JP4912741B2 - レーダ配置算出装置及び方法 - Google Patents
レーダ配置算出装置及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4912741B2 JP4912741B2 JP2006137871A JP2006137871A JP4912741B2 JP 4912741 B2 JP4912741 B2 JP 4912741B2 JP 2006137871 A JP2006137871 A JP 2006137871A JP 2006137871 A JP2006137871 A JP 2006137871A JP 4912741 B2 JP4912741 B2 JP 4912741B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- radar
- area
- importance
- detection
- holding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 title claims description 110
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 283
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 54
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 48
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 26
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 16
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 25
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
この発明の実施の形態1に係るレーダ配置算出装置について図1から図8までを参照しながら説明する。図1は、この発明の実施の形態1に係るレーダ配置算出装置の構成を示すブロック図である。なお、以降では、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
この発明の実施の形態2に係るレーダ配置算出装置について図9及び図10を参照しながら説明する。図9は、この発明の実施の形態2に係るレーダ配置算出装置の構成を示すブロック図である。
重要度設定手段82と、優先監視領域保持手段83とから構成されている。それ以外の構成は、基本的に上記の実施の形態1と同じである。
この発明の実施の形態3に係るレーダ配置算出装置について図11及び図12を参照しながら説明する。図11は、この発明の実施の形態3に係るレーダ配置算出装置の構成を示すブロック図である。また、図12は、この発明の実施の形態3に係るレーダ配置算出装置のある位置決定済のレーダのレーダ位置及びレーダ探知可能領域、並びに要求覆域の例を示す図である。
この発明の実施の形態4に係るレーダ配置算出装置について図13及び図14を参照しながら説明する。図13は、この発明の実施の形態4に係るレーダ配置算出装置の構成を示すブロック図である。また、図14は、この発明の実施の形態4に係るレーダ配置算出装置のある位置決定済のレーダのレーダ位置及びレーダ探知可能領域、並びに要求覆域の例を示す図である。
この発明の実施の形態5に係るレーダ配置算出装置について図15を参照しながら説明する。図15は、この発明の実施の形態5に係るレーダ配置算出装置の構成を示すブロック図である。
(2)レーダ種類A、レーダ位置候補βに対するレーダ探知可能領域。
(3)レーダ種類B、レーダ位置候補αに対するレーダ探知可能領域。
(4)レーダ種類B、レーダ位置候補βに対するレーダ探知可能領域。
(2)探知レーダ候補数が2以上、探知レーダ数が1ならば重要度は1。
(3)探知レーダ候補数が2以上、探知レーダ数が2以上ならば重要度は0。
(4)探知レーダ候補数が1、探知レーダ数が0ならば重要度は50。
(5)探知レーダ候補数が1、探知レーダ数が1ならば重要度は3。
(6)探知レーダ候補数が1、探知レーダ数が2以上ならば重要度は0。
この発明の実施の形態6に係るレーダ配置算出装置について図16及び図17を参照しながら説明する。図16は、この発明の実施の形態6に係るレーダ配置算出装置の構成を示すブロック図である。また、図17は、この発明の実施の形態6に係るレーダ配置算出装置のあるレーダ種類・レーダ位置候補に対するレーダ探知可能領域及び着目している小領域の例を示す図である。
この発明の実施の形態7に係るレーダ配置算出装置について図18から図20までを参照しながら説明する。図18は、この発明の実施の形態7に係るレーダ配置算出装置の構成を示すブロック図である。また、図19は、この発明の実施の形態7に係るレーダ配置算出装置の位置決定済レーダのレーダ位置及びレーダ探知可能領域、あるレーダ位置候補、並びに着目している小領域の例を示す図である。さらに、図20は、この発明の実施の形態7に係るレーダ配置算出装置の位置決定済レーダのレーダ位置と着目している小領域との間に局所的なクラッタが発生した場合の例を示す図である。
Claims (14)
- 地形情報及びレーダ位置候補を保持するレーダ位置候補保持手段と、
配置対象とする複数のレーダ種類のレーダ諸元を保持するレーダ情報保持手段と、
前記レーダ諸元に基づいて、前記レーダ種類と前記レーダ位置候補の組合せについて、探知対象空間をメッシュ分割した小領域の集合として表現されるレーダ探知可能領域を算出するレーダ探知可能領域算出手段と、
前記レーダ探知可能領域算出手段により算出されたレーダ探知可能領域を保持するレーダ探知可能領域保持手段と、
探知すべき領域であり、前記小領域の集合として表現される要求覆域を保持する要求覆域保持手段と、
配置対象とする位置未決定のレーダのレーダ種類及びレーダ数を保持する位置未決定レーダ保持手段と、
位置決定済のレーダのレーダ種類及びレーダ位置を保持するレーダ位置保持手段と、
位置決定済のレーダのレーダ種類及びレーダ位置に対応するレーダ探知可能領域に基づいて、要求覆域内の小領域毎の重要度を算出する小領域重要度算出手段と、
前記小領域重要度算出手段により算出された小領域毎の重要度を保持する小領域重要度保持手段と、
位置未決定のレーダに関するレーダ種類とレーダ位置候補の組合せについて、レーダ探知可能領域及び要求覆域に含まれる小領域集合を抽出し、前記小領域集合に属する小領域の重要度を総合することによってレーダ位置評価値を算出するレーダ位置評価値算出手段と、
位置未決定のレーダに関するレーダ種類とレーダ位置候補の組合せのうち、前記レーダ位置評価値が最大のものを選択し、選択されたレーダ種類のレーダ1台を選択されたレーダ位置候補に配置して位置決定済として前記レーダ位置保持手段に追加するとともに、選択されたレーダ種類のレーダ1台を前記位置未決定レーダ保持手段から削除する最適レーダ位置選択手段と
を備え、
前記小領域重要度算出手段は、
前記要求覆域内の各小領域について、位置決定済のレーダのレーダ種類及びレーダ位置に対応するレーダ探知可能領域に含まれるかどうかを調べて探知可能かどうかを判定し、探知可能と判定されたレーダの数である探知レーダ数を算出する探知レーダ数抽出手段と、
前記要求覆域内の各小領域について、前記探知レーダ数が大きい程、重要度を低く設定する重要度設定手段とを有する
ことを特徴とするレーダ配置算出装置。 - 地形情報及びレーダ位置候補を保持するレーダ位置候補保持手段と、
配置対象とする複数のレーダ種類のレーダ諸元を保持するレーダ情報保持手段と、
前記レーダ諸元に基づいて、前記レーダ種類と前記レーダ位置候補の組合せについて、探知対象空間をメッシュ分割した小領域の集合として表現されるレーダ探知可能領域を算出するレーダ探知可能領域算出手段と、
前記レーダ探知可能領域算出手段により算出されたレーダ探知可能領域を保持するレーダ探知可能領域保持手段と、
探知すべき領域であり、前記小領域の集合として表現される要求覆域を保持する要求覆域保持手段と、
配置対象とする位置未決定のレーダのレーダ種類及びレーダ数を保持する位置未決定レーダ保持手段と、
位置決定済のレーダのレーダ種類及びレーダ位置を保持するレーダ位置保持手段と、
位置決定済のレーダのレーダ種類及びレーダ位置に対応するレーダ探知可能領域に基づいて、要求覆域内の小領域毎の重要度を算出する小領域重要度算出手段と、
前記小領域重要度算出手段により算出された小領域毎の重要度を保持する小領域重要度保持手段と、
位置未決定のレーダに関するレーダ種類とレーダ位置候補の組合せについて、レーダ探知可能領域及び要求覆域に含まれる小領域集合を抽出し、前記小領域集合に属する小領域の重要度を総合することによってレーダ位置評価値を算出するレーダ位置評価値算出手段と、
位置未決定のレーダに関するレーダ種類とレーダ位置候補の組合せのうち、前記レーダ位置評価値が最大のものを選択し、選択されたレーダ種類のレーダ1台を選択されたレーダ位置候補に配置して位置決定済として前記レーダ位置保持手段に追加するとともに、選択されたレーダ種類のレーダ1台を前記位置未決定レーダ保持手段から削除する最適レーダ位置選択手段と
を備え、
前記小領域重要度算出手段は、
位置決定済のレーダのレーダ種類及びレーダ位置に対応するレーダ探知可能領域を構成する小領域のうち、前記要求覆域に含まれる小領域の数をレーダ探知小領域数として抽出するレーダ探知小領域数抽出手段と、
前記レーダ探知小領域数抽出手段により抽出されたレーダ探知小領域数を保持するレーダ探知小領域数保持手段と、
前記要求覆域内の各小領域について、位置決定済のレーダのレーダ種類及びレーダ位置に対応するレーダ探知可能領域に含まれるかどうかを調べて探知可能かどうかを判定する探知レーダ抽出手段と、
前記要求覆域内の各小領域について、一定の初期値を与えられた探知度に関し、前記探知レーダ抽出手段によって探知可能と判定された位置決定済のレーダに対応するレーダ探知小領域数が大きい場合には探知度を小さく増加させ、前記レーダ探知小領域数が小さい場合には探知度を大きく増加させることによって最終的な探知度を算出する探知度算出手段と、
前記要求覆域内の各小領域について、前記探知度が大きい程、重要度を低く設定する重要度設定手段とを有する
ことを特徴とするレーダ配置算出装置。 - 地形情報及びレーダ位置候補を保持するレーダ位置候補保持手段と、
配置対象とする複数のレーダ種類のレーダ諸元を保持するレーダ情報保持手段と、
前記レーダ諸元に基づいて、前記レーダ種類と前記レーダ位置候補の組合せについて、探知対象空間をメッシュ分割した小領域の集合として表現されるレーダ探知可能領域を算出するレーダ探知可能領域算出手段と、
前記レーダ探知可能領域算出手段により算出されたレーダ探知可能領域を保持するレーダ探知可能領域保持手段と、
探知すべき領域であり、前記小領域の集合として表現される要求覆域を保持する要求覆域保持手段と、
配置対象とする位置未決定のレーダのレーダ種類及びレーダ数を保持する位置未決定レーダ保持手段と、
位置決定済のレーダのレーダ種類及びレーダ位置を保持するレーダ位置保持手段と、
位置決定済のレーダのレーダ種類及びレーダ位置に対応するレーダ探知可能領域に基づいて、要求覆域内の小領域毎の重要度を算出する小領域重要度算出手段と、
前記小領域重要度算出手段により算出された小領域毎の重要度を保持する小領域重要度保持手段と、
位置未決定のレーダに関するレーダ種類とレーダ位置候補の組合せについて、レーダ探知可能領域及び要求覆域に含まれる小領域集合を抽出し、前記小領域集合に属する小領域の重要度を総合することによってレーダ位置評価値を算出するレーダ位置評価値算出手段と、
位置未決定のレーダに関するレーダ種類とレーダ位置候補の組合せのうち、前記レーダ位置評価値が最大のものを選択し、選択されたレーダ種類のレーダ1台を選択されたレーダ位置候補に配置して位置決定済として前記レーダ位置保持手段に追加するとともに、選択されたレーダ種類のレーダ1台を前記位置未決定レーダ保持手段から削除する最適レーダ位置選択手段と
を備え、
前記小領域重要度算出手段は、
位置決定済のレーダのレーダ種類及びレーダ位置に対応するレーダ探知可能領域を構成する小領域のうち、前記要求覆域に含まれる小領域を見込む、レーダ位置を中心とした角度をレーダ探知角度範囲として抽出するレーダ探知角度範囲抽出手段と、
前記レーダ探知角度範囲抽出手段により抽出されたレーダ探知角度範囲を保持するレーダ探知角度範囲保持手段と、
前記要求覆域内の各小領域について、位置決定済のレーダのレーダ種類及びレーダ位置に対応するレーダ探知可能領域に含まれるかどうかを調べて探知可能かどうかを判定する探知レーダ抽出手段と、
前記要求覆域内の各小領域について、一定の初期値を与えられた探知度に関し、前記探知レーダ抽出手段によって探知可能と判定された位置決定済のレーダに対応するレーダ探知角度範囲が大きい場合には探知度を小さく増加させ、前記レーダ探知角度範囲が小さい場合には探知度を大きく増加させることによって最終的な探知度を算出する探知度算出手段と、
前記要求覆域内の各小領域について、前記探知度が大きい程、重要度を低く設定する重要度設定手段とを有する
ことを特徴とするレーダ配置算出装置。 - 前記小領域重要度算出手段は、
優先して監視すべき領域であり、前記小領域の集合として表現される優先監視領域及び前記優先監視領域の優先度を保持する優先監視領域保持手段をさらに有し、
前記重要度設定手段は、前記要求覆域内の各小領域について、前記優先度が大きい程、重要度を高く設定する
ことを特徴とする請求項1記載のレーダ配置算出装置。 - 前記小領域重要度算出手段は、
前記要求覆域内の各小領域について、位置未決定のレーダに関するレーダ種類と前記レーダ位置候補の組合せに対するレーダ探知可能領域のうち、前記小領域が含まれているレーダ探知可能領域に対応するレーダ種類のレーダ数に基づいて、探知可能となりうるレーダの数を探知レーダ候補数として抽出する探知レーダ候補数抽出手段をさらに有し、
前記重要度設定手段は、前記要求覆域内の各小領域について、前記探知レーダ候補数が小さい程、重要度を高く設定する
ことを特徴とする請求項1記載のレーダ配置算出装置。 - 前記レーダ探知可能領域保持手段により保持されたレーダ探知可能領域の各小領域について、前記レーダ位置候補との間の距離を小領域距離として算出する小領域距離算出手段と、
前記各小領域について、前記小領域距離が小さい場合には重要度が大きくなるように重要度を修正する重要度修正手段とをさらに備え、
前記レーダ位置評価値算出手段は、修正後の重要度に基づいてレーダ位置評価値を算出する
ことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載のレーダ配置算出装置。 - 位置決定済のレーダのレーダ種類及びレーダ位置に対応するレーダ探知可能領域に含まれる小領域について、前記位置決定済のレーダのレーダ位置を基準とした角度を探知角度として抽出する探知角度抽出手段と、
前記探知角度抽出手段により抽出された探知角度を保持する探知角度保持手段と、
前記各小領域について、位置未決定のレーダに関するレーダ位置候補を基準とした探知角度と、前記探知角度保持手段により保持された探知角度との差のうち最小の値を探知角度差として算出する探知角度差算出手段と、
前記各小領域について、前記探知角度差が大きい場合には重要度が大きくなるように重要度を修正する重要度修正手段とをさらに備え、
前記レーダ位置評価値算出手段は、修正後の重要度に基づいてレーダ位置評価値を算出する
ことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載のレーダ配置算出装置。 - レーダ位置候補保持手段が、地形情報及びレーダ位置候補を保持するレーダ位置候補保持ステップと、
レーダ情報保持手段が、配置対象とする複数のレーダ種類のレーダ諸元を保持するレーダ情報保持ステップと、
レーダ探知可能領域算出手段が、前記レーダ諸元に基づいて、前記レーダ種類と前記レーダ位置候補の組合せについて、探知対象空間をメッシュ分割した小領域の集合として表現されるレーダ探知可能領域を算出するレーダ探知可能領域算出ステップと、
レーダ探知可能領域保持手段が、前記レーダ探知可能領域算出ステップにより算出されたレーダ探知可能領域を保持するレーダ探知可能領域保持ステップと、
要求覆域保持手段が、探知すべき領域であり、前記小領域の集合として表現される要求覆域を保持する要求覆域保持ステップと、
位置未決定レーダ保持手段が、配置対象とする位置未決定のレーダのレーダ種類及びレーダ数を保持する位置未決定レーダ保持ステップと、
レーダ位置保持手段が、位置決定済のレーダのレーダ種類及びレーダ位置を保持するレーダ位置保持ステップと、
小領域重要度算出手段が、位置決定済のレーダのレーダ種類及びレーダ位置に対応するレーダ探知可能領域に基づいて、要求覆域内の小領域毎の重要度を算出する小領域重要度算出ステップと、
小領域重要度保持手段が、前記小領域重要度算出ステップにより算出された小領域毎の重要度を保持する小領域重要度保持ステップと、
レーダ位置評価値算出手段が、位置未決定のレーダに関するレーダ種類とレーダ位置候補の組合せについて、レーダ探知可能領域及び要求覆域に含まれる小領域集合を抽出し、前記小領域集合に属する小領域の重要度を総合することによってレーダ位置評価値を算出するレーダ位置評価値算出ステップと、
最適レーダ位置選択手段が、位置未決定のレーダに関するレーダ種類とレーダ位置候補の組合せのうち、前記レーダ位置評価値が最大のものを選択し、選択されたレーダ種類のレーダ1台を選択されたレーダ位置候補に配置して位置決定済として前記レーダ位置保持手段に追加するとともに、選択されたレーダ種類のレーダ1台を前記位置未決定レーダ保持手段から削除する最適レーダ位置選択ステップと
を備え、
前記小領域重要度算出ステップは、
前記要求覆域内の各小領域について、位置決定済のレーダのレーダ種類及びレーダ位置に対応するレーダ探知可能領域に含まれるかどうかを調べて探知可能かどうかを判定し、探知可能と判定されたレーダの数である探知レーダ数を算出する探知レーダ数抽出ステップと、
前記要求覆域内の各小領域について、前記探知レーダ数が大きい程、重要度を低く設定する重要度設定ステップとを有する
ことを特徴とするレーダ配置算出方法。 - レーダ位置候補保持手段が、地形情報及びレーダ位置候補を保持するレーダ位置候補保持ステップと、
レーダ情報保持手段が、配置対象とする複数のレーダ種類のレーダ諸元を保持するレーダ情報保持ステップと、
レーダ探知可能領域算出手段が、前記レーダ諸元に基づいて、前記レーダ種類と前記レーダ位置候補の組合せについて、探知対象空間をメッシュ分割した小領域の集合として表現されるレーダ探知可能領域を算出するレーダ探知可能領域算出ステップと、
レーダ探知可能領域保持手段が、前記レーダ探知可能領域算出ステップにより算出されたレーダ探知可能領域を保持するレーダ探知可能領域保持ステップと、
要求覆域保持手段が、探知すべき領域であり、前記小領域の集合として表現される要求覆域を保持する要求覆域保持ステップと、
位置未決定レーダ保持手段が、配置対象とする位置未決定のレーダのレーダ種類及びレーダ数を保持する位置未決定レーダ保持ステップと、
レーダ位置保持手段が、位置決定済のレーダのレーダ種類及びレーダ位置を保持するレーダ位置保持ステップと、
小領域重要度算出手段が、位置決定済のレーダのレーダ種類及びレーダ位置に対応するレーダ探知可能領域に基づいて、要求覆域内の小領域毎の重要度を算出する小領域重要度算出ステップと、
小領域重要度保持手段が、前記小領域重要度算出ステップにより算出された小領域毎の重要度を保持する小領域重要度保持ステップと、
レーダ位置評価値算出手段が、位置未決定のレーダに関するレーダ種類とレーダ位置候補の組合せについて、レーダ探知可能領域及び要求覆域に含まれる小領域集合を抽出し、前記小領域集合に属する小領域の重要度を総合することによってレーダ位置評価値を算出するレーダ位置評価値算出ステップと、
最適レーダ位置選択手段が、位置未決定のレーダに関するレーダ種類とレーダ位置候補の組合せのうち、前記レーダ位置評価値が最大のものを選択し、選択されたレーダ種類のレーダ1台を選択されたレーダ位置候補に配置して位置決定済として前記レーダ位置保持手段に追加するとともに、選択されたレーダ種類のレーダ1台を前記位置未決定レーダ保持手段から削除する最適レーダ位置選択ステップと
を備え、
前記小領域重要度算出ステップは、
位置決定済のレーダのレーダ種類及びレーダ位置に対応するレーダ探知可能領域を構成する小領域のうち、前記要求覆域に含まれる小領域の数をレーダ探知小領域数として抽出するレーダ探知小領域数抽出ステップと、
前記レーダ探知小領域数抽出手段により抽出されたレーダ探知小領域数を保持するレーダ探知小領域数保持ステップと、
前記要求覆域内の各小領域について、位置決定済のレーダのレーダ種類及びレーダ位置に対応するレーダ探知可能領域に含まれるかどうかを調べて探知可能かどうかを判定する探知レーダ抽出ステップと、
前記要求覆域内の各小領域について、一定の初期値を与えられた探知度に関し、前記探知レーダ抽出手段によって探知可能と判定された位置決定済のレーダに対応するレーダ探知小領域数が大きい場合には探知度を小さく増加させ、前記レーダ探知小領域数が小さい場合には探知度を大きく増加させることによって最終的な探知度を算出する探知度算出ステップと、
前記要求覆域内の各小領域について、前記探知度が大きい程、重要度を低く設定する重要度設定ステップとを有する
ことを特徴とするレーダ配置算出方法。 - レーダ位置候補保持手段が、地形情報及びレーダ位置候補を保持するレーダ位置候補保持ステップと、
レーダ情報保持手段が、配置対象とする複数のレーダ種類のレーダ諸元を保持するレーダ情報保持ステップと、
レーダ探知可能領域算出手段が、前記レーダ諸元に基づいて、前記レーダ種類と前記レーダ位置候補の組合せについて、探知対象空間をメッシュ分割した小領域の集合として表現されるレーダ探知可能領域を算出するレーダ探知可能領域算出ステップと、
レーダ探知可能領域保持手段が、前記レーダ探知可能領域算出ステップにより算出されたレーダ探知可能領域を保持するレーダ探知可能領域保持ステップと、
要求覆域保持手段が、探知すべき領域であり、前記小領域の集合として表現される要求覆域を保持する要求覆域保持ステップと、
位置未決定レーダ保持手段が、配置対象とする位置未決定のレーダのレーダ種類及びレーダ数を保持する位置未決定レーダ保持ステップと、
レーダ位置保持手段が、位置決定済のレーダのレーダ種類及びレーダ位置を保持するレーダ位置保持ステップと、
小領域重要度算出手段が、位置決定済のレーダのレーダ種類及びレーダ位置に対応するレーダ探知可能領域に基づいて、要求覆域内の小領域毎の重要度を算出する小領域重要度算出ステップと、
小領域重要度保持手段が、前記小領域重要度算出ステップにより算出された小領域毎の重要度を保持する小領域重要度保持ステップと、
レーダ位置評価値算出手段が、位置未決定のレーダに関するレーダ種類とレーダ位置候補の組合せについて、レーダ探知可能領域及び要求覆域に含まれる小領域集合を抽出し、前記小領域集合に属する小領域の重要度を総合することによってレーダ位置評価値を算出するレーダ位置評価値算出ステップと、
最適レーダ位置選択手段が、位置未決定のレーダに関するレーダ種類とレーダ位置候補の組合せのうち、前記レーダ位置評価値が最大のものを選択し、選択されたレーダ種類のレーダ1台を選択されたレーダ位置候補に配置して位置決定済として前記レーダ位置保持手段に追加するとともに、選択されたレーダ種類のレーダ1台を前記位置未決定レーダ保持手段から削除する最適レーダ位置選択ステップと
を備え、
前記小領域重要度算出ステップは、
位置決定済のレーダのレーダ種類及びレーダ位置に対応するレーダ探知可能領域を構成する小領域のうち、前記要求覆域に含まれる小領域を見込む、レーダ位置を中心とした角度をレーダ探知角度範囲として抽出するレーダ探知角度範囲抽出ステップと、
前記レーダ探知角度範囲抽出ステップにより抽出されたレーダ探知角度範囲を保持するレーダ探知角度範囲保持ステップと、
前記要求覆域内の各小領域について、位置決定済のレーダのレーダ種類及びレーダ位置に対応するレーダ探知可能領域に含まれるかどうかを調べて探知可能かどうかを判定する探知レーダ抽出ステップと、
前記要求覆域内の各小領域について、一定の初期値を与えられた探知度に関し、前記探知レーダ抽出手段によって探知可能と判定された位置決定済のレーダに対応するレーダ探知角度範囲が大きい場合には探知度を小さく増加させ、前記レーダ探知角度範囲が小さい場合には探知度を大きく増加させることによって最終的な探知度を算出する探知度算出ステップと、
前記要求覆域内の各小領域について、前記探知度が大きい程、重要度を低く設定する重要度設定ステップとを有する
ことを特徴とするレーダ配置算出方法。 - 前記小領域重要度算出ステップは、
優先して監視すべき領域であり、前記小領域の集合として表現される優先監視領域及び前記優先監視領域の優先度を保持する優先監視領域保持ステップをさらに含み、
前記重要度設定ステップは、前記要求覆域内の各小領域について、前記優先度が大きい程、重要度を高く設定する
ことを特徴とする請求項8記載のレーダ配置算出方法。 - 前記小領域重要度算出ステップは、
前記要求覆域内の各小領域について、位置未決定のレーダに関するレーダ種類と前記レーダ位置候補の組合せに対するレーダ探知可能領域のうち、前記小領域が含まれているレーダ探知可能領域に対応するレーダ種類のレーダ数に基づいて、探知可能となりうるレーダの数を探知レーダ候補数として抽出する探知レーダ候補数抽出ステップをさらに含み、
前記重要度設定ステップは、前記要求覆域内の各小領域について、前記探知レーダ候補数が小さい程、重要度を高く設定する
ことを特徴とする請求項8記載のレーダ配置算出方法。 - 前記レーダ探知可能領域保持ステップにより保持されたレーダ探知可能領域の各小領域について、前記レーダ位置候補との間の距離を小領域距離として算出する小領域距離算出ステップと、
前記各小領域について、前記小領域距離が小さい場合には重要度が大きくなるように重要度を修正する重要度修正ステップとをさらに含み、
前記レーダ位置評価値算出ステップは、修正後の重要度に基づいてレーダ位置評価値を算出する
ことを特徴とする請求項8ないし10のいずれか1項に記載のレーダ配置算出方法。 - 位置決定済のレーダのレーダ種類及びレーダ位置に対応するレーダ探知可能領域に含まれる小領域について、前記位置決定済のレーダのレーダ位置を基準とした角度を探知角度として抽出する探知角度抽出ステップと、
前記探知角度抽出ステップにより抽出された探知角度を保持する探知角度保持ステップと、
前記各小領域について、位置未決定のレーダに関するレーダ位置候補を基準とした探知角度と、前記探知角度保持ステップにより保持された探知角度との差のうち最小の値を探知角度差として算出する探知角度差算出ステップと、
前記各小領域について、前記探知角度差が大きい場合には重要度が大きくなるように重要度を修正する重要度修正ステップとをさらに含み、
前記レーダ位置評価値算出ステップは、修正後の重要度に基づいてレーダ位置評価値を算出する
ことを特徴とする請求項8ないし10のいずれか1項に記載のレーダ配置算出方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006137871A JP4912741B2 (ja) | 2006-05-17 | 2006-05-17 | レーダ配置算出装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006137871A JP4912741B2 (ja) | 2006-05-17 | 2006-05-17 | レーダ配置算出装置及び方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007309747A JP2007309747A (ja) | 2007-11-29 |
JP4912741B2 true JP4912741B2 (ja) | 2012-04-11 |
Family
ID=38842738
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006137871A Active JP4912741B2 (ja) | 2006-05-17 | 2006-05-17 | レーダ配置算出装置及び方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4912741B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5712373B2 (ja) * | 2010-10-19 | 2015-05-07 | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 | 距離センサのキャリブレーション装置、キャリブレーションプログラムおよびキャリブレーション方法 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04155284A (ja) * | 1990-10-18 | 1992-05-28 | Nec Corp | レーダ配置自動算定方式 |
JP4481774B2 (ja) * | 2004-09-02 | 2010-06-16 | 株式会社東芝 | 防空シミュレーションシステム |
-
2006
- 2006-05-17 JP JP2006137871A patent/JP4912741B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007309747A (ja) | 2007-11-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8498488B2 (en) | Method and apparatus to determine robot location using omni-directional image | |
JP4787584B2 (ja) | アナログメータの自動読取方法および装置およびプログラム | |
JP2017126187A (ja) | メータ読取装置 | |
JP2018100929A (ja) | 位置推定システム、位置推定装置、そのデータ処理方法、およびプログラム | |
JP2019095418A (ja) | 空間の領域内に含まれているターゲットデバイスの位置を特定するための無線測位方法 | |
TW201934967A (zh) | 用於校準光強度的系統和方法 | |
JP2014235040A (ja) | レーダ装置及び物標捕捉追尾方法 | |
JP6547903B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及び記憶媒体 | |
JP6966716B2 (ja) | レーダ画像解析システム | |
US7710315B2 (en) | Radar apparatus | |
JP5976027B2 (ja) | センサ軸ずれ検出装置およびセンサ軸ずれ検出方法 | |
JP2010096496A (ja) | 映像分析を用いた標的の地理参照方法 | |
JP4912741B2 (ja) | レーダ配置算出装置及び方法 | |
JP4777081B2 (ja) | レーダ装置 | |
JP5371907B2 (ja) | 形状推定システム、センタサーバ、形状推定方法、および形状推定プログラム | |
JP6298341B2 (ja) | 目標探知支援システムおよびその方法 | |
KR101943426B1 (ko) | 관거의 내벽 상태에 대한 도면을 생성하는 방법, 장치, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체, 관거의 내벽 상태를 조사하는 방법, 장치, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 | |
JP5051670B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム | |
US8102305B2 (en) | Filtering sensor data to provide estimates of structures | |
JP5991599B2 (ja) | 目標探知装置 | |
JP4644019B2 (ja) | 車両走行検証システム、車両走行検証方法及びプログラム | |
KR102139667B1 (ko) | 정보 획득 방법 및 디바이스. | |
JP2007256135A (ja) | レーダ装置 | |
CN110839201A (zh) | 管道数据处理方法、发送装置、接收装置和存储介质 | |
KR101522474B1 (ko) | 영상 해상도 개선 방법 및 영상 해상도 개선 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090406 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110630 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110719 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110916 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120117 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120118 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4912741 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150127 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |