JP2023125493A - 管理機 - Google Patents

Abstract

【課題】
操作ハンドルを回転させても、主変速レバーの後進牽制が可能な歩行型耕耘機を提供する。
【解決手段】
機体１に主変速レバー１２を備え、前記機体１の後部には操作ハンドル５を備え、前記操作ハンドル５を回動調整可能にするハンドル回動レバー１７を備え、前記操作ハンドル５の回動に追従して回動するカムＫを備え、前記主変速レバー１２を特定の位置に操作することを制限する第１牽制ガイド８ａと第２牽制ガイド８ｂと第１牽制プレート９ａと第２牽制プレート９ｂを備え、前記カムＫが回動した際は前記第１牽制ガイド８ａと前記第２牽制ガイド８ｂと前記第１牽制プレート９ａと前記第２牽制プレート９ｂの位置が変更され、前記主変速レバー１２の操作が一部制限されるように変更することを特徴とする歩行型耕耘機。
【選択図】図５

Description

本発明は、歩行型耕耘機に関する。

特許文献１に開示される技術のように、従来、圃場を耕耘し、畝立作業等を行う耕耘機が知られている。

従来の歩行型耕耘機には、後進方向に走行する際、耕耘装置が駆動しないよう、牽制装置が備えられている。

特開2008-184026号公報

しかし、上記従来の歩行型耕耘機の構成によれば、ハンドルを回転させて作業者の位置が変わったときには、進行方向が逆になるため、牽制装置を作動することができなかった。

そこで、本発明では、作業状態によって操作ハンドルや作業者の位置が変わっても、作業者側に走行しないように牽制が可能な歩行型耕耘機を提供することである。

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。

請求項１に係る発明は、機体（１）に主変速レバー（１２）を備え、前記機体（１）の後部には操作ハンドル（５）を備え、前記操作ハンドル（５）を回動調整可能にするハンドル回動レバー（１７）を備え、前記操作ハンドル（５）の回動に追従して回動するカム（Ｋ）を備え、前記主変速レバー（１２）を特定の位置に操作することを制限する第１牽制ガイド（８ａ）と第２牽制ガイド（８ｂ）と第１牽制プレート（９ａ）と第２牽制プレート（９ｂ）を備え、前記カム（Ｋ）が回動した際は前記第１牽制ガイド（８ａ）と前記第２牽制ガイド（８ｂ）と前記第１牽制プレート（９ａ）と前記第２牽制プレート（９ｂ）の位置が変更され、前記主変速レバー（１２）の操作が一部制限されるように変更することを特徴とする歩行型耕耘機である。

請求項２に係る発明は、前記第２牽制ガイド（９ｂ）は端部に上凸部（９ｃ）を備え、側面に突起部（Ｔｃ）を備え、前記第１牽制ガイド（９ａ）に調整可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１の歩行型耕耘機である。

請求項３に係る発明は、前記主変速レバー（１２）の操作制限は、前記操作ハンドル（５）の向きの変更によって切り替えられる請求項１または請求項２に記載の歩行型耕耘機である。

請求項４に係る発明は、前記操作ハンドル（５）の回動に追従するカム（Ｋ）を備え、前記操作ハンドル（５）の向きを変更すると、前記カム（Ｋ）が前記上凸部（９ｃ）に接触し、前記主変速レバー（１２）の操作を制限することによって、前記操作ハンドル（５）のハンドル持手部（５Ａ）側に移動する位置に操作できないことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の歩行型耕耘機である。

請求項１に記載の本発明によれば、操作ハンドル（５）を回動させると、第１牽制ガイド（８ａ）と第２牽制ガイド（８ｂ）と第１牽制プレート（９ａ）と第２牽制プレート（９ｂ）が動き、作業者と操作ハンドル５が機体の前側に来た際に改めて第１牽制ガイド（８ａ）と第２牽制ガイド（８ｂ）と第１牽制プレート（９ａ）と第２牽制プレート（９ｂ）を操作する必要がなく、自動的に後進牽制が設定された状態になるので安全で快適な農作業が可能になる。

請求項２に記載の本発明によれば、操作ハンドル（５）が回動するとカム（Ｋ）が第２牽制プレート（９ｂ）の上凸部（９ｃ）に接触し、突起部（Ｔｃ）と第１牽制ガイド（８ａ）第２牽制ガイド（８ｂ）が接触することで主変速レバー（１２）の操作制限を行うことができ、簡素な構成で後進牽制を可能にする。

請求項３に記載の本発明によれば、操作ハンドル（５）を操作するだけで、主変速レバー（１２）の操作を制限する位置も変更され、後進牽制できるので、操作性と安全性が向上する。

請求項４に記載の本発明によれば、ハンドル持手部（５Ａ）側、即ち作業者がいる方向に機体が走行しないように、主変速レバー（１２）を移動できる位置を規制することで、作業者の安全を確保した状態で農作業をすることができる。

本発明の歩行型耕耘機の斜視図。 本発明の歩行型耕耘機の操作ハンドルの要部の側面図。 本発明の歩行型耕耘機の操作ハンドルの要部の平面図。 本発明の歩行型耕耘機の要部の平面図。 本発明の歩行型耕耘機の要部の斜視図。 本発明の歩行型耕耘機の牽制ガイドの拡大図。 本発明の歩行型耕耘機の牽制ガイドの拡大図。 本発明の歩行型耕耘機の牽制ガイドの拡大図。 本発明の歩行型耕耘機の牽制ガイドの斜視図。 本発明の歩行型耕耘機の斜視図。 本発明の歩行型耕耘機のラベルの平面図。 本発明の歩行型耕耘機のラベルの平面図。 本発明の歩行型耕耘機のブラケットカバーの要部の平面図。

以下、本発明を、１実施の形態である歩行型車軸耕耘作業機の機体１の基本構成について、その構成と動作を具体的に説明する。

なお、実施例の説明においては、機体１の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後というが、本発明の構成を限定するものではない。

機体１の構成について、図１に基づいて説明する。

歩行型耕耘機の機体１は、前方側にはフロントブラケット６を備え、フロントブラケット６上にエンジンＥ等を備え、機体１の中間部にはエンジンＥの駆動を各部に伝える伝動ケースＤを備え、伝動ケースＤの前方には左右それぞれに走行車輪２Ｌと２Ｒを備え、後方側には耕耘装置３を備える。エンジンＥの上方には、エンジンＥに燃料を供給する燃料タンクを備え、エンジンＥ等を上部から覆うフード４を備え、フード４には燃料の残量を確認する燃料ゲージや、燃料タンクに燃料を注油する燃料給油口を備える。

エンジンＥの駆動は、エンジンＥからベルトを介して伝動ケースＤの入力軸に伝わり、入力軸から、走行車輪２を駆動する車輪軸や耕耘装置３を駆動する耕耘軸に動力を伝える。

伝動ケースＤの上部には、作業者が機体１の操作をする操作ハンドル５を備える。より詳細には、伝動ケースＤの上部に、ハンドルブラケットＨを取り付け、操作ハンドル５に関する各部を備える。

以下、操作ハンドル５について説明する。

機体１の操作を行う操作ハンドル５には、作業者が機体１を操縦する際に握るハンドル持手部５Ａを備える。ハンドル持手部５Ａやその付近には、機体１の走行や耕耘等の作業に関する操作装置が備えられている。

機体１を運転または停止する際は、操作ハンドル５の右側に備えられるキースイッチ５０で行う。キースイッチ５０は、機体１のエンジンＥを始動・停止させる操作に関するものの１つである。

始動時においては、まずキースイッチ５０の操作前に、クラッチレバー５１が「切」状態であることを確認する。次に、主変速レバー１２が中立状態にあることを確認する。その後、キースイッチ５０を運転位置に操作し、燃料タンクの燃料をエンジンＥに流れるように燃料コックを操作し、アクセルレバーやチョークノブを必要に応じて操作し、スターターノブを引っ張って運転状態にする。アクセルレバーでは、エンジンＥのエンジン回転数を調整することができ、チョークノブではエンジンＥを始動しやすくできる。

クラッチレバー５１は、操作ハンドル５に備えられている。クラッチレバー５１は、エンジンＥから各部への動力伝達を「入」状態と「切」状態に切り替える操作装置である。

主変速レバー１２は、走行車速と前進後進を切り替えるために操作する装置である。走行車輪２が停止していて耕耘装置３も駆動しない中立状態にする、機体１の前進後進を切り替える、車速の設定等ができる。

副変速レバー１１は、主変速レバー１２で設定した車速を「低速」と「高速」に切り替える操作具である。

操作ハンドル５は、作業者や作業状態に応じて高さや向きを変更することができる。ハンドル上下レバー１５を握ると、ハンドル根元部５Ｂ側にある支点１３を支点に操作ハンドル５を上下方向に回動することができ、操作ハンドル５の高さを調整できる。また、ハンドル回動レバー１７を握ると、ハンドル根元部５Ｂ内の部材を支点にし、操作ハンドル５を左右方向に回動することができ、操作ハンドル５の向きを調整できる。

図２と図３の構成について説明する。図２と図３は、図１の操作ハンドル５の要部の側面図である。

デッドマンクラッチレバー５２は、ピン５４と取付部材５９によって操作ハンドル５のハンドル持手部５Ａ付近に取り付けられる。デッドマンクラッチレバー５２は、ピン５４を支点に機体前後方向に回動する。

取付部材５９は、ピン５４によってハンドル持手部５Ａに接続される。取付部材５９の下方には、スプリング５６を取り付けることができる穴があるプレート５５が取り付けられる。プレート５５に取り付けられるスプリング５６は、デッドマンクラッチレバー５２が回動することによって機体前後方向に伸縮する。リミットスイッチ５７はスプリング５６の動きによってデッドマンクラッチレバー５２の操作状態を判断する。リミットスイッチ５７によってデッドマンクラッチレバー５２の状態を判断し、キースイッチ５０の動作を電気的に制御し、機体１が運転状態にならないようにする。

これによって、デッドマンクラッチレバー５２を握らないままキースイッチ５０の始動操作を行ったとしても、エンジンＥが始動しないので機体１が急発進する等の事態を防止し、安全性が向上する。なお、リミットスイッチ５７を備える構成にせず、スプリング５６が直接キースイッチ５０を引っ張ることで始動側に操作することを防止する等の別の構成としても良い。

また、キースイッチ５０や副変速レバー１２が取り付けられる、パネル５３について図４を用いながら説明する。パネル５３にキースイッチ５０と、キースイッチ５０による始動操作を制限するプレート５５やスプリング５６、リミットスイッチ５７が取り付けられており、操作装置や安全制御装置をコンパクトに備えることができる。また、ハンドル持手部５Ａにあることによって、操作も容易である。

操作ハンドル５のハンドル根元部５Ｂ側の構成について説明する。操作ハンドル５の下方には、伝動ケースＤと接続されるハンドル根元部５Ｂを備える。

図４と図５ではハンドル根元部５Ｂの内部を示す。図４のように、伝動ケースＤの上部には、操作ハンドル５等を取り付けるハンドルブラケットＨが接続される。ハンドルブラケットＨには、操作ハンドル５に関連する各部品が取り付けられ、上部には、ハンドルブラケットＨを覆うブラケットカバーＶを備える。

ブラケットカバーＶには、伝動ケースＤに取り付けられる主変速レバー１２が通る穴を備える。また、ブラケットカバーＶには、主変速レバー１２が操作された際に変速の設定を確認することができる溝Ｚと、溝Ｚ内で動くマーカーＭを備える。主変速レバー１２を操作すると、マーカーＭが示す位置が変化し、作業者は主変速の設定を目視することができる。マーカーＭはブラケットカバーＶに設けられた「エ」状の溝Ｚに沿って移動する。

次に、主変速主変速レバー１２を特定の変速位置へ変更することを制限する構成について説明する。

図４～９はブラケットカバーＶ等を取り外した要部の拡大図である。

溝ＺのブラケットカバーＶで覆われた部分の下には、図９に示すような主変速レバー１２の変速位置を制限することが可能な牽制ガイド８を備える。牽制ガイド８は、第１牽制ガイド８ａと第２牽制ガイド８ｂから成る。図９に示すように、第１牽制ガイド８ａと第２牽制ガイド８ｂは、下方に左右横軸が通る穴を備える形状である。第１牽制ガイド８ａと第２牽制ガイド８ｂは左右横軸によって、ハンドルブラケットＨに取り付けられる。第１牽制ガイド８ａと第２牽制ガイド８ｂは、左右横軸を支点にそれぞれ独立して機体前後方向に回動可能である。

図４～９に示すように、第１牽制ガイド８ａは上部に板状部分を備え、平面視において板状部分は「ヨ」の字状である。第２牽制ガイド８ｂは上部に板状部分を備え、平面視において「コ」の字状の溝を備える。第１牽制ガイド８ａと第２牽制ガイド８ｂの板状部分が重なり合うように取り付けられており、この板状部分の重なり具合によって、主変速レバー１２を操作できない位置が発生し、主変速レバー１２の動きを制限する。図１の機体においては、後進方向に移動できなくなる。

図１１～図１３に図示するものは、マーカーＭがどこに入っていれば主変速がどう設定されているか目視できるように備えられる確認用のラベルである。図１の機体においては、このラベルＸ，ＹはブラケットカバーＶに貼られ、図１３に示すように溝Ｚの前後に位置する。ラベルＹは、操作ハンドル５を回転させた際に確認できるようになっている。主変速レバー１２の操作が制限されることで、マーカーＭはこの溝ＺのＬに移動できなくなる、またはＬ以外に移動できなくなる。Ｌは操作ハンドル５が正位置の時に後進を示す位置となり、逆位置の時は前進を示す位置となる。

ブラケットカバーＶ内部の説明をする。

図６の第１牽制ガイド８ａと第２牽制ガイド８ｂは、主変速レバー１２の動きを制限していない状態のものである。移動制限のない状態では、第１牽制ガイド８ａと第２牽制ガイド８ｂが重なったことにより生じる溝は「エ」の字状である。

第１牽制プレート９ａと第２牽制プレート９ｂは、第１牽制ガイド８ａまたは第２牽制ガイド８ｂを所定の位置に押すことを目的とする。第１牽制プレート９ａはハンドルブラケットＨに取り付けられており、平面視においてハンドルブラケットＨの機体左側から露出している。第１牽制プレート９ａと第２牽制プレート９ｂは、平面視において大部分が重なる。第１牽制プレート９ａと第２牽制プレート９ｂは、上下方向にピンで留められており、機体左右方向に一体回動することができる第１牽制プレート９ａと第２牽制プレート９ｂを接続する穴は長穴であり、第２牽制プレート９ｂが長手方向に移動可能にピンを調整しておく。第１牽制プレート９ａにはワイヤが取り付けられる部位を備え、そのワイヤは副変速レバー１１に接続され、副変速レバー１１の操作によってワイヤが動き、第１牽制プレート９ａと第２牽制プレート９ｂは左右方向に回動する。

長穴による移動で第２牽制プレート９ｂの位置を変化させると、第２牽制プレート９ｂに備えられる突起部９ｃがどこを押して動かすかが変更され、主変速レバー１２の移動に制限がかかる位置が変わり、作業者がいる方向への高速走行を禁止する。

図１の耕耘機では、副変速レバー１１の設定位置が「強」になった際に、第１牽制プレート９ａと第２牽制プレート９ｂが右回りに回動し、第２牽制プレート９ｂの長辺に備えられる突起部Ｔｃが、第１牽制ガイド８ａに備えられる突起部Ｔａまたは第２牽制ガイド８ｂに備えられる突起部Ｔｂを押す。これによって、第１牽制ガイド８ａまたは第２牽制ガイド８ｂが機体前側に回動し、溝Ｚの形状が変化する。溝Ｚの形状の変化により、主変速レバー１２を移動させることができない位置ができ、特定方向への変速規制を可能にする。図１の耕耘機では、第１牽制ガイド８ａが前方向に回動しＲの位置を塞ぐことで、後進の位置への操作を規制し、作業者側に機体１が発進する事態を防止する。

また、ハンドル根元部５Ｂは、ハンドル回動レバー１７を操作することによって、操作ハンドル５を縦軸周りに回動させることができる。この際、操作ハンドル５を通常の位置とは反対に向けることができる。操作ハンドル５を反対向きにする際、作業者の向きと機体進行方向が変わるため、後進規制にも変更が必要となる。図１の耕耘機では、第２牽制ガイド８ｂを動かすことで作業者側への走行を規制するため、第１牽制プレート９ａと第２牽制プレート９ｂによって第２牽制ガイド８ｂが押されることが求められる。

図４のように、ハンドルブラケットＨ上には、操作ハンドル５の回動に追従するカムＫを備える。カムＫは、操作ハンドル５が左右方向に回動した際に追従して回転する。カムＫは操作ハンドル５が通常の向きにある際にはハンドルブラケットＨ上にあるが、操作ハンドル５が反対向きまで操作された際は一部がハンドルブラケットＨからはみ出し、ハンドルブラケットＨ上からはみ出したカムＫの一部が第２牽制プレート９ｂの上凸部９ｃに接触し、第１牽制プレート９ａおよび第２牽制プレート９ｂを機体外側方向に押しやる。この際、第１牽制プレート９ａに長穴で取り付けられる第２牽制プレート９ｂは機体外側方向に移動する。

第２牽制プレート９ｂが機体外側方向（左右方向）に移動することで、第１牽制プレート９ａおよび第２牽制プレート９ｂが回動した際に第２牽制プレート９ｂの突出部Ｔｃが接触する位置が変更され、突出部Ｔｃは第２牽制ガイド８ｂを押す。これによって、第２牽制ガイド８ｂが回動して溝Ｚが変化し、Ｒ以外の変速位置を防ぐ。これによって、作業者がいる方向への走行を規制することができる。

図示しないが、副変速レバー１１の操作が次に示すように規制され、後進位置への走行を牽制するものであっても良い。副変速レバー１１が、図１の耕耘機のように操作ハンドル５に備えられないもので、ハンドルブラケットＨ図付近に備えられる。図５のようにカムＫを備え、操作ハンドル５が反対向きに操作された際にカムＫの一部がハンドルブラケットＨからはみ出し、副変速レバー１１に接触し、カムＫによって副変速レバー１１が「高」状態になることを規制する。カムＫによって、副変速レバー１１は「高」方向に動かすことができなくなり、作業者側に高速で走行することを防止する。

これにより、作業者が巻き込まれる事故を防止する。副変速レバー１１が縦軸によって左右回動する構成においては、カムＫの接触によって副変速レバー１１が前側に回動して「低」状態に切り替わる構成としても良い。副変速レバー１１が横軸によって上下回動する構成においては、カムＫの接触によって副変速レバー１１を「高」状態に切り替えることが阻害される構成としても良い。また、ハンドル持手部５Ａに操作レバーを備えて、操作レバーを操作するとハンドルブラケットＶに取り付けられるスプリングやロッドが動き、副変速レバー１１が動く構成であっても良い。

また、機体１には以下の構成を加えても良い。図１０は、フロントブラケット６に、旋回等の作業を安定させる作業ステップ２０を設ける構成である。作業ステップ２０はステップ２１と、プレート２２と、ステップ２１とプレート２２を接続する支持棒２３と、支持棒２３の下端に備えられる支持輪２４からなる。

ステップ２１は、図１０のようにフロントブラケット６にボルト等で取り付けられる平面部２１ａと、平面部から前側下向きに傾斜する傾斜面２１ｂと、穴が開いた板状部材である貫通部２１ｃから成る。なお、フロントブラケット６に取り付けた平面部２１ａの上にさらにフロントウエイト７を取り付けても良い。貫通部２１ｃには穴を設け、支持棒２３を通して、同じく穴の開いたプレート２２を取り付ける。また、プレート２２の前側には切り欠き２２Ｕを設ける。支持棒２３の、貫通部２１ｃとプレート２２の間の部分は伸縮可能な伸縮部２３ｃとする。

伸縮部２３ｃによって、プレート２２は上下に動く。作業者は、旋回時等にプレート２２の切り欠き２２Ｕに足をかけ、力を入れることで機体１の方向転換を容易に行うことができる。

また、支持棒２３の上部２３ａと下部２３ｂを伸縮部２３ｃより太く着脱自在な構成にしておくことで、伸縮部２３ｃだけを貫通部２１ｃとプレート２２の穴に通すことができ、その後伸縮部２３に貫通部２１ｃとプレート２２を取り付けることで伸縮部２３ｃが伸縮しても支持棒２３は貫通部２１ｃやプレート２２の穴から脱落することがなくなる。なお、支持輪２４は縦軸を支点に左右方向に回動自在にしておくと、非走行時には向きを変えることで前後方向に動いてしまうことを防止できる。

また、機体１には以下の構成を加えても良い。フロントブラケット６に、右前方に設けた長穴は横にも調節幅を持たせた構成としても良く、右後方に設けた長穴は横にも調節幅を持たせた構成としても良く、右側面のウエイト締付穴の一部を強度確保のために丸みのある形状にしても良く、エンジンＥ後方を締め付けるボルトが見える位置に切り欠き長穴を設けても良い。これらの構成によって、機体１のメンテナンス性が向上する。

１ 耕耘機
２ 走行車輪
３ 耕耘装置
４ フード
５ 操作ハンドル
６ フロントブラケット
７ フロントウエイト
８ 牽制ガイド
８ａ 第１牽制ガイド
８ｂ 第２牽制ガイド
９ 牽制プレート
９ａ 第１牽制プレート
９ｂ 第２牽制プレート
９ｃ 上凸部
１１ 副変速レバー
１２ 主変速レバー
１５ ハンドル上下レバー
１７ ハンドル回動レバー
２０ 作業ステップ
２１ ステップ
２２ プレート
２３ 支持棒
２４ 支持輪
Ｄ 伝動ケース
Ｅ エンジン
Ｈ ハンドルブラケット
Ｋ カム
Ｍ マーカー
Ｔａ 突出部
Ｔｂ 突出部
Ｔｃ 突出部
Ｖ ブラケットカバー
Ｚ 溝

Claims (4)

1. 機体（１）に主変速レバー（１２）を備え、前記機体（１）の後部には操作ハンドル（５）を備え、前記操作ハンドル（５）を回動調整可能にするハンドル回動レバー（１７）を備え、前記操作ハンドル（５）の回動に追従して回動するカム（Ｋ）を備え、前記主変速レバー（１２）を特定の位置に操作することを制限する第１牽制ガイド（８ａ）と第２牽制ガイド（８ｂ）と第１牽制プレート（９ａ）と第２牽制プレート（９ｂ）を備え、前記カム（Ｋ）が回動した際は前記第１牽制ガイド（８ａ）と前記第２牽制ガイド（８ｂ）と前記第１牽制プレート（９ａ）と前記第２牽制プレート（９ｂ）の位置が変更され、前記主変速レバー（１２）の操作が一部制限されるように変更することを特徴とする歩行型耕耘機。
2. 前記第２牽制ガイド（９ｂ）は端部に上凸部（９ｃ）を備え、側面に突起部（Ｔｃ）を備え、前記第１牽制ガイド（９ａ）に調整可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１の歩行型耕耘機。
3. 前記主変速レバー（１２）の操作制限は、前記操作ハンドル（５）の向きの変更によって切り替えられる請求項１または請求項２に記載の歩行型耕耘機。
4. 前記操作ハンドル（５）の回動に追従するカム（Ｋ）を備え、前記操作ハンドル（５）の向きを変更すると、前記カム（Ｋ）が前記上凸部（９ｃ）に接触し、
   前記主変速レバー（１２）の操作を制限することによって、前記操作ハンドル（５）のハンドル持手部（５Ａ）側に移動する位置に操作できないことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の歩行型耕耘機。