオンさせて駆動モータ５に駆動電源＋Ｂを供給し、該モータ５を駆動する。そして、制御部１３は、後述するルーフガラス４の開閉位置の検出によって該ルーフガラス４がスライド全開位置に配置されたことが検出されると、第１リレー１７ａをオフさせて駆動モータ５への駆動電源＋Ｂを停止して、ルーフガラス４の作動を停止する。
【００２６】
一方、制御部１３は、スライド閉スイッチＳＷ３が一旦操作される、即ち該スイッチＳＷ３からオン信号が一旦入力されると、その後該スイッチＳＷ３からオフ信号が入力されてもルーフガラス４をスライド全開位置から前記逆の順で全閉位置に一気に閉作動（オート閉作動）させるべく第２リレー１７ｂをオンさせて駆動モータ５に駆動電源＋Ｂを供給し、該モータ５を駆動する。そして、制御部１３は、後述するルーフガラス４の開閉位置の検出によって該ルーフガラス４が全閉位置に配置されたことが検出されると、第２リレー１７ｂをオフさせて駆動モータ５への駆動電源＋Ｂを停止して、ルーフガラス４の作動を停止する。
【００２７】
又、上記のようにしてルーフガラス４がオート作動している途中に、スライド開閉スイッチＳＷ２，ＳＷ３のいずれかが操作されると、制御部１３は、駆動モータ５への駆動電源＋Ｂを停止して、ルーフガラス４の作動を停止する。そして、再びスライド開閉スイッチＳＷ２，ＳＷ３が操作されると、制御部１３は駆動モータ５に駆動電源＋Ｂを供給し、ルーフガラス４が停止した位置からスライド全開位置又は全閉位置まで一気に作動させるようになっている。
【００２８】
制御部１３は、チルト開スイッチＳＷ４を操作している間、即ち該スイッチＳＷ４からオン信号が入力されている間、ルーフガラス４を通常開作動（マニュアル開作動）させるべく第１リレー１７ａをオンさせて駆動モータ５に駆動電源＋Ｂを供給し、該モータ５を駆動する。チルト開スイッチＳＷ４の操作を止める、即ち該スイッチＳＷ４からオフ信号が入力されると、制御部１３は、ルーフガラス４の作動を停止させるべく第１リレー１７ａをオフさせて駆動モータ５への駆動電源＋Ｂの供給を停止する。又、この場合、後述するルーフガラス４の開閉位置の検出によって該ルーフガラス４がチルト全開位置に配置されると、制御部１３は、チルト開スイッチＳＷ４が操作されていても、駆動モータ５への駆動電源＋Ｂの供給を停止して、ルーフガラス４の作動を停止する。
【００２９】
一方、制御部１３は、チルト閉スイッチＳＷ５を操作している間、即ち該スイッチＳＷ５からオン信号が入力されている間、ルーフガラス４を通常閉作動（マニュアル閉作動）させるべく第２リレー１７ｂをオンさせて駆動モータ５に駆動電源＋Ｂを供給し、該モータ５を駆動する。チルト閉スイッチＳＷ５の操作を止める、即ち該スイッチＳＷ５からオフ信号が入力されると、制御部１３は、ルーフガラス４の作動を停止させるべく第２リレー１７ｂをオンさせて駆動モータ５への駆動電源＋Ｂの供給を停止する。又、この場合、後述するルーフガラス４の開閉位置の検出によって該ルーフガラス４が全閉位置に配置されると、制御部１３は、チルト閉スイッチＳＷ５が操作されていても、駆動モータ５への駆動電源＋Ｂの供給を停止して、ルーフガラス４の作動を停止する。
【００３０】
前記駆動制御回路１１には、駆動モータ５の回転速度（回転周期）及び回転方向を検出する一対のホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂが該回路１１を構成する基板上に配設されている。具体的には、駆動モータ５の回転軸（図示略）には回転方向に多極着磁されたセンサマグネットが一体回転するように設けられ、そのセンサマグネットの近傍位置にホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂが互いに回転方向に所定間隔を有して配置されている。つまり、本実施形態の回転センサは、磁気を用いた非接触型の回転センサが用いられている。各ホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂは、駆動モータ５が回転するとそのモータ５の回転に応じたパルス状の出力信号をそれぞれ検出回路１９に出力する。又、各ホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂから出力される出力信号（パルス信号）は、互いに所定の位相差を有している。検出回路１９は、各出力信号（パルス信号）の波形を成形する等して制御部１３に出力する。
【００３１】
前記制御部１３は、各ホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂから検出回路１９を介して入力される出力信号（パルス信号）の周期に基づいて駆動モータ５の回転周期（回転速度）を検出する。
【００３２】
即ち、制御部１３は、前記スライド開スイッチＳＷ２及び前記チルト開スイッチＳＷ４が操作されオン信号が入力されると、出力信号（パルス信号）の１周期毎に（例えば、立ち上がりエッジに基づいて）カウント数に「１」を加算する（図２参照）。一方、制御部１３は、前記スライド閉スイッチＳＷ３及び前記チルト閉スイッチＳＷ５が操作されオン信号が入力されると、出力信号（パルス信号）の１周期毎に開時において加算されたカウント数から「１」を減算する。そして、制御部１３は、そのカウント数に応じてルーフガラス４の開閉位置を検出するようになっている。
【００３３】
尚、図２に示すように、本実施形態では、カウント数が「１０」以下になると、ルーフガラス４が全閉位置に配置されているとみなされる。又、ルーフガラス４がチルト全開位置に配置されると、カウント数は「１２８」となり、ルーフガラス４が擬似全閉位置に配置されると、カウント数は「２０５」となる。又、ルーフガラス４がフラップダウン位置に配置されると、カウント数は「２４８」となり、ルーフガラス４がスライド全開位置に配置されると、カウント数は「１０６２」となる。尚、カウント数が「２４８」〜「２５４」の間（図２においてスライドＡ領域）は、後述する挟み込み判定を行わない荷重反転マスク領域である。つまり、カウント数が「２５４」〜「１０６２」の間（図２においてスライドＢ領域）で挟み込み判定が行われる。又、ルーフガラス４が全開側の機械的限界位置に配置されると、カウント数が「１１５０」になる。このようなルーフガラス４とカウント数との相対関係を決定する原点位置設定（初期位置設定）は、例えば、ルーフガラス４を全閉側の機械的限界位置に配置した状態で、該ルーフガラス４を更に閉方向に作動させるようにチルト閉スイッチＳＷ５を所定時間若しくは所定回数以上操作する等してカウント数を「０」に設定することにより行われる。
【００３４】
又、制御部１３は、各出力信号（パルス信号）の位相差に応じて駆動モータ５の回転方向を検出し、その駆動モータ５の回転方向の検出に基づいてルーフガラス４の開閉方向を検出している。
【００３５】
又、制御部１３は、前記ルーフガラス４が閉作動を行っている間、駆動モータ５の回転速度が予め定めた挟み込み判定値より遅くなると、前記ルーフガラス４と前記ルーフパネル２との間で異物が狭持されて回転速度が遅くなった（回転周期が長くなった）と判定する（図３参照）。すると、制御部１３は、閉作動中のルーフガラス４により挟み込んだ異物を解放すべく駆動モータ５を逆転させ、該ルーフガラス４を規定量（所定カウント数）だけ全開方向に反転作動させる（荷重反転作動）。このとき、制御部１３は、駆動モータ５の逆転に基づいて、カウント数を減算から加算に切り換える。
【００３６】
このような挟み込み発生時には、駆動モータ５にかかる負荷が増加し電流が増加して電源電圧Ｖｂの電圧降下が作動時よりも大きくなる。このとき、挟み込んだ異物の剛性が低く、図３に示すように、電源電圧Ｖｂが第１基準電圧Ｖｂ未満の低電圧に所定時間ｔ以上継続した場合、仮に駆動モータ５の停止時及び作動時にかかわらず基準電圧を第１基準電圧Ｖｔ１一定に設定すると（図３において一点鎖線にて示す）、制御部１３は、挟み込み検出よりも前に電源電圧Ｖｂが低電圧異常であると判定し、駆動モータ５の作動を停止させてしまう。
【００３７】
これに対し、本実施形態の制御部１３は、駆動モータ５の作動時において基準電圧を第１基準電圧Ｖｔ１から所定電圧低い第２基準電圧Ｖｔ２に切り替えるので、制御部１３は、電源電圧Ｖｂが低電圧異常であると判定することはなく、その後、異物挟み込みを検出し、ルーフガラス４を反転作動させるべく駆動モータ５を逆転させる。このように本実施形態のサンルーフ装置は、挟み込んだ異物の剛性が低くても挟み込みの判定を行うよりも前に低電圧異常と判定されることが防止され、より確実に挟み込みの検出が可能になっている。
【００３８】
次に、前記制御部１３の処理フローについて図５〜図８に従って説明する。
図５は、制御部１３が実行するメイン処理ルーチンを示している。制御部１３は、前記イグニッションスイッチＳＷ１のオン信号に基づいて、ステップＳ１０〜ステップＳ４０からなるメイン処理ルーチンを実行する。
【００３９】
即ち、制御部１３は、ステップＳ１０において低電圧検出処理を行い（図６参照）、次にステップＳ２０において挟み込み検出処理を行い（図７参照）、次にステップＳ３０において反転・停止処理を行い（図８参照）、次にステップＳ４０においてメイン処理を行って、前記ステップＳ１０に戻る。因みに、１サイクルにかかる時間は、３［ｍｓ］である。
【００４０】
前記ステップＳ１０における低電圧検出処理は、具体的には、図６に示すステップＳ１１〜ステップＳ１９からなる処理フローに従って処理される。
制御部１３は、ステップＳ１１において駆動電源＋Ｂの電源電圧Ｖｂの電圧値を読み取り、次のステップＳ１２において駆動モータ５の作動状態を検出すべく第１，第２リレー１７ａ，１７ｂのいずれかがオンされているか否かを判定する。即ち、第１，第２リレー１７ａ，１７ｂのいずれかがオンされていれば、制御部１３内のリレーオンフラグがセット状態となっているので、該制御部１３は、そのフラグ状態に基づいて駆動モータ５が作動中であると判定する。そして、制御部１３は、次のステップＳ１３にて電源電圧Ｖｂが低電圧異常であるかを判定するのに用いる基準電圧を第２基準電圧Ｖｔ２（本実施形態では、７［Ｖ］）に設定し、ステップＳ１５に進む。
【００４１】
一方、前記ステップＳ１２において、第１，第２リレー１７ａ，１７ｂがともにオフ状態であれば、制御部１３内のリレーオンフラグがセット状態となっていない（リセット状態となっている）ので、該制御部１３は、そのフラグ状態に基づいて駆動モータ５が停止中であると判定する。そして、制御部１３は、次のステップＳ１４にて電源電圧Ｖｂが低電圧異常であるかを判定するのに用いる基準電圧を第１基準電圧Ｖｔ１（本実施形態では、８［Ｖ］）に設定し、ステップＳ１５に進む。
【００４２】
ステップＳ１５において、制御部１３は、前記ステップＳ１１で電圧値を読み取った電源電圧Ｖｂが、前記ステップＳ１３，Ｓ１４で設定した基準電圧（駆動モータ５の停止時には第１基準電圧Ｖｔ１であり、駆動モータ５の作動時には第２基準電圧Ｖｔ２である）よりその電圧値が大きいかを判定する。電源電圧Ｖｂが基準電圧未満であると、制御部１３は、電源電圧Ｖｂが低電圧異常である虞があると判定し、ステップＳ１６にてカウンタをインクリメントし、ステップＳ１８に進む。
【００４３】
ステップＳ１８において、制御部１３は、カウンタが「６６」を超えたか否かを判定する。即ち、カウンタが「６６」ということは、図５に示すメイン処理ルーチンの１サイクルにかかる時間が３［ｍｓ］であるので、３×６６＝１９８［ｍｓ］以上、電源電圧Ｖｂが基準電圧未満である状態が継続したか否かを制御部１３は判定している。カウンタが「６６」を超えると、制御部１３は、電源電圧Ｖｂが基準電圧未満である状態が１９８［ｍｓ］（所定時間ｔ）以上継続したと判定し、電源電圧Ｖｂが低電圧異常であると判定する。因みに、電源電圧Ｖｂが瞬時に基準電圧未満となる電源ノイズは、その状態が１９８［ｍｓ］（所定時間ｔ）以上継続しないので、このステップＳ１８により除去される。そして、制御部１３は、次のステップＳ１９において、電源電圧Ｖｂが低電圧異常であることを示す低電圧検出フラグをセットし、低電圧検出処理を終了する。制御部１３は、前記ステップＳ２０における挟み込み検出処理に移る。
【００４４】
一方、前記ステップＳ１５において、電源電圧Ｖｂが基準電圧より大きい場合、制御部１３は、電源電圧Ｖｂが正常な電圧値であると判定し、ステップＳ１７にてカウンタをクリアし、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８では、当然、カウンタが「６６」より小さくなるので、制御部１３は、そのまま低電圧検出処理を終了し、前記ステップＳ２０における挟み込み検出処理に移る。
【００４５】
前記ステップＳ２０における挟み込み検出処理は、具体的には、図７に示すステップＳ２１〜ステップＳ２３からなる処理フローに従って処理される。
ステップＳ２１において、制御部１３は、挟み込み判定処理を行う。即ち、制御部１３は、ルーフガラス４が閉作動を行っている間、挟み込みを判定するのに用いる駆動モータ５の回転速度（回転周期）を検出している。そして、制御部１３は、ステップＳ２２に進む。
【００４６】
ステップＳ２２において、制御部１３は、ルーフガラス４が閉作動時に、駆動モータ５の回転速度（回転周期）が予め定めた挟み込み判定値より遅く（長く）なったか否かを判定する。駆動モータ５の回転速度が予め定めた挟み込み判定値より遅くなると、制御部１３は、ルーフガラス４とルーフパネル２との間で異物が狭持されて回転速度が遅くなった（回転周期が長くなった）と判定し、次のステップＳ２３で挟み込み検出フラグをセットして、挟み込み検出処理を終了する。そして、制御部１３は、前記ステップＳ３０における反転・停止処理に移る。
【００４７】
一方、前記ステップＳ２２において、駆動モータ５の回転速度が予め定めた挟み込み判定値より速い（回転周期が短い）と、制御部１３は、挟み込みが発生していないと判定し、そのまま挟み込み検出処理を終了して、前記ステップＳ３０における反転・停止処理に移る。
【００４８】
前記ステップＳ３０における反転・停止処理は、具体的には、図８に示すステップＳ３１〜ステップＳ３４からなる処理フローに従って処理される。
ステップＳ３１において、制御部１３は、低電圧検出フラグがセットされているか否かを判定する。低電圧検出フラグがセット状態になっている場合、電源電圧Ｖｂが低電圧異常であることを意味するため、制御部１３は、次のステップＳ３２において、作動中の駆動モータ５の作動停止及び駆動モータ５を作動させることを禁止する。そして、制御部１３は、低電圧検出フラグをリセットして反転・停止処理を終了し、前記ステップＳ４０におけるメイン処理に移る。尚、制御部１３は、ステップＳ３２において低電圧検出フラグをリセットするが、電源電圧Ｖｂが低電圧異常である場合、次サイクルで図６に示す前記低電圧検出処理において再び低電圧検出フラグがセット状態となり、低電圧異常による駆動モータ５の停止状態が維持される。
【００４９】
一方、前記ステップＳ３１において、低電圧検出フラグがセット状態でない場合（リセット状態である場合）、電源電圧Ｖｂが正常な電圧値であることを意味するため、制御部１３は、ステップＳ３３に進む。
【００５０】
ステップＳ３３において、制御部１３は、挟み込み検出フラグがセットされているか否かを判定する。挟み込み検出フラグがセット状態になっている場合、挟み込みが発生していることを意味するため、制御部１３は、次のステップＳ３４において、閉作動中のルーフガラス４により挟み込んだ異物を解放すべく駆動モータ５を逆転させ、該ルーフガラス４を規定量（所定カウント数）だけ全開方向に反転作動させる。そして、制御部１３は、挟み込み検出フラグをリセットして反転・停止処理を終了し、前記ステップＳ４０におけるメイン処理に移る。尚、制御部１３は、この反転作動が完全に終了後に挟み込み検出フラグをリセットする。
【００５１】
一方、前記ステップＳ３３において、挟み込み検出フラグがセット状態でない場合（リセット状態である場合）、挟み込みが発生していないことを意味するため、制御部１３は、そのまま反転・停止処理を終了し、前記ステップＳ４０におけるメイン処理に移る。
【００５２】
前記ステップＳ４０におけるメイン処理において、制御部１３は、各開閉スイッチＳＷ２〜ＳＷ５のオンオフ操作に基づいた駆動モータ５の制御を行い、ルーフガラス４の開閉・停止を行っている。そして、制御部１３は、前記ステップＳ１０に戻り、上記した処理を繰り返すようになっている。
【００５３】
上記したように、本実施形態のサンルーフ装置は、以下のような特徴がある。（１）本実施形態では、駆動モータ５の停止時には第１基準電圧Ｖｔ１と電源電圧Ｖｂとを比較し、駆動モータ５の作動時には第１基準電圧Ｖｔ１より所定電圧低い第２基準電圧Ｖｔ２と電源電圧Ｖｂとを比較し、電源電圧Ｖｂの低電圧異常を判定するようにした。従って、駆動モータ５の作動時には該モータ５により電源電圧Ｖｂに電圧降下が生じ、特にルーフガラス４により挟み込みが発生しその挟み込んだ異物の剛性が低い場合等、その電圧降下が大きくなるので、低電圧異常を判定するための基準電圧を第１基準電圧Ｖｔ１から第２基準電圧Ｖｔ２に切り替えることで挟み込みの判定を行うよりも前に低電圧異常と判定されることを防止でき、より確実に挟み込みの検出及びルーフガラス４を反転作動させることができる。
【００５４】
（２）本実施形態では、電源電圧Ｖｂが基準電圧未満の低電圧に所定時間ｔ以上継続した場合、該電源電圧Ｖｂが低電圧異常であると判定するようにした。従って、瞬時に電圧が低くなる電源ノイズ等を除去できるので、低電圧異常の判定を確実に行うことができる。
【００５５】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、駆動モータ５の停止時には第１基準電圧Ｖｔ１と電源電圧Ｖｂとを比較し、駆動モータ５の作動時には第１基準電圧Ｖｔ１より所定電圧低い第２基準電圧Ｖｔ２と電源電圧Ｖｂとを比較したが、少なくともルーフガラス４による挟み込みが発生し得る閉作動時において低電圧異常を判定するための基準電圧を第１基準電圧Ｖｔ１から第２基準電圧Ｖｔ２に切り替えて電源電圧Ｖｂと比較するようにしてもよい。
【００５６】
○上記実施形態では、第１基準電圧Ｖｔ１を８［Ｖ］、第２基準電圧Ｖｔ２を７［Ｖ］、所定時間ｔを１９８［ｍｓ］としたが、この数値に限定されるものではなく、適宜変更してもよい。
【００５７】
○上記実施形態では、駆動モータ５の回転速度が予め定めた挟み込み判定値より遅くなると、ルーフガラス４により挟み込みが発生したと判定するようにしたが、挟み込みの判定はこれに限定されるものではない。
【００５８】
○上記実施形態では、回転センサにホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂを用いたが、磁界の変化に伴って抵抗が変化する磁気抵抗素子を用いてもよい。又、これらのような非接触型の磁気センサ以外、例えば光学式の回転センサを用いてもよい。又、摺動接点を用いた接触型の回転センサを用いてもよい。
【００５９】
○上記実施形態の駆動制御回路１１の回路構成はこれに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。
○上記実施形態では、駆動モータ５と、ホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂや制御部１３等を有する駆動制御回路１１とを駆動ユニット１０として一体に構成したが、これに限定されるものではなく、例えば、駆動制御回路１１を別に設ける構成としてもよい。
【００６０】
○上記実施形態では、スライド開閉作動とチルト開閉作動をともに行うのサンルーフ装置に実施したが、スライド開閉作動のみ行うサンルーフ装置に実施してもよい。
【００６１】
○上記実施形態では、開閉部材をルーフガラスとしたサンルーフ装置に実施したが、開閉部材をウインドガラスとしたパワーウインド装置や、開閉部材をスライドドアとしたスライドドア装置等、その他の装置に実施してもよい。
【００６２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、開閉部材により挟み込みが発生すると該開閉部材を反転作動させるとともに、供給される駆動電源が低電圧になると電圧異常と判定する開閉部材制御装置及び開閉部材制御方法であって、挟み込みにより駆動モータの負荷が増加し駆動電源の電圧降下が生じても、挟み込みの判定を行うよりも前に低電圧異常と判定することを防止して、より確実に開閉部材の反転作動を行うことができる開閉部材制御装置及び開閉部材制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のサンルーフ装置の電気的構成図である。
【図２】ルーフガラスの開閉作動を説明するための説明図である。
【図３】制御部の動作を説明するための波形図である。
【図４】サンルーフ装置を装備した自動車の要部斜視図である。
【図５】制御部が実行するメイン処理ルーチンを示すフロー図である。
【図６】制御部の低電圧検出処理を示すフロー図である。
【図７】制御部の挟み込み検出処理を示すフロー図である。
【図８】制御部の反転・停止処理を示すフロー図である。
【符号の説明】
４…開閉部材としてのルーフガラス、５…駆動モータ、１３…開閉制御手段、挟み込み制御手段、電圧検出手段、低電圧制御手段、モータ状態検出手段及び基準電圧切替手段を構成する制御部、ＳＷ２〜ＳＷ５…開閉スイッチ、Ｖｂ…電源電圧、Ｖｔ１…第１基準電圧、Ｖｔ２…第２基準電圧、ｔ…所定時間、＋Ｂ…駆動電源。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an opening / closing member control device and an opening / closing member control method for controlling an opening / closing operation of an opening / closing member such as a roof glass, a window glass, and a slide door of an automobile.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, even in a sunroof device installed in an automobile, when a roof glass operated by a drive motor has caught a foreign object during a fully-closed operation, the foreign object is detected and is reversely operated in the fully open direction based on the detection. Various devices having functions have been proposed. That is, the drive control circuit that controls the drive motor detects, for example, the rotation speed of the drive motor that opens and closes the roof glass, and when the detected rotation speed becomes lower than a predetermined pinching determination value, It is determined that the drive motor is sandwiched between the load and the rotation speed is slow, and the drive motor is driven in reverse to reverse the roof glass in the fully open direction.
[0003]
By the way, when the voltage of the drive power supply supplied to the drive control circuit becomes low, the relay that operates the drive motor becomes insufficient and does not operate, and the drive motor stops operating or the drive motor does not operate. To do. In this case, since the operation voltage of the relay differs for each product, the drive control circuit detects the voltage of the supplied drive power source so that the sunroof device does not vary, and the voltage is a predetermined reference. When the voltage is less than the voltage, the operation of the drive motor that is being operated is stopped and the operation of the drive motor is prohibited.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, although the voltage drop of the drive power source occurs even during the operation of the drive motor, especially when a pinch is caused by the roof glass, when a load is applied to the drive motor, the current to the motor increases and a relatively large drive power source is generated. Voltage drop occurs.
[0005]
At this time, when a foreign object having low rigidity is sandwiched, the voltage drop becomes larger (the time during which the voltage drop is longer), so the control unit drives the drive power supply prior to the pinch detection due to a decrease in the rotational speed of the drive motor. An abnormal voltage due to a low voltage of less than the reference voltage is detected, and the operation of the drive motor is stopped. Therefore, the roof glass does not reversely operate in the fully open direction, and there are cases where the foreign matter sandwiched between the roof glasses cannot be released.
[0006]
The present invention has been made to solve the above-described problems. The object of the present invention is to reversely actuate the opening / closing member when pinching occurs by the opening / closing member, and to reduce the voltage when the supplied driving power source becomes a low voltage. An opening / closing member control device and an opening / closing member control method for determining an abnormality. Even if the load of the drive motor increases due to the pinching and a voltage drop of the driving power source occurs, it is determined that the low voltage is abnormal before the pinching determination is performed. It is an object to provide an opening / closing member control device and an opening / closing member control method capable of preventing the opening and closing operation of the opening / closing member more reliably.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is directed to a drive motor that opens and closes an opening / closing member based on supply of drive power, an opening / closing switch that is operated to open / close the opening / closing member, An open / close control means for controlling the drive motor by supplying or stopping the drive power to operate or stop the open / close member based on an operation of an open / close switch, and when the open / close member is closed, the open / close When pinching by a member is detected and pinching is detected, pinching control means for releasing the pinching by reversing the driving motor to reversely operate the opening / closing member, a power supply voltage of the driving power source and a predetermined reference voltage In comparison, when it is detected that the power supply voltage is lower than the reference voltage, it is determined that the power supply voltage is abnormally low, and the drive motor in operation is stopped and stopped. An open / close member control device comprising a low voltage control means for prohibiting operation of the drive motor, wherein the reference voltage includes a first reference voltage and a second reference voltage that is lower than the first reference voltage by a predetermined voltage. And the low voltage control means switches the reference voltage from the first reference voltage to the second reference voltage and compares it with the power supply voltage at the time of a closing operation at which pinching by the opening / closing member may occur. Judge the low voltage abnormality of the voltage.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in the opening / closing member control apparatus according to the first aspect, the low voltage control means compares the first reference voltage and the power supply voltage when the drive motor is stopped, In operation, the second reference voltage and the power supply voltage are compared to determine whether the power supply voltage is low.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a drive motor that opens and closes the open / close member based on a drive power supply, an open / close switch that is operated to open / close the open / close member, and an operation of the open / close switch. An open / close control means for controlling the drive motor by supplying or stopping the driving power to operate or stop the open / close member, and when the open / close member is in a closed operation, the pinching by the open / close member is detected and pinched Is detected by the pinching control means for reversing the drive motor so as to reversely operate the opening / closing member, the voltage detection means for detecting the power supply voltage of the drive power supply, and the voltage detection means. The power supply voltage of the drive power supply is compared with a predetermined reference voltage, and when it is detected that the power supply voltage is lower than the reference voltage, the power supply voltage is different from the low voltage. A low voltage control means for prohibiting operation of the drive motor being stopped and operating the drive motor, motor state detection means for detecting stop and operation state of the drive motor, and the motor Based on the detection by the state detection means, the reference voltage is set to the first reference voltage when the drive motor is stopped, and the reference voltage is set to a second reference voltage lower than the first reference voltage when the drive motor is operated. And a reference voltage switching means for switching the setting.
[0010]
According to a fourth aspect of the present invention, in the opening / closing member control device according to any one of the first to third aspects, the low voltage control means is configured such that the power supply voltage is a low voltage lower than the reference voltage for a predetermined time or more. When it continues, it determines with this power supply voltage being low voltage abnormality.
[0011]
According to the fifth aspect of the present invention, when the opening / closing member is closed by the drive motor, the pinching by the opening / closing member is detected, and when the pinching is detected, the driving motor is reversely pinched to reversely operate the opening / closing member. And the power supply voltage of the drive power supply is compared with a predetermined reference voltage, and when it is detected that the power supply voltage is lower than the reference voltage, it is determined that the power supply voltage is abnormal under voltage, An open / close member control method for prohibiting the operation of a driving motor from being stopped and operating the driving motor, wherein the reference voltage includes a first reference voltage and a first voltage lower than the first reference voltage by a predetermined voltage. The reference voltage is switched from the first reference voltage to the second reference voltage and compared with the power supply voltage at the time of a closing operation that includes at least two reference voltages and can be pinched by the opening / closing member. Te was possible to determine the low-voltage abnormality of the power supply voltage.
[0012]
According to a sixth aspect of the present invention, in the opening / closing member control method according to the fifth aspect, the first reference voltage is compared with the power supply voltage when the drive motor is stopped, and the second reference voltage is compared with the power supply voltage when the drive motor is operated. Compared with the power supply voltage, a low voltage abnormality of the power supply voltage is determined.
[0013]
According to a seventh aspect of the present invention, in the open / close member control method according to the fifth or sixth aspect, when the power supply voltage continues to a low voltage lower than the reference voltage for a predetermined time or more, the power supply voltage is an abnormal low voltage. Judged that there is.
[0014]
(Function)
According to the first and fifth aspects of the present invention, the reference voltage for determining the low voltage abnormality is lower than the reference voltage by a predetermined voltage from the first reference voltage at the time of the closing operation in which the pinching by the opening / closing member may occur. By switching to the second reference voltage and comparing with the power supply voltage, a low voltage abnormality of the power supply voltage is determined. Accordingly, the voltage drop of the drive power supply by the drive motor becomes large, for example, when the rigidity of the foreign matter sandwiched is low, so the reference voltage for determining the low voltage abnormality is switched by switching from the first reference voltage to the second reference voltage. It is possible to prevent the low voltage abnormality from being determined before performing the determination, and to detect the pinching and to reversely operate the opening / closing member.
[0015]
According to the second, third, and sixth aspects of the invention, the first reference voltage and the power supply voltage are compared when the drive motor is stopped, and the second reference voltage and the power supply voltage are compared when the drive motor is operated. A voltage undervoltage abnormality is determined. Therefore, when the motor is operated, the voltage drop of the drive power source is caused by the motor, and the voltage drop becomes large especially when the pinch is generated by the opening / closing member and the foreign matter pinched has low rigidity. By switching the reference voltage from the first reference voltage to the second reference voltage, it is prevented from being judged as a low voltage abnormality before judging pinching, and pinching detection and reversing operation of the open / close member is performed more reliably. It becomes possible to make it.
[0016]
According to the fourth and seventh aspects of the present invention, when the power supply voltage continues to a low voltage lower than the reference voltage for a predetermined time or more, it is determined that the power supply voltage is low voltage abnormality. Accordingly, since it is possible to remove power supply noise and the like that instantaneously lowers the voltage, it is possible to reliably determine the low voltage abnormality.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 4 is a perspective view of a main part of an automobile equipped with a sunroof device, and a roof glass 4 as an opening / closing member is provided on a skylight 3 formed on a roof panel 2 of the automobile 1. The roof glass 4 is provided so as to be reciprocally slidable in the front-rear direction (sliding opening / closing operation) and capable of moving up and down (tilting opening / closing operation) with the vehicle width direction as a fulcrum at the front end portion thereof. The roof glass 4 is opened and closed via a drive transmission mechanism (not shown) based on the drive of the drive motor 5 indicated by the broken line in FIG. The drive motor 5 constitutes a drive unit 10 together with a drive control circuit 11 (described later) that controls the drive of the motor 5. The drive unit 10 is disposed between the roof panel 2 in front of the skylight 3 and a molded ceiling panel (not shown) on the indoor side.
[0018]
As shown in FIG. 2, the roof glass 4 of the present embodiment mainly includes a fully closed position, a tilt fully opened position (a position where the rear end of the roof glass 4 is most elevated to the outdoor side from the fully closed position), pseudo It has a fully closed position, a flap down position (a position where the rear end of the roof glass 4 is lowered most inward from the pseudo fully closed position), and a slide fully open position. In the present embodiment, the slide glass opening operation (S / O in FIG. 2) is performed in the order of the roof glass 4 from the fully closed position to the tilt fully open position, the pseudo fully closed position, the flap down position, and the slide fully open position. Operation) and the opposite operation are referred to as slide closing operation (S / C operation in FIG. 2). This slide opening / closing operation is performed by operating slide opening / closing switches SW2 and SW3 described later. Further, the opening operation of the roof glass 4 from the fully closed position to the fully opened tilt position is referred to as a tilt opening operation (T / U operation in FIG. 2), and the reverse operation is referred to as a tilt closing operation (T / D operation in FIG. 2). . This tilt opening / closing operation is performed by operating tilt opening / closing switches SW4 and SW5 described later.
[0019]
FIG. 1 is an electric block diagram for explaining an electrical configuration of a sunroof device that drives and controls the drive motor 5. A drive control circuit 11 that drives and controls the drive motor 5 is connected to a battery (not shown), and the circuit 11 is supplied with drive power + B (12 [V] in this embodiment) from the battery. The drive power supply + B is adjusted to a predetermined power supply voltage by the power supply circuit 12 in the drive control circuit 11 to be opened / closed control means, sandwiching control means, voltage detection means, low voltage control means, motor state detection means, and reference voltage switching means. Is supplied to the control unit 13 constituting the.
[0020]
The drive control circuit 11 is connected to the ignition switch SW1. The ignition switch SW1 is connected to the control unit 13 via the input circuit 14 in the drive control circuit 11. When operated, the ignition switch SW1 outputs an operation signal (ON signal) to the control unit 13 via the input circuit 14. The controller 13 operates based on the drive power + B supplied via the power supply circuit 12 based on the ON signal of the ignition switch SW1.
[0021]
The drive control circuit 11 is connected to various switches SW2 to SW5 for opening and closing the roof glass 4, that is, a slide opening switch SW2, a slide closing switch SW3, a tilt opening switch SW4, and a tilt closing switch SW5. . The various switches SW 2 to SW 5 are connected to the control unit 13 via the input circuit 14 in the drive control circuit 11. When the various switches SW 2 to SW 5 are respectively operated, a command signal (in this embodiment, an L level (ground level) on signal) is output to the control unit 13 via the input circuit 14.
[0022]
A reference clock signal necessary for the operation of the control unit 13 is input from the clock oscillation circuit 15 to the control unit 13.
The control unit 13 includes a voltage detection unit 16. The control unit 13 detects the power supply voltage Vb of the drive power supply + B by the voltage detection unit 16, and sets the voltage Vb to a low voltage lower than a predetermined reference voltage for a predetermined time t (in this embodiment, 198 [ms]). ) If the operation is continued, the operation stop of the drive motor 5 in operation and the operation of the drive motor 5 are prohibited.
[0023]
Here, as shown in FIG. 3, the reference voltage is a first reference voltage Vt1 that is a lower limit voltage at which each of the relays 17a and 17b to be described later for driving the motor 5 can be operated when the drive motor 5 is stopped. (In this embodiment, 8 [V]) is set, and when the drive motor 5 is operated, the second reference voltage which is a lower limit voltage at which each of the relays 17a and 17b having a predetermined voltage lower than the first reference voltage Vt1 can continue to operate. It is set to Vt2 (7 [V] in this embodiment). This is because a relatively high voltage is required when each of the relays 17a and 17b is operated. However, once the relays 17a and 17b are operated, the operation can be continued even at a low voltage. During operation, the reference voltage is set to the second reference voltage Vt2 that is a predetermined voltage lower than the first reference voltage Vt1.
[0024]
The controller 13 controls the motor 5 by supplying a driving power source + B to the driving motor 5 through the driving circuit 17. The drive circuit 17 includes first and second relays 17a and 17b. Each relay 17a, 17b supplies or stops the drive power source + B to the drive motor 5, and rotates or stops the motor 5 in the forward or reverse direction.
[0025]
That is, the control unit 13 of the present embodiment allows the roof glass 4 to be operated even if the slide open switch SW2 is once operated, that is, when the ON signal is once input from the switch SW2, even if the OFF signal is subsequently input from the switch SW2. The first relay 17a is turned on and the drive motor 5 is driven by a power source in order to open at once (automatic opening operation) in the order from the fully closed position to the tilt fully open position, the pseudo fully closed position, the flap down position, and the slide fully open position. + B is supplied and the motor 5 is driven. Then, when the control unit 13 detects that the roof glass 4 is disposed at the slide fully open position by detecting the opening / closing position of the roof glass 4 to be described later, the control unit 13 turns off the first relay 17a to the drive motor 5. The driving power source + B is stopped and the operation of the roof glass 4 is stopped.
[0026]
On the other hand, when the slide closing switch SW3 is operated once, that is, the ON signal is once input from the switch SW3, the control unit 13 moves the roof glass 4 to the slide fully open position even if the OFF signal is input from the switch SW3 thereafter. The second relay 17b is turned on to supply the drive motor + B to the drive motor 5 to drive the motor 5 in a reverse order from the above to the fully closed position (automatic close operation). When the control unit 13 detects that the roof glass 4 is disposed at the fully closed position by detecting the opening / closing position of the roof glass 4 to be described later, the control unit 13 turns off the second relay 17b to the drive motor 5. The driving power source + B is stopped and the operation of the roof glass 4 is stopped.
[0027]
If any one of the slide opening / closing switches SW2 and SW3 is operated while the roof glass 4 is automatically operated as described above, the control unit 13 stops the drive power source + B to the drive motor 5. Then, the operation of the roof glass 4 is stopped. When the slide opening / closing switches SW2 and SW3 are operated again, the control unit 13 supplies the drive power + B to the drive motor 5 so that the roof glass 4 is operated from the position where the roof glass 4 is stopped to the slide fully opened position or fully closed position. It has become.
[0028]
The controller 13 turns on the first relay 17a to normally open the roof glass 4 (manual opening operation) while operating the tilt opening switch SW4, that is, while the ON signal is input from the switch SW4. Then, the drive power source + B is supplied to the drive motor 5 to drive the motor 5. When the operation of the tilt opening switch SW4 is stopped, that is, when an off signal is input from the switch SW4, the control unit 13 turns off the first relay 17a to stop the operation of the roof glass 4, and drives the drive motor 5 Stop supplying power + B. Further, in this case, when the roof glass 4 is disposed at the tilt fully open position by detecting the opening / closing position of the roof glass 4 to be described later, the control unit 13 returns to the drive motor 5 even if the tilt open switch SW4 is operated. Is stopped, and the operation of the roof glass 4 is stopped.
[0029]
On the other hand, the controller 13 operates the second relay 17b to normally close the roof glass 4 (manual closing operation) while operating the tilt closing switch SW5, that is, while the ON signal is input from the switch SW5. Is turned on to supply drive power + B to the drive motor 5 to drive the motor 5. When the operation of the tilt closing switch SW5 is stopped, that is, when an OFF signal is input from the switch SW5, the control unit 13 turns on the second relay 17b to stop the operation of the roof glass 4, and drives the drive motor 5 Stop supplying power + B. Further, in this case, when the roof glass 4 is disposed at the fully closed position by detecting the opening / closing position of the roof glass 4 described later, the control unit 13 returns to the drive motor 5 even if the tilt close switch SW5 is operated. Is stopped, and the operation of the roof glass 4 is stopped.
[0030]
In the drive control circuit 11, a pair of Hall element magnetic sensors 18 a and 18 b for detecting the rotation speed (rotation cycle) and rotation direction of the drive motor 5 are arranged on a substrate constituting the circuit 11. Specifically, a sensor magnet magnetized in multiple directions in the rotational direction is provided on a rotation shaft (not shown) of the drive motor 5 so as to rotate integrally therewith, and a Hall element magnetic sensor 18a, 18b are arranged at predetermined intervals in the rotational direction. That is, the rotation sensor of this embodiment uses a non-contact type rotation sensor using magnetism. When the drive motor 5 rotates, each Hall element magnetic sensor 18a, 18b outputs a pulse-like output signal corresponding to the rotation of the motor 5 to the detection circuit 19, respectively. The output signals (pulse signals) output from the Hall element magnetic sensors 18a and 18b have a predetermined phase difference. The detection circuit 19 shapes the waveform of each output signal (pulse signal) and outputs it to the control unit 13.
[0031]
The control unit 13 detects the rotation cycle (rotation speed) of the drive motor 5 based on the cycle of the output signal (pulse signal) input from the Hall element magnetic sensors 18a and 18b via the detection circuit 19.
[0032]
That is, when the slide opening switch SW2 and the tilt opening switch SW4 are operated and an ON signal is input, the control unit 13 counts every cycle of the output signal (pulse signal) (for example, based on the rising edge). Add “1” to the number (see FIG. 2). On the other hand, when the slide close switch SW3 and the tilt close switch SW5 are operated and an on signal is input, the control unit 13 determines from the count number added at the time of opening every cycle of the output signal (pulse signal). 1 "is subtracted. And the control part 13 detects the opening / closing position of the roof glass 4 according to the count number.
[0033]
As shown in FIG. 2, in this embodiment, when the count number is “10” or less, it is considered that the roof glass 4 is disposed at the fully closed position. Further, when the roof glass 4 is disposed at the tilt fully opened position, the count number is “128”, and when the roof glass 4 is disposed at the pseudo fully closed position, the count number is “205”. Further, when the roof glass 4 is disposed at the flap down position, the count number is “248”, and when the roof glass 4 is disposed at the slide fully open position, the count number is “1062”. Incidentally, the range between the count numbers “248” to “254” (slide A area in FIG. 2) is a load reversal mask area in which the pinching determination described later is not performed. That is, the pinching determination is performed between the count numbers “254” to “1062” (slide B region in FIG. 2). Further, when the roof glass 4 is arranged at the mechanical limit position on the fully open side, the count number becomes “1150”. The origin position setting (initial position setting) for determining the relative relationship between the roof glass 4 and the count number is, for example, in a state where the roof glass 4 is disposed at the mechanical limit position on the fully closed side. Is operated by setting the count number to “0” by operating the tilt closing switch SW5 for a predetermined time or a predetermined number of times or more so as to operate in the closing direction.
[0034]
The control unit 13 detects the rotation direction of the drive motor 5 according to the phase difference of each output signal (pulse signal), and detects the opening / closing direction of the roof glass 4 based on the detection of the rotation direction of the drive motor 5. is doing.
[0035]
Further, when the rotational speed of the drive motor 5 becomes slower than a predetermined sandwiching judgment value while the roof glass 4 is performing the closing operation, the control unit 13 determines that the control between the roof glass 4 and the roof panel 2 is performed. It is determined that the foreign matter is pinched and the rotational speed is slow (the rotational cycle is long) (see FIG. 3). Then, the control unit 13 reversely rotates the drive motor 5 to release the foreign matter sandwiched by the roof glass 4 in the closing operation, and reversely operates the roof glass 4 in the fully open direction by a predetermined amount (predetermined count number) (load). Reverse operation). At this time, the control unit 13 switches the count number from subtraction to addition based on the reverse rotation of the drive motor 5.
[0036]
When such pinching occurs, the load applied to the drive motor 5 increases, the current increases, and the voltage drop of the power supply voltage Vb becomes larger than that during operation. At this time, the rigidity of the caught foreign matter is low, and as shown in FIG. 3, when the power supply voltage Vb continues to be a low voltage lower than the first reference voltage Vb for a predetermined time t or longer, the drive motor 5 is temporarily stopped and operated. Regardless, if the reference voltage is set to be constant at the first reference voltage Vt1 (indicated by a one-dot chain line in FIG. 3), the control unit 13 determines that the power supply voltage Vb is a low voltage abnormality before the pinching detection, and drives The operation of the motor 5 is stopped.
[0037]
On the other hand, the control unit 13 according to the present embodiment switches the reference voltage from the first reference voltage Vt1 to the second reference voltage Vt2 that is lower than the first reference voltage Vt1 when the drive motor 5 is operated. It is not determined that the low voltage is abnormal. Thereafter, the foreign object is detected and the drive motor 5 is reversely rotated to reversely operate the roof glass 4. As described above, the sunroof device of the present embodiment can prevent a low voltage abnormality from being determined before the determination of the pinching even if the rigidity of the pinched foreign matter is low, and can detect the pinching more reliably. It has become.
[0038]
Next, the processing flow of the control unit 13 will be described with reference to FIGS.
FIG. 5 shows a main processing routine executed by the control unit 13. The control unit 13 executes a main processing routine including steps S10 to S40 based on the ON signal of the ignition switch SW1.
[0039]
That is, the control unit 13 performs low voltage detection processing in step S10 (see FIG. 6), next performs pinching detection processing in step S20 (see FIG. 7), and then performs inversion / stop processing in step S30 (see FIG. 7). Next, in step S40, main processing is performed, and the process returns to step S10. Incidentally, the time required for one cycle is 3 [ms].
[0040]
Specifically, the low voltage detection process in step S10 is performed according to a process flow including steps S11 to S19 shown in FIG.
In step S11, the control unit 13 reads the voltage value of the power source voltage Vb of the driving power source + B, and in the next step S12, one of the first and second relays 17a and 17b is turned on to detect the operating state of the driving motor 5. It is determined whether or not it has been done. That is, if one of the first and second relays 17a and 17b is turned on, the relay-on flag in the control unit 13 is set, so that the control unit 13 is based on the flag state. It is determined that the drive motor 5 is operating. Then, the control unit 13 sets the reference voltage used to determine whether the power supply voltage Vb is abnormal in the next step S13 to the second reference voltage Vt2 (7 [V] in the present embodiment). Then, the process proceeds to step S15.
[0041]
On the other hand, if the first and second relays 17a and 17b are both in the off state in step S12, the relay on flag in the control unit 13 is not in the set state (in the reset state). The control unit 13 determines that the drive motor 5 is stopped based on the flag state. Then, the control unit 13 sets the reference voltage used to determine whether or not the power supply voltage Vb is abnormal in the next step S14 to the first reference voltage Vt1 (8 [V] in the present embodiment). Then, the process proceeds to step S15.
[0042]
In step S15, the controller 13 determines that the power supply voltage Vb read in step S11 is the reference voltage set in steps S13 and S14 (the first reference voltage Vt1 when the drive motor 5 is stopped). Whether the voltage value is larger than the second reference voltage Vt2 at the time of operation 5) is determined. If the power supply voltage Vb is less than the reference voltage, the control unit 13 determines that the power supply voltage Vb may have a low voltage abnormality, increments the counter in step S16, and proceeds to step S18.
[0043]
In step S 18, the control unit 13 determines whether or not the counter has exceeded “66”. That is, when the counter is “66”, the time required for one cycle of the main processing routine shown in FIG. 5 is 3 [ms], so that 3 × 66 = 198 [ms] or more and the power supply voltage Vb is less than the reference voltage. The control unit 13 determines whether or not this state continues. When the counter exceeds “66”, the control unit 13 determines that the state where the power supply voltage Vb is less than the reference voltage has continued for 198 [ms] (predetermined time t) or more, and the power supply voltage Vb is abnormal in low voltage. Is determined. Incidentally, the power supply noise in which the power supply voltage Vb is instantaneously less than the reference voltage is eliminated in this step S18 because the state does not continue for 198 [ms] (predetermined time t). Then, in the next step S19, the control unit 13 sets a low voltage detection flag indicating that the power supply voltage Vb is low voltage abnormality, and ends the low voltage detection process. The controller 13 proceeds to the pinching detection process in step S20.
[0044]
On the other hand, if the power supply voltage Vb is larger than the reference voltage in step S15, the control unit 13 determines that the power supply voltage Vb is a normal voltage value, clears the counter in step S17, and proceeds to step S18. Of course, in step S18, since the counter is smaller than “66”, the control unit 13 ends the low voltage detection process as it is, and proceeds to the pinching detection process in step S20.
[0045]
Specifically, the pinching detection process in step S20 is processed according to a process flow including steps S21 to S23 shown in FIG.
In step S21, the control unit 13 performs a pinching determination process. That is, the control unit 13 detects the rotation speed (rotation period) of the drive motor 5 used to determine the pinching while the roof glass 4 is closing. Then, the control unit 13 proceeds to step S22.
[0046]
In step S22, the control unit 13 determines whether or not the rotation speed (rotation period) of the drive motor 5 is slower (longer) than a predetermined pinching determination value when the roof glass 4 is closed. When the rotational speed of the drive motor 5 becomes slower than a predetermined sandwiching judgment value, the control unit 13 causes the foreign matter to be sandwiched between the roof glass 4 and the roof panel 2 and the rotational speed becomes slow (the rotational period is long). In step S23, the pinching detection flag is set, and the pinching detection process is terminated. Then, the control unit 13 proceeds to the inversion / stop process in step S30.
[0047]
On the other hand, if the rotational speed of the drive motor 5 is faster than the predetermined pinching determination value (the rotation period is short) in step S22, the control unit 13 determines that pinching has not occurred and performs pinching detection processing as it is. Then, the process proceeds to the inversion / stop process in step S30.
[0048]
Specifically, the reversal / stop process in step S30 is performed according to the process flow including steps S31 to S34 shown in FIG.
In step S31, the control unit 13 determines whether or not the low voltage detection flag is set. When the low voltage detection flag is in the set state, it means that the power supply voltage Vb is low voltage abnormality. Therefore, in the next step S32, the control unit 13 stops and drives the drive motor 5 that is operating. It is prohibited to operate the motor 5. Then, the control unit 13 resets the low voltage detection flag, ends the inversion / stop process, and proceeds to the main process in step S40. The control unit 13 resets the low voltage detection flag in step S32. If the power supply voltage Vb is abnormal, the control unit 13 sets the low voltage detection flag again in the low voltage detection process shown in FIG. 6 in the next cycle. And the stop state of the drive motor 5 due to the low voltage abnormality is maintained.
[0049]
On the other hand, if the low voltage detection flag is not in the set state (in the reset state) in step S31, it means that the power supply voltage Vb is a normal voltage value, so the control unit 13 proceeds to step S33.
[0050]
In step S33, the control unit 13 determines whether or not the pinching detection flag is set. When the pinching detection flag is in the set state, it means that pinching has occurred. Therefore, in the next step S34, the control unit 13 should release the foreign matter pinched by the roof glass 4 in the closing operation. The drive motor 5 is reversely rotated, and the roof glass 4 is reversely operated in the fully opened direction by a specified amount (predetermined count number). Then, the control unit 13 resets the pinching detection flag, ends the reverse / stop process, and proceeds to the main process in step S40. Note that the control unit 13 resets the pinching detection flag after the reversal operation is completely completed.
[0051]
On the other hand, if the pinching detection flag is not in the set state (in the reset state) in step S33, it means that no pinching has occurred, so the control unit 13 ends the inversion / stop processing as it is, The process proceeds to the main process in step S40.
[0052]
In the main process in step S40, the control unit 13 controls the drive motor 5 based on the on / off operation of the open / close switches SW2 to SW5, and opens / closes / stops the roof glass 4. And the control part 13 returns to said step S10, and repeats an above-described process.
[0053]
As described above, the sunroof device of the present embodiment has the following features. (1) In the present embodiment, the first reference voltage Vt1 is compared with the power supply voltage Vb when the drive motor 5 is stopped, and the second reference voltage Vt2 and the power supply that are lower than the first reference voltage Vt1 by a predetermined voltage when the drive motor 5 is operated. The voltage Vb is compared to determine the low voltage abnormality of the power supply voltage Vb. Therefore, when the drive motor 5 is operated, a voltage drop is generated in the power supply voltage Vb by the motor 5, and the voltage drop becomes large particularly when the roof glass 4 is caught and the foreign matter caught is low in rigidity. By switching the reference voltage for determining the voltage abnormality from the first reference voltage Vt1 to the second reference voltage Vt2, it is possible to prevent being judged as a low voltage abnormality before judging the pinching, and pinching more reliably And the roof glass 4 can be reversed.
[0054]
(2) In the present embodiment, when the power supply voltage Vb continues to be a low voltage lower than the reference voltage for a predetermined time t or longer, it is determined that the power supply voltage Vb is low voltage abnormality. Therefore, power supply noise and the like that instantaneously lower the voltage can be removed, so that the low voltage abnormality can be reliably determined.
[0055]
In addition, you may change embodiment of this invention as follows.
In the above embodiment, the first reference voltage Vt1 and the power supply voltage Vb are compared when the drive motor 5 is stopped, and the second reference voltage Vt2 and the power supply voltage Vb that are lower than the first reference voltage Vt1 by a predetermined voltage when the drive motor 5 is operated. Is compared with the power supply voltage Vb by switching the reference voltage for determining low voltage abnormality from the first reference voltage Vt1 to the second reference voltage Vt2 at least during the closing operation in which the sandwiching by the roof glass 4 may occur. You may make it do.
[0056]
In the above embodiment, the first reference voltage Vt1 is 8 [V], the second reference voltage Vt2 is 7 [V], and the predetermined time t is 198 [ms]. However, the present invention is not limited to this value. You may change suitably.
[0057]
In the above embodiment, when the rotational speed of the drive motor 5 becomes slower than a predetermined pinching determination value, it is determined that the pinching has occurred by the roof glass 4, but the pinching determination is not limited to this. Absent.
[0058]
In the above embodiment, the Hall element magnetic sensors 18a and 18b are used as the rotation sensor, but a magnetoresistive element whose resistance changes with a change in the magnetic field may be used. In addition to these non-contact type magnetic sensors, for example, an optical rotation sensor may be used. Further, a contact type rotation sensor using a sliding contact may be used.
[0059]
The circuit configuration of the drive control circuit 11 of the above embodiment is not limited to this, and may be changed as appropriate.
In the above embodiment, the drive motor 5 and the drive control circuit 11 having the Hall element magnetic sensors 18a and 18b, the control unit 13 and the like are integrally configured as the drive unit 10, but the present invention is not limited to this. For example, the drive control circuit 11 may be provided separately.
[0060]
In the above embodiment, the sunroof device that performs both the slide opening / closing operation and the tilt opening / closing operation is used. However, the sunroof device that performs only the slide opening / closing operation may be used.
[0061]
○ In the above embodiment, the sunroof device has the roof glass as the opening and closing member, but it is applied to other devices such as a power window device that has the window glass as the opening and closing member and a sliding door device that has the sliding member as the opening and closing member. May be.
[0062]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, the opening / closing member control device that reversely operates the opening / closing member when pinching occurs by the opening / closing member, and determines that the voltage is abnormal when the drive power supplied is low, and the opening / closing device. It is a member control method, and even if the load of the drive motor increases due to the pinching and the voltage drop of the drive power supply occurs, it is more reliably prevented by determining that there is a low voltage abnormality before performing the pinch determination It is possible to provide an opening / closing member control device and an opening / closing member control method capable of performing the reverse operation of the opening / closing member.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an electrical configuration diagram of a sunroof device of the present embodiment.
FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining an opening / closing operation of a roof glass.
FIG. 3 is a waveform diagram for explaining the operation of a control unit.
FIG. 4 is a perspective view of a main part of an automobile equipped with a sunroof device.
FIG. 5 is a flowchart showing a main processing routine executed by a control unit.
FIG. 6 is a flowchart showing a low voltage detection process of a control unit.
FIG. 7 is a flowchart showing a pinching detection process of a control unit.
FIG. 8 is a flowchart showing inversion / stop processing of a control unit.
[Explanation of symbols]
4 ... Roof glass as opening / closing member, 5 ... Drive motor, 13 ... Opening / closing control means, pinching control means, voltage detection means, low voltage control means, motor state detection means and reference voltage switching means constituting control voltage, SW2 ~ SW5: Open / close switch, Vb ... Power supply voltage, Vt1 ... First reference voltage, Vt2 ... Second reference voltage, t ... Predetermined time, + B ... Drive power supply.

Claims

A drive motor that opens and closes the opening and closing member based on a drive power supply; and
An open / close switch operated to open / close the open / close member;
An open / close control means for controlling the drive motor by supplying or stopping the drive power to operate or stop the open / close member based on an operation of the open / close switch;
Pinching control means for detecting pinching by the opening / closing member when the opening / closing member is closed, and detecting pinching, reversely driving the motor to reverse the opening / closing member and releasing pinching;
The power supply voltage of the drive power supply is compared with a predetermined reference voltage, and when it is detected that the power supply voltage is lower than the reference voltage, it is determined that the power supply voltage is low voltage abnormality, An open / close member control device comprising a low voltage control means for prohibiting the operation of the drive motor and the operation of the drive motor,
The reference voltage includes a first reference voltage and a second reference voltage that is lower than the first reference voltage by a predetermined voltage,
The low voltage control means switches the reference voltage from the first reference voltage to the second reference voltage at the time of a closing operation at which pinching by the opening / closing member may occur, and compares the reference voltage with the power supply voltage to reduce the power supply voltage. An opening / closing member control apparatus characterized by determining a voltage abnormality.

In the opening-and-closing member control device according to claim 1,
The low voltage control means compares the first reference voltage and the power supply voltage when the drive motor is stopped, and compares the second reference voltage and the power supply voltage when the drive motor is operated. An opening / closing member control device characterized by determining an abnormality.

A drive motor that opens and closes the opening and closing member based on a drive power supply; and
An open / close switch operated to open / close the open / close member;
An open / close control means for controlling the drive motor by supplying or stopping the drive power to operate or stop the open / close member based on an operation of the open / close switch;
Pinching control means for detecting pinching by the opening / closing member when the opening / closing member is closed, and detecting pinching, reversely driving the motor to reverse the opening / closing member and releasing pinching;
Voltage detection means for detecting a power supply voltage of the drive power supply;
The power supply voltage of the drive power supply detected by the voltage detection means is compared with a predetermined reference voltage, and when the power supply voltage is detected to be lower than the reference voltage, the power supply voltage A low-voltage control means that determines that there is, and prohibits operation of the drive motor that is in operation to be stopped and operation of the drive motor;
Motor state detecting means for detecting stop and operating state of the drive motor;
Based on the detection of the motor state detection means, the reference voltage is set to the first reference voltage when the drive motor is stopped, and the reference voltage is set to a second voltage lower than the first reference voltage when the drive motor is operated. An opening / closing member control device comprising reference voltage switching means for switching a setting to a reference voltage.

In the opening-and-closing member control device according to any one of claims 1 to 3,
The low-voltage control means determines that the power supply voltage is abnormally low when the power supply voltage continues to a low voltage lower than the reference voltage for a predetermined time or more.

When the open / close member is closed by the drive motor, pinching by the open / close member is detected. When pinch is detected, the drive motor is reversely rotated to reversely operate the open / close member, and the drive power supply Comparing the voltage with a predetermined reference voltage and detecting that the power supply voltage is lower than the reference voltage, it is determined that the power supply voltage is abnormally low, and the operation of the drive motor being operated is stopped and An opening / closing member control method for prohibiting operating a drive motor,
The reference voltage includes a first reference voltage and a second reference voltage that is lower than the first reference voltage by a predetermined voltage. At least during the closing operation in which pinching by the opening / closing member may occur, the reference voltage is the first reference voltage. A control method for opening and closing members characterized in that a low voltage abnormality of the power supply voltage is determined by switching to a second reference voltage and comparing with the power supply voltage.

In the opening-and-closing member control method according to claim 5,
When the drive motor is stopped, the first reference voltage and the power supply voltage are compared, and when the drive motor is operated, the second reference voltage and the power supply voltage are compared to determine whether the power supply voltage is low. An opening / closing member control method characterized by the above.

In the opening and closing member control method according to claim 5 or 6,
An opening / closing member control method characterized in that, when the power supply voltage continues to a low voltage lower than the reference voltage for a predetermined time or more, the power supply voltage is determined to be low voltage abnormality.