JP4915627B2 - 農業用高所作業機 - Google Patents

Description

本発明は、農業用高所作業機に関し、特に歩行運転時の操作性を向上した農業用高所作業機に関する。

農業用高所作業機は、果樹園における果樹採取の際などに使用されるものであり、車体にブームが取付けられ、ブームの先端に配設される作業台を昇降することが可能である。この農業用高所作業機においては、車体左右にクローラが配設され、クローラを回転させることにより自走することが可能であるタイプのものがある。

ここで、特許文献１には、農業用高所作業機ではないが、クローラを回転することにより自走し、使用者が歩行しつつ使用することもできる乗用管理車が開示されている。この乗用管理車において、使用者が歩行をしつつ使用する場合、一方の手でクラッチレバーを操作し、他方の手でその他の操作レバーを操作する構造となっている。この特許文献１に開示される構成を適用することにより、使用者が歩行しつつ自走させることができる農業用高所作業機が構成できるとも考えられる。

特開２００３−４０１５０号公報

しかしながら、特許文献１に開示される構成を農業用高所作業機に適用した場合には、使用者が歩行しつつ使用する時に、常時両手を用いてクラッチレバー等の操作を行わなければならない問題点がある。このように使用者が常時両手を用いてクラッチレバー等の操作を行った場合には、使用者に操作上の負担がかかるということだけでなく、使用者の注意力がクラッチレバー等の操作にのみ注がれてしまい、ひいては、前方への注意力等が不足し危険である。また、使用者が作業台に搭乗して高所作業を行う場合においても、クラッチレバー等の操作に係る使用者の負担を低減することが、作業能率上好ましい。

本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、歩行して使用する場合、或いは作業台に使用者が搭乗して高所作業を行う場合の操作性を向上し、安全性を高めた農業用高所作業機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１の農業用高所作業機は、車体左右に配設されたクローラを駆動させて自走する農業用高所作業機であって、前記クローラを駆動不可とする初期位置から、前記クローラを駆動可能とする自走可能位置へ移動可能に構成され、前記初期位置へ移動させる付勢力である第１付勢力が加えられているクラッチペダルと、前記クラッチペダルとともに移動するロッドと、中立位置より傾倒可能に構成され、前記中立位置へ移動させる付勢力である第２付勢力が加えられているクラッチロック金具と、前記クラッチロック金具と主クラッチ固定レバーワイヤーを介して接続され、傾倒させることにより、前記主クラッチ固定レバーワイヤーを引っ張って前記クラッチロック金具に前記第２付勢力に抗する力を加える主クラッチ固定レバーと、前記クラッチロック金具に具備され、前記クラッチペダルが前記第１付勢力に抗する力により前記自走可能位置に移動し、かつ前記クラッチロック金具が前記第２付勢力に抗する力により傾倒している際に前記ロッドが嵌め込まれる切欠部とを備え、前記切欠部に前記ロッドが嵌め込まれている状態において、前記第１付勢力及び前記第２付勢力に抗する力が解除された後は、前記ロッドが前記第１付勢力により前記切欠部に当接することにより当該状態が維持されることを特徴とする。

また、請求項２の農業用高所作業機は、前記第１付勢力及び前記第２付勢力に抗する力が解除された後における、前記切欠部に前記ロッドが嵌め込まれた状態が、前記クラッチペダルに再び前記第１付勢力に抗する力が加えられることにより解消されることを特徴とする。

請求項１に記載の農業用高所作業機は、クラッチペダルが自走可能位置し、かつ、クラッチロック金具が傾倒している際に、クラッチペダルとともに移動するロッドが、クラッチロック金具に具備される切欠部に嵌め込まれる。ロッドが切欠部にはめ込まれた状態は、ロッドが第１付勢力により切欠部に当接することにより維持される。すなわち、クラッチペダルを自走可能位置に位置させた状態を、維持することができる。そのため、歩行して使用する場合において、クラッチペダルの操作に係る使用者の負担を大幅に低減することができる。よって、操作性が向上し、安全性を高めることもできる。あわせて、使用者が作業台に搭乗し高所作業を行う場合においても、クラッチペダルの操作に係る使用者の負担を低減することができ、作業能率を高めることができる。又、本農業用高所作業機は、主クラッチ固定レバーを傾倒させることにより、クラッチペダルを自走可能位置に位置させた状態を維持することができる。この操作は、クラッチペダルを自走可能位置に位置させた状態の維持を開始する際に行うだけでよい。そのため、前記同様に操作性を向上し安全性も高めることができる。

請求項２に記載の農業用高所作業機は、クラッチペダルに第１付勢力に抗する力を加えるだけで、クラッチペダルの自走可能位置への固定を解消することができる。簡単な操作により、クラッチペダルを自走可能位置から、初期位置に戻すことができる。そのため、上記同様に操作性を向上し安全性も高めることができる。

本発明の実施形態の農業用高所作業機の斜視図。 図１のＡ方向から見たクラッチペダル付近の構造を示す作業台の要部断面図。 主クラッチ固定レバー付近の拡大斜視図。 図３のＢ方向から見た主クラッチ固定レバー付近の説明図。 図４において、主クラッチ固定レバーを傾倒させた場合を示す説明図。 図２において、主クラッチ固定レバーを傾倒させた場合を示す説明図。 図２において、クラッチペダルに第１付勢力に抗する力を加え自走可能位置とするとともに、主クラッチ固定レバーを傾倒させた場合を示す説明図。 図７において、クラッチペダルに対する第１付勢力に抗する力が解除され、主クラッチ固定レバーの傾倒が解除された状態を示す説明図。 図８において、クラッチペダルに第１付勢力に抗する力を加えた場合を示す説明図。

以下、本発明の実施の形態の説明を、図面を参照しつつ行う。本発明の農業用高所作業機１は、図1に示すように車体２、クローラ３、４、ブーム５、６、作業台７、結合支持部８等により構成される自走式のものである。また、農業用高所作業機１は、使用者が作業台７に搭乗し操作するだけでなく、図１に示す位置に使用者が立ち、歩行しながら自走させることもできる。

農業用高所作業機１は、果樹園等において、果実を採取する際などに用いられるものである。車体２には、エンジン（不図示）、減速機（不図示）、クラッチ（不図示）等が備えられている。車体２の前進方向左右には、クローラ３、４が配設される。クローラ３、４は、一般的にゴムクローラであり、エンジンからの動力が伝達されることにより回転する。クローラ３、４の回転方向に応じて、農業用高所作業機１（車体２）は前進又は後進する。また、クローラ３、４の回転速度に応じて、農業用高所作業機１の自走速度が定まる。

クローラ３、４は、夫々独立して回転させることができる。例えば、クローラ３とクローラ４との間で回転させる速度に差異を生じさせたり、クローラ３、４のうち何れか一方のみを回転させたりすることにより、農業用高所作業機１（車体２）は、自在に右折、左折等を行うことができる。

ブーム５、６は、作業台７を昇降させるために設けられ、ブーム５の一方の端部が車体２に回動自在に接続される。またブーム６の一方の端部が作業台７に結合支持部８を介して接続される。ブーム６はブーム５内に出没可能に構成されている。このように構成する理由は、農業用高所作業機１の利便性を向上させるためである。ブーム６をブーム５より突出させることにより、より高所での作業に使用できる等、農業用高所作業機１の利便性が向上する。

作業台７は、使用者が搭乗するためのものであり、主クラッチ固定レバー１０等が備えられる。結合支持部８は、ブーム６と作業台７を接続するために供される。また、作業台７をブーム５、６の昇降に関わらず、地面に対して水平に保つ機能を有する。

クラッチペダル９は、図外のクラッチを操作するものであり、図２に示すように、クラッチワイヤー４５を図外のクラッチ方向へ引っ張る付勢力（以下、「第１付勢力」という。）により、作業台７の搭乗面７ａから離れた位置（以下、「初期位置」という。）に静止する。クラッチペダル９が初期位置に静止している場合にはクラッチは切れており、操作レバー１１、１２を傾倒させても、減速機からクローラ３、４に動力は伝達されない。すなわち、クラッチペダル９が初期位置に静止している状態において、農業用高所作業機１は自走しない。

なお、クラッチペダル９は、搭乗面７ａ方向に足で踏み込む又は手で押さえつける等により、第１付勢力に抗する力を加えることで搭乗面７ａ方向に押し下げた位置（以下、「自走可能位置」という。）に移動する。この際、クラッチペダル９は、搭乗面７ａに設けられたクラッチペダル用穴７ｂに一部が挿入される（図７参照）。クラッチペダル９が自走可能位置にある場合には、クラッチはつながっており、操作レバー１１、１２を傾倒させることにより、減速機からクローラ３、４に動力が伝達される。すなわち、クラッチペダル９が自走可能位置に位置している状態において、農業用高所作業機１は自走可能である。

主クラッチ固定レバー１０は、詳細は後に述べるが、クラッチペダル９を自走可能位置に位置させた状態を維持する際に使用する。操作レバー１１は、クラッチペダル９が自走可能位置にある場合において、前進方向又は後進方向に傾倒させることにより、減速機からクローラ３に動力を伝達し、農業用高所作業機１が前進する方向又は後進する方向にクローラ３を回転させる。同様に、操作レバー１２は、クラッチペダル９が自走可能位置にある場合において、前進方向又は後進方向に傾倒させることにより、減速機からクローラ４に動力を伝達し、農業用高所作業機１が前進する方向又は後進する方向にクローラ４を回転させる。なお、操作レバー１１、１２は、使用者が片手のみを使用して、同時に操作することができる。

次に、クラッチペダル９付近の構成について図２を用いて詳細に説明する。クラッチペダル９は、作業台７の支柱３１に設けられる支点４１において、支点４１の周方向に回転可能に支柱３１に取付けられている。クラッチペダル９には、回転腕４２が設けられている。回転腕４２は、クラッチペダル９とともに回動する。回転腕４２の搭乗面７ａより下方端には、ロッド４３が取付けられている。

回転腕４２に設けられる接続点４２ａには、回転可能に取付けられる金具４４を介してクラッチワイヤー４５の一端が取付けられている。このクラッチワイヤー４５の他端は、図外のクラッチに取付けられている。クラッチワイヤー４５は、第１付勢力により図外のクラッチ側に付勢されている。そのため回転腕４２は、左方向に付勢される。これにより、クラッチペダル９は、搭乗面７ａから離れた初期位置に静止する。なお、ストッパ４２ｂは、クラッチペダル９が初期位置に位置した際に、回転腕４２と当接し、クラッチペダル９の初期位置を規定する。また、クラッチワイヤー４５を内部に移動可能に保持するライナー４６は固定部４７に固定される。保護カバー４６ａは、クラッチワイヤー４５を保護するための伸縮自在のジャバラである。

クラッチロック金具５１は、搭乗面７ａの裏面側に、図６にも現れるように支点５２の周方向に移動可能に作業台７に取付けられている。クラッチロック金具５１には、ロッド４３と対応した形状の切欠部５３が設けられており、ここにロッド４３を嵌め込むことが可能に構成されている。

クラッチロック金具５１の支点５２の上方に設けられる引っ掛けピン５４には、一端を作業台７に固定される引張バネ５５の他端が接続されている。これによって、クラッチロック金具５１は引張バネ５５の付勢力（以下、「第２付勢力」という。）により右方向に回転付勢されて、搭乗面７ａの裏面に当接し中立位置に静止している。

また、引っ掛けピン５４には、引張バネ５７を介し主クラッチ固定レバーワイヤー３４の一端も接続されている。主クラッチ固定レバーワイヤー３４を内部に移動可能に保持するライナー３５の一端は固定部４７に固定されている。保護カバー３５ａは、主クラッチ固定レバーワイヤー３４を保護するための伸縮自在のジャバラである。

次に、主クラッチ固定レバー１０について図３及び図４を用いて詳細に説明する。図３に現れるように、主クラッチ固定レバー１０は作業台７に設けられる支柱３１付近に配設される。また図４に現れるように、主クラッチ固定レバー１０は、支柱３１に設けられた回転軸３２の周方向に回転可能な回転腕３３に取付けられている。回転腕３３内には、主クラッチ固定レバーワイヤー３４の他端に取り付けられた金具３６が配設されている。また、主クラッチ固定レバーワイヤー３４を内部に移動可能に保持するライナー３５の他端は、支柱３１の固定部３７に固定されている。

以上のように、農業用高所作業機１は構成される。次に、主クラッチ固定レバー１０を地面方向に傾倒させたときの各部の動きについて図５及び図６を用いて説明する。なお、主クラッチ固定レバー１０は、通常状態（使用者が力を加えない状態）において、図４に示すように地面から離れた位置（以下、「通常位置」という。）に位置する。

図５は、主クラッチ固定レバー１０を下方に押し下げることにより、金具３６と固定部３７との間の距離が増加した場合を示している。これにより、主クラッチ固定レバーワイヤー３４が主クラッチ固定レバー１０側に引っ張られ、引張バネ５５、引張バネ５７の付勢力に抗する力が生じている。

図６に示すように、クラッチロック金具５１には、主クラッチ固定レバーワイヤー３４が主クラッチ固定レバー１０側に引っ張られていることにより、第２付勢力に抗した力が加えられている。これにより、クラッチロック金具５１は、支点５２を中心として左回りに回転し、中立位置より地面方向に傾倒した位置（以下、「傾倒位置」という。）に位置する。

なお、主クラッチ固定レバー１０に対する下方に押し下げる力がなくなると、引張バネ５５、引張バネ５７の付勢力により、主クラッチ固定レバー１０は通常位置に戻る。また、クラッチロック金具５１も、第２付勢力により中立位置に戻る（図２参照）。

次に、クラッチペダル９に対し、第１付勢力に抗する力を加え、自走可能位置とした際の各部の動きについて説明する。

クラッチペダル９は、第１付勢力に抗する力を加えない限り、初期位置に静止する（図２参照）。従って、クラッチペダル９を初期位置より自走可能位置に移動させる場合には、クラッチペダル９を足により踏み込む等によって、第１付勢力に抗する力を加えることが必要である。

第１付勢力に抗する力が加えられたことにより、自走可能位置に位置している場合において、クラッチペダル９は、搭乗面７ａに設けられたクラッチペダル用穴７ｂに一部が挿入された状態となる（図７参照）。クラッチペダル９が自走可能位置に位置している場合においては、金具４４と固定部４７との間の距離が増加している。これは、クラッチペダル９を自走可能位置とすることにより、支点４１を中心に回転腕４２が左回りに回動することを示す。その結果、金具４４は、固定部４７からより離れた位置に移動するためである。金具４４と固定部４７との距離が増加することは、クラッチワイヤー４５が作業台７側に引っ張られていることを意味する。これにより、図外のクラッチは接続される。

ここで、ロッド４３は、回転腕４２が回動することに伴い、クラッチロック金具５１に設けられている切欠部５３付近に移動することになる。ただし、図２に示すように、クラッチロック金具５１が中立位置にある状態においては、ロッド４３が切欠部５３に嵌め込まれないようになっている。また、この状態においては、第１付勢力に抗する力が解除されるとクラッチペダル９は初期位置に戻る。これにより、図外のクラッチは切れる。

次に、ロッド４３が切欠部５３に嵌め込まれることにより、クラッチペダル９を自走可能位置とした状態（クラッチをつないだ状態）を維持できることについて図７及び図８を用いて説明する。

図７は、足で踏み込むこと等によりクラッチペダル９に対し第１付勢力に抗する力を加えて自走可能位置に静止させ、かつ、主クラッチ固定レバー１０を下方に押し下げ傾倒させたことにより、クラッチロック金具５１に第２付勢力に抗する力を加え傾倒位置に静止させた状態を示すものである。この場合において、ロッド４３は切欠部５３に嵌め込まれた状態となる。

図８は、図７の状態において、足で踏み込むこと等によりクラッチペダル９に対し加えられていた第１付勢力に抗する力、及び下方に押し下げことによる主クラッチ固定レバー１０の傾倒を解除した場合を示す。この場合においては、クラッチペダル９には第１付勢力が働き、クラッチペダル９は初期位置に戻るはずである。また、クラッチロック金具５１には第２付勢力が働き、クラッチロック金具５１は中立位置へ戻るはずである。

しかしながら、この場合においては、ロッド４３が切欠部５３に嵌め込まれた状態は維持される。これは、第１付勢力により、ロッド４３には支点４１を中心に右回りに回動しようとする力が働いている。切欠部５３にロッド４３が嵌め込まれた状態において、前述の力はロッド４３を切欠部５３に当接する力となる。このロッド４３を切欠部５３に当接する力により、切欠部５３にロッド４３が嵌め込まれた状態は維持される。すなわち、クラッチペダル９が自走可能位置に位置した状態、かつ、クラッチロック金具５１が傾倒した状態が維持される。

次に、図８の状態において、すなわち、自走可能状態を維持した場合において、クラッチペダル９を軽く足で踏み込む等により、クラッチペダル９に第１付勢力に抗する力を加えることで、ロッド４３が切欠部５３に嵌め込まれている状態を解除することについて図９を用いて説明する。

図８の状態において、クラッチペダル９に第１付勢力に抗する力を加えると回転腕４２が左回りに回転する。これにより、ロッド４３は、切欠部５３に嵌め込まれている状態から脱する。

ロッド４３が切欠部５３に嵌め込まれている状態が解除され、また、上記のように主クラッチ固定レバー１０の下方への押し下げが解除されていることにより、クラッチロック金具５１は、図９に示すように第２付勢力により中立位置に戻る。これにより、クラッチペダル９は、第１付勢力に抗する力を解除することで、ロッド４３が切欠部５３に再びはめ込まれること無く初期位置へ戻る（図２参照）。

以上説明したように、農業用高所作業機１は簡便な操作で、クラッチペダル９を自走可能位置に位置させた状態で維持することができる。従って、使用者が歩行して使用する場合において、クラッチの操作の負担を大幅に軽減し、安全性も大幅に向上することができる。また、クラッチペダル９を自走可能位置に位置させた状態から初期位置に戻す場合は、クラッチペダル９を軽く踏み込むだけでよい。この点においても使用者に負担を強いることがない。

また、農業用高所作業機１は、作業台７に使用者が搭乗して使用する場合においても、上記操作によりクラッチペダル９を自走可能位置に位置させた状態で保持することができる。高所での作業を行う場合におけるクラッチ操作の負担も、大幅に低減することができる。

なお、本実施の形態で示した農業用高所作業機１の構成は、本発明に係る農業用高所作業機の一態様にすぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

本発明に係る農業用高所作業機は、果樹園における果樹採取用高所作業機等に適用することができる。

１ 農業用高所作業機
２ 車体
３、４ クローラ
７ 作業台
９ 主クラッチ固定レバー
１０ クラッチペダル
３４ 主クラッチ固定レバーワイヤー
４３ ロッド
４５ クラッチワイヤー
５１ クラッチロック金具

Claims (2)

1. 車体左右に配設されたクローラを駆動させて自走する農業用高所作業機であって、
   前記クローラを駆動不可とする初期位置から、前記クローラを駆動可能とする自走可能位置へ移動可能に構成され、前記初期位置へ移動させる付勢力である第１付勢力が加えられているクラッチペダルと、
   前記クラッチペダルとともに移動するロッドと、
   中立位置より傾倒可能に構成され、前記中立位置へ移動させる付勢力である第２付勢力が加えられているクラッチロック金具と、
   前記クラッチロック金具と主クラッチ固定レバーワイヤーを介して接続され、傾倒させることにより、前記主クラッチ固定レバーワイヤーを引っ張って前記クラッチロック金具に前記第２付勢力に抗する力を加える主クラッチ固定レバーと、
   前記クラッチロック金具に具備され、前記クラッチペダルが前記第１付勢力に抗する力により前記自走可能位置に移動し、かつ前記クラッチロック金具が前記第２付勢力に抗する力により傾倒している際に前記ロッドが嵌め込まれる切欠部と、を備え、
   前記切欠部に前記ロッドが嵌め込まれている状態において、前記第１付勢力及び前記第２付勢力に抗する力が解除された後は、前記ロッドが前記第１付勢力により前記切欠部に当接することにより当該状態が維持されることを特徴とする農業用高所作業機。
2. 前記第１付勢力及び前記第２付勢力に抗する力が解除された後における、前記切欠部に前記ロッドが嵌め込まれた状態は、前記クラッチペダルに再び前記第１付勢力に抗する力が加えられることにより解消されることを特徴とする請求項１に記載の農業用高所作業機。

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