JP4928203B2 - レーザエネルギおよび情報供給システム - Google Patents
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- Y02T50/50—On board measures aiming to increase energy efficiency
Description
遠隔装置と、
上記遠隔装置に、第1情報が乗ったレーザ光を送って、上記遠隔装置へのエネルギ供給を行うレーザシステムと
を備え、
上記遠隔装置は、
上記レーザシステムからのレーザ光を受光して電気に変換する光電変換装置と、
上記第1情報が乗ったレーザ光を受光して、このレーザ光から上記第1情報を取得する第1情報取得装置と、
上記レーザシステムからのレーザ光を上記レーザシステムに向けて反射する反射装置と、
上記反射装置で反射されたレーザ光の少なくとも一部に第2情報を乗せる第2情報付加装置と
を有し、
上記レーザシステムは、
上記遠隔装置にエネルギを供給するレーザ光を出射するレーザ光源と、
上記レーザ光源が出射したレーザ光の少なくとも一部に上記第1情報を乗せる第1情報付加装置と、
上記反射装置で反射されて上記第2情報が乗ったレーザ光を受光して、このレーザ光から上記第2情報を取得する第2情報取得装置と
を有し、
上記遠隔装置の上記光電変換装置が、上記レーザ光源から出射されたレーザ光と重なっていないときには、上記レーザシステムは、上記レーザ光を広げて待ち受けまたは上記遠隔装置を追いかけ、上記遠隔装置が広がったレーザ光に重なった段階で上記レーザー光を上記光電変換装置の大きさまで絞る遠隔装置捕獲手段を備えることを特徴としている。
上記レーザシステムは、上記第2情報取得装置が受光したレーザ光に基づいて上記遠隔装置の移動方向を検出して、上記遠隔装置に向けてレーザ光を出射して上記遠隔装置を追尾する追尾装置を有する。
上記第1情報は、上記レーザシステムから上記遠隔装置までの距離を測定するための距離測定用信号を含む。
上記遠隔装置捕獲手段は、上記レーザシステムから上記遠隔装置までの距離に応じて、上記レーザ光源から出射されたレーザ光の上記遠隔装置での大きさを距離に変更する変更手段を有する。
上記第1情報付加装置は、上記遠隔装置にエネルギを供給するレーザ光に、上記遠隔装置の状態や運動を制御する制御信号と、上記レーザシステムから上記遠隔装置までの間の距離を測定するための距離測定用信号とを重畳する変調回路である。
上記第2情報取得装置は、光学系と検出素子と位置検出回路と復調回路とから構成されている。
上記第1情報取得装置は検出素子と復調回路とから構成されている。
上記反射装置は、コーナーリフレクタとレーザ光変調装置と変調回路とから構成されている。
上記レーザ光変調装置は液晶フィルターやEOM(電気光学素子)・AOM(音響光学素子)などの電気・機械光学素子から構成されている。
101 太陽電池パネル
102 制御信号用受光器
103 コーナリフレクタ
104 強誘電液晶フィルタ
200 レーザシステム
201 レーザ装置
202 制御データ用変調回路
203 反射光検出装置
Claims (3)
- 遠隔装置と、
上記遠隔装置に、第1情報が乗ったレーザ光を送って、上記遠隔装置へのエネルギ供給を行うレーザシステムと
を備え、
上記遠隔装置は、
上記レーザシステムからのレーザ光を受光して電気に変換する光電変換装置と、
上記第1情報が乗ったレーザ光を受光して、このレーザ光から上記第1情報を取得する第1情報取得装置と、
上記レーザシステムからのレーザ光を上記レーザシステムに向けて反射する反射装置と、
上記反射装置で反射されたレーザ光の少なくとも一部に第2情報を乗せる第2情報付加装置と
を有し、
上記レーザシステムは、
上記遠隔装置にエネルギを供給するレーザ光を出射するレーザ光源と、
上記レーザ光源が出射したレーザ光の少なくとも一部に上記第1情報を乗せる第1情報付加装置と、
上記反射装置で反射されて上記第2情報が乗ったレーザ光を受光して、このレーザ光から上記第2情報を取得する第2情報取得装置と
を有し、
上記遠隔装置の上記光電変換装置が、上記レーザ光源から出射されたレーザ光と重なっていないときには、上記レーザシステムは、上記レーザ光を広げて待ち受けまたは上記遠隔装置を追いかけ、上記遠隔装置が広がったレーザ光に重なった段階で上記レーザー光を上記光電変換装置の大きさまで絞る遠隔装置捕獲手段を備えることを特徴とするレーザエネルギおよび情報供給システム。 - 請求項1に記載のレーザエネルギおよび情報供給システムにおいて、
上記レーザシステムは、上記第2情報取得装置が受光したレーザ光に基づいて上記遠隔装置の移動方向を検出して、上記遠隔装置に向けてレーザ光を出射して上記遠隔装置を追尾する追尾装置を有することを特徴とするレーザエネルギおよび情報供給システム。 - 請求項1または2に記載のレーザエネルギおよび情報供給システムにおいて、
上記第1情報は、上記レーザシステムから上記遠隔装置までの距離を測定するための距離測定用信号を含むことを特徴とするレーザエネルギおよび情報供給システム。
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