JP4920941B2 - リニアスケールの製造方法 - Google Patents
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Description
次に、実施例として、上記2つのスケール部11a間の接合部における磁束分布の乱れを低減させる効果について確認した実験の結果について説明する。
1 ロボット本体(リニアモータ本体)
2 可動部
3 ベース部
6 ステータ部
7 コイル
10 テーブル
11 リニアスケール
11a スケール部(第1スケール部、第2スケール部)
11b N極領域(着磁領域)
11c S極領域(着磁領域)
11d、11e 端部
12 検出ヘッド
20 コントローラ
Claims (1)
- 所定の方向に延び、その延びる方向に沿って交互にN極に着磁された着磁領域とS極に着磁された着磁領域とが並ぶように設けられた2つの磁性材料を準備する工程と、
前記2つの磁性材料のうち一方の磁性材料の所定の着磁領域の磁束分布を検出器で検出しながらその着磁領域の中で最も磁束密度が高い位置を見つけ、その見つけた最も磁束密度が高い位置またはその付近で当該一方の磁性材料を切断することにより第1スケール部を作製する工程と、
前記2つの磁性材料のうち他方の磁性材料において前記一方の磁性材料の前記所定の着磁領域の磁極と同じ磁極を有する着磁領域の磁束分布を検出器で検出しながらその着磁領域の中で最も磁束密度が高い位置を見つけ、その見つけた最も磁束密度が高い位置またはその付近で当該他方の磁性材料を切断することにより第2スケール部を作製する工程と、
前記第1スケール部を作製する工程において前記一方の磁性材料を切断することによって形成された第1スケール部の端部と、前記第2スケール部を作製する工程において前記他方の磁性材料を切断することによって形成された第2スケール部の端部とを接合してリニアスケールを作製する工程とを備えた、リニアスケールの製造方法。
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