JP4926302B1 - 電子機器、制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

電子機器は、鼻当て部及びテンプル部を有し、眼鏡型に構成されている第１検出手段は、鼻当て部と人体との当接状態を検出し、第２検出手段は、テンプル部と人体との当接状態を検出する。状態判別手段は、第１及び第２検出手段が検出した当接状態に基づいて、電子機器が有する機能を利用するための第一状態と、電子機器を装着しているが当該機能を利用するためではない第二状態と、電子機器を装着していない第三状態と、のいずれの状態にあるかを判別する。そして、制御手段は、状態判別手段が判別した状態に基づいて電子機器の電源を制御する。上記の電子機器によれば、装着状態を適切に判別し、装着状態に応じた適切な電源制御を実行することができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、ヘッドマウントディスプレイなどの眼鏡型の電子機器に関する。

従来から、ユーザの頭部に装着することが可能に構成されたヘッドマウントディスプレイなどの映像表示装置が知られている。例えば、特許文献１には、映像表示装置がユーザに装着された状態であるか非装着の状態であるかを検出し、非装着の状態であることが検出されたときに、映像情報の表示を停止させる技術が記載されている。具体的には、この技術では、眼鏡型の映像表示装置のテンプル部及び鼻当て部に、人体との接触及び非接触を検知するセンサを設け、テンプル部及び鼻当て部の両方のセンサが非接触状態を検出した際に、映像情報の表示を停止させている（つまり、一方のセンサが非接触状態を検出したとしても、映像情報の表示を停止させない）。

特開２００７−３２２７６９号公報

ところで、省電力の観点から、ヘッドマウントディスプレイ（以下、適宜「ＨＭＤ」と表記する。）の電源を自動で制御することが望ましい。具体的には、ユーザがＨＭＤを装着している場合には電源をオンにし、ユーザがＨＭＤを装着していない場合には電源をオフにすることが望ましい。更には、ＨＭＤを装着しているが、映像を見ることを目的とせずにＨＭＤを装着しているような場合にも、電源をオフなどに制御することが望ましい。例えば、ＨＭＤを斜めにして額（おでこ）に引っ掛けたり、後頭部側にレンズを向けて装着したりするような、ファッション感覚でＨＭＤを装着するような場合に、電源をオフなどにすることが望ましい。以下では、映像を見ることを目的としたＨＭＤの基本的な装着状態を「通常の装着状態」と呼び、これに対して、例えばファッション感覚での装着のような、映像を見ることを目的としていないＨＭＤの装着状態を「非通常の装着状態」と呼ぶ。

上記した特許文献１に記載の技術では、このようなＨＭＤの装着状態を適切に判断して、制御を行っていなかった。

本発明が解決しようとする課題は上記のようなものが例として挙げられる。本発明は、ユーザの装着状態に応じて適切に電源制御を行うことが可能な電子機器、制御方法及びプログラムを提供することを課題とする。

請求項１に記載の発明では、鼻当て部及びテンプル部を有する眼鏡型の電子機器は、前記鼻当て部と人体との当接状態を検出する第１検出手段と、前記テンプル部と人体との当接状態を検出する第２検出手段と、前記第１検出手段及び前記第２検出手段が検出した前記当接状態に基づいて、前記電子機器が有する機能を利用するための第一状態と、前記電子機器を装着しているが、前記機能を利用するためではない第二状態と、前記電子機器を装着していない第三状態と、のいずれの状態にあるかを判別する状態判別手段と、前記状態判別手段が判別した前記状態に基づいて、前記電子機器の電源を制御する制御手段と、を備える。

請求項１２に記載の発明では、鼻当て部及びテンプル部を有する眼鏡型の電子機器によって実行される制御方法は、前記鼻当て部と人体との当接状態を検出する第１検出工程と、前記テンプル部と人体との当接状態を検出する第２検出工程と、前記第１検出工程及び前記第２検出工程が検出した前記当接状態に基づいて、前記電子機器が有する機能を利用するための第一状態と、前記電子機器を装着しているが、前記機能を利用するためではない第二状態と、前記電子機器を装着していない第三状態と、のいずれの状態にあるかを判別する状態判別工程と、前記状態判別工程が判別した前記状態に基づいて、前記電子機器の電源を制御する制御工程と、を備える。

請求項１３に記載の発明では、コンピュータを有すると共に、鼻当て部及びテンプル部を有する眼鏡型の電子機器によって実行されるプログラムは、前記コンピュータを、前記鼻当て部と人体との当接状態を検出する第１検出手段、前記テンプル部と人体との当接状態を検出する第２検出手段、前記第１検出手段及び前記第２検出手段が検出した前記当接状態に基づいて、前記電子機器が有する機能を利用するための第一状態と、前記電子機器を装着しているが、前記機能を利用するためではない第二状態と、前記電子機器を装着していない第三状態と、のいずれの状態にあるかを判別する状態判別手段、前記状態判別手段が判別した前記状態に基づいて、前記電子機器の電源を制御する制御手段、として機能させる。

本実施例に係るヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）の全体構成を示す。 ＨＭＤ内のマイコンの機能構成を示す。 センス部、制御部及び電源管理部が扱う入力情報及び出力情報を示す。 本実施例における制御方法を具体的に説明するための図を示す。 本実施例における全体処理を示すフローチャートである。 電源管理指示を生成するための処理を示すフローチャートである。

本発明の１つの観点では、鼻当て部及びテンプル部を有する眼鏡型の電子機器は、前記鼻当て部と人体との当接状態を検出する第１検出手段と、前記テンプル部と人体との当接状態を検出する第２検出手段と、前記第１検出手段及び前記第２検出手段が検出した前記当接状態に基づいて、前記電子機器が有する機能を利用するための第一状態と、前記電子機器を装着しているが、前記機能を利用するためではない第二状態と、前記電子機器を装着していない第三状態と、のいずれの状態にあるかを判別する状態判別手段と、前記状態判別手段が判別した前記状態に基づいて、前記電子機器の電源を制御する制御手段と、を備える。

上記の電子機器は、鼻当て部及びテンプル部を有し、眼鏡型に構成されている。鼻当て部及びテンプル部は、電子機器を頭部に保持させるための部材である。第１検出手段は、鼻当て部と人体との当接状態を検出し、第２検出手段は、テンプル部と人体との当接状態を検出する。状態判別手段は、第１及び第２検出手段が検出した当接状態に基づいて、電子機器が有する機能を利用するための第一状態と、電子機器を装着しているが当該機能を利用するためではない第二状態と、電子機器を装着していない第三状態と、のいずれの状態にあるかを判別する。第一状態は「通常の装着状態」に対応し、第二状態は「非通常の装着状態」に対応し、第三状態は「非装着状態」に対応する。例えば、第一状態と第二状態とは、ユーザの頭部での電子機器の位置が異なる。そして、制御手段は、状態判別手段が判別した状態に基づいて電子機器の電源を制御する。上記の電子機器によれば、装着状態を適切に判別し、装着状態に応じた適切な電源制御を実行することができる。よって、無駄な電力消費を抑制することが可能となる。

上記の電子機器の一態様では、前記制御手段は、前記電子機器が前記第二状態にあることを前記状態判別手段が判別した場合、前記電源を省電力モードに制御する。

この態様によれば、電子機器が有する機能を利用していない装着状態にあるときに、電子機器の無駄な電力消費を抑制することができる。また、省電力モードに設定することで、非通常の装着状態から通常の装着状態に移行した際に、電子機器の起動時間を短縮し、速やかに電子機器を使用することが可能となる。

上記の電子機器の他の一態様では、前記第２検出手段は、前記テンプル部の端部に設けられたヒンジにより、前記テンプル部の下方で回動する回動部材を有し、前記回動部材が前記テンプル部に当接しているか否かに応じて、前記テンプル部と人体との前記当接状態を検出する。

上記の電子機器の他の一態様では、前記第２検出手段は、前記テンプル部の端部に設けられたヒンジにより、前記テンプル部の下方で回動する回動部材を有し、前記テンプル部に対する前記回動部材の回動角度に基づいて、前記テンプル部と人体との前記当接状態を検出する。

上記の電子機器において好適には、前記テンプル部には、所定の回動状態となった前記回動部材を収納可能な収納部が形成されている。例えば、電子機器が通常の装着状態となった際に、回動部材が収納部に収納される。これにより、ユーザの装着感に違和感を与えることなく、テンプル部と人体との当接状態を検出することができる。

好適には、前記制御手段は、前記鼻当て部が人体に当接していることを前記第１検出手段が検出し、且つ前記回動部材が前記テンプル部に当接していることを前記第２検出手段が検出した場合、前記電子機器が前記第一状態にあると判別し、前記鼻当て部が人体に当接していることを前記第１検出手段が検出し、且つ前記回動部材が前記テンプル部に当接していないことを前記第２検出手段が検出した場合、若しくは、前記鼻当て部が人体に当接していないことを前記第１検出手段が検出し、且つ前記回動部材が前記テンプル部に当接していることを前記第２検出手段が検出した場合、前記電子機器が前記第二状態にあると判別し、前記鼻当て部が人体に当接していないことを前記第１検出手段が検出し、且つ前記回動部材が前記テンプル部に当接していないことを前記第２検出手段が検出した場合、前記電子機器が前記第三状態にあると判別する。

これにより、ファッション感覚などで電子機器を装着したような非通常の装着状態を、適切に判別することができる。つまり、通常の装着状態と非通常の装着状態とを適切に区別して判断することができる。具体的には、電子機器自体の姿勢に関わらずに、通常の装着状態と非通常の装着状態とを適切に区別して判断することができる。

また好適には、前記制御手段は、前記鼻当て部が人体に当接していることを前記第１検出手段が検出し、且つ前記回動角度が所定角度未満であることを前記第２検出手段が検出した場合、前記電子機器が前記第一状態にあると判別し、前記鼻当て部が人体に当接していることを前記第１検出手段が検出し、且つ前記回動角度が前記所定角度以上であることを前記第２検出手段が検出した場合、若しくは、前記鼻当て部が人体に当接していないことを前記第１検出手段が検出し、且つ前記回動角度が前記所定角度未満であることを前記第２検出手段が検出した場合、前記電子機器が前記第二状態にあると判別し、前記鼻当て部が人体に当接していないことを前記第１検出手段が検出し、且つ前記回動角度が前記所定角度以上であることを前記第２検出手段が検出した場合、前記電子機器が前記第三状態にあると判別する。

これによっても、ファッション感覚などで電子機器を装着したような非通常の装着状態を、適切に判別することができる。つまり、通常の装着状態と非通常の装着状態とを適切に区別して判断することができる。

上記の電子機器の他の一態様では、ユーザの網膜上に画像を描画する光源を更に有し、前記制御手段は、前記光源の起動状態を制御する。この態様では、制御手段は、電子機器の装着状態に応じて、光源のオン／オフ（つまり画像の表示／非表示）などを制御する。例えば、上記の電子機器は、ヘッドマウントディスプレイとして構成することができる。

上記の電子機器の他の一態様では、前記制御手段は、前記電子機器が前記第二状態にあることを前記状態判別手段が判別した場合、前記電源をオフに制御する。この態様によれば、電子機器が有する機能を利用していない装着状態にあるときに、電子機器の無駄な電力消費を効果的に抑制することができる。

上記の電子機器の他の一態様では、前記制御手段は、前記電子機器が前記第一状態にあることを前記状態判別手段が判別した場合、前記電源をオンに制御し、前記電子機器が前記第三状態にあることを前記状態判別手段が判別した場合、前記電源をオフに制御する。この態様によれば、電子機器が装着されている場合には電源を自動でオンに制御することができると共に、電子機器が装着されていない場合には電源を自動でオフに制御することができる。

本発明の他の観点では、鼻当て部及びテンプル部を有する眼鏡型の電子機器によって実行される制御方法は、前記鼻当て部と人体との当接状態を検出する第１検出工程と、前記テンプル部と人体との当接状態を検出する第２検出工程と、前記第１検出工程及び前記第２検出工程が検出した前記当接状態に基づいて、前記電子機器が有する機能を利用するための第一状態と、前記電子機器を装着しているが、前記機能を利用するためではない第二状態と、前記電子機器を装着していない第三状態と、のいずれの状態にあるかを判別する状態判別工程と、前記状態判別工程が判別した前記状態に基づいて、前記電子機器の電源を制御する制御工程と、を備える。

本発明の更に他の観点では、コンピュータを有すると共に、鼻当て部及びテンプル部を有する眼鏡型の電子機器によって実行されるプログラムは、前記コンピュータを、前記鼻当て部と人体との当接状態を検出する第１検出手段、前記テンプル部と人体との当接状態を検出する第２検出手段、前記第１検出手段及び前記第２検出手段が検出した前記当接状態に基づいて、前記電子機器が有する機能を利用するための第一状態と、前記電子機器を装着しているが、前記機能を利用するためではない第二状態と、前記電子機器を装着していない第三状態と、のいずれの状態にあるかを判別する状態判別手段、前記状態判別手段が判別した前記状態に基づいて、前記電子機器の電源を制御する制御手段、として機能させる。

上記の制御方法及びプログラムによっても、装着状態を適切に判別し、装着状態に応じた適切な電源制御を実行することができる。

なお、上記プログラムは、記録媒体に記録した状態で好適に取り扱うことができる。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。

［全体構成］
図１は、本実施例に係るヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）１の全体構成を示す概略図を示す。

図１（ａ）は、ＨＭＤ１の斜視図を示している。図１（ａ）に示すように、ＨＭＤ１は、眼鏡型に構成されており、ユーザの頭部に装着可能に構成されている。ＨＭＤ１は、主に、レンズ１１と、鼻当て部１２と、テンプル部１３と、回動部材１４と、を有する。また、ＨＭＤ１は、図示しない光源ユニットやマイクロコンピュータ（以下、適宜「マイコン」と表記する。マイコンについては詳細は後述する）なども有する。ＨＭＤ１は、マイコンの制御の元、光源からのレーザ光を走査することで、ユーザの網膜上に画像を描画する装置である。なお、図１では、左右対称の構成要素を区別しないで用いているため、それらに同一の符号を付している。

鼻当て部１２及びテンプル部１３は、ＨＭＤ１を頭部に保持させるための部材である。ＨＭＤ１の通常の装着状態においては、鼻当て部１２（言い換えるとノーズパッド）は、ユーザの鼻部（例えば鼻頭など）に当接することでＨＭＤ１を保持し、テンプル部１３は、ユーザの耳や側頭部に掛止するなどしてＨＭＤ１を保持する。

図１（ｂ）は、図１（ａ）中の矢印Ａ１で示す方向からＨＭＤ１を観察した図を示している。鼻当て部１２には、鼻と接触する側の面に、人体との当接状態を検出可能に構成された鼻当て部センサ１６が設けられている。例えば、鼻当て部センサ１６は、人体との接触を検出する接触センサで構成され、人体と接触した際に電気信号をマイコンに対して出力する。このように、鼻当て部センサ１６は、本発明における「第１検出手段」の一例に相当する。

回動部材１４は、テンプル部１３の端部に設けられたヒンジにより、テンプル部１３の下方で回動可能に構成されると共に、ＨＭＤ１の装着時にユーザの耳の付け根部分に当接するような箇所に設けられている。また、回動部材１４には、バネ１４ａが設けられている。バネ１４ａは、一端が回動部材１４に接続され、他端がテンプル部１３に接続されている。バネ１４ａは、圧縮コイルバネに相当し、回動部材１４がテンプル部１３から離れる方向（矢印Ａ２ａの方向）に力を付している。

基本的には、ＨＭＤ１が装着されていない場合には（非通常の装着状態も含む）、回動部材１４は、バネ１４ａにより、テンプル部１３から離れる方向（矢印Ａ２ａの方向）に付勢されている。一方、ＨＭＤ１が装着された際に（ここでは通常の装着状態を考える）、ＨＭＤ１の自重及びユーザの耳の存在により、回動部材１４がテンプル部１３に近付く方向（矢印Ａ２ｂの方向）に回動することでバネ１４ａが縮む。そして、最終的に、回動部材１４は、テンプル部１３に形成された収納部１３ａに収納される。収納部１３ａは、通常の装着状態において回動部材１４がちょうど収まる程度のサイズを有する凹部として構成されている。図１（ｃ）は、回動部材１４が収納部１３ａに収納された状態、つまりＨＭＤ１が装着された状態（通常の装着状態）の図を示している。

図１（ｄ）は、図１（ｂ）中の矢印Ａ３で示す方向からテンプル部１３及び回動部材１４などを観察した図を示している。図１（ｂ）及び図１（ｄ）に示すように、テンプル部１３の下面に、具体的には収納部１３ａの外壁面に、テンプル部センサ１７が設けられている。テンプル部センサ１７は、回動部材１４が収納部１３ａに収納された際に、つまり通常の装着状態となった際に、回動部材１４の上面１４ｘと接するような位置に設けられている。例えば、テンプル部センサ１７は、回動部材１４との接触を検出する接触センサで構成され、回動部材１４が接触した際に電気信号をマイコンに対して出力する。なお、テンプル部センサ１７は、本発明における「第２検出手段」の一例に相当する。

このようなテンプル部センサ１７を用いることで、回動部材１４の回動状態を検出することができる、具体的には回動部材１４がテンプル部１３に接触しているか否かを検出することができる。これにより、テンプル部１３と人体との当接状態を判断することが可能となる。また、テンプル部１３に収納部１３ａを形成することで、ＨＭＤ１が通常の装着状態となった際に回動部材１４が収納部１３ａに収納されるため、ユーザの装着感に違和感を与えることなく、上記のような検出を行うことができる。

なお、図１では、バネ１４ａとしてコイルバネを用いる例を示しているが、コイルバネの代わりに板バネなどを用いても良い。

［マイコンの構成］
次に、図２を参照して、上記したＨＭＤ１内のマイコン１９の機能構成について説明する。図２に示すように、マイコン１９は、センス部１９ａと、制御部１９ｂと、電源管理部１９ｃとを有する。

センス部１９ａは、鼻当て部センサ１６から、人体と接触している状態にあるか非接触の状態にあるかを示す情報（以下、適宜「鼻当て部センス状態」と呼ぶ。）が入力されると共に、テンプル部センサ１７から、回動部材１４と接触している状態にあるか非接触の状態にあるかを示す情報（以下、適宜「テンプル部センス状態」と呼ぶ。）が入力される。そして、センス部１９ａは、鼻当て部センス状態及びテンプル部センス状態を統合した情報（以下、適宜「統合センス状態」と呼ぶ。）を生成し、この統合センス状態を制御部１９ｂに出力する。

制御部１９ｂは、センス部１９ａから統合センス状態が入力され、統合センス状態に基づいて、電源を制御するための指示情報（以下、適宜「電源管理指示」と呼ぶ。）を生成する。そして、制御部１９ｂは、電源管理指示を電源管理部１９ｃに出力する。電源管理部１９ｃは、制御部１９ｂから電源管理指示が入力され、電源管理指示に基づいて電源を制御する。

図３は、センス部１９ａ、制御部１９ｂ及び電源管理部１９ｃが扱う入力情報及び出力情報を示している。

図３（ａ）は、センス部１９ａの入力情報を示している。センス部１９ａは、テンプル部センサ１７から、入力情報としてテンプル部センス状態が入力される。テンプル部センス状態は、回動部材１４がテンプル部１３と接触している状態を示す「テンプル部センサ接触」と、回動部材１４がテンプル部１３と非接触である状態を示す「テンプル部センサ非接触」とのいずれかである。また、センス部１９ａは、鼻当て部センサ１６から、入力情報として鼻当て部センス状態が入力される。鼻当て部センス状態は、鼻当て部１２が人体と接触している状態を示す「鼻当て部センサ接触」と、鼻当て部１２が人体と非接触である状態を示す「鼻当て部センサ非接触」とのいずれかである。

図３（ｂ）は、センス部１９ａの出力情報を示している。センス部１９ａは、テンプル部センス状態及び鼻当て部センス状態を統合した統合センス状態を、出力情報として制御部１９ｂに出力する。具体的には、統合センス状態は、「テンプル部センサ接触＆鼻当て部センサ接触」、「テンプル部センサ接触＆鼻当て部センサ非接触」、「テンプル部センサ非接触＆鼻当て部センサ接触」、及び「テンプル部センサ非接触＆鼻当て部センサ非接触」のいずれかである。

図３（ｃ）は、制御部１９ｂの入力情報を示している。制御部１９ｂは、センス部１９ａから、上記したような統合センス状態が入力情報として入力される。図３（ｄ）は、制御部１９ｂの出力情報を示している。制御部１９ｂは、統合センス状態に基づいて生成した電源管理指示を、出力情報として電源管理部１９ｃに出力する。電源管理指示は、ＨＭＤ１の電源をオフに制御するための「電源オフ」と、ＨＭＤ１を省電力で動作させるための「省電力モード」と、省電力モードを解除するための「省電力モード解除」と、現在の状態を維持すべく、何も処理を行わない「無処理」とのいずれかである。

図３（ｅ）は、電源管理部１９ｃの入力情報を示している。電源管理部１９ｃは、制御部１９ｂから、上記したような電源管理指示が入力情報として入力される。

なお、「省電力モード」は、言い換えるとＨＭＤ１をスタンバイモード（休止状態）に設定するモードである。例えば、「省電力モード」は、画像の表示のみを停止させるモードであって、ユーザから何らかの操作を受け付けた場合などに、速やかに画像を表示させて復帰させることが可能なモードである。

［制御方法］
次に、本実施例においてマイコン１９が行う制御方法について説明する。本実施例では、マイコン１９は、鼻当て部センサ１６及びテンプル部センサ１７が検出した状態（鼻当て部センス状態及びテンプル部センス状態）に基づいて、ＨＭＤ１の電源の制御を行う。上述したように、マイコン１９の制御部１９ｂが、テンプル部センス状態及び鼻当て部センス状態を統合した統合センス状態に基づいて、ＨＭＤ１の電源を制御すべく、電源管理部１９ｃに電源管理指示を出力する。

具体的には、制御部１９ｂは、統合センス状態が「テンプル部センサ接触＆鼻当て部センサ接触」である場合には、ＨＭＤ１の電源をオンに制御する。詳しくは、制御部１９ｂは、「省電力モード」に設定されている場合には「省電力モード解除」を電源管理指示として出力し、「省電力モード」に設定されていない場合（例えば「省電力モード」が既に解除されているような場合）には「無処理」を電源管理指示として出力する。このように統合センス状態が「テンプル部センサ接触＆鼻当て部センサ接触」である場合には、つまり回動部材１４がテンプル部１３と接触しており、且つ鼻当て部１２が人体と接触している場合には、制御部１９ｂは、ＨＭＤ１が通常の装着状態（第一状態に対応する）にあるものと判別して、ＨＭＤ１が通常の動作（画像の表示など）を行うように制御を行う。つまり、制御部１９ｂは、ＨＭＤ１の光源をオンに制御する。

一方、制御部１９ｂは、統合センス状態が「テンプル部センサ接触＆鼻当て部センサ非接触」又は「テンプル部センサ非接触＆鼻当て部センサ接触」である場合、「省電力モード」を電源管理指示として出力する。このような統合センス状態の場合には、つまり回動部材１４がテンプル部１３と接触しており、且つ鼻当て部１２が人体と非接触である場合、若しくは、回動部材１４がテンプル部１３と非接触であり、且つ鼻当て部１２が人体と接触している場合には、制御部１９ｂは、ＨＭＤ１が非通常の装着状態（第二状態に対応する）にあるものと判別して、ＨＭＤ１が省電力で動作するように制御を行う。具体的には、制御部１９ｂは、画像の表示を停止させるように制御を行う。つまり、制御部１９ｂは、ＨＭＤ１の光源をオフに制御する。

他方で、制御部１９ｂは、統合センス状態が「テンプル部センサ非接触＆鼻当て部センサ非接触」である場合、ＨＭＤ１の電源をオフに制御する。具体的には、制御部１９ｂは、「電源オフ」を電源管理指示として出力する。このように統合センス状態が「テンプル部センサ非接触＆鼻当て部センサ非接触」である場合には、つまり回動部材１４がテンプル部１３と非接触であり、且つ鼻当て部１２が人体と非接触である場合には、制御部１９ｂは、ＨＭＤ１が非装着状態（第三状態に対応する）にあるものと判別して、ＨＭＤ１の動作が停止するように電源をオフに制御する。

以上述べたように、マイコン１９は、本発明における「状態判別手段」及び「制御手段」の一例に相当する。詳しくは、マイコン１９内の制御部１９ｂが「状態判別手段」及び「制御手段」として機能する。

次に、図４を参照して、本実施例における制御方法を具体的に説明する。図４（ａ）〜（ｄ）は、ＨＭＤ１が通常の装着状態にある場合を例示している。図４（ａ）はユーザが前方を向いている状態を示し、図４（ｂ）はユーザが上方を向いている状態を示し、図４（ｃ）はユーザが後方を向いている状態を示し、図４（ｄ）はユーザが下方を向いている状態を示している。図４（ａ）〜（ｄ）に示すような装着状態では、回動部材１４がテンプル部１３と接触しており、且つ鼻当て部１２が人体と接触しているため、制御部１９ｂが取得する統合センス状態が「テンプル部センサ接触＆鼻当て部センサ接触」となる。そのため、制御部１９ｂは、ＨＭＤ１が通常の装着状態にあるものと判別して、ＨＭＤ１の電源をオンに制御する。具体的には、制御部１９ｂは、「省電力モード」に設定されている場合には「省電力モード解除」を電源管理指示として出力し、「省電力モード」に設定されていない場合には「無処理」を電源管理指示として出力する。

図４（ｅ）〜（ｇ）は、ＨＭＤ１が非通常の装着状態にある場合を例示している。図４（ｅ）はＨＭＤ１を斜めにして額の上部に引っ掛けている状態を示し、図４（ｆ）は後頭部側にレンズを向けてＨＭＤ１を装着している状態を示し、図４（ｇ）はＨＭＤ１を下向きにして頬に引っ掛けている状態を示している。この場合、図４（ｅ）に示すＨＭＤ１の姿勢は、図４（ｂ）に示したＨＭＤ１の姿勢と同様であり、図４（ｆ）に示すＨＭＤ１の姿勢は、図４（ｃ）に示したＨＭＤ１の姿勢と同様であり、図４（ｇ）に示すＨＭＤ１の姿勢は、図４（ｄ）に示したＨＭＤ１の姿勢と同様である。

図４（ｅ）に示すような装着状態では、回動部材１４がテンプル部１３と非接触となる。通常、ＨＭＤ１を額の上部に引っ掛けるためには、ＨＭＤ１をある程度斜めにする必要があり、そのような状態では回動部材１４がテンプル部１３から離れる傾向にある。他方で、図４（ｅ）に示すような装着状態では、鼻当て部１２が人体と接触している。したがって、制御部１９ｂが取得する統合センス状態は「テンプル部センサ非接触＆鼻当て部センサ接触」となる。そのため、制御部１９ｂは、ＨＭＤ１が非通常の装着状態にあるものと判別して、電源管理指示として「省電力モード」を出力する。

図４（ｆ）に示すような装着状態では、回動部材１４がテンプル部１３と非接触となる。人体の特性上、頭部の前後方向における中央位置に耳が付いていないため（通常、後方側に耳が付いている）、前頭部側にレンズを向けてＨＭＤ１を装着した場合（つまり通常装着時）と、後頭部側にレンズを向けてＨＭＤ１を装着した場合とで、テンプル部１３上で耳が当接する位置が異なる。そのため、回動部材１４をテンプル部１３上の適当な位置に設ければ、前頭部側にレンズを向けてＨＭＤ１を装着した場合には回動部材１４がテンプル部１３に接触し、後頭部側にレンズを向けてＨＭＤ１を装着した場合には回動部材１４がテンプル部１３から離れるといった状態を実現することができる。他方で、図４（ｆ）に示すような装着状態では、鼻当て部１２が人体と接触している。したがって、制御部１９ｂが取得する統合センス状態は「テンプル部センサ非接触＆鼻当て部センサ接触」となる。そのため、制御部１９ｂは、ＨＭＤ１が非通常の装着状態にあるものと判別して、電源管理指示として「省電力モード」を出力する。

図４（ｇ）に示すような装着状態では、回動部材１４がテンプル部１３と非接触となる。この状態では、回動部材１４をテンプル部１３の方向に移動させるような人体の部分が存在しないため、回動部材１４がテンプル部１３から離れた状態となる。他方で、図４（ｇ）に示すような装着状態では、鼻当て部１２が人体と接触している。したがって、制御部１９ｂが取得する統合センス状態は「テンプル部センサ非接触＆鼻当て部センサ接触」となる。そのため、制御部１９ｂは、ＨＭＤ１が非通常の装着状態にあるものと判別して、電源管理指示として「省電力モード」を出力する。

なお、図４では、統合センス状態が「テンプル部センサ非接触＆鼻当て部センサ接触」となるような非通常の装着状態を例示したが、統合センス状態が「テンプル部センサ接触＆鼻当て部センサ非接触」となるような非通常の装着状態もある。そのような場合にも、制御部１９ｂは、ＨＭＤ１が非通常の装着状態にあるものと判別して、電源管理指示として「省電力モード」を出力する。

以上説明した本実施例における制御方法によれば、ファッション感覚などでＨＭＤ１を装着したような非通常の装着状態を、適切に判別することができる。つまり、通常の装着状態と非通常の装着状態とを適切に区別して判断することができる。具体的には、図４（ｂ）〜（ｄ）に示した場合と図４（ｅ）〜（ｇ）に示した場合とではＨＭＤ１自体の姿勢（つまりＨＭＤ１の絶対的な姿勢）は同様であるが、そのようなＨＭＤ１自体の姿勢に関わらずに、通常の装着状態と非通常の装着状態とを適切に区別して判断することができる。

また、本実施例によれば、上記のように判別した非通常の装着状態においてＨＭＤ１を「省電力モード」に設定することで、ＨＭＤ１の無駄な電力消費を効果的に抑制することが可能となる。更に、非通常の装着状態である場合に「電源オフ」に設定せずに「省電力モード」に設定することで、非通常の装着状態から通常の装着状態に移行した際に、ＨＭＤ１の起動時間を短縮し、速やかにＨＭＤ１を使用することが可能となる。

［処理フロー］
次に、図５及び図６を参照して、本実施例においてマイコン１９が行う処理フローを説明する。

図５は、本実施例においてマイコン１９が行う全体処理を示すフローチャートである。当該処理は、マイコン１９によって、所定の周期で繰り返し実行される。

まず、ステップＳ１０１では、マイコン１９のセンス部１９ａが、鼻当て部センサ１６から鼻当て部センス状態を取得すると共にテンプル部センサ１７からテンプル部センス状態を取得し、鼻当て部センス状態及びテンプル部センス状態を統合した統合センス状態を生成し、統合センス状態を制御部１９ｂに出力する。具体的には、センス部１９ａは、「テンプル部センサ接触＆鼻当て部センサ接触」、「テンプル部センサ接触＆鼻当て部センサ非接触」、「テンプル部センサ非接触＆鼻当て部センサ接触」及び「テンプル部センサ非接触＆鼻当て部センサ非接触」のいずれかを示す統合センス状態を生成し、このような統合センス状態を制御部１９ｂに出力する。そして、処理はステップＳ１０２に進む。

ステップＳ１０２では、マイコン１９の制御部１９ｂが、センス部１９ａから取得した統合センス状態に基づいて電源管理指示を生成し、電源管理指示を電源管理部１９ｃに出力する。具体的には、制御部１９ｂは、「電源オフ」、「省電力モード」、「省電力モード解除」及び「無処理」のいずれかを示す電源管理指示を生成し、このような電源管理指示を電源管理部１９ｃに出力する。そして、処理はステップＳ１０３に進む。なお、ステップＳ１０２における詳細な処理内容については後述する。

ステップＳ１０３では、マイコン１９の電源管理部１９ｃが、制御部１９ｂから取得した電源管理指示に基づいて、電源を制御する。そして、処理は終了する、
図６は、上記したステップＳ１０２の処理の詳細を示すフローチャートである。具体的には、電源管理指示を生成するための処理を示すフローチャートである。当該処理は、マイコン１９内の制御部１９ｂによって、所定の周期で繰り返し実行される。なお、当該処理のスタート時においては、ＨＭＤ１の電源がオンの状態にあるものとする。

まず、ステップＳ２０１では、制御部１９ｂは、今回の電源管理指示を「無処理」で初期化する。そして、処理はステップＳ２０２に進む。ステップＳ２０２では、制御部１９ｂは、センス部１９ａから取得した統合センス状態に対して判定を行う。

統合センス状態が「テンプル部センサ接触＆鼻当て部センサ接触」である場合には、処理はステップＳ２０３に進む。この場合には、制御部１９ｂは、ＨＭＤ１が通常の装着状態にあるものと判別して、以降のステップＳ２０３及びＳ２０４の処理を行う。ステップＳ２０３では、制御部１９ｂは、前回の電源管理指示が「省電力モード」であるか否かを判定する。前回の電源管理指示が「省電力モード」である場合（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、制御部１９ｂは、「省電力モード」を解除するべく、今回の電源管理指示を「省電力モード解除」に設定する（ステップＳ２０４）。そして、処理はステップＳ２０７に進む。これに対して、前回の電源管理指示が「省電力モード」でない場合（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、処理はステップＳ２０７に進む。この場合には、例えば「省電力モード」が既に解除された状態であるため、制御部１９ｂは、今回の電源管理指示を「無処理」に維持する。

一方、統合センス状態が「テンプル部センサ接触＆鼻当て部センサ非接触」である場合、若しくは統合センス状態が「テンプル部センサ非接触＆鼻当て部センサ接触」である場合には、処理はステップＳ２０５に進む。この場合には、制御部１９ｂは、ＨＭＤ１が非通常の装着状態にあるものと判別して、今回の電源管理指示を「省電力モード」に設定する（ステップＳ２０５）。そして、処理はステップＳ２０７に進む。

他方で、統合センス状態が「テンプル部センサ非接触＆鼻当て部センサ非接触」である場合には、処理はステップＳ２０６に進む。この場合には、制御部１９ｂは、ＨＭＤ１が非装着状態にあるものと判別して、今回の電源管理指示を「電源オフ」に設定する（ステップＳ２０６）。そして、処理はステップＳ２０７に進む。

次に、ステップＳ２０７では、制御部１９ｂは、上記のようにして設定した今回の電源管理指示によって、前回の電源管理指示を更新する。そして、処理は終了する。この後、更新された電源管理指示が電源管理部１９ｃに出力され、電源管理部１９ｃが当該電源管理指示に基づいて電源を制御する。

以上説明した処理フローによれば、ＨＭＤ１の装着状態を適切に判別し、装着状態に応じた適切な電源制御を実行することができる。具体的には、非通常の装着状態では「省電力モード」に自動で設定することができると共に、非装着状態では「電源オフ」に自動で設定することができる。よって、ＨＭＤ１の無駄な電力消費を効果的に抑制することが可能となる。

［変形例］
以下では、上記した実施例の変形例について説明する。

（変形例１）
上記では、電源がオンの状態にあるＨＭＤ１に対して、ＨＭＤ１の装着状態に基づいて、「電源オフ」、「省電力モード」、「省電力モード解除」及び「無処理」のいずれかに対応する処理を行う実施例を示した（図６など参照）。当該実施例では、基本的には、ＨＭＤ１の電源がオフである場合には、このような処理は行われない。これは、ＨＭＤ１の電源がオフである場合には、ユーザが手動で電源をオフからオンにすることを想定したものである。変形例１では、電源がオフの状態にあるＨＭＤ１に対しても、ＨＭＤ１の装着状態に基づいて、上記したような処理を行うことができる。具体的には、ＨＭＤ１が非装着状態から通常の装着状態に移行した場合に、電源をオフからオンに自動で制御することができる。

（変形例２）
上記では、ＨＭＤ１が非通常の装着状態にある場合に「省電力モード」に制御する実施例を示した。変形例２では、ＨＭＤ１が非通常の装着状態にある場合に、「省電力モード」の代わりに「電源オフ」に制御することができる。つまり、非通常の装着状態となった場合に、直ちに電源をオフに制御することができる。これにより、ＨＭＤ１の電力消費をより効果的に抑制することができる。

（変形例３）
変形例３では、上記したような電源制御の機能の有効、無効、自動実行のいずれかを切り替え可能に構成することができる。例えば、ユーザの設定により、このような切り替えを行うことができる。

（変形例４）
上記では、回動部材１４がテンプル部１３に接触しているか否かに基づいて、テンプル部１３と人体との当接状態を判断する実施例を示した。変形例４では、テンプル部１３に対する回動部材１４の角度（以下、「回動角度」と呼ぶ。）に基づいて、テンプル部１３と人体との当接状態を判断することができる。例えば、回動角度を検出可能に構成された角度センサを用いて、当該センサの出力に基づいて、テンプル部１３と人体との当接状態を判断することができる。

具体的には、変形例４では、鼻当て部１２が人体に当接していることを鼻当て部センサ１６が検出し、且つ回動部材１４の回動角度が所定角度未満であることを角度センサが検出した場合、制御部１９ｂは、ＨＭＤ１が通常の装着状態にあると判別し、ＨＭＤ１の電源をオンに制御する。他方で、鼻当て部１２が人体に当接していることを鼻当て部センサ１６が検出し、且つ回動角度が所定角度以上であることを角度センサが検出した場合、若しくは、鼻当て部１２が人体に当接していないことを鼻当て部センサ１６が検出し、且つ回動角度が所定角度未満であることを角度センサが検出した場合、制御部１９ｂは、ＨＭＤ１が非通常の装着状態にあると判別し、ＨＭＤ１を省電力モード又は電源オフに制御する。他方で、鼻当て部１２が人体に当接していないことを鼻当て部センサ１６が検出し、且つ回動角度が所定角度以上であることを角度センサが検出した場合、制御部１９ｂは、ＨＭＤ１が非装着状態にあると判別し、ＨＭＤ１の電源をオフに制御する。なお、上記した「所定角度」は、予め測定などを行うことにより決定された、通常の装着状態と非通常の装着状態とを適切に判別可能な回動角度が用いられる。

（変形例５）
上記では本発明をヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）に適用する例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。本発明は、ＨＭＤの他に、眼鏡型の電子機器全般に適用することができる。例えば、眼鏡型の音楽プレーヤに適用することができる。

以上に述べたように、実施例は、上述した実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨あるいは思想に反しない範囲で適宜変更可能である。

本発明は、ヘッドマウントディスプレイなどの眼鏡型の電子機器全般に利用することができる。

１ ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）
１２ 鼻当て部
１３ テンプル部
１４ 回動部材
１６ 鼻当て部センサ
１７ テンプル部センサ
１９ マイコン
１９ａ センス部
１９ｂ 制御部
１９ｃ 電源管理部

Claims (14)

1. 鼻当て部及びテンプル部を有する眼鏡型の電子機器であって、
   前記鼻当て部と人体との当接状態を検出する第１検出手段と、
   前記テンプル部と人体との当接状態を検出する第２検出手段と、
   前記第１検出手段及び前記第２検出手段が検出した前記当接状態に基づいて、前記電子機器が有する機能を利用するための第一状態と、前記電子機器を装着しているが、前記機能を利用するためではない第二状態と、前記電子機器を装着していない第三状態と、のいずれの状態にあるかを判別する状態判別手段と、
   前記状態判別手段が判別した前記状態に基づいて、前記電子機器の電源を制御する制御手段と、を備えることを特徴とすることを特徴とする電子機器。
2. 前記第一状態と前記第二状態とでは、ユーザの頭部での前記電子機器の位置が異なることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
3. 前記制御手段は、前記電子機器が前記第二状態にあることを前記状態判別手段が判別した場合、前記電源を省電力モードに制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の電子機器。
4. 前記第２検出手段は、前記テンプル部の端部に設けられたヒンジにより、前記テンプル部の下方で回動する回動部材を有し、前記回動部材が前記テンプル部に当接しているか否かに応じて、前記テンプル部と人体との前記当接状態を検出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の電子機器。
5. 前記第２検出手段は、前記テンプル部の端部に設けられたヒンジにより、前記テンプル部の下方で回動する回動部材を有し、前記テンプル部に対する前記回動部材の回動角度に基づいて、前記テンプル部と人体との前記当接状態を検出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の電子機器。
6. 前記テンプル部には、所定の回動状態となった前記回動部材を収納可能な収納部が形成されていることを特徴とする請求項４又は５に記載の電子機器。
7. 前記制御手段は、
   前記鼻当て部が人体に当接していることを前記第１検出手段が検出し、且つ前記回動部材が前記テンプル部に当接していることを前記第２検出手段が検出した場合、前記電子機器が前記第一状態にあると判別し、
   前記鼻当て部が人体に当接していることを前記第１検出手段が検出し、且つ前記回動部材が前記テンプル部に当接していないことを前記第２検出手段が検出した場合、若しくは、前記鼻当て部が人体に当接していないことを前記第１検出手段が検出し、且つ前記回動部材が前記テンプル部に当接していることを前記第２検出手段が検出した場合、前記電子機器が前記第二状態にあると判別し、
   前記鼻当て部が人体に当接していないことを前記第１検出手段が検出し、且つ前記回動部材が前記テンプル部に当接していないことを前記第２検出手段が検出した場合、前記電子機器が前記第三状態にあると判別することを特徴とする請求項４に記載の電子機器。
8. 前記制御手段は、
   前記鼻当て部が人体に当接していることを前記第１検出手段が検出し、且つ前記回動角度が所定角度未満であることを前記第２検出手段が検出した場合、前記電子機器が前記第一状態にあると判別し、
   前記鼻当て部が人体に当接していることを前記第１検出手段が検出し、且つ前記回動角度が前記所定角度以上であることを前記第２検出手段が検出した場合、若しくは、前記鼻当て部が人体に当接していないことを前記第１検出手段が検出し、且つ前記回動角度が前記所定角度未満であることを前記第２検出手段が検出した場合、前記電子機器が前記第二状態にあると判別し、
   前記鼻当て部が人体に当接していないことを前記第１検出手段が検出し、且つ前記回動角度が前記所定角度以上であることを前記第２検出手段が検出した場合、前記電子機器が前記第三状態にあると判別することを特徴とする請求項５に記載の電子機器。
9. ユーザの網膜上に画像を描画する光源を更に有し、
   前記制御手段は、前記光源の起動状態を制御することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の電子機器。
10. 前記制御手段は、前記電子機器が前記第二状態にあることを前記状態判別手段が判別した場合、前記電源をオフに制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の電子機器。
11. 前記制御手段は、
    前記電子機器が前記第一状態にあることを前記状態判別手段が判別した場合、前記電源をオンに制御し、
    前記電子機器が前記第三状態にあることを前記状態判別手段が判別した場合、前記電源をオフに制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の電子機器。
12. 鼻当て部及びテンプル部を有する眼鏡型の電子機器によって実行される制御方法であって、
    前記鼻当て部と人体との当接状態を検出する第１検出工程と、
    前記テンプル部と人体との当接状態を検出する第２検出工程と、
    前記第１検出工程及び前記第２検出工程が検出した前記当接状態に基づいて、前記電子機器が有する機能を利用するための第一状態と、前記電子機器を装着しているが、前記機能を利用するためではない第二状態と、前記電子機器を装着していない第三状態と、のいずれの状態にあるかを判別する状態判別工程と、
    前記状態判別工程が判別した前記状態に基づいて、前記電子機器の電源を制御する制御工程と、を備えることを特徴とすることを特徴とする制御方法。
13. コンピュータを有すると共に、鼻当て部及びテンプル部を有する眼鏡型の電子機器によって実行されるプログラムであって、
    前記コンピュータを、
    前記鼻当て部と人体との当接状態を検出する第１検出手段、
    前記テンプル部と人体との当接状態を検出する第２検出手段、
    前記第１検出手段及び前記第２検出手段が検出した前記当接状態に基づいて、前記電子機器が有する機能を利用するための第一状態と、前記電子機器を装着しているが、前記機能を利用するためではない第二状態と、前記電子機器を装着していない第三状態と、のいずれの状態にあるかを判別する状態判別手段、
    前記状態判別手段が判別した前記状態に基づいて、前記電子機器の電源を制御する制御手段、として機能させることを特徴とすることを特徴とするプログラム。
14. 請求項１３に記載のプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。

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