CN114779190A - 一种适用于光电雷达综合侦察系统 - Google Patents

一种适用于光电雷达综合侦察系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种适用于光电雷达综合侦察系统，属于航空侦察技术领域；包括电子舱、悬臂和载荷舱；载荷舱通过悬臂安装在电子舱的侧壁，且载荷舱与电子舱电连接；载荷舱内设置有可见光摄像机、红外热像仪、激光测照器和雷达；电子舱内设置有图像处理模块、数据处理模块、图像融合模块、图像压缩模块和平台控制驱动模块；并能够在雷达多源侦察模式、协同搜索侦察模式、动目标检测和异源视频融合侦察模式，多种模式下实现侦查；本发明将雷达和光学传感器侦察有机的结合起来，实现不同侦察手段的优势互补，具有全天时、全天候和复杂环境下的侦察保障能力。

Description

一种适用于光电雷达综合侦察系统
技术领域
本发明属于航空侦察技术领域，涉及一种适用于光电雷达综合侦察系统。
背景技术
机载侦察设备是安装在无人机或有人机上的有效载荷，能够对目标进行有效的侦察。目前侦察平台有光电侦察平台和雷达侦察平台分别独立存在的载荷，对于光电侦察设备，存在作用距离近、成像易受天气影响的问题，对于雷达侦察设备，存在成像不易解读的问题。因此，对于有重量要求的中近程无人机，将光电、雷达传感器集成在一个吊舱内，组成光电雷达综合侦察设备，可以解决光电与雷达侦察装备无法同时装载的既有问题，利用不同侦察手段的优势互补，实现全天时、全天候和复杂环境侦察保障能力，在有限的体积内实现了更高的侦察能力。
雷达图像特点是一次成图幅宽大，成图距离远，可达25km以上，受大气能见度影响较小，不足是成图为黑白图片，没有色彩信息，所成图片和人眼视觉感受差异较大，判读存在一定难度。
发明内容
本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种适用于光电雷达综合侦察系统，将雷达和光学传感器侦察有机的结合起来，实现不同侦察手段的优势互补，具有全天时、全天候和复杂环境下的侦察保障能力。
本发明解决技术的方案是：
一种适用于光电雷达综合侦察系统，包括电子舱、悬臂和载荷舱；载荷舱通过悬臂安装在电子舱的侧壁，且载荷舱与电子舱电连接；载荷舱内设置有可见光摄像机、红外热像仪、激光测照器和雷达；电子舱内设置有图像处理模块、数据处理模块、图像融合模块、图像压缩模块和平台控制驱动模块；
当侦查系统为雷达多源侦察模式时：
可见光摄像机：进行图像采样，获得可见光图像信号，将可见光图像信号发送至图像处理模块；
红外热像仪：进行图像采样，获得红外图像信号，将红外图像信号发送至图像处理模块；
激光测照器：测量载荷舱与目标的距离值，并将距离值发送至图像处理模块；
图像处理模块：接收激光测照器传来的距离值；接收可见光摄像机传来的可见光图像信号；接收红外热像仪传来的红外图像信号；根据距离值和自身的姿态信息对可见光图像信号和红外图像信号进行几何校正，生成校正后的光学图像，并将校正后的光学图像发送至图像融合模块；
雷达：进行回波数据采样，将回波数据发送至数据处理模块；
数据处理模块：接收雷达传来的回波数据，将回波数据转化成雷达图片，并对雷达图片进行几何校正，生成校正后的雷达图像，并将校正后的雷达图像发送至图像融合模块；根据校正后的雷达图像，获得载荷舱调整角度，将载荷舱调整角度发送至平台驱动模块；
平台控制驱动模块：接收数据处理模块传来的载荷舱调整角度，根据载荷舱调整角度驱动悬臂旋转载荷舱，对准目标；
图像融合模块：接收图像处理模块传来的校正后的光学图像；接收数据处理模块传来的校正后的雷达图像；对校正后的光学图像和校正后的雷达图像依次进行图像配准、融合处理，获得原始图像，并将原始图像发送至图像压缩模块；
图像压缩模块：接收图像融合模块传来的原始图像，对原始图像进行压缩处理，生成压缩图像，并将压缩图像下传至外部地面站。
在上述的一种适用于光电雷达综合侦察系统，所述电子舱内还设置有地理跟踪单元、跟踪模块和动目标检测模块；
当侦查系统为协同搜索侦察模式时：
雷达：进行回波数据采样，将回波数据发送至数据处理模块；
数据处理模块：接收雷达传来的回波数据，对回波数据进行解析处理，获得目标的点迹、航迹数据，并将目标的点迹、航迹数据发送至地理跟踪单元；
地理跟踪单元：接收数据处理模块传来的目标的点迹、航迹数据，根据目标的点迹、航迹数据和自身的姿态信息解析出载荷舱调整角度，并将载荷舱调整角度发送至平台控制驱动模块；
平台控制驱动模块：接收地理跟踪单元传来的载荷舱调整角度，根据载荷舱调整角度驱动悬臂旋转载荷舱，对准目标；接收跟踪模块传来的目标脱靶角度，根据目标脱靶角度驱动悬臂旋转载荷舱，对准目标区域并跟踪，实现协同搜索；
动目标检测模块：收到动目标检测打开指令后，测量获得目标偏移量，并将目标偏移量发送至跟踪模块；
跟踪模块：接收动目标检测模块传来的目标偏移量，对目标偏移量进行解析获得目标脱靶角度，将目标脱靶角度发送至平台控制驱动模块。
在上述的一种适用于光电雷达综合侦察系统，当侦查系统为动目标检测和异源视频融合侦察模式时：
可见光摄像机：进行图像采样，获得可见光视频信号，将可见光视频信号发送至图像处理模块；
红外热像仪：进行图像采样，获得红外视频信号，将红外视频信号发送至图像处理模块；
激光测照器：测量载荷舱与目标的距离值，并将距离值发送至图像处理模块；
图像处理模块：接收激光测照器传来的距离值；接收可见光摄像机传来的可见光视频信号；接收红外热像仪传来的红外视频信号；根据距离值及自身姿态信息对可见光视频信号和红外视频信号进行定位，获得带有定位信息的光学视频，并将带有定位信息的光学视频发送至图像融合模块；
雷达：进行回波数据采样，将回波数据发送至数据处理模块；
数据处理模块：接收雷达传来的回波数据，将回波数据进行回波数据处理，生成目标的点迹、航迹数据，并将点迹、航迹数据发送至图像融合模块；
图像融合模块：接收图像处理模块传来的带有定位信息的光学视频；接收数据处理模块传来的点迹、航迹数据；将带有定位信息的光学视频与点迹、航迹数据进行配准、融合处理，获得叠加动目标信息的视频，完成动目标检测和异源视频融合侦察。
在上述的一种适用于光电雷达综合侦察系统，所述多源成像侦察模式是指悬臂的伺服动作由雷达控制，雷达处于条带模式，调整光学的视场，获取目标区域的图像进行融合。
在上述的一种适用于光电雷达综合侦察系统，所述协同搜索侦察模式是指载荷先处于GMTI工作模式，对目标进行选择，引导光电指向目标，并对目标进行检测、跟踪。
在上述的一种适用于光电雷达综合侦察系统，所述动目标检测和异源视频融合侦察模式为将雷达GMTI的点航迹标注在光学视频上，提高动目标的可读性。
在上述的一种适用于光电雷达综合侦察系统，所述可见光摄像机、红外热像仪、激光测照器的光轴平行度标定并保持在0.2mrad以内。
在上述的一种适用于光电雷达综合侦察系统，所述雷达的波束方向与光学传感器视轴的平行度小于0.5°，实现获取同一目标区域的信息，进行多源成像侦察、协同搜索侦察和动目标检测和异源视频融合侦察。
在上述的一种适用于光电雷达综合侦察系统，其特征在于：所述压缩图像为JPEG格式。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
(1)本发明采用多源成像侦察模式，实现雷达与光学图像融合，有效提高单张图片有效信息，为目标探测、识别、判读提供依据，提高侦察效率；
(2)本发明采用协同搜索侦察模式，将雷达GMTI和光学动目标侦察进行有机的结合，提高目标的检出率，有效提高侦察效率。
(3)本发明采用动目标检测和异源视频融合侦察模式，将雷达GMTI的点航迹标注在光学视频上，提高动目标的可读性；
(4)本发明采用多源成像侦察模式、协同搜索侦察模式和动目标检测和异源视频融合侦察模式，实现不同侦察手段的优势互补，具有全天时、全天候和复杂环境侦察保障能力。
附图说明
图1为本发明侦察系统整体示意图；
图2为本发明雷达多源侦察模式系统图；
图3为本发明协同搜索侦察模式系统图；
图4为本发明动目标检测和异源视频融合侦察模式系统图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步阐述。
本发明提供一种适用于光电雷达综合侦察系统，属于航空侦察技术领域；并能够在雷达多源侦察模式、协同搜索侦察模式、动目标检测和异源视频融合侦察模式，多种模式下实现侦查；本发明将雷达和光学传感器侦察有机的结合起来，实现不同侦察手段的优势互补，具有全天时、全天候和复杂环境下的侦察保障能力。
适用于光电雷达综合侦察系统，如图1所示，具体包括电子舱、悬臂和载荷舱；载荷舱通过悬臂安装在电子舱的侧壁，且载荷舱与电子舱电连接；载荷舱内设置有可见光摄像机、红外热像仪、激光测照器和雷达；电子舱内设置有图像处理模块、数据处理模块、图像融合模块、图像压缩模块和平台控制驱动模块。
其中的可见光摄像机、红外热像仪、激光测照器的光轴平行度标定并保持在0.2mrad以内。雷达的波束方向与光学传感器视轴的平行度小于0.5°，实现获取同一目标区域的信息，进行多源成像侦察、协同搜索侦察和动目标检测和异源视频融合侦察。
如图2所示，当侦查系统为雷达多源侦察模式时：
可见光摄像机：进行图像采样，获得可见光图像信号，将可见光图像信号发送至图像处理模块。
红外热像仪：进行图像采样，获得红外图像信号，将红外图像信号发送至图像处理模块。
激光测照器：测量载荷舱与目标的距离值，并将距离值发送至图像处理模块。
图像处理模块：接收激光测照器传来的距离值；接收可见光摄像机传来的可见光图像信号；接收红外热像仪传来的红外图像信号；根据距离值和自身的姿态信息对可见光图像信号和红外图像信号进行几何校正，生成校正后的光学图像，并将校正后的光学图像发送至图像融合模块。
雷达：进行回波数据采样，将回波数据发送至数据处理模块。
数据处理模块：接收雷达传来的回波数据，将回波数据转化成雷达图片，并对雷达图片进行几何校正，生成校正后的雷达图像，并将校正后的雷达图像发送至图像融合模块；根据校正后的雷达图像，获得载荷舱调整角度，将载荷舱调整角度发送至平台驱动模块。
平台控制驱动模块：接收数据处理模块传来的载荷舱调整角度，根据载荷舱调整角度驱动悬臂旋转载荷舱，对准目标。
图像融合模块：接收图像处理模块传来的校正后的光学图像；接收数据处理模块传来的校正后的雷达图像；对校正后的光学图像和校正后的雷达图像依次进行图像配准、融合处理，获得原始图像，并将原始图像发送至图像压缩模块。
图像压缩模块：接收图像融合模块传来的原始图像，对原始图像进行压缩处理，生成压缩图像，并将压缩图像下传至外部地面站。
电子舱内还设置有地理跟踪单元、跟踪模块和动目标检测模块。如图3所示，当侦查系统为协同搜索侦察模式时：
雷达：进行回波数据采样，将回波数据发送至数据处理模块。
数据处理模块：接收雷达传来的回波数据，对回波数据进行解析处理，获得目标的点迹、航迹数据，并将目标的点迹、航迹数据发送至地理跟踪单元。
地理跟踪单元：接收数据处理模块传来的目标的点迹、航迹数据，根据目标的点迹、航迹数据和自身的姿态信息解析出载荷舱调整角度，并将载荷舱调整角度发送至平台控制驱动模块。
平台控制驱动模块：接收地理跟踪单元传来的载荷舱调整角度，根据载荷舱调整角度驱动悬臂旋转载荷舱，对准目标；接收跟踪模块传来的目标脱靶角度，根据目标脱靶角度驱动悬臂旋转载荷舱，对准目标区域并跟踪，实现协同搜索。
动目标检测模块：收到动目标检测打开指令后，测量获得目标偏移量，并将目标偏移量发送至跟踪模块。
跟踪模块：接收动目标检测模块传来的目标偏移量，对目标偏移量进行解析获得目标脱靶角度，将目标脱靶角度发送至平台控制驱动模块。
如图4所示，当侦查系统为动目标检测和异源视频融合侦察模式时：
可见光摄像机：进行图像采样，获得可见光视频信号，将可见光视频信号发送至图像处理模块。
红外热像仪：进行图像采样，获得红外视频信号，将红外视频信号发送至图像处理模块。
激光测照器：测量载荷舱与目标的距离值，并将距离值发送至图像处理模块。
图像处理模块：接收激光测照器传来的距离值；接收可见光摄像机传来的可见光视频信号；接收红外热像仪传来的红外视频信号；根据距离值及自身姿态信息对可见光视频信号和红外视频信号进行定位，获得带有定位信息的光学视频，并将带有定位信息的光学视频发送至图像融合模块。
雷达：进行回波数据采样，将回波数据发送至数据处理模块。
数据处理模块：接收雷达传来的回波数据，将回波数据进行回波数据处理，生成目标的点迹、航迹数据，并将点迹、航迹数据发送至图像融合模块。
图像融合模块：接收图像处理模块传来的带有定位信息的光学视频；接收数据处理模块传来的点迹、航迹数据；将带有定位信息的光学视频与点迹、航迹数据进行配准、融合处理，获得叠加动目标信息的视频，完成动目标检测和异源视频融合侦察。
多源成像侦察模式是指悬臂的伺服动作由雷达控制，雷达处于条带模式，调整光学的视场，获取目标区域的图像进行融合。
协同搜索侦察模式是指载荷先处于GMTI工作模式，对目标进行选择，引导光电指向目标，并对目标进行检测、跟踪。
动目标检测和异源视频融合侦察模式为将雷达GMTI的点航迹标注在光学视频上，提高动目标的可读性。
压缩图像为JPEG格式。
实施例
可见光摄像机、红外热像仪、激光测照器的光轴平行度可以标定并保持在0.2mrad以内，结构设计时保证雷达波束方向与光电侦察设备视轴平行，可以保证雷达的天线和光学传感器的平行度小于0.5°。
(1)多源成像侦察模式
为了获取最大场景的等分辨率的异源图像，需要同步获取异源图像。基于雷达图像获取的滞后性及图像融合实时处理的分块性处理特点，将雷达图像方位中心区域的原始数据获取时刻作为其它图像传感器获取图像的时刻，使得3种异源图像具备同区域、同视轴的特点，实现图像同步获取。并根据雷达的作用距离设计光电传感器的视场角，插值后实现等分辨率融合。
载荷内图像融合模式设计两种实现方式：一是雷达条带模式与光电拍摄相结合，二是雷达聚束模式与光电拍摄相结合。
在雷达条带模式与光电拍摄相结合下，雷达处于条带模式，伺服由雷达控制，调整光学的视场，获取目标区域的图像进行融合。
在雷达聚束模式与光电拍摄相结合下，雷达处于聚束模式，伺服由雷达控制，由于雷达雷达波束宽度的限制，难以满足方位幅宽，因此雷达处于不同斜视角下的条带模式。方位波束的惯性空间的稳定采用方位相扫补偿实现。
(2)协同搜索侦察模式
协同搜索侦察模式，光电雷达综合侦察设备先处于雷达GMTI工作模式，对可疑目标进行选择，引导光电指向目标，并对目标进行检测、跟踪。
协同搜索侦察模式是指光电雷达综合侦察设备先处于GMTI工作模式，输出目标的点航迹信息，点航迹信息中有目标编号、目标的地理位置信息和速度信息。点航迹信息发送给图像处理器，图像处理器根据任务指定的某个动目标点，根据目标当时的地理位置信息，并根据目标的速度估计出现在目标的位置信息，调转伺服平台，使得光电雷达综合侦察设备指向该目标所在的地理位置，进行地理跟踪，打开动目标检测，自动检测光学视场内的运动目标，并根据需要对视场内的运动目标进行选择跟踪。由于协同搜索侦察模式时，光电指向与雷达波束法线同轴，光电传感器的最大识别威力为8km，雷达俯仰波束宽度约3.8°。8km内距离段覆盖约1.2km(典型载机高度3km)。在惯导系统误差约为0.12°条件下，8km处产生的方位误差约28m内；建立航迹后，8km处产生的方位误差约38m内。距离向测距精度可以达到2m，因此雷达动目标检测的精度在光学传感器视场内。在协同搜索侦察模式时，当伺服平台根据雷达给出的动目标信息调转到指定目标后，调整光学传感器的视场，可以保证该目标处于光电传感器的视场内进行光学动目标检测。
(3)动目标检测/异源视频融合侦察模式
光电雷达综合侦察设备处于辅助GMTI模式下，此模式平台处于地理跟踪模式、雷达GMTI开启。雷达地面动目标检测模式设置的检测距离范围与光电传感器相同，雷达扫描输出目标点迹和航迹，激光测照器开启激光测距，得到视频四个角的精确地理位置，根据视频中心点和四个角的位置可以得到视频中中任一像素点的地理位置，根据雷达点迹航迹的地理位置，可将雷达点迹和航迹其映射至视频图像中，并显示目标的运动参数(距离、速度)，将动目标在光电图像中的信息标注，实现动目标检测/异源视频融合侦察模式。
本发明的光电雷达综合侦察设备是一种集成光电传感器、雷达传感器的航空用侦察设备，雷达与光学成像载荷、激光测照器高度集成，单次飞行具备雷达、光学侦察信息获取及激光照射能力，发挥雷达侦察距离远，不受天气条件影响的特点，与光学图像受能见度影响大、侦察距离近的不足形成互补，同时光学图像近距离侦察信息细节更丰富、更容易判读的特点，有效弥补雷达图像不符合人眼视觉习惯，判读困难，成像模式受限等不足，为无人机提供了强大而高效的侦察能力。
本发明采用多源成像侦察模式，实现雷达与光学图像融合，有效提高单张图片有效信息，为目标探测、识别、判读提供依据，提高侦察效率。采用协同搜索侦察模式，将雷达GMTI和光学动目标侦察进行有机的结合，提高目标的检出率，有效提高侦察效率。采用动目标检测/异源视频融合侦察模式，将雷达GMTI的点航迹标注在光学视频上，提高动目标的可读性。
本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种适用于光电雷达综合侦察系统，其特征在于：包括电子舱、悬臂和载荷舱；载荷舱通过悬臂安装在电子舱的侧壁，且载荷舱与电子舱电连接；载荷舱内设置有可见光摄像机、红外热像仪、激光测照器和雷达；电子舱内设置有图像处理模块、数据处理模块、图像融合模块、图像压缩模块和平台控制驱动模块；
当侦查系统为雷达多源侦察模式时：
可见光摄像机：进行图像采样，获得可见光图像信号，将可见光图像信号发送至图像处理模块；
红外热像仪：进行图像采样，获得红外图像信号，将红外图像信号发送至图像处理模块；
激光测照器：测量载荷舱与目标的距离值，并将距离值发送至图像处理模块；
图像处理模块：接收激光测照器传来的距离值；接收可见光摄像机传来的可见光图像信号；接收红外热像仪传来的红外图像信号；根据距离值和自身的姿态信息对可见光图像信号和红外图像信号进行几何校正，生成校正后的光学图像，并将校正后的光学图像发送至图像融合模块；
雷达：进行回波数据采样，将回波数据发送至数据处理模块；
数据处理模块：接收雷达传来的回波数据，将回波数据转化成雷达图片，并对雷达图片进行几何校正，生成校正后的雷达图像，并将校正后的雷达图像发送至图像融合模块；根据校正后的雷达图像，获得载荷舱调整角度，将载荷舱调整角度发送至平台驱动模块；
平台控制驱动模块：接收数据处理模块传来的载荷舱调整角度，根据载荷舱调整角度驱动悬臂旋转载荷舱，对准目标；
图像融合模块：接收图像处理模块传来的校正后的光学图像；接收数据处理模块传来的校正后的雷达图像；对校正后的光学图像和校正后的雷达图像依次进行图像配准、融合处理，获得原始图像，并将原始图像发送至图像压缩模块；
图像压缩模块：接收图像融合模块传来的原始图像，对原始图像进行压缩处理，生成压缩图像，并将压缩图像下传至外部地面站。
2.根据权利要求1所述的一种适用于光电雷达综合侦察系统，其特征在于：所述电子舱内还设置有地理跟踪单元、跟踪模块和动目标检测模块；
当侦查系统为协同搜索侦察模式时：
雷达：进行回波数据采样，将回波数据发送至数据处理模块；
数据处理模块：接收雷达传来的回波数据，对回波数据进行解析处理，获得目标的点迹、航迹数据，并将目标的点迹、航迹数据发送至地理跟踪单元；
地理跟踪单元：接收数据处理模块传来的目标的点迹、航迹数据，根据目标的点迹、航迹数据和自身的姿态信息解析出载荷舱调整角度，并将载荷舱调整角度发送至平台控制驱动模块；
平台控制驱动模块：接收地理跟踪单元传来的载荷舱调整角度，根据载荷舱调整角度驱动悬臂旋转载荷舱，对准目标；接收跟踪模块传来的目标脱靶角度，根据目标脱靶角度驱动悬臂旋转载荷舱，对准目标区域并跟踪，实现协同搜索；
动目标检测模块：收到动目标检测打开指令后，测量获得目标偏移量，并将目标偏移量发送至跟踪模块；
跟踪模块：接收动目标检测模块传来的目标偏移量，对目标偏移量进行解析获得目标脱靶角度，将目标脱靶角度发送至平台控制驱动模块。
3.根据权利要求2所述的一种适用于光电雷达综合侦察系统，其特征在于：当侦查系统为动目标检测和异源视频融合侦察模式时：
可见光摄像机：进行图像采样，获得可见光视频信号，将可见光视频信号发送至图像处理模块；
红外热像仪：进行图像采样，获得红外视频信号，将红外视频信号发送至图像处理模块；
激光测照器：测量载荷舱与目标的距离值，并将距离值发送至图像处理模块；
图像处理模块：接收激光测照器传来的距离值；接收可见光摄像机传来的可见光视频信号；接收红外热像仪传来的红外视频信号；根据距离值及自身姿态信息对可见光视频信号和红外视频信号进行定位，获得带有定位信息的光学视频，并将带有定位信息的光学视频发送至图像融合模块；
雷达：进行回波数据采样，将回波数据发送至数据处理模块；
数据处理模块：接收雷达传来的回波数据，将回波数据进行回波数据处理，生成目标的点迹、航迹数据，并将点迹、航迹数据发送至图像融合模块；
图像融合模块：接收图像处理模块传来的带有定位信息的光学视频；接收数据处理模块传来的点迹、航迹数据；将带有定位信息的光学视频与点迹、航迹数据进行配准、融合处理，获得叠加动目标信息的视频，完成动目标检测和异源视频融合侦察。
4.根据权利要求1所述的一种适用于光电雷达综合侦察系统，其特征在于：所述多源成像侦察模式是指悬臂的伺服动作由雷达控制，雷达处于条带模式，调整光学的视场，获取目标区域的图像进行融合。
5.根据权利要求2所述的一种适用于光电雷达综合侦察系统，其特征在于：所述协同搜索侦察模式是指载荷先处于GMTI工作模式，对目标进行选择，引导光电指向目标，并对目标进行检测、跟踪。
6.根据权利要求3所述的一种适用于光电雷达综合侦察系统，其特征在于：所述动目标检测和异源视频融合侦察模式为将雷达GMTI的点航迹标注在光学视频上，提高动目标的可读性。
7.根据权利要求1所述的一种适用于光电雷达综合侦察系统，其特征在于：所述可见光摄像机、红外热像仪、激光测照器的光轴平行度标定并保持在0.2mrad以内。
8.根据权利要求7所述的一种适用于光电雷达综合侦察系统，其特征在于：所述雷达的波束方向与光学传感器视轴的平行度小于0.5°，实现获取同一目标区域的信息，进行多源成像侦察、协同搜索侦察和动目标检测和异源视频融合侦察。
9.根据权利要求1所述的一种适用于光电雷达综合侦察系统，其特征在于：所述压缩图像为JPEG格式。
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