JP5106378B2 - 画像処理装置、方法及びプログラム - Google Patents
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Description
複数のカメラが撮影した画像に基づき、各被写体の3次元モデル情報を生成するモデル情報生成手段と、3次元モデル情報に基づき各被写体が存在する位置に対応する局所領域を設定し、設定した局所領域の光線空間データを、前記複数のカメラが撮影した画像に基づき生成する光線空間データ生成手段とを備えていることを特徴とする。
複数のカメラが撮影した画像に基づき各被写体の3次元モデル情報を生成するステップと、3次元モデル情報に基づき各被写体が存在する位置に対応する局所領域を設定し、設定した局所領域の光線空間データを、前記複数のカメラが撮影した画像に基づき生成するステップとを備えていることを特徴とする。
1つの被写体に対して1つ以上の曲面又は平面を設定し、設定した曲面又は平面を貫く該被写体からの光線と該光線の光線情報との対応関係を、該被写体が存在する位置に対応する局所領域の光線空間データとすることも好ましい。例えば、各被写体に対して1つの被写体のみを包含する閉曲面を設定して局所的な光線空間データを生成することも、各被写体に対して、被写体のカメラ側に1つの平面を設定して光線空間データを生成することも、1つの被写体に対して複数の曲面又は平面を設定して光線空間データを生成することも可能である。なお、1つの被写体に対して1つの曲面又は平面を設定する場合、設定する1つの曲面又は平面の位置及び大きさは、対応する1つの被写体の位置及び大きさに応じて決定することが好ましい。
背景のための曲面又は平面を1つ設定し、設定した背景のための曲面又は平面を貫く光線と該光線により生じる画素の画素値との対応関係である、背景のための光線空間データを生成することも好ましい。ここで、背景のための曲面又は平面は、各カメラから見て総ての被写体よりも奥に設定した曲面又は平面を、全カメラに渡り繋いだ曲面又は平面であり、例えば、全被写体を包含する閉曲面とすることができる。
各被写体について、被写体が存在する位置に対応する局所領域の光線空間データを保存する保存手段と、指定された視点から見た視野に含まれる局所領域を判定する判定手段と、前記判定した局所領域の光線空間データに基づき、前記指定された視点から見た画像を生成する画像生成手段とを備えていることを特徴とする。
2 前処理部
3 モデル情報生成部
4 光線空間データ生成部
20、21、22、23、24、25 被写体
30、31、32、44、45 光線空間のための面
40 視点
41 視野
100 カメラ
Claims (11)
- 複数のカメラが撮影した画像に基づき各被写体の3次元モデル情報を生成するモデル情報生成手段と、
3次元モデル情報に基づき各被写体が存在する位置に対応する局所領域を設定し、設定した局所領域の光線空間データを、前記複数のカメラが撮影した画像に基づき生成する光線空間データ生成手段と、
を備え、
光線空間データ生成手段は、1つの被写体に対して1つ以上の曲面又は平面を設定し、設定した曲面又は平面を貫く該被写体からの光線と該光線の光線情報との対応関係を、該被写体が存在する位置に対応する局所領域の光線空間データとし、
光線空間データ生成手段は、各被写体に対して1つの被写体のみを包含する曲面を設定して光線空間データを生成する画像処理装置。 - 光線空間データ生成手段は、1つの被写体に対して1つの曲面又は平面を設定し、設定する1つの曲面又は平面の位置及び大きさは、対応する前記1つの被写体の位置及び大きさに応じて決定する、
請求項1に記載の画像処理装置。 - 光線空間データ生成手段は、各被写体に対して、被写体の前記カメラ側に1つの平面を設定して光線空間データを生成する、
請求項1に記載の画像処理装置。 - 光線空間データ生成手段は、1つの被写体に対して複数の曲面又は平面を設定して光線空間データを生成する、
請求項1に記載の画像処理装置。 - 光線空間データ生成手段は、背景のための曲面又は平面を1つ設定し、設定した背景のための曲面又は平面を貫く光線と該光線の光線情報との対応関係である、背景のための光線空間データを生成する、
請求項1から4のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 背景のための曲面又は平面は、各カメラから見て総ての被写体よりも奥に設定した曲面又は平面を全カメラに渡り繋いだ曲面又は平面である、
請求項5に記載の画像処理装置。 - 背景のための曲面又は平面は、全被写体を包含する曲面である、
請求項5に記載の画像処理装置。 - 光線の光線情報は、該光線による画素の画素値を決定する情報を含む、
請求項1から7のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 光線の光線情報は、該光線の色及び輝度を特定する情報を含む、
請求項1から8のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 請求項1から9のいずれか1項に記載の画像処理装置としてコンピュータを機能させるプログラム。
- 複数のカメラが撮影した画像に基づき各被写体の3次元モデル情報を生成するモデル情報生成ステップと、
3次元モデル情報に基づき各被写体が存在する位置に対応する局所領域を設定し、設定した局所領域の光線空間データを、前記複数のカメラが撮影した画像に基づき生成する光線空間データ生成ステップと、
を備え、
光線空間データ生成ステップは、1つの被写体に対して1つ以上の曲面又は平面を設定し、設定した曲面又は平面を貫く該被写体からの光線と該光線の光線情報との対応関係を、該被写体が存在する位置に対応する局所領域の光線空間データとし、
光線空間データ生成ステップは、各被写体に対して1つの被写体のみを包含する曲面を設定して光線空間データを生成する画像処理方法。
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JP2008331755A JP5106378B2 (ja) | 2008-12-26 | 2008-12-26 | 画像処理装置、方法及びプログラム |
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JP2008331755A JP5106378B2 (ja) | 2008-12-26 | 2008-12-26 | 画像処理装置、方法及びプログラム |
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JP2010152770A JP2010152770A (ja) | 2010-07-08 |
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