JP4917281B2 - 工作機械のテ−ブル送り機構 - Google Patents

Description

本発明は、研削装置、切削装置、旋盤等のＮＣ工作機械のワ−クテ−ブルを手動でハンドルまたはレバ−の回転により移動させるテ−ブル送り機構に関する。この送り機構は、テ−ブル上にチャック等の治具で固定されたワ−クを砥石、バイト等の工具で機械加工するに先立ち、ワ−クと工具の相対的位置座標関係を調整する際に使用される。

左右方向（Ｘ軸方向）に移動可能なテ−ブル上に電磁チャックで固定されたワ−クを、砥石頭に軸承された回転砥石により、両者の相対的な移動により研削加工することは実施されている。かかる機械加工を行う平面研削装置の基本構成の一例を図１０に示す。この平面研削装置１００は、フレ−ム２上に左右方向に移動可能に設けられたワ−クテ−ブル３、このフレ−ムにＴ字状に設けられたベッド１０４上に起立して設けられたコラム１０５、このコラムに上下方向（Ｙ軸方向）に移動可能に設けられた砥石頭１０６、前記フレ−ムの前面に設けられたテ−ブル左右送りハンドル１０、コラム前後切り換え装置１０７、コラム前後送りハンドル１０８、砥石軸上下手パハンドル１０９を備える（例えば、非特許文献１参照。）。

前記ワ−クの研削加工に先立って、ワ−クと工具の位置座標、例えば、基準点、原点、研削開始点、研削終了点の位置座標の調整が行われる。この位置座標の調整にワ−クテ−ブルを手動でハンドルまたはレバ−の回転により左右方向に移動させるワ−クテ−ブル送り機構が利用されている。

かかるワ−クテ−ブルの左右方向送り機構としては、通常、テ−ブル左右送りハンドルのＸ方向駆動主軸の先側にピニオンギヤ（歯車）を固着し、このピニオンギヤをワ−クテ−ブル下面に固着して設けたラックに歯噛させ、テ−ブル左右送りハンドルを回転させることで手動でワ−クテ−ブルを移動させている。手動から自動に切り換えるときは、テ−ブル左右送りハンドル近傍に設けた手動−自動切換装置のレバ−を自動側に切り換える（例えば、特許文献１参照。）。

また、前後方向をなすＹ軸方向及び上下方向をなすＺ軸方向に加工ヘッドを移動制御して加工する加工機を設け、該加工機の前部に左右方向をなすＸ軸方向に延長して長尺のワークを移送するワーク移送装置を設け、このワーク移送装置のフレームにＸ軸方向に延びるＸ軸レールを設け、該Ｘ軸レールに第１摺動体と第２摺動体とを設け、第１摺動体にＸ軸レールと平行に延長する連結バー及びワークを挾持・解除する第１クランプ機構を設け、第１摺動体をフレームに係脱する係脱機構を設け、前記第２摺動体にワークを挾持・解除する第２クランプ機構及び前記連結バーを挾持・解除する第３クランプ機構を設け、前記第２摺動体にＸ軸サーボモータ及び該Ｘ軸サーボモータによって正逆回転されるピニオンギヤを設け、ワーク移送装置のフレームにラックをＸ軸方向に延長形成し、前記ピニオンギヤを前記ラックに噛合させて第２摺動体をＸ軸レールに沿って移動制御するＸ軸移動装置を設けたことを特徴とする長尺物の加工装置も提案されている（例えば、特許文献２参照。）。

さらに、左右手パハンドルの操作により左右往復移動可能なテ−ブルと、該テ−ブル上に保持されたワ−クを加工するための砥石頭の砥石軸に軸承された砥石と、前記砥石軸を前後方向に移動可能なサドル、およびデ−タセット入力ボタン、テ−ブルの現在位置を表示する表示器、テ−ブル起動ボタン、右端停止ボタン、デ−タセット有効／無効切替スイッチ、反転速度設定ボリュ−ムが設けられている操作盤を備えるＮＣ研削装置であって、前記テ−ブルの操作盤は、研削装置のサドル前面に備え付けられた左右手パハンドルの操作者が操作可能な距離内の前記サドル前面に設けられており、左右手パハンドルを操作してテ−ブルを設定したい位置で停止し、操作盤上のデ−タセット入力ボタン（左端ボタンと、左反転端ボタンと、右反転ボタンと、ドレス点ボタン）を押しながら設定したい位置のボタンを押すことにより制御装置の記憶部にその位置座標が記憶される構造となっており、かつ、砥石とワ−クの位置合わせは、サドル横の上下手パハンドルとフレ−ム前面に設けられた前後送り手パハンドルで行うことができるＮＣ研削装置が提案されている（例えば、特許文献３参照。）。

先に、本件特許出願人は、手動−自動切換可能なワ−クテ−ブルの左右方向送り機構として、図３〜図８に示すテ−ブル送り機構を提案した。この送り機構は、ＮＣ工作機械のフレ−ム２、このフレ−ム２上に設けられたガイド部４、このガイド部４の案内面４ａを滑走するスライド５とラック６を底部に有する左右移動可能なワ−クテ−ブル３、前記フレ−ム２の正面側に設けた左右手パハンドル１０および噛み合わせ／噛み外し用レバ−１２、左右手パハンドル１０の回転中心を支持し、フレ−ム２の前後方向に延びて設けられたハンドル主軸１０ａ、このハンドル主軸１０ａの後部に取り付けられたピニオン歯車１０ｃ、フレ−ム２の前後方向に延び、前記ハンドル主軸１０ａの軸心に水平方向面で軸心が平行に設けられた中間受軸１１ａ、この中間受軸１１ａの後部に取り付けられ、前記ハンドル軸１０ａに設けられたピニオン歯車１０ｃと噛み合う大歯車１１ｂおよび中間受軸１１ａの前部に取り付けられたピニオン歯車１１ｃ、フレ−ム２の前後方向に延び、前記中間受軸１１ａの軸心に鉛直方向面で軸心が平行に設けられたレバ−軸１２ａ、前記レバ−軸１２ａの後部に取り付けられ、前記中間受軸１１ａに設けられたピニオン歯車１１ｃおよびテ−ブル底部に設けられたラック６と噛み合う大歯車１２ｂ、レバ−軸１２ａの前部外周囲に設けられた円筒溝カム１２ｄ、前記噛み合わせ／噛み外し用レバ−１２がこの円筒溝カム１２ｄの溝を移動できるようにレバ−軸１２ａに固定したピン１２ｅ、および、噛み合わせ／噛み外し用レバ−１２の円筒溝カム１２ｄの溝に沿っての回転移動により移動したレバ−軸１２Ａに取付けられた大歯車１２Ｂの端面１２ｔとの接触を確認する近接スイッチ１２ｆ、を備える工作機械のテ−ブル送り機構１である（例えば、特許文献４参照。）。

この工作機械のテ−ブル送り機構１は、噛み合わせ／噛み外し用レバ−１２がレバ−軸１２ａの回転軸より上方位置にある状態、すなわち、ワ−クテ−ブル３底部のラック６とレバ−軸１２ａの大歯車１２ｂが噛み合っている状態で左右手パハンドル１０の把手１０ｄを時計回り方向に回転させると、前記大歯車１２ｂの回転送りがラック６により直線送りとされ、ラック６が底部に固定されているワ−クテ−ブル３がガイド部４の案内面４ａに沿って右方向へ直線移動する。左右手パハンドル１０の把手１０ｄを時計逆回り方向に回転させると、前記大歯車１２ｂの回転送りがラック６により直線送りとされ、ワ−クテ−ブル３がガイド部４の案内面４ａに沿って左方向へ直線移動する。

工具に対するワ−クの位置の設定が完了したら、噛み合わせ／噛み外し用レバ−１２を近接スイッチ１２ｆ側に向かう時計逆回り方向へ回転させると、従接するレバ−軸１２ａは回転しながら前方に移動されてラック６とレバ−軸１２ａの大歯車１２ｂの噛み合わせが外され、噛み合わせ／噛み外し用レバ−１２が１８０度回転されて近接スイッチ１２ｆに大歯車１２ｂの端面１２ｔが接すると手動操作から自動操作のモ−ドにＮＣ加工機械の制御盤は切り替えられ、ワ−クテ−ブル３は原点位置へ移動され、ワ−クテ−ブルはリニアモ−タ駆動、ボ−ルネジ／ＡＣサ−ボモ−タ、または油圧シリンダ／サ−ボモ−タで移動可能となる。噛み合わせ／噛み外し用レバ−１２を大歯車１２ｂが近接スイッチ１２ｆから遠ざかる側に向かう時計回り方向へ回転させると、従節するレバ−軸１２ａは回転しながら後方に移動されてラック６とレバ−軸１２ａの大歯車１２ｂの噛み合わせが行われ、噛み合わせ／噛み外し用レバ−１２が１８０度時計回り方向に回転されると近接スイッチ１２ｆから大歯車１２ｂの端面が離れることにより自動操作から手動操作のモ−ドにＮＣ加工機械の制御盤は切り換えられる。
株式会社岡本工作機械製作所、「コラム形精密平面研削盤"ＰＳＧ−ＤＸ、−ＥＸ、−ＤＸＮＣシリ−ズ"」カタログ、２００３年１月作成 特開昭６１−１６４７４８号公報（第２−３頁、第４図） 特開２００３−３２６４４５号公報 特開平９−０８５５６６号公報（第２−４頁、図１、図４、図５） 特願２００４−０５２７１３号明細書（第２−４頁、図１−図６）

前述の非特許文献１、特許文献１、特許文献２および特許文献４に開示されるワ−クテ−ブル送り機構は、テ−ブル左右送りハンドルのＸ方向駆動主軸の先側にピニオンギヤ（歯車）を固着し、このピニオンギヤをワ−クテ−ブル下面に固着して設けたラックに歯噛させ、テ−ブル左右送りハンドルを回転させることで手動でワ−クテ−ブルを移動させている。前記ラックは、テ−ブル下部の左右方向（Ｘ軸方向）にテ−ブルの左右方向長さに等しい長さ設けられていた。また、特許文献３の長尺物の加工装置のワ−ク送り機構は、ワ−ク移送装置のフレ−ム下部にＸ軸方向に延長して設けたラックに、左右送りハンドルのＸ方向駆動主軸の先側に固着したピニオンギヤを噛み合わせ、ワ−ククランプをフレ−ム側面に設けたレ−ル上を摺動できるように係止させるものであり、ラックの長さは、フレ−ムのＸ軸方向長さと同じである。

ワ−クをプランジ研削やトラバ−ス研削する平面研削装置や成型研削盤では、テ−ブルストロ−ク幅が大きいゆえ、テ−ブル左右幅と同じ長さのラックを使用してもよいが、ワ−クテ−ブルの左右移動幅（ストロ−ク）が２〜３０ｃｍのワ−ク端面加工装置やワ−ク端面溝切り装置では、テ−ブル幅またはフレ−ム幅と同じ長さのラックの使用は必ずしも必要とされず、高価なラックを長く使用することは、工作機械の価格アップとなる。また、長いラックを使用することは、テ−ブル下部に配設する電線、配管等の設置作業が制限され、好ましくない。本発明は、ラックの長さを短くした手動−自動切換可能な工作機械のテ−ブル送り機構を提供するものである。

請求項１の発明は、工作機械のフレ−ム（２）、このフレ−ム上に設けられたガイド部（４）を有するガイドウェイ（２ｂ）、このガイドウェイの上方正側面に固定された左右方向に延びる案内レ−ル（２ｄ）、
前記ガイドウェイ（２ｂ）のガイド部の案内面を滑走するスライド部材を底部に有する左右移動可能なテ−ブル（３）、このテ−ブルの正側面に固定されたテ−ブル支持フレ−ム（３ｃ）、
裏面に前記案内レ−ル（２ｄ）を挟持して滑走できる断面コ状の滑走体（１６ａ）を固定し、上方を前記テ−ブル支持フレ−ム（３ｃ）に固定し、下方に前記テ−ブルの左右方向長さよりは短い長さのラック（６）を固定した連結体（１６）、
前記フレ−ム（２）の正面側に設けた左右手パハンドル（１０）、この左右手パハンドル（１０）の回転中心を支持し、フレ−ムの前後方向に延びて設けられたハンドル主軸（１０ａ）、このハンドル主軸（１０ａ）の後部に取り付けられたピニオン歯車（１０ｃ）、このハンドル主軸の回転駆動を受けたピニオン歯車（１０ｃ）の回転駆動を直接受けて、もしくは、大歯車（１２ｂ）を介して受けて直線駆動に変換する前記ラック（６）を備え、
および、
前記フレ−ム（２）の前後方向に延び、前記ハンドル主軸（１０ａ）の軸心に水平方向面で軸心が平行に設けられた中間受軸（１１ａ）、この中間受軸の後部に取り付けられ、前記ハンドル主軸に設けられたピニオン歯車（１０ｃ）と噛み合う大歯車（１２ｂ）および前記中間受軸（１１ａ）の前部に取り付けられたピニオン歯車（１０ｃ）、フレ−ム（２）の前後方向に延び、前記中間受軸（１１ａ）の軸心に鉛直方向面で軸心が平行に設けられたレバ−軸（１２ａ）、前記レバ−軸（１２ａ）の後部に取り付けられ、前記中間受軸（１１ａ）に設けられた前記ピニオン歯車（１０ｃ）および前記テ−ブル（３）正側面に設けられた前記ラック（６）と噛み合う大歯車（１２ｂ）、レバ−軸（１２ａ）の前部外周囲に設けられた円筒溝カム（１２ｄ）、前記噛み合わせ／噛み外し用レバ−（１２）がこの円筒溝カム（１２ｄ）の溝を移動できるようにレバ−軸（１２ａ）に固定したピン（１２ｅ）、および、前記噛み合わせ／噛み外し用レバ−（１２）の円筒溝カム（１２ｄ）の溝に沿っての回転移動により移動した前記レバ−軸（１２ａ）に取付けられた前記大歯車（１２ｂ）の端面との接触を確認する近接スイッチ（１２ｆ）を備え、
前記噛み合わせ／噛み外し用レバ−（１２）を前記近接スイッチ（１２ｆ）側に向かう時計逆回り方向へ回転させると、円筒溝カム（１２ｄ）に従節するレバ−軸（１２ａ）は回転しながら空洞部（１２ｓ）内を前方に移動されてラック（６）とレバ−軸（１２ａ）の大歯車（１２ｂ）の噛み合わせが外され、前記噛み合わせ／噛み外し用レバ−（１２）が１８０度回転されて近接スイッチ（１２ｆ）に大歯車（１２ｂ）の端面（１２ｔ）が接すると手動操作から自動操作のモ−ドにＮＣ加工機械の制御盤は切り換えられ、前記噛み合わせ／噛み外し用レバ−（１２）を前記近接スイッチ（１２ｆ）から遠ざかる側に向かう時計回り方向へ回転させると、従接するレバ−軸（１２ａ）は回転しながら後方に移動されて前記ラック（６）とレバ−軸（１２ａ）の大歯車（１２ｂ）の噛み合わせが行われ、前記噛み合わせ／噛み外し用レバ−（１２）が１８０度時計回り方向に回転されると近接スイッチ（１２ｆ）から大歯車（１２ｂ）の端面（１２ｔ）の一部が離れることにより自動操作から手動操作のモ−ドにＮＣ加工機械の制御盤は切り換えられることを特徴とする、テ−ブル（３）送りを手動と自動に切り換え可能なテ−ブル送り機構（１）を提供するものである。

左右方向の長さがテ−ブルの長さよりも短いラックの直線移動を、ラックに連結した断面コ状の滑走体に伝え、この断面コ状の滑走体がフレ−ムのガイドウェイの上方正側面に固定された左右方向に延びる案内レ−ルを滑走する構造としたことにより、ラックを固定する連結体のテ−ブル支持フレ−ムからの取り外し、取り付けを容易に行うことができる。それゆえ、機械加工されるワ−クが変わり、テ−ブルストロ−ク幅やストロ−ク反転位置が変っても、ラックを固定する連結体のテ−ブル支持フレ−ムへの取り付け位置を変えることができ、多品種のワ−クの加工に適したワ−クテ−ブル送りが可能となる。

テ−ブル送りの手動と自動の切り換えを、フレ−ム正面に設けられた噛み合わせ／噛み外し用レバ−の回動で可能としたので、送り機構をコンパクトにできる。

(実施例)
以下、図を用いて本発明をさらに詳細に説明する。
図１はＮＣ工作機械のワ−クテ−ブルの送り機構を示す部分正面図で、図２に示すＩＩ−ＩＩ切断線からＺ軸後方を見た図、図２はワ−クテ−ブルの送り機構の部分側面断面図で、図１においてＩ−Ｉ切断線から見た図、図５はＮＣ工作機械の噛み合わせ／噛み外し用レバ−部分の正面拡大図、図６は図５のワ−クテ−ブルの送り機構におけるＡ−Ａ断面図、図７は図５のワ−クテ−ブルの送り機構におけるＢ−Ｂ断面図、および、図８は図５のワ−クテ−ブルの送り機構においてＣ方向から見た一部を切り欠いた側面図、図９は、油静圧軸受のワ−クテ−ブル（スライドウェイ）とガイドウェイを備えた静圧直動案内装置の斜視図である。

先に、ワ−クテ−ブル構造の一例として静圧直動案内装置５０を図９により説明する。静圧直動案内装置５０は、ガイドウェイ２ｂとワ−クテ−ブル（スライドウェイ）３と、と油静圧軸受とからなる。ガイドウェイ２ｂは、フレ−ム２の上面に左右対称に４条の突起体２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを設けることにより３つの凹部４ａ，４ｂ，４ｃを設け、外側の突起体２０ａ，２０ｄの上面に当て板２１ａ，２１ｂを内方に向けて前記第一凹部４ａと第三凹部４ｃの上方一部を塞ぐように敷設して第一凹部案内面４ａと第三凹部案内面４ｃを形成した構造を採る。第二凹部案内面４ｂは、図示されていないボ−ルネジ、螺合体が収納できる空間を有する。

ワ−クテ−ブル３の本体の下面には、前記ガイドウェイ２ｂに設けられた内側の突起体２０ｂ，２０ｃの頭頂部に当接するとともに、ガイドウェイ２ｂに設けられた当て板２１ａ，２１ｂの内側面に外側面が対向する突起体３２ａ，３２ｂを左右対称に設け、更にその突起体３２ａ，３２ｂの下面途中より外側に向けてガイドウェイ２ｂの第一凹部４ａと第三凹部４ｃの両側面に側面が対向する当て板３３ａ，３３ｂを敷設した段部脚構造を採る。

前記ガイドウェイ２ｂの第二突起体２０ｂ、第三突起体２０ｃの頭頂部と、テ−ブル３の突起体３１ａ，３１ｂの下面が当接する面で第一案内面３１，３１を、前記ガイドウェイ２ｂの当て板２１ａ，２１ｂの下面と、テ−ブル３の当て板３３ａ，３３ｂの上面が当接する面で第二案内面３２，３２を、前記ガイドウェイ２ｂの当て板２１ａ，２１ｂの内側面と、テ−ブル３の突起体３２ａ，３２ｂの外側面が対向する面で第三案内面３３，３３を、前記ガイドウェイ２ｂの第一凹部４ａを形成する第一突起体２１ａの内側面とテ−ブル３の当て板３３ａの右側面が対向する面で第四案内面３４ａを、および前記ガイドウェイ２ｂの第三凹部４ｃを形成する第四突起体２０ｄの内側面とテ−ブル３の当て板３３ｂの左側面が対向する面で第四案内面３４ｂを、前記ガイドウェイ２ｂの第一凹部４ａを形成する第二突起体２０ｂの側面とテ−ブル３の当て板３３ａの左側面が対向する面で第五案内面３５ａを、および前記ガイドウェイ２ｂの第三凹部３３ｃを形成する第三突起体２０ｃの側面とテ−ブル３の当て板３３ｂの右側面が対向する面で第五案内面３５ｂを設ける。

油ポケットは、前記テ−ブル３の第一摺動面３１を形成する突起体３２ａ，３２ｂの下面に油ポケット４１，４１を、第二案内面３２を形成する当て板２３ａ，２３ｂの上面に油ポケット４２，４２を、第三案内面３３を形成する第一および第二突起体３２ａ，３２ｂの外側面に油ポケット４３，４３を、第四案内面３４を形成する当て板２３ａ，２３ｂの外側面に油ポケット４４，４４を適宜な位置に設ける。油ポケットの位置、および数は、テ−ブル３がガイドウェイ２ｂ案内面４ａ，４ｃ上を浮遊して滑走する際に、油ポケットに供給された潤滑油がテ−ブル３とガイドウェイ２ｂの案内（摺動）面ギャップを２〜１０μｍ、油圧５〜２５バ−ルに保ち、テ−ブルを浮かして両者が接触しないように維持する。

図９に示すように、ガイドウェイ２ｂの第二突起体２０ｂおよび第三突起体２０ｃ上を浮遊して滑走するテ−ブル３の突起体３２ａ，３２ｂ底面には等間隔にそれぞれ９個の油ポケット４１が設けられ、テ−ブル３の突起体３３ａ，３３ｂの上部にはそれぞれ両端に油ポケット４２がそれぞれ９個設けられ、テ−ブル３の上下のギャップバランスを採っている。また、第三案内面３３を形成する第一および第二突起体３２ａ，３２ｂの外側面に油ポケット４３，４３を前後にそれぞれ２個、第四案内面３４を形成する当て板３３ａ，３３ｂの外側面に油ポケット４４，４４をそれぞれ２個設け、テ−ブル３の左右のギャップバランスを採っている。言いかえれば、テ−ブル３の第一案内面３１，３１には左右各々９つの油ポケット４１が設けられ、第三案内面３３，３３には各々２つの油ポケット４３が設けられ、第四案内面３４ａ，３４ｂには各々９つの油ポケット４４が設けられ、スライド本体２の第二案内面３２，３２には左右各々２つの油ポケット４２が設けられている。

油静圧直動案内装置５０のテ−ブル３は、自動運転時、ガイドウェイ２ｂに対し非接触（浮遊状態）で滑走する。テ−ブル３に設けられた各々の油ポケット４１，４２，４３，４４には、油圧ポンプ８３から可変式油圧コントロ−ラ８０に送り込まれる潤滑油の圧力・流量を静圧絞り弁８６で前記静圧油ポケット部の圧力が５〜２５バ−ル、好ましくは１０〜２２バ−ルとなるように調整し、静圧油ポケット部に接続ポ−ト、フィルタ、および配管を経由して供給され、テ−ブル３の浮上を最大２０μｍとし、テ−ブル３の滑走時、ガイドウェイ２ｂとテ−ブル３の案内（摺動）面の隙間（ギャップ）が個々の油静圧ポケット部でのギャップが２〜７μｍとなるように調整している。かかる静圧絞り弁およびポ−ト部を多数備える可変式油圧コントロ−ラは、ドイツ国に所在のションフェルド（Schonfeld GmbH）社よりPM-Flow Controllerの商品名で市販されており、この可変式油圧コントロ−ラはテ−ブル３の側壁に取り付ける構造となっている。潤滑油の供給量は、テ−ブル３の重量、寸法、移動速度、潤滑油の種類、設定圧により異なり、適宣０．２０〜４．５リットル／分の中から選択する。図９中、Ｍはモ−タ、８１はパイプ、８２はパッド、８４は圧力計、８５はレリ−フ弁である。図９では、潤滑油の供給入り口の圧力は２５バ−ル、出口での圧力は０．８バ−ルを示す。

図１および図２に示すＮＣ工作機械のワ−クテ−ブルの送り機構１においては、図９に示すテ−ブル３がフレ−ム２上に設置されている。図中、２ａはギアボックスカバ−、２ｂはガイドウェイ、２ｄはガイドウェイ２ｂの上方正側面２ｃにボルト２ｅで固定された左右方向に延びる案内レ−ル、３はワ−クテ−ブル、３ｃはテ−ブル３の正側面３１にボルト３ｂで固定されたテ−ブル支持フレ−ム、４ｃは案内部材２１ｂ、２０ｄ、２０ｃにより形成された案内面、３３ｂはスライド部材（当て板）、６はラック、１０は左右手パハンドル、１０ａはハンドル主軸、１０ｄは把手、１１ａは中間受軸、１２は噛み合わせ／噛み外し用レバ−、１２ａはレバ−軸、１２ｂはレバ−軸に取り付けられた大歯車、１２ｄは円筒溝カム、１２ｆは近接スイッチ、１２ｇは近接スイッチ取付板、１２ｈはカバ−、１６は連結体で、裏面に前記案内レ−ル１６ｄを挟持して滑走できる断面コ状の滑走体１６ａをボルト１６ｂで固定し、連結体上方を前記テ−ブル支持フレ−ム３ｃにボルト１６ｃで固定し、下方に前記ラック６をボルトで噛み合う歯が下面向きとなるようボルト６ａで固定した連結体である。１７は駒（ドッグ）、１８はフレ−ム２上に設けられた密閉カバ−、および４３は油ポケットである。

噛み合わせ／噛み外し用レバ−１２がレバ−軸１２ａの回転軸より上方位置にある状態、すなわち、ワ−クテ−ブル３底部にボルト６ａで固定されたラック６とレバ−軸１２ａの大歯車１２ｂが噛み合っている状態で左右手パハンドル１０の把手１０ｄを時計回り方向に回転させると、前記大歯車１２ｂの回転送りがラック６により直線送りとされ、ラック６をテ−ブル正側面３１の下方向に連結体１６を用いて固定しているワ−クテ−ブル３がガイド部４の案内面４ａに沿って右方向へ直線移動する。左右手パハンドル１０の把手１０ｄを時計逆回り方向に回転させると、前記大歯車１２ｂの回転送りがラック６により直線送りとされ、ワ−クテ−ブル３がガイド部４の案内面４ａに沿って左方向へ直線移動する。

噛み合わせ／噛み外し用レバ−１２を近接スイッチ１２ｆ側に向かう時計逆回り方向へ回転させると、円筒溝カム１２ｄに従節するレバ−軸１２ａは回転しながら空洞部１２ｓ内を前方に移動されてラック６とレバ−軸１２ａの大歯車１２ｂの噛み合わせが外され、噛み合わせ／噛み外し用レバ−１２が１８０度回転されて近接スイッチ１２ｆに大歯車１２ｂの端面１２ｔが接すると手動操作から自動操作のモ−ドにＮＣ加工機械の制御盤は切り換えられる。噛み合わせ／噛み外し用レバ−１２を近接スイッチ１２ｆから遠ざかる側に向かう時計回り方向へ回転させると、従接するレバ−軸１２ａは回転しながら後方に移動されてラック６とレバ−軸１２ａの大歯車１２ｂの噛み合わせが行われ、噛み合わせ／噛み外し用レバ−１２が１８０度時計回り方向に回転されると近接スイッチ１２ｆから大歯車１２ｂの端面１２ｔの一部が離れることにより自動操作から手動操作のモ−ドにＮＣ加工機械の制御盤は切り換えられる。

左右手パハンドル１０の把手１０ｄを廻すことにより回転するハンドル主軸１０ａの回転力をワ−クテ−ブル３の下方向に固定されたラック６の直線駆動力に変換する送り機構１の仕組みを図１、図２および図５乃至図８を用いて説明する。これら図に示すテ−ブル送り機構１おいて、前記ハンドル主軸１０ａと中間受軸１１ａのそれぞれの軸心は、水平方向面に平行に設けられ、中間受軸１１ａとレバ−軸１２ａのそれぞれの軸心は、垂直方向面に平行に設けられる。

左右手パハンドル１０の回転中心を支持し、フレ−ム２の前後方向に延びて設けられたハンドル主軸１０ａは、後部にピニオン歯車１０ｃを取り付けている。左右手パハンドル１０はハンドル主軸１０ａの前端面に設けた固定キィ１０ｇに締付けボルト１０ｅと締付けナット１０ｆを用いて固定され、軸受１０ｈの抑え板１０ｊとの間にはカラ−１０ｉが介挿されている。ハンドル主軸１０ａは軸受１０ｈに回転自在に軸承されている。

ハンドル主軸１０ａとレバ−軸１２ａの間に設けられた中間受軸１１ａは、前部に固定キィ１１ｉを介して大歯車１１ｂを、後部にピニオン歯車１１ｃを備える。大歯車１１ｂは、前記ハンドル軸に取り付けたピニオン歯車１０ｃと噛み合う。また、ピニオン歯車１１ｃは、レバ−軸１２ａに取り付けられた大歯車（ピニオン）１２ｂと噛み合う。中間受軸１１ａは軸受１１ｈに回転自在に軸承されており、軸受１１ｈの正面側を抑えカバ−１１ｇがボルト１１ｆにより固定されて塵埃が軸受内に侵入するのを防いでいる。

レバ−軸１２ａの後部には大歯車１２ｂ取り付けられ、この大歯車１２ｂはワ−クテ−ブル３正側面３１下方に連結体１６により固定されたラック６と噛み合う。レバ−軸１２ａの前部にはピニオン歯車１２ｃが取り付けられ、このピニオン歯車１２ｃは前記中間受軸１１ａに設けられた大歯車１１ｂと噛み合う。レバ−軸１２ａもニ−ドル軸受１２ｋにより回転自在に軸承されている。レバ−軸１２ａの前方部の外周には、円筒溝カム１２ｄが設けられ、前記噛み合わせ／噛み外し用レバ−１２がこの円筒溝カム１２ｄの溝を移動できるようにレバ−軸１２ａにピン１２ｅで固定されている。１２ｆは近接スイッチでスイッチ取付板１２ｇに取り付けられており、噛み合わせ／噛み外し用レバ−１２の回転により円筒溝カム１２ｄの溝に沿って回転移動したレバ−軸１２ａに取付けられた大歯車１２ｂの端面１２ｔとの接触を確認する。図７中、１２ｊはグリ−ス充填溝、１２ｍはスペ−サ、１２ｎは止め輪、１２Ｐはニ−ドル軸受け用シ−ル、１２ｑはミニボ−ルプランジャ−、１２ｒは案内フランジである。

ワ−クテ−ブル３の送り機構１の左右手パハンドル１０の把手１０ｄを時計逆回り方向に回転すると、この駆動力はテ−ブル主軸１０ａに取り付けたピニオン歯車１０ｃを回転し、このピニオン歯車１０ｃと噛み合う中間受軸１１ａに取り付けられた大歯車１１ｂに伝達される。ハンドル１０の径は、ハンドル主軸１０ａの径に対し数倍大きいので、ハンドル１回転の回転モ−メントは数倍になってハンドル主軸１０ａに伝わる。ピニオン歯車１０ｃの径に対し、このピニオン歯車１０ｃと噛み合う中間受軸１１ａに取り付けられた大歯車１１ｂの径は大きいので大歯車１１ｂの回転速度は減るが、ハンドル１０の回転により回転駆動力は増大されて大歯車１１ｂに伝達される。中間受軸１１ａの大歯車１１ｂに伝達された回転力は、レバ−軸１２ａに取り付けられたピニオン歯車１２ｃと噛み合ってレバ−軸１２ａを回転させ、このレバ−軸１２ａに伝達された回転駆動力はレバ−軸１２ａに取り付けられたピニオン歯車１２ｃの回転駆動力となり、ワ−クテ−ブル３の正側面３１のテ−ブル支持フレ−ム３ｃに固定された連結体１６の下部に固定されたラック６にピニオン歯車１２ｃの回転駆動力が直線駆動力に変換され、テ−ブル３はガイドウェイ２ｂの上方正側面２ｃにボルト２ｅで固定された左右方向に延びる案内レ−ル２ｄに案内されて直線移動する。大歯車１１ｂの径は中間受軸１１ａの径に対し、数倍大きいので、レバ−軸１２ａの回転駆動力は減るが、大歯車１１ｂの径はレバ−軸１２ａの径より数倍大きいのでレバ−軸１２ａの回転速度を増加させ、かつ、このレバ−軸１２ａに取り付けられた大歯車１２ｂの径は同じレバ−軸に取り付けられたピニオン歯車１２ｃの径より数倍大きいので、ラック６と噛み合う速度は増大する。

手動と自動の切り換えは、次ぎのように行われる。噛み合わせ／噛み外し用レバ−１２がレバ−軸１２ａの回転軸より上方位置にある状態、すなわち、ワ−クテ−ブル３底部のラック６とレバ−軸１２ａの大歯車１２ｂが噛み合っている状態で左右手パハンドル１０の把手１０ｄを時計回り方向に回転させると、前記大歯車１２ｂの回転送りがラック６により直線送りとされ、ラック６が正側面の下部に固定されているワ−クテ−ブル３がガイド部材４の案内面に沿って右方向へ直線移動する。左右手パハンドル１０の把手１０ｄを時計逆回り方向に回転させると、前記大歯車１２ｂの回転送りがラック６により直線送りとされ、ワ−クテ−ブル３がガイド部材４の案内面に沿って左方向へ直線移動する。工具に対するワ−クの位置の設定が完了したら、噛み合わせ／噛み外し用レバ−１２を近接スイッチ１２ｆ側に向かう時計逆回り方向へ回転させると、従接するレバ−軸１２ａは回転しながら前方に移動されてラック６とレバ−軸１２ａの大歯車１２ｂの噛み合わせが外され、噛み合わせ／噛み外し用レバ−１２が１８０度回転されて近接スイッチ１２ｆに大歯車１２ｂの端面１２ｔが接すると手動操作から自動操作のモ−ドにＮＣ加工機械の制御盤は切り換えられ、ワ−クテ−ブル３は原点位置へ移動され、ワ−クテ−ブルはリニアモ−タ駆動、ボ−ルネジ／ＡＣサ−ボモ−タ、または油圧シリンダ／サ−ボモ−タで移動可能となる。噛み合わせ／噛み外し用レバ−１２を大歯車１２ｂが近接スイッチ１２ｆから遠ざかる側に向かう時計回り方向へ回転させると、従接するレバ−軸１２ａは回転しながら後方に移動されてラック６とレバ−軸１２ａの大歯車１２ｂの噛み合わせが行われ、噛み合わせ／噛み外し用レバ−１２が１８０度時計回り方向に回転されると近接スイッチ１２ｆから大歯車１２ｂの端面が離れることにより自動操作から手動操作のモ−ドにＮＣ加工機械の制御盤は切り換えられる。

図１に示すテ−ブルの送り機構１では、ハンドル１０の一回転でワ−クテ−ブル３は２５ｍｍ直線移動する。テ−ブル３の左右方向の長さは４２５０ｍｍ、前後方向長さ８００ｍｍ、ラック６の左右方向の長さは２５０ｍｍの設計である。

なお、テ−ブル３の構造は、図９に示す油静圧軸受構造のものでも、図４に示すＶ−Ｖスライダ−構造のものでも、平−Ｖスライダ−構造のものでも、平−平スライダ−構造のものであってもよい。さらに、テ−ブル３駆動もボ−ルネジ駆動、リニアモ−タ駆動であってもよい。

本発明の工作機械のテ−ブル送り機構１は、ラック６の長さを短くしたので、テ−ブル送り機構の重量を減らすことができ、電動負荷を減らすことができる。また、機械加工されるワ−クが変わるときは、ラックを固定する連結体１６のテ−ブル支持フレ−ム３ｃへの取り付け位置を変えることができ、多品種のワ−クの加工に適したワ−クテ−ブル送りが可能となる。

また、円筒溝カム１２ｄを用い、この円筒溝カム１２ｄの溝に沿ってレバ−１２を移動することによりレバ−軸１２ａを回転させながら前後方向に移動できる構造とした故、ハンドル主軸１０ａとレバ−軸１２ａの距離を短くでき、かつ、ラック６と大歯車（ピニオン）１２ｂの噛み合わせ／噛み外しにレバ−軸１２ａの前後方向送りの距離を短くでき、テ−ブル送り機構１のギアボックスをコンパクトに納めることが可能となる。

ＮＣ工作機械のワ−クテ−ブルの送り機構を示す部分正面図で、図２に示すＩＩ−ＩＩ切断線からＺ軸後方を見た図である。 ワ−クテ−ブルの送り機構の部分側面断面図で、図１においてＩ−Ｉ切断線から見た図である。 ＮＣ工作機械のワ−クテ−ブルの送り機構を示す部分正面図である。 ワ−クテ−ブルの送り機構の部分側面断面図である。 ＮＣ工作機械の噛み合わせ／噛み外し用レバ−部分の正面拡大図である。 図５のワ−クテ−ブルの送り機構におけるＡ−Ａ断面図である。 図５のワ−クテ−ブルの送り機構におけるＢ−Ｂ断面図である。 図５のワ−クテ−ブルの送り機構においてＣ方向から見た一部を切り欠いた側面図である。 油静圧軸受のワ−クテ−ブルとガイドウェイを備えた静圧直動案内装置の斜視図である。 平面研削装置の基本骨格を示す斜視図である。（公知）

符号の説明

１ ワ−クテ−ブルの送り機構
２ フレ−ム
２ａ ギアボックスカバ−
２ｂ ガイドウェイ
２ｄ 案内レ−ル
３ ワ−クテ−ブル
３ｃ テ−ブル支持フレ−ム
４ ガイド部材
６ ラック
１０ 左右手パハンドル
１０ａ ハンドル主軸
１１ａ 中間受軸
１２ レバ−
１２ａ レバ−軸
１２ｂ 大歯車（ピニオン）
１２ｃ ピニオン歯車
１２ｄ 円筒溝カム
１２ｆ 近接スイッチ
１２ｔ 大歯車の端面
１６ 連結体
１６ａ 断面コ状の滑走体

Claims (1)

1. 工作機械のフレ−ム（２）、このフレ−ム上に設けられたガイド部（４）を有するガイドウェイ（２ｂ）、このガイドウェイの上方正側面に固定された左右方向に延びる案内レ−ル（２ｄ）、
   前記ガイドウェイ（２ｂ）のガイド部の案内面を滑走するスライド部材を底部に有する左右移動可能なテ−ブル（３）、このテ−ブルの正側面に固定されたテ−ブル支持フレ−ム（３ｃ）、
   裏面に前記案内レ−ル（２ｄ）を挟持して滑走できる断面コ状の滑走体（１６ａ）を固定し、上方を前記テ−ブル支持フレ−ム（３ｃ）に固定し、下方に前記テ−ブルの左右方向長さよりは短い長さのラック（６）を固定した連結体（１６）、
   前記フレ−ム（２）の正面側に設けた左右手パハンドル（１０）、この左右手パハンドル（１０）の回転中心を支持し、フレ−ムの前後方向に延びて設けられたハンドル主軸（１０ａ）、このハンドル主軸（１０ａ）の後部に取り付けられたピニオン歯車（１０ｃ）、このハンドル主軸の回転駆動を受けたピニオン歯車（１０ｃ）の回転駆動を直接受けて、もしくは、大歯車（１２ｂ）を介して受けて直線駆動に変換する前記ラック（６）を備え、
   および、
   前記フレ−ム（２）の前後方向に延び、前記ハンドル主軸（１０ａ）の軸心に水平方向面で軸心が平行に設けられた中間受軸（１１ａ）、この中間受軸の後部に取り付けられ、前記ハンドル主軸に設けられたピニオン歯車（１０ｃ）と噛み合う大歯車（１２ｂ）および前記中間受軸（１１ａ）の前部に取り付けられたピニオン歯車（１０ｃ）、フレ−ム（２）の前後方向に延び、前記中間受軸（１１ａ）の軸心に鉛直方向面で軸心が平行に設けられたレバ−軸（１２ａ）、前記レバ−軸（１２ａ）の後部に取り付けられ、前記中間受軸（１１ａ）に設けられた前記ピニオン歯車（１０ｃ）および前記テ−ブル（３）正側面に設けられた前記ラック（６）と噛み合う大歯車（１２ｂ）、レバ−軸（１２ａ）の前部外周囲に設けられた円筒溝カム（１２ｄ）、前記噛み合わせ／噛み外し用レバ−（１２）がこの円筒溝カム（１２ｄ）の溝を移動できるようにレバ−軸（１２ａ）に固定したピン（１２ｅ）、および、前記噛み合わせ／噛み外し用レバ−（１２）の円筒溝カム（１２ｄ）の溝に沿っての回転移動により移動した前記レバ−軸（１２ａ）に取付けられた前記大歯車（１２ｂ）の端面との接触を確認する近接スイッチ（１２ｆ）を備え、
   前記噛み合わせ／噛み外し用レバ−（１２）を前記近接スイッチ（１２ｆ）側に向かう時計逆回り方向へ回転させると、円筒溝カム（１２ｄ）に従節するレバ−軸（１２ａ）は回転しながら空洞部（１２ｓ）内を前方に移動されてラック（６）とレバ−軸（１２ａ）の大歯車（１２ｂ）の噛み合わせが外され、前記噛み合わせ／噛み外し用レバ−（１２）が１８０度回転されて近接スイッチ（１２ｆ）に大歯車（１２ｂ）の端面（１２ｔ）が接すると手動操作から自動操作のモ−ドにＮＣ加工機械の制御盤は切り換えられ、前記噛み合わせ／噛み外し用レバ−（１２）を前記近接スイッチ（１２ｆ）から遠ざかる側に向かう時計回り方向へ回転させると、従接するレバ−軸（１２ａ）は回転しながら後方に移動されて前記ラック（６）とレバ−軸（１２ａ）の大歯車（１２ｂ）の噛み合わせが行われ、前記噛み合わせ／噛み外し用レバ−（１２）が１８０度時計回り方向に回転されると近接スイッチ（１２ｆ）から大歯車（１２ｂ）の端面（１２ｔ）の一部が離れることにより自動操作から手動操作のモ−ドにＮＣ加工機械の制御盤は切り換えられることを特徴とする、
   テ−ブル（３）送りを手動と自動に切り換え可能なテ−ブル送り機構（１）。

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