JP4925112B2 - 自由視点画像の生成方法 - Google Patents
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- 複数のカメラで撮影した空間の画像を用いて、該空間の任意の視点の画像を生成する自由視点画像の生成方法において、
各カメラの撮影画像中のオブジェクトを切り出し、
撮影画像間でのオブジェクトの対応関係を求め、
それぞれのオブジェクトの撮像画像間での変位からオブジェクトの仮想的な曲面上に占める領域を求め、
該領域を基に、仮想視点位置における該オブジェクトの画面内の位置を推定し、
該推定された位置に基づいてオブジェクトを移動させて、任意視点からの画像の合成を行うことを特徴とする自由視点画像の生成方法。 - 請求項1に記載の自由視点画像の生成方法において、
前記オブジェクトは、前記撮影画像から抽出された背景領域のオブジェクトであることを特徴とする自由視点画像の生成方法。 - 請求項1に記載の自由視点画像の生成方法において、
前記オブジェクトは、前記撮影画像中から切り出された被写体であることを特徴とする自由視点画像の生成方法。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載の自由視点画像の生成方法において、
前記撮影画像中のオブジェクトの切り出しを、Radial Reach フィルタを用いて行うことを特徴とする自由視点画像の生成方法。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載の自由視点画像の生成方法において、
前記オブジェクトの仮想的な曲面上に占める領域を、最小自乗法またはハフ変換を用いて算出することを特徴とする自由視点画像の生成方法。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載の自由視点画像の生成方法において、
前記仮想視点位置におけるオブジェクトの画面内の位置を、仮想視点の位置に基づいて変位量を補間することにより推定することを特徴とする自由視点画像の生成方法。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載の自由視点画像の生成方法において、
前記仮想視点位置におけるオブジェクトの画面内の位置を、実空間中のオブジェクトの座標を予め実測しておき、該実測値を用いて直接に算出することを特徴とする自由視点画像の生成方法。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載の自由視点画像の生成方法において、
前記請求項5の方法を用いて算出した位置からオブジェクトの位置を推定するか、または実空間中のオブジェクトの位置を実測することにより、仮想視点とオブジェクトとの距離を求め、その距離に基づいてオブジェクトの画像を拡大または縮小することにより、大きさが正確な任意視点からの画像の合成を行うことを特徴とする自由視点画像の生成方法。 - 請求項2に記載の自由視点画像の生成方法において、
側面の背景空間中のオブジェクトを仮想的な円筒面上にあるテクスチャ(模様)とみなし、該オブジェクトが該円筒面上に占める領域から、仮想視点位置における該オブジェクトの画面内の位置を推定し、該推定された位置に基づいて、該オブジェクトを該円筒面上で平行移動させて任意視点からの画像の合成を行う自由視点画像の生成方法。 - 請求項2に記載の自由視点画像の生成方法において、
床面の背景空間中のオブジェクトを仮想的な床平面上にあるテクスチャ(模様)とみなし、該オブジェクトが該床平面上に占める領域から、仮想視点位置における該オブジェクトの画面内の位置を推定し、該推定された位置に基づいて、該オブジェクトを該水平面上で回転移動させて任意視点からの画像の合成を行う自由視点画像の生成方法。
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