JP3330543B2 - Belt diagnostic device for passenger conveyor drive - Google Patents
Belt diagnostic device for passenger conveyor driveInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機の動力を減
速機に伝達するベルトの張力を診断する乗客コンベア駆
動機のベルト診断装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a belt diagnosing device for a passenger conveyor drive for diagnosing belt tension for transmitting power of an electric motor to a speed reducer.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図６は従来の乗客コンベアの上部機械室
を示す側面図である。2. Description of the Related Art FIG. 6 is a side view showing an upper machine room of a conventional passenger conveyor.
【０００３】一般に、乗客コンベアは図５に示すよう
に、上部機械室１に設置される電動機２、およびこの電
動機２下部に配置される減速機３を有しており、動力の
伝達は電動機２の軸端に取付けたプーリ４と減速機３の
入力軸端に取付けたプーリ６にベルト５を巻き掛けるこ
とにより行っている。前記動力は減速機３の出力軸に取
付けたスプロケット７に伝えられ、チェーン８を介して
ドライビングスプロケット９、ターミナルスプロケット
１０、このターミナルスプロケット１０に巻き掛けた踏
段チェーン１１に伝達されて、図示しない踏段を駆動す
るようになっている。Generally, as shown in FIG. 5, a passenger conveyor has an electric motor 2 installed in an upper machine room 1 and a speed reducer 3 arranged below the electric motor 2. The belt 5 is wound around a pulley 4 attached to the end of the shaft and a pulley 6 attached to the end of the input shaft of the speed reducer 3. The power is transmitted to a sprocket 7 attached to an output shaft of the speed reducer 3, transmitted to a driving sprocket 9, a terminal sprocket 10, and a step chain 11 wound around the terminal sprocket 10 via a chain 8. Is to be driven.
【０００４】そして、このように構成される乗客コンベ
アにあっては、電動機２と減速機３を連結しているベル
ト５は、保守員が一定期間毎に点検して必要であれば調
整および交換が行われていた。In the passenger conveyor constructed as described above, the belt 5 connecting the electric motor 2 and the speed reducer 3 is inspected by a maintenance person at regular intervals and adjusted and replaced if necessary. Had been done.
【０００５】なお、この種のものとして、例えば特開平
５−２０１６７４号公報に記載されるものを挙げること
ができる。[0005] Examples of this kind include those described in, for example, JP-A-5-201674.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来のものでは、保守員による一定期間毎の点検であるた
め、ベルト５の張力がかなり低下しているにもかかわら
ず次の点検時まで確認できない恐れがあった。また、ベ
ルト５の張力が正常であっても点検のために比較的長時
間乗客コンベアを停止して不稼働時間をつくり顧客に迷
惑をかけるものとなっていた。In the above-mentioned conventional apparatus, since the maintenance is performed by the maintenance staff at regular intervals, even if the tension of the belt 5 is considerably reduced, the inspection is performed until the next inspection. There was a fear that I could not do it. In addition, even if the tension of the belt 5 is normal, the passenger conveyor is stopped for a comparatively long time for inspection, so that the non-operating time is created and the customer is troubled.
【０００７】本発明はこのような従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、ベルト張力の異
常を確実に認知できるとともに、点検のための乗客コン
ベアの不稼働時間を低減することのできる乗客コンベア
駆動機のベルト診断装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such circumstances in the prior art, and has as its object to reliably recognize abnormality in belt tension and to reduce the downtime of a passenger conveyor for inspection. It is an object of the present invention to provide a belt diagnosing device for a passenger conveyor driving machine which can be performed.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、無端状に連結された複数の踏段と、これら
の踏段を駆動する電動機および減速機と、前記電動機の
動力を前記減速機に伝達するベルトとを有する乗客コン
ベアに備えられ、前記ベルトの張力を診断する乗客コン
ベア駆動機のベルト診断装置において、前記電動機の速
度を検出する第１速度検出器と、前記減速機の速度を検
出する第２速度検出器と、前記第１速度検出器の検出値
に基づき前記電動機の出力を演算する電動機出力演算部
と、前記第１速度検出器の検出値および前記第２速度検
出器の検出値に基づき前記ベルトのスリップを演算する
ベルトスリップ演算部と、前記電動機出力演算部の演算
値および前記ベルトスリップ演算部の演算値に基づき前
記ベルトの張力を診断するベルト張力診断部と、このベ
ルト張力診断部の診断値を記憶する記憶部とを備えたを
備えた構成にしてある。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve this object, the present invention provides a plurality of steps connected endlessly, a motor and a speed reducer for driving these steps, and a method for reducing the power of the motor by the speed reduction. A first speed detector for detecting the speed of the electric motor; a speed detector for detecting a speed of the electric motor; a first speed detector for detecting a speed of the electric motor; A second speed detector, a motor output calculator for calculating an output of the motor based on a detection value of the first speed detector, a detection value of the first speed detector, and the second speed detector A belt slip calculator for calculating the slip of the belt based on the detected value of; and a belt tension calculator based on a calculated value of the motor output calculator and a calculated value of the belt slip calculator. A belt tension diagnostic unit for disconnection, are the configuration including and a storage unit for storing the diagnostic value of the belt tension diagnostic unit.
【０００９】前記のように構成した本発明によれば、第
１速度検出器により電動機の速度を検出するとともに、
第２速度検出器により減速機の速度を検出する。そし
て、電動機出力演算部により前記第１速度検出器の検出
値に基づき前記電動機の出力を演算するとともに、ベル
トスリップ演算部により前記第１速度検出器の検出値と
前記第２速度検出器の検出値とに基づき前記ベルトのス
リップを演算する。次いで、ベルト張力診断部は前記電
動機出力演算部の演算値および前記ベルトスリップ演算
部の演算値に基づき前記ベルトの張力を診断し、このベ
ルト張力診断部の診断値を記憶部に記憶する。このよう
にベルトの張力は作業員を介すことなく定量的に診断さ
れ、これによって、ベルト張力の異常を確実に認知でき
るとともに、不要な点検作業を省いて乗客コンベアの不
稼働時間を低減することができる。According to the present invention, the speed of the motor is detected by the first speed detector.
The speed of the speed reducer is detected by the second speed detector. An output of the motor is calculated by a motor output calculation unit based on a detection value of the first speed detector, and a detection value of the first speed detector and a detection of the second speed detector are calculated by a belt slip calculation unit. The belt slip is calculated based on the value. Next, the belt tension diagnosis unit diagnoses the belt tension based on the calculation value of the motor output calculation unit and the calculation value of the belt slip calculation unit, and stores the diagnosis value of the belt tension diagnosis unit in the storage unit. In this way, the belt tension is quantitatively diagnosed without the intervention of an operator, whereby the abnormality of the belt tension can be reliably recognized, and unnecessary inspection work is omitted to reduce the downtime of the passenger conveyor. be able to.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の乗客コンベア駆動
機のベルト診断装置の実施の形態を図に基づいて説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a belt diagnosing device for a passenger conveyor driving machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１１】図１は本発明の乗客コンベア駆動機のベル
ト診断装置の一実施形態を示すブロック図、図２は図１
のベルト診断装置が備えられた乗客コンベアの上部機械
室を示す側面図、図３は電動機速度すべりと電動機出力
の関係を示す特性図、図４は電動機出力とベルトスリッ
プ率の関係を示す特性図、図５は図１のベルト診断装置
の処理手順を示すフローチャートである。なお、図２に
あって前述した図６に示すものと同等のものには同一符
号が付してある。すなわち、１は上部機械室、２は電動
機、３は減速機、４、６はプーリ、５はベルト、７はス
プロケット、８はチェーン、９はドライビングスプロケ
ット、１０はターミナルスプロケット、１１は踏段チェ
ーンである。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a belt diagnosing device for a passenger conveyor driving machine according to the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a side view showing an upper machine room of a passenger conveyor provided with the belt diagnostic device of FIG. 1, FIG. 3 is a characteristic diagram showing a relationship between a motor speed slip and a motor output, and FIG. 4 is a characteristic diagram showing a relationship between a motor output and a belt slip ratio. FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of the belt diagnostic apparatus of FIG. The same reference numerals in FIG. 2 denote the same parts as those shown in FIG. That is, 1 is an upper machine room, 2 is an electric motor, 3 is a speed reducer, 4 and 6 are pulleys, 5 is a belt, 7 is a sprocket, 8 is a chain, 9 is a driving sprocket, 10 is a terminal sprocket, and 11 is a step chain. is there.
【００１２】本実施形態のベルト診断装置は図１に示す
ように、電動機２の速度を検出する第１速度検出器１２
と、減速機３の速度を検出する第２速度検出器１３と、
第１速度検出器１２の検出値に基づき電動機２の出力を
演算する電動機出力演算部１４ａ、第１速度検出器１２
の検出値および第２速度検出器１３の検出値に基づきベ
ルト５のスリップを演算するベルトスリップ演算部１４
ｂ、電動機出力演算部１４ａの演算値およびベルトスリ
ップ演算部１４ｂの演算値に基づきベルト５の張力を診
断するベルト張力診断部１４ｃ、このベルト張力診断部
１４ｃの診断値を記憶する記憶部１４ｄ、および記憶部
１４ｄの記憶情報を外部、例えば監視センタ１５に送信
する通信部１４ｅを有するマイクロコンピュータ１４と
を備えている。また、図２に示すように前記の第１速度
検出器１２は電動機２の軸端に設置されるとともに、第
２速度検出器１３は減速機３の軸端に設置される。As shown in FIG. 1, the belt diagnostic device of the present embodiment has a first speed detector 12 for detecting the speed of the electric motor 2.
A second speed detector 13 for detecting the speed of the speed reducer 3,
A motor output calculator 14a for calculating an output of the motor 2 based on a detection value of the first speed detector 12, a first speed detector 12
Slip calculator 14 that calculates the slip of the belt 5 based on the detected value of the second speed detector 13 and the detected value of
b, a belt tension diagnostic unit 14c for diagnosing the tension of the belt 5 based on the computed value of the motor output computing unit 14a and the computed value of the belt slip computing unit 14b, a storage unit 14d for storing the diagnostic value of the belt tension diagnostic unit 14c, And a microcomputer 14 having a communication unit 14e for transmitting information stored in the storage unit 14d to the outside, for example, the monitoring center 15. Further, as shown in FIG. 2, the first speed detector 12 is installed at the shaft end of the electric motor 2 and the second speed detector 13 is installed at the shaft end of the speed reducer 3.
【００１３】電動機２の出力および速度滑りは、乗客コ
ンベアの踏段に乗った乗客の多少で異なる。図３に示す
ように誘導電動機の一般的な特性として、乗客が少ない
ときは小さな出力Ｐ1となり、この時の電動機速度すべ
りはＳ1と小さい。乗客が多いときは大きな出力Ｐ2とな
り、電動機すべりもＳ2と大きくなる。一方、動力を伝
達するベルトにあっては図４に示すように電動機プーリ
または減速機入力軸プーリ間にスリップが発生する。こ
のスリップは伝達動力が大きいとき、また、ベルト張力
が低下すると大きくなる。ベルト診断装置は、前述の特
性および現象を捕らえて行うものである。The output and the speed slip of the electric motor 2 are slightly different for the passengers on the steps of the passenger conveyor. As a general characteristic of the induction motor 3, passenger small output P 1 becomes when small motor speed slip at this time is as small as S 1. Large output P 2 becomes when passengers is large, even the motor slip increases and S 2. On the other hand, in the belt for transmitting power, slip occurs between the electric motor pulley or the speed reducer input shaft pulley as shown in FIG. This slip increases when the transmission power is large or when the belt tension decreases. The belt diagnosis device performs the above-described characteristics and phenomena.
【００１４】この実施形態にあっては図５に示すよう
に、手順Ｓ１として乗客コンベア起動後、手順Ｓ２に示
すように第１速度検出器１２にて電動機２の速度Ｎ１を
検出するとともに、手順Ｓ３に示すように第２速度検出
器１３にて減速機３の速度Ｎ２を検出する。次いで、手
順Ｓ４としてマイクロコンピュータ１４は図示する式を
用いて速度Ｎ１に基づき電動機すべりＳｍを算出する。
この電動機すべりＳｍと電動機出力Ｐｍは周知の図３に
示す関係が成り立つ。そこでマイクロコンピュータ１４
にあらかじめ記憶された電動機すべりＳｍと電動機出力
Ｐｍの関係に基づき手順Ｓ５として電動機出力演算部１
４ａは検出値Ｎ１により電動機出力Ｐｍを算出する。In this embodiment, as shown in FIG. 5, after the passenger conveyor is started as step S1, the speed N1 of the motor 2 is detected by the first speed detector 12 as shown in step S2. As shown in S3, the speed N2 of the speed reducer 3 is detected by the second speed detector 13. Next, as step S4, the microcomputer 14 calculates the motor slip Sm based on the speed N1 using the equation shown.
The motor slip Sm and the motor output Pm have a well-known relationship shown in FIG. The microcomputer 14
As a step S5, based on the relationship between the motor slip Sm and the motor output Pm stored in advance in the motor output calculation unit 1
4a calculates the motor output Pm from the detected value N1.
【００１５】一方、電動機２と減速機入力軸はベルト５
にて連結しているが、電動機２の動力が減速機入力軸に
１００％伝達されるときは電動機２の速度は減速機入力
軸の速度と直径比Ｋの積に等しくなる。しかし、電動機
２の動力が減速機入力軸に１００％伝達されなければ電
動機２の速度と、減速機入力軸の速度と直径比Ｋの積と
に差が生じ、手順Ｓ６に示すベルトスリップＳｖとな
る。すなわち、ベルトスリップ演算部１４ｂは検出値Ｎ
１および検出値Ｎ２に基づきベルトスリップＳｖを算出
する。このベルトスリップＳｖが異常に大きくなると、
速度低下し、起動ができなくなる等といった乗客コンベ
アの故障となる。On the other hand, the motor 2 and the reduction gear input shaft are connected to a belt 5.
However, when 100% of the power of the motor 2 is transmitted to the reduction gear input shaft, the speed of the motor 2 becomes equal to the product of the speed of the reduction gear input shaft and the diameter ratio K. However, if the power of the electric motor 2 is not transmitted to the reduction gear input shaft by 100%, a difference occurs between the speed of the electric motor 2 and the product of the speed of the reduction gear input shaft and the diameter ratio K, and the belt slip Sv shown in step S6. Become. That is, the belt slip calculator 14b determines the detected value N
The belt slip Sv is calculated based on 1 and the detected value N2. When the belt slip Sv becomes abnormally large,
The passenger conveyor will malfunction, for example, the speed will be reduced and it will not be possible to start.
【００１６】以上求めた電動機出力Ｐｍおよびベルトス
リップＳｖの関係は、電動機出力Ｐｍが大きくなるに伴
いベルトスリップＳｖも大きくなることが試験等により
確認されている。しかし、この関係は常に一定ではなく
ベルト５の張力により大きく変動することも試験等によ
り確認されている。詳細を説明すると図４に示すよう
に、電動機２と減速機入力軸の動力伝達が正常に行われ
る張力の最大値における電動機出力Ｐｍおよびベルトス
リップＳｖの関係１５Ａ、電動機２と減速機入力軸の動
力伝達が正常に行われる張力の最小値における電動機出
力ＰｍおよびベルトスリップＳｖの関係１５Ｂ、電動機
２と減速機入力軸の動力伝達が正常に行われない張力不
適正値における電動機出力ＰｍおよびベルトスリップＳ
ｖの関係の一例１５ｃのそれぞれにあっては、同じ電動
機出力ＰｍでもベルトスリップＳｖは異なった値とな
る。そのため、経年使用等が原因で張力が小さくなり、
ベルトスリップＳｖが異常に大きくなって前述した悪影
響が起こらぬよう、ベルト５の張力は適正値に管理され
ている必要がある。The relationship between the motor output Pm and the belt slip Sv obtained as described above has been confirmed by tests and the like that the belt slip Sv increases as the motor output Pm increases. However, it has been confirmed by a test or the like that this relationship is not always constant and greatly fluctuates due to the tension of the belt 5. In detail, as shown in FIG. 4, the relationship 15A between the motor output Pm and the belt slip Sv at the maximum value of the tension at which the power transmission between the motor 2 and the reduction gear input shaft is normally performed, and the relationship between the motor 2 and the reduction gear input shaft. Relation 15B between motor output Pm and belt slip Sv at the minimum value of tension at which power transmission is normally performed, motor output Pm and belt slip at inappropriate tension value at which power transmission between motor 2 and the reducer input shaft is not performed normally. S
In each of the examples 15c of the relationship of v, the belt slip Sv has a different value even with the same motor output Pm. As a result, the tension decreases due to aging, etc.
The tension of the belt 5 needs to be controlled to an appropriate value so that the belt slip Sv becomes abnormally large and the above-mentioned adverse effects do not occur.
【００１７】しかして、ベルト張力診断部１４ｃは手順
Ｓ７に示すようにベルトスリップＳｖを張力適正最小値
での電動機最大出力におけるベルトスリップ設定値Ｓｖ
１と比較する。その結果、ベルトスリップＳｖが大きけ
れば張力不適正と診断され通信部１４ｅを介して監視セ
ンタ１５に通報される。一方、ベルトスリップＳｖが小
さければ、ベルト張力診断部１４ｃは手順Ｓ８に示すよ
うに張力適正最小値での電動機定格出力におけるベルト
スリップ設定値Ｓｖ２と比較する。この結果、ベルトス
リップＳｖが小さければ正常とみなし、手順Ｓ１０とし
て乗客コンベア停止まで診断が繰り返される。一方、ベ
ルトスリップＳｖが大きければ、ベルト張力診断部１４
ｃは手順Ｓ９に示すように電動機出力Ｐｍを定格出力設
定値Ｐｒと比較する。その結果、電動機出力Ｐｍが大き
ければ正常とみなし手順Ｓ１０として乗客コンベア停止
まで診断が繰り返される。一方、電動機出力Ｐｍが小さ
ければ張力不適正と診断され、通信部１４ｅを介して監
視センタ１５に通報される。The belt tension diagnosing unit 14c determines the belt slip Sv at the motor maximum output at the appropriate tension minimum value as shown in step S7.
Compare with 1. As a result, if the belt slip Sv is large, it is determined that the tension is inappropriate, and the monitoring center 15 is notified via the communication unit 14e. On the other hand, if the belt slip Sv is small, the belt tension diagnosis unit 14c compares the belt slip with the belt slip set value Sv2 at the rated output of the motor at the appropriate tension minimum value as shown in step S8. As a result, if the belt slip Sv is small, it is regarded as normal, and the diagnosis is repeated until the passenger conveyor stops in step S10. On the other hand, if the belt slip Sv is large, the belt tension diagnostic unit 14
c compares the motor output Pm with the rated output set value Pr as shown in step S9. As a result, if the motor output Pm is large, it is regarded as normal and the diagnosis is repeated until the passenger conveyor stops in step S10. On the other hand, if the motor output Pm is small, it is diagnosed that the tension is inappropriate, and the monitoring center 15 is notified via the communication unit 14e.
【００１８】このように構成した実施形態では、ベルト
５の張力は作業員を介すことなく定量的に診断され、調
整が必要であるときのみ監視センタ１５に通報がなさ
れ、これによって、ベルト張力の異常を確実に認知でき
るとともに、不要な点検作業を省いて乗客コンベアの不
稼働時間を低減することができる。In the embodiment configured as described above, the tension of the belt 5 is quantitatively diagnosed without the intervention of an operator, and a notification is sent to the monitoring center 15 only when adjustment is necessary, whereby the belt tension is adjusted. Abnormality can be reliably recognized, and unnecessary inspection work can be omitted to reduce the downtime of the passenger conveyor.
【００１９】なお、以上の内容は図４中の網掛部におい
ては正しい判断を行わない。しかし、手順Ｓ８と手順Ｓ
９のベルトスリップＳｖおよび電動機出力Ｐｍと設定値
の比較を多くすることによりこの問題は解決される。It should be noted that the above contents are not correctly determined in the shaded portion in FIG. However, steps S8 and S8
This problem can be solved by increasing the comparison between the belt slip Sv and the motor output Pm 9 and the set value.
【００２０】[0020]
【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、ベ
ルト張力の異常を確実に認知でき、これによって、適切
な時期に適切な調整を行うことができ、したがって、安
全性および信頼性の向上を図ることができる。また、不
要な点検作業を省いて乗客コンベアの不稼働時間を低減
することができ、これによって、利用客へのサービス性
の向上を図ることができる。Since the present invention is constructed as described above, it is possible to reliably recognize the abnormality of the belt tension, thereby making it possible to make an appropriate adjustment at an appropriate time. Improvement can be achieved. Unnecessary inspection work can be omitted, and the downtime of the passenger conveyor can be reduced, thereby improving the serviceability to the passengers.
【図１】本発明の乗客コンベア駆動機のベルト診断装置
の一実施形態を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a belt diagnosing device for a passenger conveyor driving machine according to the present invention.
【図２】図１のベルト診断装置が備えられた乗客コンベ
アの上部機械室を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing an upper machine room of a passenger conveyor provided with the belt diagnostic device of FIG. 1;
【図３】電動機速度すべりと電動機出力の関係を示す特
性図である。FIG. 3 is a characteristic diagram showing a relationship between a motor speed slip and a motor output.
【図４】電動機出力とベルトスリップ率の関係を示す特
性図である。FIG. 4 is a characteristic diagram showing a relationship between a motor output and a belt slip ratio.
【図５】図１のベルト診断装置の処理手順を示すフロー
チャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of the belt diagnostic device of FIG. 1;
【図６】従来の乗客コンベアの上部機械室を示す側面図
である。FIG. 6 is a side view showing an upper machine room of a conventional passenger conveyor.
１ 上部機械室 ２ 電動機 ３ 減速機 ５ ベルト １２ 第１速度検出器 １３ 第２速度検出器 １４ マイクロコンピュータ １４ａ 電動機出力演算部 １４ｂ ベルトスリップ演算部 １４ｃ ベルト張力診断部 １４ｄ 記憶部 １４ｅ 通信部 １５ 監視センタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Upper machine room 2 Motor 3 Reduction gear 5 Belt 12 1st speed detector 13 2nd speed detector 14 Microcomputer 14a Motor output calculation part 14b Belt slip calculation part 14c Belt tension diagnosis part 14d Storage part 14e Communication part 15 Monitoring center
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松尾 利昭 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 松崎 義夫 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 川西 清司 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 京家 朝紀 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 久保田 弘司 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 栗俣 良之 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株式会社日立ビルシステム内 審査官 志水 裕司 (56)参考文献 特開 平４−85288（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−143190（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−35630（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−310380（ＪＰ，Ａ) 実公 昭45−2574（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66B 21/00 - 31/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Toshiaki Matsuo 1-6-6 Kandanishikicho, Chiyoda-ku, Tokyo Inside the Hitachi Building Systems Co., Ltd. (72) Inventor Yoshio Matsuzaki 1-6-6 Kandanishikicho, Chiyoda-ku, Tokyo Hitachi, Ltd. Inside the building system (72) Inventor Seiji Kawanishi 1-6-6 Kandanishikicho, Chiyoda-ku, Tokyo Inside the Hitachi Building System Co., Ltd. (72) Inventor Kyoya 1-6-6 Kandanishikicho, Chiyoda-ku, Tokyo Hitachi Building System Co., Ltd. (72) Inventor Hiroshi Kubota 1-6-6 Kandanishikicho, Chiyoda-ku, Tokyo Inside the Hitachi Building Systems Co., Ltd. (72) Inventor Yoshiyuki Kuramata 1-6-6 Kandanishikicho, Chiyoda-ku, Tokyo Examiner, Hitachi Building Systems Co., Ltd. Yuji Shimizu (56) References JP-A-4-85288 (JP, A) JP JP-A-63-143190 (JP, A) JP-A-7-35630 (JP, A) JP-A-11-310380 (JP, A) JP-A-45-2574 (JP, Y1) (58) Fields investigated (Int) .Cl. 7 , DB name) B66B 21/00-31/02
Claims (2)
らの踏段を駆動する電動機および減速機と、前記電動機
の動力を前記減速機に伝達するベルトとを有する乗客コ
ンベアに備えられ、前記ベルトの張力を診断する乗客コ
ンベア駆動機のベルト診断装置において、 前記電動機の速度を検出する第１速度検出器と、前記減
速機の速度を検出する第２速度検出器と、前記第１速度
検出器の検出値に基づき前記電動機の出力を演算する電
動機出力演算部と、前記第１速度検出器の検出値および
前記第２速度検出器の検出値に基づき前記ベルトのスリ
ップを演算するベルトスリップ演算部と、前記電動機出
力演算部の演算値および前記ベルトスリップ演算部の演
算値に基づき前記ベルトの張力を診断するベルト張力診
断部と、このベルト張力診断部の診断値を記憶する記憶
部とを備えたことを特徴とする乗客コンベア駆動機のベ
ルト診断装置。A passenger conveyor having a plurality of steps connected endlessly, an electric motor and a speed reducer for driving the steps, and a belt for transmitting the power of the electric motor to the speed reducer; A belt diagnostic device for a passenger conveyor driving device for diagnosing belt tension, comprising: a first speed detector for detecting a speed of the electric motor; a second speed detector for detecting a speed of the speed reducer; A motor output calculator for calculating the output of the motor based on the detection value of the motor, and a belt slip calculation for calculating the slip of the belt based on the detection value of the first speed detector and the detection value of the second speed detector A belt tension diagnosing unit for diagnosing the belt tension based on a calculation value of the motor output calculation unit and a calculation value of the belt slip calculation unit; Belt diagnostic device of a passenger conveyor drive motor, characterized in that a storage unit for storing the diagnostic value.
通信部を備えたことを特徴とする請求項１記載の乗客コ
ンベア駆動機のベルト診断装置。2. The belt diagnosing device for a passenger conveyor driving device according to claim 1, further comprising a communication unit for transmitting information stored in the storage unit to the outside.
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