CN117864457A - 无人机平台以及数据链分系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种无人机平台以及数据链分系统。其中，所述无人机平台包括：机载数据终端，用以接收所述数据链分系统发送的控制指令，并发送至任务载荷通信系统；任务载荷通信系统，用以接收并解帧所述机载数据终端发送的控制指令；雷达探测系统，用以对目标区域中的目标无人机进行扫描识别，得到目标无人机的目标位置；光电毁伤系统，用以根据目标位置，对目标无人机进行跟踪；在完成跟踪的情况下，对目标无人机进行光电毁伤；拍摄并传输目标无人机的目标图像至机载数据终端；机载数据终端，还用以传输所述目标图像至所述数据链分系统。本发明可有效提高目标无人机的拦截精度和封控效率。

Description

无人机平台以及数据链分系统

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种无人机平台以及数据链分系统。

背景技术

近年来，随着无人机技术和航空飞行产品的飞速发展，大量小型飞行器和浮空物等“低慢小”目标对公共安全和社会秩序造成了严峻威胁。由于“低慢小”目标体积较小，在低空空域范围内低速飞行，其具有易操作、成本低、可遥控和突防时间短等特点，导致现有技术手段的跟踪拦截效率较低，难以准确的进行大范围封控。故亟需一种封孔系统以解决上述问题。

发明内容

本发明提出了一种无人机平台以及数据链分系统。

根据本发明的一方面，提供了一种无人机平台，与数据链分系统进行通信，所述无人机平台包括：机载数据终端，用以接收所述数据链分系统发送的控制指令，并发送至任务载荷通信系统；所述控制指令用以指示所述无人机平台飞行至目标区域；所述任务载荷通信系统，用以接收并解帧所述机载数据终端发送的控制指令；其中，解帧后的控制指令用以指示雷达探测系统、和/或光电毁伤系统进行工作；所述雷达探测系统，用以对所述目标区域中的目标无人机进行扫描识别，得到所述目标无人机的目标位置；所述光电毁伤系统，用以根据所述目标位置，对所述目标无人机进行跟踪；在完成跟踪的情况下，对所述目标无人机进行光电毁伤；拍摄并传输目标无人机的目标图像至所述机载数据终端；所述机载数据终端，还用以传输所述目标图像至所述数据链分系统。

在一种可能的实施方式中，所述光电毁伤系统包括：光电转塔，用以根据所述目标位置对稳定平台进行角度调整；稳定平台，与所述光电转塔相连，包括：光电传感器、高能激光器、激光冷却器；其中，所述光电传感器包括：红外探测传感器、可见光摄像机，所述红外探测传感器用以对目标无人机进行探测，所述可见光摄像机用以对目标无人机进行拍摄，所述高能激光器用以对目标无人机进行光电毁伤，所述激光冷却器，用以对所述高能激光器进行冷却。

在一种可能的实施方式中，所述光电传感器还包括：激光测距仪，用以对高能激光器进行焦距调整。

在一种可能的实施方式中，所述光电传感器还用以确定所述目标无人机在所述目标图像中的图像位置，并根据所述图像位置，调整所述目标位置；所述光电转塔还用以根据调整后的所述目标位置，对稳定平台进行角度调整。

在一种可能的实施方式中，所述红外探测传感器还用以在能见度小于预设值的情况下，对目标无人机进行探测。

在一种可能的实施方式中，所述目标位置包括：所述目标无人机的经度、纬度、速度、行进的方向中的至少一种。

在一种可能的实施方式中，所述无人机平台还包括：卫通机载数据终端，与所述数据链分系统中的卫通地面数据终端进行通信，用以确定所述无人机平台的超视距飞行状态。

在一种可能的实施方式中，所述雷达探测系统还用以将雷达遥测数据发送至所述任务载荷通信系统；所述光电毁伤系统没还用以将光电遥测数据发送至所述任务载荷通信系统；所述任务载荷通信系统还用以将所述雷达遥测数据、和/或所述光电遥测数据组帧，得到组帧数据，并发送所述组帧数据至所述机载数据终端；所述机载数据终端还用以发送所述组帧数据至所述数据链分系统。

根据本发明的一方面，提供了一种数据链分系统，与无人机平台进行通信，所述数据链分系统用以对雷达控制信息、光电控制信息进行组帧，得到控制指令，并发送所述控制指令至所述无人机平台，还用以接收所述无人机平台发送的目标无人机的目标图像。

在一种可能的实施方式中，所述数据链分系统包括：地面控制站，用以接收并解帧所述无人机平台发送的组帧数据；将解帧后的组帧数据通过预设软件进行处理，得到无人机平台的工作状态。

在本发明实施例中，提供了一种无人机平台，其包括机载数据终端、任务载荷通信系统、雷达探测系统、光电毁伤系统，通过与数据链分系统进行通信的方式，可直接通过可移动式的无人机平台对目标无人机进行覆盖范围更大的追踪，并通过光电毁伤系统实现对目标无人机的毁伤，可有效提高“低慢小”目标无人机的拦截精度和封控效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本发明。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本发明的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。

图1示出了根据本发明实施例提供的无人机平台的框图。

图2示出了根据本发明实施例提供的无人机平台及数据链分系统的参考示意图。

图3示出了根据本发明实施例提供的光电毁伤系统的参考示意图。

图4示出了根据本发明实施例提供的数据流的参考示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然附图中显示了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

以下将参考附图详细说明本发明的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

另外，为了更好地说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。

参阅图1、图2所示，图1示出了根据本发明实施例提供的无人机平台的框图，图2示出了根据本发明实施例提供的无人机平台及数据链分系统的参考示意图。结合图1、图2，所述无人机平台100包括：机载数据终端110，用以接收所述数据链分系统发送的控制指令，并发送至任务载荷通信系统。所述控制指令用以指示所述无人机平台飞行至目标区域。示例性地，本发明实施例在此不对控制指令的具体形式进行限制，可由开发人员根据实际情况进行设定，符合无人机平台的控制方式即可。示例性地，数据链分系统可包括：地面数据终端，可与机载数据终端进行通信，可作为视距数据链的一部分，在一个示例中，数据链分系统可包括：卫通地面数据终端，无人机平台可包括卫通机载数据终端，卫通机载数据终端与所述数据链分系统中的卫通地面数据终端进行通信，用以确定所述无人机平台的超视距飞行状态。卫通地面数据终端、通信卫星、卫通机载数据终端可为卫通数据链的一部分。视距数据链可用以实现无人机视距内监控飞行，卫通数据链，可用以实现无人机的超视距监控飞行。

所述任务载荷通信系统120，用以接收并解帧所述机载数据终端发送的控制指令。其中，解帧后的控制指令用以指示雷达探测系统、和/或光电毁伤系统进行工作。在一个示例中，任务载荷通信系统可实现无人机平台中各个系统、设备的通信管理，实现雷达探测系统、光电毁伤系统和机载数据链路之间的通信。示例性地，任务载荷通信系统可通过一个计算机予以处理，可提供相关技术中的通信接口，以实现各个系统之间的通信即可。在一个示例中，所述任务载荷通信系统接收的控制指令(或称遥控指令)通过雷达和光电显控软件发送，控制指令经组帧后通过测控链路上传至机载数据终端，机载数据终端将控制指令发送至任务载荷通信系统，经解帧后发送至雷达探测系统或光电毁伤系统。低速遥测信息由雷达探测系统或光电毁伤系统发送至任务载荷通信系统，经组帧后转发至机载数据终端，然后通过数据链路传输至数据链分系统的地面控制站，由站内软件将数据发送至各载荷系统应用软件。示例性地，低速遥测信息主要指各任务载荷的状态数据。由各个载荷(例如：雷达探测系统、光电毁伤系统等)发送至任务载荷通信系统，而后任务载荷通信系统组帧发送至机载数据终端，然后通过数据链路传输至地面指挥站。由链路数据管理软件通过组播将数据发送至各载荷地面软件。各载荷地面软件通过识别同步码查找相应载荷遥测数据。

所述雷达探测系统130，用以对所述目标区域中的目标无人机进行扫描识别，得到所述目标无人机的目标位置。所述目标位置可用以表示目标无人机的位置即可，示例性地，所述目标位置可包括所述目标无人机的经度、纬度、速度、行进的方向中的至少一种。在一个示例中，所述雷达探测系统包括雷达射频单元、雷达处理单元、雷达天线单元，其中雷达射频组合和雷达处理单元安装于无人机平台设备舱内，雷达天线单元安装在机腹下方雷达天线罩内。所述雷达探测系统可具备运动指示模式，能对侦察范围内中低空飞行的无人机、直升机、浮空平台等活动目标进行大范围搜索发现和跟踪指示，获取目标方位、距离、速度等目标支持信息，将位置信息发送至光电毁伤系统和任务载荷通信系统，并将检测到的运动目标航迹显示在电子地图上，实现对“低慢小”目标无人机的检测、跟踪和定位。光电毁伤系统根据目标位置采用地理跟踪模式可自动指向目标附近。

所述雷达探测系统的雷达射频单元用以完成信号产生、信号采集以及信号预处理等功能。雷达处理单元为雷达探测系统的控制中心和数据处理中心，实现对雷达各单机和各模块的监视与控制，并通过接口上报雷达状态给任务载荷通信系统，接收任务载荷通信系统的控制指令与导航信息形成辅助数据，对雷达原始数据进行成像、目标检测、压缩等处理，生成侦察数据后通过光纤接口传输至任务载荷通信系统。

所述光电毁伤系统140，用以根据所述目标位置，对所述目标无人机进行跟踪。在完成跟踪的情况下，对所述目标无人机进行光电毁伤。拍摄并传输目标无人机的目标图像至所述机载数据终端。所述机载数据终端110，还用以传输所述目标图像至所述数据链分系统。在一种可能的实施方式中，所述光电毁伤系统包括：光电转塔，用以根据所述目标位置对稳定平台进行角度调整。稳定平台，与所述光电转塔相连，包括：光电传感器、高能激光器、激光冷却器。示例性地，稳定平台用于各光电传感器的稳定承载与伺服控制。所述光电转塔包括：外方位组件、外俯仰组件，可为两轴四框架结构，使用内挂式减震机构，减小整体机构尺寸。

参阅图3，图3示出了根据本发明实施例提供的光电毁伤系统的参考示意图。其中，所述光电传感器包括：红外探测传感器、可见光摄像机，所述红外探测传感器用以对目标无人机进行探测，具有高灵敏度以及良好的透雾性能，用于低能见度下对“低慢小”目标无人机的辅助探测。在一个示例中，所述红外探测传感器还用以在能见度小于预设值的情况下，对目标无人机进行探测，换言之，可单独编程红外探测传感器的启动逻辑。所述可见光摄像机用以对目标无人机进行拍摄，辅助观测目标无人机细节，辅助地面人员捕获目标。所述高能激光器用以对目标无人机进行光电毁伤，可与短波红外和可见光传感器视场保持一致。所述激光冷却器，用以对所述高能激光器进行冷却，控制高能激光器的使用温度，使高能激光器可以长时间保持正常工作。示例性地，所述激光冷却器可表现为一个水箱，可对高能激光器进行冷却即可。在一个示例中，所述光电传感器还包括：激光测距仪，用以对高能激光器进行焦距调整。在另一个示例中，所述光电传感器还用以确定所述目标无人机在所述目标图像中的图像位置，并根据所述图像位置，调整所述目标位置。所述光电转塔还用以根据调整后的所述目标位置，对稳定平台进行角度调整。再次调整后的光电转塔对于目标位置的定位可更准，有利于光电毁伤的精度。应当理解的是也可对光电传感器中红外探测传感器、可见光摄像机、激光测距仪之间对于目标位置的定位结果进行融合，以提高调整后的目标位置的代表性，本发明实施例在此不做限制。示例性地，所述光电毁伤系统可接收雷达探测系统发送的目指信息，并实时传输光电视频图像至任务载荷通信系统，再通过机载数据终端发送至数据链分系统。结合实际情况，光电传感器对视场内的目标无人机执行自动搜索和图像识别模式，识别出目标无人机后可解算出目标无人机相对画面中心的像素偏差，提供给光电转塔，光电转塔内伺服系统完成控制算法解算，驱动稳定平台上光电传感器瞄准线指向目标无人机，实现对目标无人机的自动跟踪。在一个示例中，无人机平台的扰动将给稳定平台施加一个干扰力矩，会使稳定平台发生偏转，安装在稳定平台上的陀螺组件捕捉到这个偏转运动，输出一个偏转角度电信号，伺服系统采集到陀螺偏差信号，经过算法解算，输出控制信号给驱动电机，电机进行运动补偿以消除偏转，从而抑制无人机扰动对光电毁伤系统的干扰，稳定输出图像。此外，伺服系统可通过驱动电机实现光电毁伤系统在方位向的360°连续和俯仰向的大范围转动。

在一个示例中，光电毁伤系统接收到雷达目指信息后使用地理跟踪模式。自动解算出相对于待检测目标的方位和俯仰角度，在伺服系统的控制下光电毁伤系统自动调转至对应方位。光电毁伤系统调转到位后开启自动扫描模式，短波红外探测传感器切换至最小视场，自动对视场范围内的运动目标进行检测，若检测到可疑目标，计算出目标相对画面中心的偏差，提供给伺服控制系统，完成控制算法解算，驱动稳定平台上光电传感器瞄准线指向目标，实现对目标的自动跟踪。若视场内未检测到目标，则光电在伺服系统的控制下对当前视场附近范围进行步进扫描，直至识别出可疑目标。目标的检测可通过人工或算法予以确定，本发明实施例在此不作限制。

在一个示例中，为排除地面干扰，在收到雷达探测系统发送的目标位置后，无人机抵近后在目标高度附近飞行，光电探测系统使用地理跟踪模式自动指向目标无人机附近，短波红外探测传感器在目指信息下对目标无人机进行自动检测识别和跟踪，可见光摄像机用于在跟踪后辅助操作人员识别和确认目标无人机。在另一个示例中，红外探测传感器和可见光摄像机可用于监控目标无人机落地场景，获取目标无人机降落视频画面，激光测距仪可获取目标无人机降落位置，辅助引导综合保障分系统捕获目标无人机。示例性地，综合保障分系统可包括无人机运输组件、保障方舱和机动车辆，无人机运输组件完成无人机系统的转场运输与贮存。保障方舱内部配备综合保障设备用于无人机和载荷系统日常使用的维护与保养，通过标准底盘加装于机动车辆上，内部可配备手持电台，可实时获取目标位置，用于第一时间抵达目标无人机的落地位置进行处置。

结合实际情况，本发明实施例在此提供了一个具体示例以供参考，所述无人机平台的基础可为大展弦比中空长航时无人机平台，无人机平台(例如：图2中的大中型无人机平台)可包括：主要包括飞行控制分系统、电气分系统、起落架分系统、动力分系统。无人机平台采用轮式滑跑起降模式，使用惯性/卫星和无线电组合导航，接收地面指挥站发送的飞行遥控数据，可自主飞行接近目标。无人机平台供配电设备能提供28V低压直流电源用于任务载荷供电，主电源为永磁交流发电机和两台电源装置。起落架结构采用常规前三点式布局，由前起落架和主起落架(左、右)组成，可以全自主起降和飞行；采用推进式动力布局，续航时间长，飞行高度1000m～8000m，保证无人机平台可在目标高度上空飞行。无人机平台挂载雷达探测系统和光电毁伤系统，对低慢小目标实施封控拦截。无人机平台机翼下方布置四个标准挂架，可吊装激光器蓄电池，用于激光毁伤时对高能激光器进行独立供电，保障无人机平台自身供电系统不受干扰，任务前可根据需求自由配备蓄电池数量。任务载荷通信系统的遥控指令通过载荷地面软件发送，通过组播发送至遥控组帧软件，软件通过帧头区分载荷类型并进行组帧编码。编码后的遥控数据(也即控制指令)通过测控链路上传至机载数据终端，机载数据终端将遥控数据发送至任务载荷通信系统，任务载荷通信系统识别载荷标识位，将各个载荷遥控指令发送至各任务载荷(例如：雷达探测系统、光电毁伤系统等)。示例性地，载荷地面软件可负责系统工作模式和工作参数设置、状态监控数据汇集、实时显示、设备监控、对外信息交互等。

本发明实施例还提供了一种数据链分系统，与无人机平台进行通信，所述数据链分系统用以对雷达控制信息、光电控制信息进行组帧，得到控制指令，并发送所述控制指令至所述无人机平台，还用以接收所述无人机平台发送的目标无人机的目标图像。

在一种可能的实施方式中，所述数据链分系统包括：地面控制站，用以接收并解帧所述无人机平台发送的组帧数据。将解帧后的组帧数据通过预设软件进行处理，得到无人机平台的工作状态。示例性地，所述地面控制站用于无人机起降、飞行控制和任务控制，引导无人机平台对指定区域的低慢小目标进行侦察封控，接收无人机平台回传的遥测图像视频，实时接收雷达探测系统和光电毁伤系统获取的目标信息，并观测无人机对于目标无人机的封控拦截情况。示例性地，所述地面控制站可集成有：内部装载链路监控软件、飞行监控软件和任务载荷监控软件或其他软件，具体可根据实际情况进行配置。

本发明实施例还提供了一种使用方法以供参考，所述使用方法包括：无人机平台完成激光器蓄电池充电和飞行准备后，装载雷达探测系统和光电毁伤系统起飞。而后无人机平台收到地面情报信号后，无人机平台抵近任务区，利用雷达探测系统对“低慢小”目标活动区域作覆盖式搜索，获取目标位置，同时将目标位置发送至任务载荷通信系统和光电毁伤系统。示例性地，可将侦察视频发送至地面控制站，若完成目标检出后可自动生成目标的可见光情报图，用于操人员确认目标，若非需封控的目标则控制光电退出跟踪模式，继续保持搜索模式。任务载荷通信系统将目标位置下传至地面控制站后，操作无人机平台朝向目标无人机飞行，光电毁伤系统采用地理跟踪模式指向目标无人机附近，随后进行自动搜索、目标识别，在距目标区域10公里以内可稳定跟踪目标无人机，光电毁伤系统的短波、可见光摄像机实时获取目标无人机的目标图像。数据链分系统将目标图像或视频下传至指挥控制站后，操作人员确认需要封控的目标无人机后，使用光电毁伤系统的激光测距仪对目标进行自动测距，获取目标的精确位置和距离信息，光电毁伤系统利用此距离信息自动调节高能激光器，从而实现自动聚焦，激光通过高能激光器、在照射目标无人机表面形成高能量密度的激光光斑，完成对于目标无人机的封控拦截。而后光电毁伤系统可持续跟踪目标无人机，可见光摄像机可用于监控目标无人机落地过程，获取目标无人机降落视频画面，辅助引导综合保障分系统捕获目标无人机。完成所有封控任务或蓄电池电量消耗完毕后，无人机平台返航，对蓄电池进行充电，进行下次任务前准备工作。本发明实施例克服了传统拦截封控技术的环境约束限制，不易受到外界建筑物和环境的影响，无人机平台可在目标高度附近飞行，采用雷达、短波和可见光多波段进行探测，检出率较高。相对于传统地面方式飞行过程可控、机动性高、任务时间长、覆盖范围广，为地面封控方式的有力补充，可接收封控系统发送的情报信息快速抵近侦察确认。示例性地，也可通过光电毁伤系统的地面软件，一键生成目标无人机侦察和毁伤评估截图。示例性地，结合图4，图4示出了根据本发明实施例提供的数据流的参考示意图。机载(也即无人机平台中的数据流)与地面(也即数据链分系统中的数据流)之间可进行通信。其中，机载数据终端可通过422串口、千兆网与综合管理计算机(也即任务载荷通信系统的一种可能的形式)通信，综合管理计算机可与雷达探测系统、光电毁伤系统进行通信，其中交互的数据包括光纤侦查数据(用以指示目标位置)、遥控遥测数据(遥控数据可为控制指令，遥测数据可参考上文)、目指数据、视频数据(也即目标图像)。雷达探测系统可发送目标位置至光电毁伤系统。数据管理软件可与光电地面软件、雷达地面软件、遥控组帧软件进行交互，其中，光电地面软件、雷达地面软件可发送遥控指令至遥控组帧软件。遥控组帧软件可对雷达控制信息、光电控制信息进行组帧，得到控制指令。遥控组帧软件通过组播发送至数据管理软件。

可以理解，本发明提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本发明不再赘述。本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

该方法与计算机系统的内部结构存在特定技术关联，且能够解决如何提升硬件运算效率或执行效果的技术问题(包括减少数据存储量、减少数据传输量、提高硬件处理速度等)，从而获得符合自然规律的计算机系统内部性能改进的技术效果。

在一些实施例中，本发明实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是易失性或非易失性计算机可读存储介质。

本发明实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。

本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，或者承载有计算机可读代码的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可读代码在电子设备的处理器中运行时，所述电子设备中的处理器执行上述方法。

该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。

上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。

本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种无人机平台，其特征在于，与数据链分系统进行通信，所述无人机平台包括：

机载数据终端，用以接收所述数据链分系统发送的控制指令，并发送至任务载荷通信系统；所述控制指令用以指示所述无人机平台飞行至目标区域；

所述任务载荷通信系统，用以接收并解帧所述机载数据终端发送的控制指令；其中，解帧后的控制指令用以指示雷达探测系统、和/或光电毁伤系统进行工作；

所述雷达探测系统，用以对所述目标区域中的目标无人机进行扫描识别，得到所述目标无人机的目标位置；

所述光电毁伤系统，用以根据所述目标位置，对所述目标无人机进行跟踪；在完成跟踪的情况下，对所述目标无人机进行光电毁伤；拍摄并传输目标无人机的目标图像至所述机载数据终端；

所述机载数据终端，还用以传输所述目标图像至所述数据链分系统。

2.如权利要求1所述的无人机平台，其特征在于，所述光电毁伤系统包括：

光电转塔，用以根据所述目标位置对稳定平台进行角度调整；

稳定平台，与所述光电转塔相连，包括：光电传感器、高能激光器、激光冷却器；其中，所述光电传感器包括：红外探测传感器、可见光摄像机，所述红外探测传感器用以对目标无人机进行探测，所述可见光摄像机用以对目标无人机进行拍摄，所述高能激光器用以对目标无人机进行光电毁伤，所述激光冷却器，用以对所述高能激光器进行冷却。

3.如权利要求2所述的无人机平台，其特征在于，所述光电传感器还包括：激光测距仪，用以对高能激光器进行焦距调整。

4.如权利要求2所述的无人机平台，其特征在于，所述光电传感器还用以确定所述目标无人机在所述目标图像中的图像位置，并根据所述图像位置，调整所述目标位置；所述光电转塔还用以根据调整后的所述目标位置，对稳定平台进行角度调整。

5.如权利要求2所述的无人机平台，其特征在于，所述红外探测传感器还用以在能见度小于预设值的情况下，对目标无人机进行探测。

6.如权利要求1所述的无人机平台，其特征在于，所述目标位置包括：所述目标无人机的经度、纬度、速度、行进的方向中的至少一种。

7.如权利要求1所述的无人机平台，其特征在于，所述无人机平台还包括：卫通机载数据终端，与所述数据链分系统中的卫通地面数据终端进行通信，用以确定所述无人机平台的超视距飞行状态。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的无人机平台，其特征在于，所述雷达探测系统还用以将雷达遥测数据发送至所述任务载荷通信系统；所述光电毁伤系统没还用以将光电遥测数据发送至所述任务载荷通信系统；所述任务载荷通信系统还用以将所述雷达遥测数据、和/或所述光电遥测数据组帧，得到组帧数据，并发送所述组帧数据至所述机载数据终端；所述机载数据终端还用以发送所述组帧数据至所述数据链分系统。

9.一种数据链分系统，其特征在于，与无人机平台进行通信，所述数据链分系统用以对雷达控制信息、光电控制信息进行组帧，得到控制指令，并发送所述控制指令至所述无人机平台，还用以接收所述无人机平台发送的目标无人机的目标图像。

10.如权利要求9所述的数据链分系统，其特征在于，所述数据链分系统包括：地面控制站，用以接收并解帧所述无人机平台发送的组帧数据；将解帧后的组帧数据通过预设软件进行处理，得到无人机平台的工作状态。