JP4644019B2 - 車両走行検証システム、車両走行検証方法及びプログラム - Google Patents
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- GPS受信機を備える車両の走行データを検証する車両走行検証装置であって、
車両の走行軌跡及びそれを求めるために使用したデータを取得するデータ取得手段と、
前記車両の走行軌跡を求めるために使用したデータから、前記GPS受信機が走行軌跡算出に使用したGPS衛星を抽出するGPS衛星抽出手段と、
前記車両の走行軌跡のデータに基づき、前記車両の走行軌跡を求めるためには、いずれのGPS衛星からの直接波を使用することができたかを逆演算するGPS衛星演算手段と、
前記GPS衛星抽出手段が抽出したGPS衛星の番号と、前記GPS衛星演算手段が逆算したGPS衛星の番号とを比較する比較手段と、
を備え、前記比較手段は、前記GPS衛星抽出手段が抽出したGPS衛星の番号と、前記GPS衛星演算手段が逆算したGPS衛星の番号とが全て一致するときに、データ不正警告信号を出力することを特徴とする車両走行検証システム。 - GPS受信機を備える車両の走行データを検証する車両走行検証システムであって、
車両の走行軌跡を求めるためのデータを車両から取得するデータ取得手段と、
前記車両から受け取ったデータから、GPS衛星の仰角データを抽出する仰角データ抽出手段と、
前記仰角データに、所定の閾値より小さい仰角が含まれているか否かを判定する仰角データ判定手段と、
を備え、前記仰角データ判定手段は、前記仰角データに、所定の閾値より小さい仰角が含まれていない場合に、データ不正警告信号を出力することを特徴とする車両走行検証システム。 - GPS受信機を備える車両の走行データを検証する車両走行検証方法であって、
車両の走行軌跡及びそれを求めるために使用したデータを取得するステップと、
前記車両の走行軌跡を求めるために使用したデータから、前記GPS受信機が走行軌跡算出に使用したGPS衛星を抽出するステップと、
前記車両の走行軌跡のデータに基づき、前記車両の走行軌跡を求めるためには、いずれのGPS衛星からの直接波を使用する必要があったかを逆演算するステップと、
前記抽出したGPS衛星の番号と、前記逆算したGPS衛星の番号とを比較するステップと、
前記抽出したGPS衛星の番号と、前記逆算したGPS衛星の番号とが全て一致するときに、データ不正警告信号を出力するステップと、
を備えることを特徴とする車両走行検証方法。 - GPS受信機を備える車両の走行データを検証する車両走行検証方法であって、
車両の走行軌跡を求めるためのデータを車両から取得するステップと、
前記車両から受け取ったデータから、GPS衛星の仰角データを抽出するステップと、
前記仰角データに、所定の閾値より小さい仰角が含まれているか否かを判定するステップと、
前記仰角データに、所定の閾値より小さい仰角が含まれていない場合に、データ不正警告信号を出力するステップと、
を備えることを特徴とする車両走行検証方法。 - GPS受信機を備える車両の走行データを検証する車両走行検証プログラムであって、
車両の走行軌跡及びそれを求めるために使用したデータを取得し、
前記車両の走行軌跡を求めるために使用したデータから、前記GPS受信機が走行軌跡算出に使用したGPS衛星を抽出し、
前記車両の走行軌跡のデータに基づき、前記車両の走行軌跡を求めるためには、いずれのGPS衛星からの直接波を使用する必要があったかを逆演算し、
前記抽出したGPS衛星の番号と、前記逆算したGPS衛星の番号とを比較し、
前記抽出したGPS衛星の番号と、前記逆算したGPS衛星の番号とが全て一致するときに、データ不正警告信号を出力する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする車両走行検証プログラム。 - GPS受信機を備える車両の走行データを検証する車両走行検証プログラムであって、
車両の走行軌跡を求めるためのデータを車両から取得し、
前記車両から受け取ったデータから、GPS衛星の仰角データを抽出し、
前記仰角データに、所定の閾値より小さい仰角が含まれているか否かを判定し、
前記仰角データに、所定の閾値より小さい仰角が含まれていない場合に、データ不正警告信号を出力する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする車両走行検証プログラム。
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