JP4925453B2 - インクジェット記録装置及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット記録装置及び方法に係り、特に記録媒体の表裏両面に画像（文字等を含む）の記録が可能なインクジェット記録装置及び方法に関する。なお、本明細書では、二面ある記録媒体の記録面のうち最初に記録される面を「表面」とし、その裏側の面を「裏面」とする。

一般に両面記録機能を備えたインクジェット記録装置では、記録媒体の表面側に画像を記録した後、自動的に記録媒体を反転させて、記録媒体の裏面側に画像を記録する。

ところで、このように記録媒体を反転させて、記録媒体の両面に画像を記録する場合、表面に打滴されたインクが完全に乾燥していないうちに裏面の記録を開始すると、表面に打滴されたインクが搬送面に転移して、搬送面が汚れたり、搬送面との間でインクが擦れて、画質が劣化したりするという問題がある。

このため、インクジェット記録装置で両面記録を行う場合は、表面の記録完了後、待機時間を設け、インクを十分に乾燥させてから、裏面の記録を開始するようにしている。

そして、従来のインクジェット記録装置では、記録用紙によって待機時間を変えたり（たとえば、特許文献１）、表面に打滴したインク量によって待機時間を変えたり（たとえば、特許文献２）して、待機時間を適切に設定するようにしている。
特開平６−１３４９８２号公報 特開２００５−１２５７５０号公報

このように、表面の記録完了後、待機時間を設定することで、搬送面の汚れや画質劣化を防止できるが、この待機時間を設定しただけでは、次の問題には対処することができない。すなわち、表面の記録完了後に待機時間を設けると、表面に打滴されたインクの溶媒成分が記録媒体中に浸透し、局所的にヨレが生じるという問題がある。そして、このように局所的にヨレが生じた記録媒体に対して裏面に画像を記録すると、そのヨレが生じた部分でインクの形状が真円から崩れ、画像が劣化するという問題がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、良好な画質の画像を記録できるインクジェット記録装置及び方法を提供することを目的とする。

請求項１に係る発明は、前記目的を達成するために、搬送部によって所定の搬送経路に沿って搬送される記録媒体の表面側に記録ヘッドからインクを吐出して表面側への記録を開始した後、前記記録媒体の裏面側に前記記録ヘッドからインクを吐出して裏面側への記録を開始して、前記記録媒体の両面に画像を記録するインクジェット記録装置において、前記記録媒体の表面側の領域にインクを打滴後、裏面側の対応領域にインクが打滴されるまでの時間をΔＴ１[sec]としたとき、前記記録ヘッドを前記搬送径路に沿って移動させて、前記時間ΔＴ１[sec]を調整するΔＴ１調整手段を備え、前記ΔＴ１調整手段は、前記記録媒体に吐出するインクの粘度をη[mPa・sec]としたとき、次式：ΔＴ１＜０．４５×η…（１）を満たすように、前記記録ヘッドを移動させて、前記記録媒体の裏面に打滴されるドットの形状係数を前記記録媒体の片面に記録したときのドットの形状係数の＋０．５未満にすることを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
請求項２に係る発明は、前記目的を達成するために、搬送部によって所定の搬送経路に沿って搬送される記録媒体の表面側に記録ヘッドからインクを吐出して表面側への記録を開始した後、前記記録媒体の裏面側に前記記録ヘッドからインクを吐出して裏面側への記録を開始して、前記記録媒体の両面に画像を記録するインクジェット記録装置において、前記記録媒体の表面側の領域にインクを打滴後、裏面側の対応領域にインクが打滴されるまでの時間をΔＴ１[sec]としたとき、前記搬送部によって搬送される前記記録媒体の搬送速度を制御して、前記時間ΔＴ１[sec]を調整するΔＴ１調整手段を備え、前記ΔＴ１調整手段は、前記記録媒体に吐出するインクの粘度をη[mPa・sec]としたとき、次式：ΔＴ１＜０．４５×η…（１）を満たすように、前記記録媒体の搬送速度を制御して、前記記録媒体の裏面に打滴されるドットの形状係数を前記記録媒体の片面に記録したときのドットの形状係数の＋０．５未満にすることを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。

本発明によれば、表面に打滴されたインクの溶媒成分が記録媒体中に浸透して、局所的にヨレが生じる前に裏面側の対応領域にインクが打滴されるので、インクの形状が真円から崩れるのを防止することができる。これにより、良好な画質の画像を記録することができる。

請求項３に係る発明は、前記目的を達成するために、前記記録媒体の表面側の領域に前記記録ヘッドからインクを打滴後、その領域が部材に接触するまでの時間をΔＴ２[sec]としたとき、次式：ΔＴ２＞１…（２）を満たすことを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置を提供する。

本発明によれば、表面に打滴されたインクが乾燥する前に部材に接触して、部材にインクが転写されたり、インクが擦れたりして、画質が劣化するのを防止することができる。

請求項４に係る発明は、前記目的を達成するために、前記記録ヘッドがシャトル型の記録ヘッドで構成され、前記記録媒体に描画する画像に空白領域が存在する場合に、前記空白領域で前記記録媒体が停止されずに次の描画領域まで前記記録媒体が搬送されて画像の記録が行われる場合において、前記空白領域で前記記録媒体を停止させずに次の描画領域まで前記記録媒体を搬送させると、前記式（２）を満足しなくなる場合は、前記式（２）を満足するように、前記記録媒体の搬送を一旦停止させることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置を提供する。
請求項５に係る発明は、前記目的を達成するために、前記部材が、前記記録媒体を押える押さえローラである場合において、前記押さえローラが、前記記録媒体の表面のインクが打滴された領域も接触する第１のローラと、非記録領域にのみ接触する第２のローラとに交換可能に設けられ、前記第１のローラでは、前記式（２）を満足しない場合にのみ前記第２のローラを前記押さえローラに使用して、前記式（２）を満足させることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置を提供する。
請求項６に係る発明は、前記目的を達成するために、前記記録媒体に吐出するインクの粘度η[mPa・sec]を検出するインク粘度検出手段を更に備え、前記インク粘度検出手段で検出された粘度η[mPa・sec]に基づいて、前記式（１）を満たすように、前記ΔＴ１調整手段で前記時間ΔＴ１[sec]を調整することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置を提供する。

請求項６に係る発明によれば、インク粘度検出手段で検出された粘度η[mPa・sec]に応じて、式（１）を満たすように、時間ΔＴ１[sec]がΔＴ１調整手段によって調整される。これにより、インクの粘度η[mPa・sec]が変化した場合であっても常に良好な画質の画像を記録することができる。

請求項７に係る発明は、前記目的を達成するために、搬送部によって所定の搬送経路に沿って搬送される記録媒体の表面側に記録ヘッドからインクを吐出して表面側への記録を開始した後、前記記録媒体の裏面側に前記記録ヘッドからインクを吐出して裏面側への記録を開始して、前記記録媒体の両面に画像を記録するインクジェット記録方法において、前記記録媒体の表面側の領域にインクを打滴後、裏面側の対応領域にインクが打滴されるまでの時間をΔＴ１[sec]としたとき、前記記録ヘッドを前記搬送径路に沿って移動可能に構成することにより、前記時間ΔＴ１[sec]を調整可能とし、前記記録媒体に吐出するインクの粘度をη[mPa・sec]としたとき、次式：ΔＴ１＜０．４５×η…（１）を満たすように、前記記録ヘッドを移動させて、前記記録媒体の裏面に打滴されるドットの形状係数を前記記録媒体の片面に記録したときのドットの形状係数の＋０．５未満にすることを特徴とするインクジェット記録方法を提供する。
請求項８に係る発明は、前記目的を達成するために、搬送部によって所定の搬送経路に沿って搬送される記録媒体の表面側に記録ヘッドからインクを吐出して表面側への記録を開始した後、前記記録媒体の裏面側に前記記録ヘッドからインクを吐出して裏面側への記録を開始して、前記記録媒体の両面に画像を記録するインクジェット記録方法において、前記記録媒体の表面側の領域にインクを打滴後、裏面側の対応領域にインクが打滴されるまでの時間をΔＴ１[sec]としたとき、前記搬送部によって搬送される前記記録媒体の搬送速度を制御することにより、前記時間ΔＴ１[sec]を調整可能とし、前記記録媒体に吐出するインクの粘度をη[mPa・sec]としたとき、次式：ΔＴ１＜０．４５×η…（１）を満たすように、前記記録媒体の搬送速度を制御して、前記記録媒体の裏面に打滴されるドットの形状係数を前記記録媒体の片面に記録したときのドットの形状係数の＋０．５未満にすることを特徴とするインクジェット記録方法を提供する。

本発明によれば、表面側への記録を開始した後、裏面側への記録を開始して、記録媒体の両面に画像を記録する場合において、上記式（１）を満たすようにして、記録媒体の両面に画像を記録することにより、表面に打滴されたインクの溶媒成分が記録媒体中に浸透して、局所的にヨレが生じる前に裏面側の対応領域にインクを打滴することができる。これにより、インクの形状が真円から崩れるのを防止することができ、良好な画質の画像を記録することができる。

請求項９に係る発明は、前記目的を達成するために、前記記録媒体の表面側の領域に前記記録ヘッドからインクを打滴後、その領域が部材に接触するまでの時間をΔＴ２[sec]としたとき、次式：ΔＴ２＞１…（２）を満たすように、前記記録媒体の両面に画像を記録することを特徴とする請求項７又は８に記載のインクジェット記録方法を提供する。

請求項９に係る発明によれば、上式（２）を満たすようにして、記録媒体の両面に画像を記録することにより、表面に打滴されたインクが乾燥する前に部材に接触するのを防止することができる。これにより、部材にインクが転写されたり、インクが擦れたりして、画質が劣化するのを防止できる。

請求項１０に係る発明は、前記目的を達成するために、前記記録ヘッドがシャトル型の記録ヘッドで構成され、前記記録媒体に描画する画像に空白領域が存在する場合は、前記空白領域で前記記録媒体を停止させずに次の描画領域まで前記記録媒体を搬送させる場合において、前記記録媒体に描画する画像に空白領域が存在する場合は、前記記録媒体の搬送を一旦停止させて、前記式（２）を満足させることを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録方法を提供する。
請求項１１に係る発明は、前記目的を達成するために、前記部材が、前記記録媒体を押える押さえローラである場合において、前記押さえローラを、前記記録媒体の表面のインクが打滴された領域も接触する第１のローラと、非記録領域にのみ接触する第２のローラとに交換可能に設け、前記第１のローラでは、前記式（２）を満足しない場合にのみ前記第２のローラを前記押さえローラに使用して、前記式（２）を満足させることを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録方法を提供する。
請求項１２に係る発明は、前記目的を達成するために、前記記録媒体に吐出するインクの粘度η[mPa・sec]を検出し、検出された粘度η[mPa・sec]に基づいて、前記式（１）を満たすように、前記時間ΔＴ１[sec]を調整することを特徴とする請求項７から１１のいずれか１項に記載のインクジェット記録方法を提供する。

本発明によれば、記録媒体に吐出するインクの粘度η[mPa・sec]を検出し、検出された粘度η[mPa・sec]に応じて、式（１）を満たすように、時間ΔＴ１[sec]が調整される。これにより、インクの粘度η[mPa・sec]が変化した場合であっても常に良好な画質の画像を記録することができる。

本発明に係るインクジェット記録装置及び方法によれば、記録媒体に生じるヨレを防止して、良好な画質の画像を記録することができる。

以下、本発明に係るインクジェット記録装置及び方法を実施するための最良の形態について説明する。

図１は、本発明に係るインクジェット記録装置の第１の実施形態の概略構成を示す模式図である。

このインクジェット記録装置１０は、記録媒体の表裏両面に記録が可能なインクジェット記録装置であり、主として、記録媒体を搬送する記録用搬送部１４と、その記録用搬送部１４によって搬送される記録媒体にインクを吐出して画像を記録する記録部１６と、記録媒体の表裏を反転する反転部１８とで構成されている。

記録用搬送部１４は、記録媒体としての記録用紙（本実施の形態では普通紙）１２を所定の記録用搬送経路に沿って水平に搬送する。この記録用搬送部１４は、主として、記録用紙１２を搬送する無端状の記録用搬送ベルト２０と、その記録用搬送ベルト２０が巻き掛けられる一対のガイドローラ２２、２２と、ガイドローラ２２を回転駆動する搬送用モータ（不図示）とで構成されている。

一対のガイドローラ２２、２２は、所定の間隔をもって水平に設置されている。無端状の記録用搬送ベルト２０は、この一対のガイドローラ２２、２２に巻き掛けられることにより、所定位置に水平に設置され、その上面（搬送面）に水平な記録用搬送経路を形成する。

搬送用モータは、正逆回転可能に構成されており、一方のガイドローラ２２に連結されている。ガイドローラ２２は、この搬送用モータに駆動されて、正方向又は逆方向に回転する。そして、このガイドローラ２２が正方向又は逆方向に回転することにより、記録用搬送ベルト２０が正方向（図１においてＤ１方向）又は逆方向（図１においてＤ２方向）に走行し、その記録用搬送ベルト２０の搬送面上に載置された記録用紙１２が、正方向（Ｄ１方向）又は逆方向（Ｄ２方向）に搬送される。

なお、この記録用搬送部１４には、図示しない給紙部から記録用紙１２が給紙され、記録完了後の記録用紙１２は、図示しない排紙部に排紙される。

記録部１６は、記録用搬送部１４によって水平に搬送される記録用紙１２に対して記録ヘッド２６からインクを吐出させて、記録用紙１２に画像を記録する。

記録ヘッド２６は、いわゆるフルライン型の記録ヘッドで構成されている。すなわち、記録用紙１２と対向する面（吐出面）に記録用紙１２の幅方向にわたって多数のノズルを有する記録ヘッドで構成されている。

ノズルは、記録ヘッド２６から吐出するインクの色ごとに設けられており、一色で記録する記録ヘッドの場合には、一色のノズルが設けられている。また、カラー記録する記録ヘッドの場合には、複数色（たとえば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色）のノズルが設けられている。

記録用紙１２は、この記録ヘッド２６の下部を通過する過程で記録ヘッド２６のノズルからインクが吐出されて、その記録面（上側を向いている面）に所定の画像が記録される。

図２は、記録ヘッド２６の要部の構成を示す縦断面図である。

上記のように、記録ヘッド２６は、フルライン型の記録ヘッドで構成されており、その吐出面には、記録用紙１２の記録面上に形成される画像の最大記録幅に対応する長さに渡って多数の吐出口（ノズル）５１が形成されている。

図２に示すように、記録ヘッド２６には、このノズル５１に連通する圧力室５２がノズル５１ごとに設けられている。圧力室５２の一端には、供給口５４が形成されており、圧力室５２は、供給口５４を介して共通流路５５に連通されている。共通流路５５には、図示しないインクタンクが連通されており、このインクタンクから共通流路５５にインクが供給される。そして、この共通流路５５から圧力室５２にインクが供給される。

圧力室５２の天井面は、振動板５６で構成されており、振動板５６上の圧力室５２に対応する位置には圧電素子５８が設けられている。圧電素子５８の上面には、個別電極５７が設けられている。なお、本実施の形態では、振動板５６が導電材料で構成され、圧電素子５８に対する共通電極を兼ねている。

以上の構成により、圧電素子５８に駆動電圧が印加されると、圧電素子５８の変位に応じて圧力室５２内のインクが加圧され、ノズル５１から液滴が吐出される。吐出後、共通流路５５から圧力室５２にインクが供給される。

なお、本実施の形態では、圧電素子５８を利用して吐出を行う圧電方式の記録ヘッドを例示したが、本発明の実施に際しては、これに限定されず、たとえば、ヒータに代表される電気熱変換素子を利用して吐出を行うサーマル方式の記録ヘッドや、その他各種方式の記録ヘッドを用いることができる。

なお、本実施の形態のインクジェット記録装置１０では、この記録ヘッド２６が、記録用紙１２の搬送方向に沿って移動可能に設けられている。すなわち、記録ヘッド２６は、記録用紙１２の搬送方向に沿って水平に配設された図示しない一対のガイドシャフトに摺動自在に支持されており、このガイドシャフトに沿って移動させることにより、その設置位置を所定の範囲内で任意に変えられるようにされている。

この記録ヘッド２６の移動は、図示しない駆動手段によって行われ、この駆動手段に駆動されることにより、記録ヘッド２６は、記録用紙１２の搬送方向に沿って水平に移動する。

駆動手段の構成としては、たとえば、ガイドシャフトに沿ってネジ棒を配設するとともに、このネジ棒にナット部材を螺合させ、そのナット部材に記録ヘッド２６を連結する。そして、ネジ棒をモータで回転させることにより、記録ヘッド２６をガイドシャフトに沿って移動させる。また、たとえば、一対のプーリに駆動ベルトを巻き掛けて、駆動ベルトをガイドシャフトと平行に配設し、その駆動ベルトに記録ヘッド２６を連結する。そして、モータでプーリを回転させることにより、駆動ベルトを走行させて、記録ヘッド２６をガイドシャフトに沿って移動させる。

このように、記録ヘッド２６を記録用紙１２の搬送方向に沿って移動可能にすることにより、記録用紙１２の表面側の領域にインクを打滴後、裏面側の対応領域にインクが打滴されるまでの時間ΔＴ１[sec]を調整できる。

反転部１８は、記録部１６で表面側の記録が完了した記録用紙１２の表裏を反転させる。この反転部１８は、記録用搬送部１４に連続して設けられており、反転用の搬送経路を形成する無端状の反転用搬送ベルト２８と、その反転用搬送ベルト２８が巻き掛けられる反転用ガイドローラ３０Ａ〜３０Ｃと、反転用搬送ベルト２８によって搬送される記録用紙１２を押さえる反転用押さえローラ３２Ａ〜３２Ｄと、図示しない搬送ガイドと、反転用ガイドローラ３０Ｃを回転駆動する反転用モータ（不図示）とで構成されている。

反転用ガイドローラ３０Ａ〜３０Ｂは、小径の第１反転用ガイドローラ３０Ａと、中径の第２反転用ガイドローラ３０Ｂと、大径の第３反転用ガイドローラ３０Ｃとで構成されており、それぞれ記録用搬送ベルト２０の搬送面の延長線上に所定の間隔をもって配置されている。反転用搬送ベルト２８は、この段階的に径が大きくなる反転用ガイドローラ３０Ａ〜３０Ｂに巻き掛けられることにより、記録用搬送部１４の水平な搬送経路に連続してループ状の反転用搬送経路を形成する。

反転用押さえローラ３２Ａ〜３２Ｄは、反転用搬送経路の入口部に設置される第１反転用押さえローラ３２Ａと、その第１反転用押さえローラ３２Ａの後段に設置される第２反転用押さえローラ３２Ｂと、第２反転用押さえローラ３２Ｂの後段に設置される第３反転用押さえローラ３２Ｃと、第３反転用押さえローラ３２Ｃの後段に設置される第４反転用押さえローラ３２Ｄとで構成されている。

第１反転用押さえローラ３２Ａは、反転用搬送ベルト２８を挟んで第１反転用ガイドローラ３０Ａと対向する位置に配置されており、記録用搬送経路から送り出された記録用紙１２を反転用搬送ベルト２８に押さえつけて、反転用搬送経路上を搬送されるようにガイドする。

第２反転用押さえローラ３２Ｂは、反転用搬送ベルト２８を挟んで第２反転用ガイドローラ３０Ｂと対向する位置に配置されており、記録用紙１２を反転用搬送ベルト２８に押さえつけて、反転用搬送経路上を搬送されるようにガイドする。

第３反転用押さえローラ３２Ｃは、反転用搬送ベルト２８を挟んで第３反転用ガイドローラ３０Ｃと対向する位置に配置されており、記録用紙１２を反転用搬送ベルト２８に押さえつけて、反転用搬送経路上を搬送されるようにガイドする。

第４反転用押さえローラ３２Ｄは、反転用搬送ベルト２８を挟んで第２反転用ガイドローラ３０Ｂと対向する位置に配置されており、記録用紙１２を反転用搬送ベルト２８に押さえつけて、反転用搬送経路から記録用搬送経路に搬送されるようにガイドする。

反転用モータは、第３反転用ガイドローラ３０Ｃを回転駆動する。反転用搬送ベルト２８は、この第３反転用ガイドローラ３０Ｃが回転駆動されることにより、時計回りの方向に回転走行する。そして、この反転用搬送ベルト２８が回転走行することにより、その反転用搬送ベルト２８上に載置された記録用紙１２が、ループ状の反転用搬送経路に沿って搬送され、その搬送過程で表裏が反転される。

以上のように構成された本実施の形態のインクジェット記録装置１０による画像記録の処理は次のように行われる。

まず、図示しない搬送用モータと反転用モータとが駆動され、ガイドローラ２２が正方向に回転駆動されるとともに、反転用ガイドローラ３０Ｃが時計回りの方向に回転駆動される。これにより、記録用搬送ベルト２０が正方向（図１においてＤ１方向）に回転走行するとともに、反転用搬送ベルト２８が時計回りの方向に回転走行する。

次に、図示しない給紙部から記録用搬送ベルト２０上に記録用紙１２が給紙される。記録用搬送ベルト２０上に給紙された記録用紙１２は、この正方向に走行する記録用搬送ベルト２０によって正方向に所定の搬送速度で水平に搬送される。そして、その搬送過程で記録ヘッド２６から記録面（この場合、記録用紙１２の表面）にインクが吐出されて、表面に画像が記録される。すなわち、記録ヘッド２６の下部を通過する際、記録ヘッド２６の吐出面に設けられたノズルから記録面（表面）にインクが吐出されて、表面に画像が記録される。

表面に画像が記録された記録用紙１２は、そのまま搬送ベルト２０によって水平に搬送されて、反転部１８に導かれる。すなわち、第１反転用押さえローラ３２Ａと反転用搬送ベルト２８との間に導かれる。

第１反転用押さえローラ３２Ａと反転用搬送ベルト２８との間に導かれた記録用紙１２は、各反転用押さえローラ３２Ａ〜３２Ｄによって表面側を押さえられながら、走行する反転用搬送ベルト２８によって反転用搬送経路を所定の搬送速度で搬送される。そして、その反転用搬送経路を搬送される過程で表裏が反転され、再度、記録用搬送ベルト２０の搬送面上に導かれる。

ここで、この記録用搬送ベルト２０は、記録用紙１２が反転用搬送路を搬送されている間に走行方向が逆転される。すなわち、記録用紙１２が反転用搬送路に完全に受け渡されると、搬送用モータによってガイドローラ２２が逆方向に回転駆動され、この結果、走行方向が逆転して、逆方向（図１においてＤ２方向）に走行する。

したがって、反転用搬送経路から記録用搬送ベルト２０の搬送面上に導かれた記録用紙１２は、そのまま記録用搬送ベルト２０によって逆方向に所定の搬送速度で水平に搬送される。そして、その搬送過程で記録ヘッド２６から記録面（この場合、記録用紙１２の裏面）にインクが吐出されて、裏面に画像が記録される。すなわち、記録ヘッド２６の下部を通過する際、記録ヘッド２６の吐出面に設けられたノズルから記録面（裏面）にインクが吐出されて、裏面に画像が記録される。

裏面に画像が記録された記録用紙１２は、そのまま搬送ベルト２０によって水平に搬送されて、図示しない排紙部に導かれ、排紙部から排紙される。

このように、本実施の形態のインクジェット記録装置１０では、記録用紙１２を自動的に反転することにより、記録用紙１２の両面に画像を記録しているが、この際、次の条件を満たすように、両面記録を行っている。

すなわち、記録用紙１２の表面側の領域にインクが打滴されてから、裏面側の対応領域（換言すれば、表面側のある領域の真裏の領域）にインクが打滴されるまでの時間をΔＴ１[sec]、記録用紙１２に吐出するインクの粘度をη[mPa・sec]としたとき、次式：ΔＴ１＜０．４５×η…（１）を満たすように、記録用紙１２の両面に画像を記録している。

このインクの打滴時間差の制御は、次のように行われる。すなわち、本実施の形態のインクジェット記録装置１０では、記録ヘッド２６が記録用搬送経路に沿って移動可能に設けられていることから、表面の記録完了後、必要に応じて、記録ヘッド２６を水平移動させ、上式（１）を満足するように、裏面側の記録を行う。たとえば、打滴時間差を短くする場合には、記録ヘッド２６を位置Ｐ１に設定して、記録用紙１２の表面側を記録し、表面側の記録完了後、記録ヘッド２６を位置Ｐ２に移動させて、裏面側の記録を行う。これにより、打滴時間差を短くすることができる。

このように、上式（１）を満足するように、インクの打滴時間差を制御して、両面記録を行うことにより、表面に打滴したインクの溶媒成分が、記録用紙１２に浸透して、局所的にヨレが生じる前に裏面側の対応領域にインクを打滴することができるので、インクの形状が真円から崩れるのを防止することができ、記録用紙１２の両面に良好な画質の画像を記録することができる。

また、本実施の形態のインクジェット記録装置１０では、次の条件を満たすように、記録用紙１２の両面に画像の記録を行っている。

すなわち、記録用紙１２の表面側の領域にインクを打滴後、その領域が何らかの部材に接触するまでの時間をΔＴ２[sec]としたとき、次式：ΔＴ２＞１…（２）を満たすように、記録用紙１２の両面に画像を記録している。

本実施の形態のインクジェット記録装置１０では、記録用紙１２の表面側の領域にインクを打滴後、その領域が最初に接触する部材は、第１反転用押さえローラ３２Ａであるので、インク打滴後、この第１反転用押さえローラ３２Ａに接触するまでの時間ΔＴ２[sec]が１[sec]より長くなるように設定されている。

ここで、この記録用紙１２の表面に打滴されたインクが第１反転用押さえローラ３２Ａに接触するまでの時間の制御は、たとえば、次のように行われる。すなわち、本実施の形態のインクジェット記録装置１０では、記録ヘッド２６が記録用搬送経路に沿って移動可能に設けられていることから、この記録ヘッド２６の設置位置を調整することにより、インク打滴後の記録用紙１２が第１反転用押さえローラ３２Ａに接触するまでの時間ΔＴ２[sec]を制御する。より詳しくは、記録ヘッド２６のノズルから第１反転用押さえローラ３２Ａまでの距離をＬ２[cm]とし、記録用紙１２の搬送速度をＳ[cm/sec]としたとき、Ｌ２／Ｓ＞１を満たすように記録ヘッド２６を設置する。

これにより、記録用紙１２の表面に打滴されたインクが完全に乾燥する前に第１反転用押さえローラ３２Ａに接触するのを防止できる。すなわち、打滴されたインクが完全に乾いてから第１反転用押さえローラ３２Ａに接触させることができる。この結果、記録用紙１２の表面に打滴されたインクが第１反転用押さえローラ３２Ａに転写して、第１反転用押さえローラ３２Ａの表面が汚れたり、インクが擦れたりして、記録画像の画質が劣化するのを防止することができる。

以上説明したように、本実施の形態のインクジェット記録装置１０では、記録用紙１２の両面に画像を記録するに際して、上式（１）、（２）を満足するように、インクの打滴時間差、及び、第１反転用押さえローラ３２Ａに接触するまでの時間を制御することにより、裏面記録時にインクの形状が真円から崩れるのを防止できるとともに、インクの擦れや接触部材へのインクの転写を防止でき、記録用紙１２の両面に良好な画質の画像を記録することができる。

なお、上記実施の形態では、インクの打滴時間差を制御する方法として、表面側の記録完了後、必要に応じて、記録ヘッド２６を移動させる方法を採用しているが、インクの打滴時間差を制御する方法は、これに限定されるものではない。たとえば、この他、反転用搬送経路を搬送される記録用紙１２の搬送速度を制御して、インクの打滴時間差を制御するようにしてもよい。

また、上記実施の形態では、記録用紙１２の表面に打滴されたインクが第１反転用押さえローラ３２Ａに接触するまでの時間を制御する方法として、記録ヘッド２６の設置位置を変える方法を採用しているが、記録用紙１２の表面に打滴されたインクが第１反転用押さえローラ３２Ａに接触するまでの時間を制御する方法は、これに限定されるものではない。たとえば、記録用搬送路を搬送される記録用紙１２の搬送速度を調整して、記録用紙１２の表面に打滴されたインクが第１反転用押さえローラ３２Ａに接触するまでの時間を制御するようにしてもよい。

また、記録用紙１２の表面側の記録の完了後、待機時間を設けて、第１反転用押さえローラ３２Ａに接触するまでの時間を制御してもよい。この場合、記録ヘッド２６のノズルから第１反転用押さえローラ３２Ａまでの距離Ｌ２が、記録用紙１２の搬送方向の長さＨより長くなるように設定する（Ｌ２＞Ｈ）。これにより、記録用紙１２の表面側の記録完了後、記録用搬送ベルト２０の走行を停止させて、待機時間を設けることができ、第１反転用押さえローラ３２Ａに接触するまでの時間を任意に調整することができる。

したがって、好ましい態様としては、記録ヘッド２６のノズルから第１反転用押さえローラ３２Ａまでの距離Ｌ２が、記録用紙１２の搬送方向の長さＨより長くなる位置に記録ヘッド２６を設置して、表面側の記録を行い、その表面側の記録完了後、記録用搬送ベルト２０の走行を停止させて、上式（２）を満足するまで、記録用紙１２を待機させる。その後、記録用紙１２を反転用搬送路に導き、記録用紙１２の表裏を反転させる一方、必要に応じて記録ヘッド２６を移動させて、上式（１）を満足するような打滴を行う。

なお、本実施の形態のインクジェット記録装置１０では、第１反転用押さえローラ３２Ａが、表面記録後の記録用紙１２に最初に接触する部材に相当するが、第１反転用押さえローラ３２Ａを次のように構成することにより、第２反転用押さえローラ３２Ｂを最初に接触する部材にすることができる。すなわち、図３に示すように、第１反転用押さえローラ３２Ａが、記録用紙１２の両端に設定された非記録領域（インクが打滴されない領域）にのみ接触する構成とする。これにより、第１反転用押さえローラ３２Ａは、表面記録後に最初に接触する部材ではなくなり、第２反転用押さえローラ３２Ｂが最初に接触する部材になる。第２反転用押さえローラ３２Ｂも同様な構成にすることにより、第３反転用押さえローラ３２Ｃを最初に接触する部材にすることができる。

このように、反転用押さえローラの構成を記録用紙１２の非記録領域にのみ接触する構成とすることにより、記録用紙１２の表面が最初に反転用押さえローラに接触する位置を調整することができる。そして、この最初に反転用押さえローラに接触する位置を調整することにより、表面記録後の記録用紙１２の表面が、最初に反転用押さえローラに接触するまでの時間を調整することができる。

また、反転用押さえローラ３２Ａ、３２Ｂ等を交換可能な形態とし、搬送速度を可変とし、搬送速度によって、反転用押さえローラ３２Ａ、３２Ｂなどを通常のローラ（記録用紙１２の表面のインクが打滴された領域も接触するようなローラ）と、図３に示したような、非記録領域にのみ接触するローラのうち、適切な方を取り付けるという態様もある。通常のローラは、記録用紙１２の主走査方向ほぼ全面と接触するため、記録用紙１２の搬送安定性がよいという利点があるので、上記の態様を採った場合には、通常のローラを用いても上式（２）を満足する場合は、反転用ローラに通常のローラを使用し、上式（２）を満足しない場合にのみ、非記録領域にのみ接触するローラを使用することが可能になる。

図４は、本発明に係るインクジェット記録装置の第２の実施形態の概略構成を示す模式図である。

本実施の形態のインクジェット記録装置１００は、二つの記録ヘッドを用いて記録媒体の表裏両面に画像を記録する。すなわち、表面用記録ヘッド１０２Ａによって記録用紙１２の表面側に画像を記録し、裏面用記録ヘッド１０２Ｂによって記録用紙１２の裏面側に画像を記録する。

また、記録ヘッドの構成自体は上述した第１の実施の形態の記録ヘッドと同じである。したがって、その構成についての説明は省略する。

記録用紙１２は、複数のガイドローラ及び押さえローラで形成される所定の搬送経路１０４（図中破線部）に沿って搬送され、その搬送過程で表面用記録ヘッド１０２Ａと裏面用記録ヘッド１０２Ｂによって、その表裏両面に画像が記録される。

なお、図４は、主要なガイドローラ１０６Ａ〜１０６Ｃのみ図示している。

第１のガイドローラ（以下、第１ガイドローラという）１０６Ａは、表面用記録ヘッド１０２Ａに対向して設けられている。図示しない給紙部から給紙された記録用紙１２は、この第１ガイドローラ１０６Ａに巻き掛けられて搬送される過程で、その表面に表面用記録ヘッド１０２Ａからインクが吐出されて、表面に画像が記録される。

第２のガイドローラ（以下、第２ガイドローラという）１０６Ｂは、反転用のガイドローラである。表面用記録ヘッド１０２Ａによって、その表面に画像が記録された記録用紙１２は、この第２ガイドローラ１０６Ｂに巻き掛けられながら搬送されることにより、その表裏が反転される。

なお、本実施の形態のインクジェット記録装置１００では、この第２ガイドローラ１０６Ｂが、表面記録後の記録用紙１２の表面に最初に接触する部材となる。

第３のガイドローラ（以下、第３ガイドローラという）１０６Ｃは、裏面用記録ヘッド１０２Ｂに対向して設けられている。第２ガイドローラ１０６Ｂによって、表裏が反転された記録用紙１２は、この第３ガイドローラ１０６Ｃに巻き掛けられて搬送される過程で、その裏面に裏面用記録ヘッド１０２Ｂからインクが吐出されて、裏面に画像が記録される。

なお、裏面用記録ヘッド１０２Ｂは、第３ガイドローラ１０６Ｃの回転軸を中心として揺動可能に設けられており、そのインクの吐出位置を調整できるようにされている。すなわち、第３ガイドローラ１０６Ｃに巻き掛けられて搬送される記録用紙１２の搬送面に沿って移動可能に設けられており、その設置位置を変えることにより、インクの吐出位置を調整できるようにされている。

なお、このように裏面用記録ヘッド１０２Ｂを揺動可能に支持する方法としては、たとえば、第３ガイドローラ１０６Ｃの回転軸を中心として揺動自在に設けられたアームに支持させる方法を採ることができる。この場合、アームをモータやシリンダ等で駆動して揺動させることにより、所望の位置に裏面用記録ヘッド１０２Ｂを移動させる。

裏面用記録ヘッド１０２Ｂによって裏面に画像が記録された記録用紙１２は、そのまま図示しない排紙部に搬送されて、排紙部から排紙される。

なお、各ガイドローラ１０６Ａ〜１０６Ｃには、図示しないモータが連結されており、このモータを駆動することにより、各ガイドローラ１０６Ａ〜１０６Ｃが回転（第１ガイドローラ１０６Ａは時計回りの方向に回転、第２ガイドローラ１０６Ｂと第３ガイドローラ１０６Ｃは反時計回りの方向に回転）して、記録用紙１２が搬送される。

以上のように構成された本実施の形態のインクジェット記録装置１００による画像記録の処理は次のように行われる。

まず、図示しないモータが駆動されて、第１ガイドローラ１０６Ａが時計回りの方向に回転駆動されとともに、第２ガイドローラ１０６Ｂと第３ガイドローラ１０６Ｃは反時計回りの方向に回転駆動される。

次に、図示しない給紙部から搬送経路１０４上に記録用紙１２が給紙される。記録用搬送ベルト２０上に給紙された記録用紙１２は、この搬送経路１０４上を搬送され、その搬送過程で表面用記録ヘッド１０２Ａから記録面（この場合、記録用紙１２の表面）にインクが吐出されて、表面に画像が記録される。すなわち、第１ガイドローラ１０４Ａに巻き掛けられて、表面用記録ヘッド１０２Ａの下部を通過する際、その表面用記録ヘッド１０２Ａの吐出面に設けられたノズルから記録面（表面）にインクが吐出されて、表面に画像が記録される。

表面に画像が記録された記録用紙１２は、そのまま搬送経路１０４上を搬送されて、反転用の第２ガイドローラ１０６Ｂに導かれる。そして、その反転用の第２ガイドローラ１０６Ｂに巻き掛けられながら搬送されて、表裏が反転される。

表裏が反転された記録用紙１２は、そのまま搬送経路１０４上を搬送されて、第３ガイドローラ１０６Ｃに導かれる。そして、その第３ガイドローラ１０６Ｃに巻き掛けられて搬送される過程で裏面用記録ヘッド１０２Ｂの吐出面に設けられたノズルから記録面（裏面）にインクが吐出されて、裏面に画像が記録される。

裏面に画像が記録された記録用紙１２は、そのまま搬送経路１０４上を搬送されて、図示しない排紙部に導かれ、排紙部から排紙される。

このように、本実施の形態のインクジェット記録装置１００は、表面用記録ヘッド１０２Ａと裏面用記録ヘッド１０２Ｂの二つの記録ヘッドを用いて記録用紙１２の表裏両面に画像を形成するが、上記第１の実施の形態のインクジェット記録装置１０と同様、所定の条件を満たすように、両面記録を行っている。

すなわち、記録用紙１２の表面側の領域にインクが打滴されてから、裏面側の対応領域にインクが打滴されるまでの時間をΔＴ１[sec]、記録用紙１２に吐出するインクの粘度をη[mPa・sec]としたとき、次式：ΔＴ１＜０．４５×η…（１）を満たすように、記録用紙１２の両面に画像を記録している。

また、記録用紙１２の表面側の領域にインクを打滴後、その領域が何らかの部材に接触するまでの時間をΔＴ２[sec]としたとき、次式：ΔＴ２＞１…（２）を満たすように、
記録用紙１２の両面に画像を記録している。

ここで、上式（１）を満たすためのインクの打滴時間差の制御は、次のように行われる。

すなわち、本実施の形態のインクジェット記録装置１００では、裏面用記録ヘッド１０２Ｂが記録用紙１２の搬送経路１０４に沿って移動可能に設けられていることから、記録用紙１２を所定の搬送速度で搬送した際、上式（１）を満足する位置に裏面用記録ヘッド１０２Ｂを設置し、裏面側の記録を行う。たとえば、打滴時間差を短くする場合には、裏面用記録ヘッド１０２Ｂを記録用紙１２の搬送方向上流側に移動させて、裏面側の記録を行う。逆に長くする場合は、裏面用記録ヘッド１０２Ｂを搬送方向下流側に移動させて、裏面側の記録を行う。これにより、打滴時間差を任意に調整することができる。

このように、上式（１）を満足するように、インクの打滴時間差を制御して、両面記録を行うことにより、表面に打滴したインクの溶媒成分が、記録用紙１２に浸透して、局所的にヨレが生じる前に裏面側の対応領域にインクを打滴することができるので、インクの形状が真円から崩れるのを防止することができ、記録用紙１２の両面に良好な画質の画像を記録することができる。

また、上式（２）を満たすための制御は、次のように行われる。

すなわち、本実施の形態のインクジェット記録装置１００では、記録用紙１２の表面側の領域にインクを打滴後、その領域が最初に接触する部材は、第２ガイドローラ１０６Ｂであるので、インク打滴後、この第２ガイドローラ１０６Ｂに接触するまでの時間ΔＴ２[sec]が１[sec]より長くなるように設定されている。

これは、たとえば、表面用記録ヘッド１０２Ａのノズルから第２ガイドローラ１０６Ｂまでの距離をＬ２[cm]とし、記録用紙１２の搬送速度をＳ[cm/sec]としたとき、Ｌ２／Ｓ＞１を満たすように、表面用記録ヘッド１０２Ａと第２ガイドローラ１０６Ｂを設置することにより行われる。あるいは、記録用紙１２の搬送速度を調整することにより行われる。

このように、上式（２）を満たすように、インク打滴後の表面に接触するまでの時間を制御することにより、記録用紙１２の表面に打滴されたインクが完全に乾燥する前に第２ガイドローラ１０６Ｂに接触するのを防止できる。これにより、記録用紙１２の表面に打滴されたインクが第２ガイドローラ１０６Ｂに転写して、第２ガイドローラ１０６Ｂの表面が汚れたり、インクが擦れたりして、記録画像の画質が劣化するのを防止することができる。

以上説明したように、本実施の形態のインクジェット記録装置１００では、記録用紙１２の表裏両面に画像を記録するに際して、上式（１）、（２）を満足するように、インクの打滴時間差、及び、インク打滴後に第２ガイドローラ１０６Ｂに接触するまでの時間を制御することにより、裏面記録時にインクの形状が真円から崩れるのを防止できるとともに、インクの擦れや接触部材へのインクの転写を防止でき、記録用紙１２の両面に良好な画質の画像を記録することができる。

なお、上記実施の形態では、インクの打滴時間差を制御する方法として、裏面用記録ヘッド１０２Ｂの設置位置を調整する方法を採用しているが、インクの打滴時間差を制御する方法は、これに限定されるものではない。たとえば、この他、搬送経路１０４を搬送される記録用紙１２の搬送速度を制御して、インクの打滴時間差を制御するようにしてもよい。

また、上記実施の形態では、記録用紙１２の表面に打滴されたインクが第２ガイドローラ１０６Ｂに接触するまでの時間を制御する方法として、表面用記録ヘッド１０２Ａと第２ガイドローラ１０６Ｂとの間の距離を調整する方法を採用しているが、記録用紙１２の表面に打滴されたインクが第２ガイドローラ１０６Ｂに接触するまでの時間を制御する方法は、これに限定されるものではない。たとえば、記録用搬送路を搬送される記録用紙１２の搬送速度を調整して、記録用紙１２の表面に打滴されたインクが第２ガイドローラ１０６Ｂに接触するまでの時間を制御するようにしてもよい。

また、記録用紙１２の表面側の記録の完了後、待機時間を設けて、第２ガイドローラ１０６Ｂに接触するまでの時間を制御してもよい。この場合、表面用記録ヘッド１０６のノズルから第２ガイドローラ１０６Ｂまでの距離Ｌ２が、記録用紙１２の搬送方向の長さＨより長くなるように、表面用記録ヘッド１０２Ａと第２ガイドローラ１０６Ｂを設定する（Ｌ２＞Ｈ）。これにより、記録用紙１２の表面側の記録完了後、記録用紙１２の搬送を停止させて、待機時間を設けることができ、第２ガイドローラ１０６Ｂに接触するまでの時間を任意に調整することができる。

したがって、好ましい態様としては、表面用記録ヘッド１０２Ａのノズルから第２ガイドローラ１０６Ｂまでの距離Ｌ２が、記録用紙１２の搬送方向の長さＨより長くなるように表面用記録ヘッド１０２Ａと第２ガイドローラ１０６Ｂを設置して、表面側の記録を行い、その表面側の記録完了後、記録用紙１２の搬送を停止させて、上式（２）を満足するまで、記録用紙１２を待機させる。その後、記録用紙１２を第２ガイドローラ１０６Ｂに導き、記録用紙１２の表裏を反転させた後、裏面用記録ヘッド１０２Ｂで上式（１）を満足するような打滴を行う。

なお、本実施の形態のインクジェット記録装置１００では、第２ガイドローラ１０６Ｂが、表面記録後の記録用紙１２に最初に接触する部材に相当するが、上記第１の実施の形態と同様、図３に示すような構成にすることにより、これを回避することができる。すなわち、第２ガイドローラ１０６Ｂが、記録用紙１２の両端に設定された非記録領域にのみ接触するような構成とすることにより、次に記録用紙１２の表面に接触する部材をインク打滴後最初に記録用紙１２の表面に接触する部材にすることができる。

また、反転用押さえローラ３２Ａ、３２Ｂ等を交換可能な形態とし、搬送速度を可変とし、搬送速度によって、反転用押さえローラ３２Ａ、３２Ｂなどを通常のローラ（記録用紙１２の表面のインクが打滴された領域も接触するようなローラ）と、図３に示したような、非記録領域にのみ接触するローラのうち、適切な方を取り付けるという態様もある。通常のローラは、記録用紙１２の主走査方向ほぼ全面と接触するため、記録用紙１２の搬送安定性がよいという利点があるので、上記の態様を採った場合には、通常のローラを用いても上式（２）を満足する場合は、反転用ローラに通常のローラを使用し、上式（２）を満足しない場合にのみ、非記録領域にのみ接触するローラを使用することが可能になる。

また、本実施の形態のインクジェット記録装置１００では、二つの記録ヘッドを用いて記録用紙の両面に画像を記録しているが、二つの記録ヘッドを用いて記録用紙の両面に画像を記録する構成は、これに限定されるものではない。

また、上記一連の実施の形態では、記録ヘッドにフルライン型の記録ヘッドを用いているが、いわゆるシャトル型の記録ヘッドを用いることもできる。

シャトル型の記録ヘッドの場合、記録ヘッドが記録用紙の搬送方向（副走査方向）に対して直交する方向（主走査方向）に往復動可能に設けられており、記録ヘッドの往復移動と、記録用紙の所定ピッチごとの搬送とを繰り返しながら、記録ヘッドから選択的にインクを吐出させて、記録用紙に画像を記録する。具体的には、次のようにして、画像の記録が行われる。

図５に示すように、記録用紙１２の描画領域をＳ１、Ｓ２、Ｓ３、…と分割して考える。

まず、領域Ｓ１が、副走査方向において、記録ヘッドＸの主走査方向走査場所（図の斜線部）Ｓ０まで搬送されると、記録用紙１２の搬送が一旦停止される。そして、この停止した記録用紙１２に対して記録ヘッドＸが主走査方向に移動して、領域Ｓ１の記録が行われる。

領域Ｓ１の記録が完了すると、再び記録用紙１２が副走査方向に搬送され、次の領域Ｓ２が主走査方向走査場所Ｓ０まで搬送されると、再度、記録用紙１２の搬送が一旦停止される。そして、この停止した記録用紙１２に対して記録ヘッドＸが主走査方向に移動して、領域Ｓ２の記録が行われる。

以下、同様の動作を繰り返して、全領域の記録が行われる。

ただし、インクを打滴する画素が存在しない領域（以下、空白領域という）については、その空白領域が主走査方向走査場所Ｓ０に搬送されても、記録用紙１２の搬送は停止されず、次の描画領域が搬送されるまで記録用紙１２が搬送される。図５に示す例では、領域Ｓ４が空白領域に相当し、この領域Ｓ４が主走査方向走査場所Ｓ０まで搬送されても、記録用紙１２の搬送は停止せず、次の領域Ｓ５が主走査方向走査場所Ｓ０まで搬送されるまで、記録用紙１２は搬送される。

したがって、シャトル型の記録ヘッドを用いたインクジェット記録装置の場合、ある領域（画素）を打滴してから、その領域が最初の接触部材（ローラ等）と接触するまでの時間ΔＴ２[sec]は、その後の打滴パターンに依ることとなる。すなわち、空白領域がない
ときに、ある領域を打滴してから、その領域が最初の接触部材に接触するまでの時間をΔＴ２０[sec]とすると、空白領域が存在する場合には、ΔＴ２[sec]は、ΔＴ２０[sec]よりも短くなる。

したがって、そのような画像において、ΔＴ２＜１となる場合には、記録用紙１２が最初の接触部材と接する前に、搬送を一旦停止して待機し、ΔＴ２＞１となるようにしてから、記録用紙１２が最初の接触部材と接触するようにする。

これにより、記録用紙１２の表面に打滴されたインクが接触部材に転写して、接触部材の表面が汚れたり、インクが擦れたりして、記録画像の画質が劣化するのを防止することができる。

なお、以上は、いわゆるシングリング無しの場合であるが、シングリングありの場合も同様に考えることができる。

ここで、シングリングとは、次のような打滴を行う記録方式をいう。

図６に示すように、まず、領域Ｓ１ａが、副走査方向において、記録ヘッドＸの主走査方向走査場所（図の斜線部）Ｓ０まで搬送されると、記録用紙１２の搬送が一旦停止される。そして、この停止した記録用紙１２に対して記録ヘッドＸが主走査方向に移動して、領域Ｓ１ａにおける斜線ドットの記録が行われる。

領域Ｓ１ａにおける斜線ドットの記録が完了すると、再び記録用紙１２が副走査方向に搬送され、領域Ｓ１ｂが主走査方向走査場所Ｓ０まで搬送されると、再度、記録用紙１２の搬送が一旦停止される。そして、この停止した記録用紙１２に対して記録ヘッドＸが主走査方向に移動して、領域Ｓ１ｂにおける黒塗りドットの記録が行われる。なお、斜線ドットと黒塗りドットは同一色である。

領域Ｓ１ｂにおける黒塗りドットの記録が完了すると、再び記録用紙１２が副走査方向に搬送され、領域Ｓ２ａが主走査方向走査場所Ｓ０まで搬送されると、再度、記録用紙１２の搬送が一旦停止される。そして、この停止した記録用紙１２に対して記録ヘッドＸが主走査方向に移動して、領域Ｓ２ａにおける斜線ドットの記録が行われる。

以下、同様の動作を繰り返して、全領域の記録が行われる。

このような打滴を行うことをシングリングという。これにより、主走査方向同一領域のドットを異なる複数（上記の説明では２つ）のノズルで打滴することになり、各ノズルからの吐出方向不良に起因したスジムラを低減させることができる。

このようなシングリングを行う場合も、空白領域については、記録動作は行われず、紙送りのみが行われる。すなわち、空白領域が存在する場合、その空白領域が記録ヘッドＸの主走査方向走査場所Ｓ０に搬送されても、記録用紙１２の搬送は停止されず、次の描画領域が搬送されるまで記録用紙１２が搬送される。図６に示す例では、領域Ｓ３ａ、Ｓ４ｂが空白領域に相当し、この領域Ｓ３ａ、Ｓ４ｂが主走査方向走査場所Ｓ０まで搬送されても、記録用紙１２の搬送は停止せず、次の領域Ｓ３ｂ、Ｓ５ａが主走査方向走査場所Ｓ０まで搬送されるまで、記録用紙１２は搬送される。

したがって、シングリングありの場合も、ある領域（画素）を打滴してから、その領域が最初の接触部材（ローラ等）と接触するまでの時間ΔＴ２[sec]は、その後の打滴パターンに依ることとなる。

すなわち、空白領域がないときに、ある領域を打滴してから、その領域が最初の接触部材に接触するまでの時間をΔＴ２０[sec]とすると、空白領域が存在する場合には、ΔＴ２[sec]は、ΔＴ２０[sec]よりも短くなる。

したがって、そのような画像において、ΔＴ２＜１となる場合には、記録用紙１２が最初の接触部材と接する前に、搬送を一旦停止して待機し、ΔＴ２＞１となるようにしてから、記録用紙１２が最初の接触部材と接触するようにする。

これにより、記録用紙１２の表面に打滴されたインクが接触部材に転写して、接触部材の表面が汚れたり、インクが擦れたりして、記録画像の画質が劣化するのを防止することができる。

このように、本発明はフルライン型の記録ヘッドを用いたインクジェット記録装置に限らず、シャトル型の記録ヘッドを用いたインクジェット記録装置にも適用することができ、同様の効果を得ることができる。

なお、本発明において、時間ΔＴ１[sec]は、吐出するインクの粘度η[mPa・sec]によって変化するが、インクの粘度η[mPa・sec]は、インクの温度ｔ[℃]によって変化するので、このインクの温度ｔ[℃]を検出することにより、正確な値を求めることができる。すなわち、インクの温度ｔ[℃]を検出し、検出された温度ｔ[℃]から所定の関数又はテーブルを用いて粘度η[mPa・sec]を算出することができる。

この場合、吐出するインクの温度ｔ[℃]は、たとえば、インクを貯留するインクタンクや記録ヘッドの圧力室に接触式の温度計（たとえば、測温抵抗体や熱電対）や非接触の温度計（たとえば、放射温度計）を設置することにより、検出することができる。

なお、インクの粘度η[mPa・sec]を検出する手段は、上記のインクの温度ｔ[℃]から算出するという形態の他に以下のような方法を用いてもよい。すなわち、用いるインクの粘度η[mPa・sec]を通常の粘度測定装置で測定し、その値をユーザが操作画面から入力するという態様や、インクカートリッジにＩＣチップ等でインクの情報を記録し、ユーザがインクカートリッジを記録ヘッドに取り付けた際、記録装置がインクの情報から粘度の情報を読み取るという態様がある。

また、このようにインクの粘度η[mPa・sec]は、インクの温度によって変化するので、インクの温度を調整することにより、粘度η[mPa・sec]を調整することができる。たとえば、インクの温度ｔ[℃]を検出し、インク温度・粘度テーブルを参照して、所望のインクの粘度η[mPa・sec]となるようにインクの温度ｔ[℃]を調整する。これにより、吐出するインクの粘度η[mPa・sec]を調整することができる。

したがって、このインクの粘度η[mPa・sec]を調整することによっても、式（１）を満たすように、時間ΔＴ１[sec]を調整することができる。

なお、インクの温度調整は、たとえば、インクタンクや圧力室にヒータ（たとえば、発熱体）を設置し、インクを加熱することにより調整することができる。この他、インクタンクや圧力室にペルチェ素子を設置し、インクを加熱、冷却することにより調整することができる。

なお、インクの粘度η[mPa・sec]を調整する方法は、上記方法に限らず、インクの組成を変えることにより調整することもできる。たとえば、インク中に含有させるグリセリンの濃度（重量パーセント濃度）を変えることで粘度η[mPa・sec]を調整することもできるし、また、この他の材料（たとえば、ジエチレングリコールなど）の濃度を変えることで粘度η[mPa・sec]を調整することもできる。

本発明の効果を確認するために以下の実験を行った。

［実験Ａ］
記録用紙の表面側の領域にインクを打滴後、裏面側の対応領域にインクが打滴されるまでの時間ΔＴ１[sec]と、記録媒体に吐出するインクの粘度η[mPa・sec]を変えて両面記録を行い、裏面に打滴されたインクの形状を調べた。

なお、実験には、図７に示した構成のインクジェット記録装置を使用した。すなわち、水平な搬送経路１０４を形成し、その搬送経路１０４を挟んで上下に表面用記録ヘッド１０２Ａと裏面用記録ヘッド１０２Ｂを設置した。この際、搬送経路１０４の搬送方向上流側に表面用記録ヘッド１０２Ａを設置し、下流側に裏面用記録ヘッド１０２Ｂを設置して、裏面用記録ヘッド１０２Ｂを搬送経路１０４に沿って水平に移動可能に構成した。

また、搬送速度Ｖ[cm/sec]と搬送距離（記録用紙の表面側の領域にインクを打滴後、裏面側の対応領域にインクが打滴されるまでに記録用紙が搬送される距離）Ｌ１[cm]を変えることにより、時間ΔＴ１[sec]を調整した。

なお、搬送経路１０４は、たとえば、図８に示すように、平板１１０で構成し、その平板１１０に開口部１１２を形成することにより、平板１１０上を搬送される記録用紙１２の両面にインクを吐出可能に構成した。

本実験の搬送速度Ｖ[cm/sec]と搬送距離Ｌ１[cm]と時間ΔＴ１[sec]の関係を表１に示す。

また、インクには、次の組成のものを使用した。

・シアン顔料ＰＢ１５：３（銅フタロシアニン）：５重量％
・オルフィン：１重量％
・グリセリン：下記表２参照
・水：残量
なお、本実験では、グリセリンの重量％濃度を変えることにより、粘度η[mPa・sec]を調整した。

また、記録媒体としての記録用紙には、日本製紙製ＮＰＩ上質紙を使用した。

裏面に打滴されたインクの形状は、ドットを顕微鏡で観察し、ドットの形状係数ｋ（ここで、ｋは、ドットの周長をＬ、面積をＳとした時、ｋ＝Ｌ２／４πＳで定義され、円の時、最小値１をとる。そして、円から形状が崩れてくると、ｋの値は大きくなる）を算出して調べた。

記録用紙の裏面に打滴されたドットの形状係数ｋが、片面記録時のドットの形状係数に対して、０．５以上大きくなった時を×、それ以外を○として評価した。この結果を下記の表３に示す。

この実験結果から、記録用紙の表面側の領域にインクを打滴後、裏面側の対応領域にインクが打滴されるまでの時間ΔＴ１[sec]を大きくすると、紙面の微細な“よれ”（凹凸）が大きくなり、裏面のドットが真円から崩れることが確認できた。そして、この傾向はインクの粘度が小さくなるほど顕著になることが確認できた。

そして、このようなドット形状の崩れを防止するためには、本発明で規定する条件、すなわち、ΔＴ１＜０．４５×ηを満たせばよいことが確認できた。

［実験Ｂ］
記録媒体の表面側の領域にインクを打滴後、その領域が部材に接触するまでの時間ΔＴ２[sec]と、記録媒体に吐出するインクの粘度η[mPa・sec]を変えて両面記録を行い、表面に打滴されたインクの滲みを目視観察した。

なお、実験には、上記実験Ａと同様に図７に示した構成のインクジェット記録装置を使用し、搬送速度Ｖ[cm/sec]と、記録ヘッドからブレード１０８までの距離Ｌ２[cm]を変えることにより、時間ΔＴ２[sec]を調整した。

本実験の搬送速度Ｖ[cm/sec]と搬送距離Ｌ２[cm]と時間ΔＴ２[sec]の関係を実験１と同じく表１に示す。

また、インクも上記実験Ａと同じ組成のものを使用し、グリセリンの重量％濃度を変えることにより、粘度η[mPa・sec]を調整した（表２参照）。

また、記録媒体としての記録用紙には、上記実験Ａと同じ日本製紙製ＮＰＩ上質紙を使用した。

また、吐出液滴量は、３ピコリットルとした。

記録用紙の表面に打滴されたドットを顕微鏡で観察し、ドットが擦れているものを×、それ以外を○として評価した。この結果を下記の表４に示す。

この実験の結果から、ドットの定着時間は、インクの粘度η[mPa・sec]に依らないことが確認できた。

そして、このようなドットの擦れによる画質の劣化を防止するためには、本発明で規定する条件、すなわち、ΔＴ２＞１を満たせばよいことが確認できた。

実験Ａと実験Ｂの結果をまとめたグラフを図９に示す。

同図において、□印は、実験Ａの結果が×で実験Ｂの結果が○の点を示しており、△印は、実験Ａの結果が○で実験Ｂの結果が×の点を示している。そして、●印が、実験Ａ、Ｂの結果がともに○の点を示している。

このグラフから本発明で規定する二つの条件、すなわち、ΔＴ１＜０．４５×η、及び、ΔＴ２＞１を満たすことにより、裏面記録時におけるドット形状の崩れ、及び、表面記録時におけるドットの擦れを防止でき、良好な画質の画像を記録することができることが確認できる。

本発明に係るインクジェット記録装置の第１の実施形態の概略構成を示す模式図 記録ヘッドの要部の構成を示す縦断面図 第１反転用押さえローラの他の実施の形態の構成を示す斜視図 本発明に係るインクジェット記録装置の第２の実施形態の概略構成を示す模式図 シャトル型の記録ヘッドを利用したインクジェット記録装置の記録方式の説明図（シングリングなしの場合） シャトル型の記録ヘッドを利用したインクジェット記録装置の記録方式の説明図（シングリングありの場合） 本発明に係るインクジェット記録装置のその他の実施形態の概略構成を示す模式図 搬送経路の一例を示す平面図 実験Ａ、Ｂの結果をまとめたグラフ

符号の説明

１０…インクジェット記録装置、１２…記録用紙、１４…記録用搬送部、１６…記録部、１８…反転部、２０…記録用搬送ベルト、２２…ガイドローラ、２６…記録ヘッド、５１…吐出口（ノズル）、５２…圧力室、５４…供給口、５５…共通流路、５６…振動板、５８…圧電素子、２８…反転用搬送ベルト、３０Ａ…第１反転用ガイドローラ、３０Ｂ…第２反転用ガイドローラ、３０Ｃ…第３反転用ガイドローラ、３２Ａ…第１反転用押さえローラ、３２Ｂ…第２反転用押さえローラ、３２Ｃ…第３反転用押さえローラ、３２Ｄ…第４反転用押さえローラ、１００…インクジェット記録装置、１０２Ａ…表面用記録ヘッド、１０２Ｂ…裏面用記録ヘッド、１０４…搬送経路、１０６Ａ…第１ガイドローラ、１０６Ｂ…第２ガイドローラ、１０６Ｃ…第３ガイドローラ、１０８…ブレード、１１０…平板、１１２…開口部

Claims (12)

1. 搬送部によって所定の搬送経路に沿って搬送される記録媒体の表面側に記録ヘッドからインクを吐出して表面側への記録を開始した後、前記記録媒体の裏面側に前記記録ヘッドからインクを吐出して裏面側への記録を開始して、前記記録媒体の両面に画像を記録するインクジェット記録装置において、
   前記記録媒体の表面側の領域にインクを打滴後、裏面側の対応領域にインクが打滴されるまでの時間をΔＴ１[sec]としたとき、
   前記記録ヘッドを前記搬送径路に沿って移動させて、前記時間ΔＴ１[sec]を調整するΔＴ１調整手段を備え、
   前記ΔＴ１調整手段は、前記記録媒体に吐出するインクの粘度をη[mPa・sec]としたとき、次式：ΔＴ１＜０．４５×η…（１）を満たすように、前記記録ヘッドを移動させて、
   前記記録媒体の裏面に打滴されるドットの形状係数を前記記録媒体の片面に記録したときのドットの形状係数の＋０．５未満にすることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 搬送部によって所定の搬送経路に沿って搬送される記録媒体の表面側に記録ヘッドからインクを吐出して表面側への記録を開始した後、前記記録媒体の裏面側に前記記録ヘッドからインクを吐出して裏面側への記録を開始して、前記記録媒体の両面に画像を記録するインクジェット記録装置において、
   前記記録媒体の表面側の領域にインクを打滴後、裏面側の対応領域にインクが打滴されるまでの時間をΔＴ１[sec]としたとき、
   前記搬送部によって搬送される前記記録媒体の搬送速度を制御して、前記時間ΔＴ１[sec]を調整するΔＴ１調整手段を備え、
   前記ΔＴ１調整手段は、前記記録媒体に吐出するインクの粘度をη[mPa・sec]としたとき、次式：ΔＴ１＜０．４５×η…（１）を満たすように、前記記録媒体の搬送速度を制御して、
   前記記録媒体の裏面に打滴されるドットの形状係数を前記記録媒体の片面に記録したときのドットの形状係数の＋０．５未満にすることを特徴とするインクジェット記録装置。
3. 前記記録媒体の表面側の領域に前記記録ヘッドからインクを打滴後、その領域が部材に接触するまでの時間をΔＴ２[sec]としたとき、次式：ΔＴ２＞１…（２）を満たすことを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記記録ヘッドがシャトル型の記録ヘッドで構成され、前記記録媒体に描画する画像に空白領域が存在する場合に、前記空白領域で前記記録媒体が停止されずに次の描画領域まで前記記録媒体が搬送されて画像の記録が行われる場合において、
   前記空白領域で前記記録媒体を停止させずに次の描画領域まで前記記録媒体を搬送させると、前記式（２）を満足しなくなる場合は、前記式（２）を満足するように、前記記録媒体の搬送を一旦停止させることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記部材が、前記記録媒体を押える押さえローラである場合において、
   前記押さえローラが、前記記録媒体の表面のインクが打滴された領域も接触する第１のローラと、非記録領域にのみ接触する第２のローラとに交換可能に設けられ、
   前記第１のローラでは、前記式（２）を満足しない場合にのみ前記第２のローラを前記押さえローラに使用して、前記式（２）を満足させることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記記録媒体に吐出するインクの粘度η[mPa・sec]を検出するインク粘度検出手段を更に備え、前記インク粘度検出手段で検出された粘度η[mPa・sec]に基づいて、前記式（１）を満たすように、前記ΔＴ１調整手段で前記時間ΔＴ１[sec]を調整することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
7. 搬送部によって所定の搬送経路に沿って搬送される記録媒体の表面側に記録ヘッドからインクを吐出して表面側への記録を開始した後、前記記録媒体の裏面側に前記記録ヘッドからインクを吐出して裏面側への記録を開始して、前記記録媒体の両面に画像を記録するインクジェット記録方法において、
   前記記録媒体の表面側の領域にインクを打滴後、裏面側の対応領域にインクが打滴されるまでの時間をΔＴ１[sec]としたとき、
   前記記録ヘッドを前記搬送径路に沿って移動可能に構成することにより、前記時間ΔＴ１[sec]を調整可能とし、
   前記記録媒体に吐出するインクの粘度をη[mPa・sec]としたとき、次式：ΔＴ１＜０．４５×η…（１）を満たすように、前記記録ヘッドを移動させて、
   前記記録媒体の裏面に打滴されるドットの形状係数を前記記録媒体の片面に記録したときのドットの形状係数の＋０．５未満にすることを特徴とするインクジェット記録方法。
8. 搬送部によって所定の搬送経路に沿って搬送される記録媒体の表面側に記録ヘッドからインクを吐出して表面側への記録を開始した後、前記記録媒体の裏面側に前記記録ヘッドからインクを吐出して裏面側への記録を開始して、前記記録媒体の両面に画像を記録するインクジェット記録方法において、
   前記記録媒体の表面側の領域にインクを打滴後、裏面側の対応領域にインクが打滴されるまでの時間をΔＴ１[sec]としたとき、
   前記搬送部によって搬送される前記記録媒体の搬送速度を制御することにより、前記時間ΔＴ１[sec]を調整可能とし、
   前記記録媒体に吐出するインクの粘度をη[mPa・sec]としたとき、次式：ΔＴ１＜０．４５×η…（１）を満たすように、前記記録媒体の搬送速度を制御して、
   前記記録媒体の裏面に打滴されるドットの形状係数を前記記録媒体の片面に記録したときのドットの形状係数の＋０．５未満にすることを特徴とするインクジェット記録方法。
9. 前記記録媒体の表面側の領域に前記記録ヘッドからインクを打滴後、その領域が部材に接触するまでの時間をΔＴ２[sec]としたとき、次式：ΔＴ２＞１…（２）を満たすように、前記記録媒体の両面に画像を記録することを特徴とする請求項７又は８に記載のインクジェット記録方法。
10. 前記記録ヘッドがシャトル型の記録ヘッドで構成され、前記記録媒体に描画する画像に空白領域が存在する場合は、前記空白領域で前記記録媒体を停止させずに次の描画領域まで前記記録媒体を搬送させる場合において、
    前記記録媒体に描画する画像に空白領域が存在する場合は、前記記録媒体の搬送を一旦停止させて、前記式（２）を満足させることを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録方法。
11. 前記部材が、前記記録媒体を押える押さえローラである場合において、
    前記押さえローラを、前記記録媒体の表面のインクが打滴された領域も接触する第１のローラと、非記録領域にのみ接触する第２のローラとに交換可能に設け、
    前記第１のローラでは、前記式（２）を満足しない場合にのみ前記第２のローラを前記押さえローラに使用して、前記式（２）を満足させることを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録方法。
12. 前記記録媒体に吐出するインクの粘度η[mPa・sec]を検出し、検出された粘度η[mPa・sec]に基づいて、前記式（１）を満たすように、前記時間ΔＴ１[sec]を調整することを特徴とする請求項７から１１のいずれか１項に記載のインクジェット記録方法。

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