JPH06281721A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JPH06281721A JPH06281721A JP6776893A JP6776893A JPH06281721A JP H06281721 A JPH06281721 A JP H06281721A JP 6776893 A JP6776893 A JP 6776893A JP 6776893 A JP6776893 A JP 6776893A JP H06281721 A JPH06281721 A JP H06281721A
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- JP
- Japan
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- map information
- elevation angle
- current position
- positioning calculation
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 市街地のような高さの高い建造物が沿ってい
る道路を車両のような移動体が走行するとき、ＧＰＳ衛
星からの信号を受信して測位計算を行う場合に、仰角の
高いＧＰＳ衛星からの信号だけで測位計算を行うことに
より、建造物によるマルチパスの影響を回避して走行車
両の現在位置を精度よく求める。 【構成】 アンテナ１により受信されたＧＰＳ衛星から
の信号を演算することにより走行車両の現在位置を求め
るための測位演算手段２は、制御手段３に接続されてお
り、測位演算手段２により求められた走行車両の現在位
置により、記憶手段４に記憶された地図情報のうち、現
在位置に対応した地図情報を読み出して表示手段５上に
現在位置と共に地図情報を表示する。仰角設定手段６に
より使用者が任意の仰角を設定すると、設定された仰角
以上のＧＰＳ衛星からの信号だけにより測位計算を行う
指示を測位演算手段２に送る。
る道路を車両のような移動体が走行するとき、ＧＰＳ衛
星からの信号を受信して測位計算を行う場合に、仰角の
高いＧＰＳ衛星からの信号だけで測位計算を行うことに
より、建造物によるマルチパスの影響を回避して走行車
両の現在位置を精度よく求める。 【構成】 アンテナ１により受信されたＧＰＳ衛星から
の信号を演算することにより走行車両の現在位置を求め
るための測位演算手段２は、制御手段３に接続されてお
り、測位演算手段２により求められた走行車両の現在位
置により、記憶手段４に記憶された地図情報のうち、現
在位置に対応した地図情報を読み出して表示手段５上に
現在位置と共に地図情報を表示する。仰角設定手段６に
より使用者が任意の仰角を設定すると、設定された仰角
以上のＧＰＳ衛星からの信号だけにより測位計算を行う
指示を測位演算手段２に送る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ
Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの
電波を受信して車両などの移動体の現在位置を求めるナ
ビゲーション装置に関する。
Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの
電波を受信して車両などの移動体の現在位置を求めるナ
ビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して
車両などの移動体の現在位置を求めるナビゲーション装
置が実用化されている。
車両などの移動体の現在位置を求めるナビゲーション装
置が実用化されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
なナビゲーション装置の欠点として、市街地のような高
さの高い建造物が道路沿いに多く存在しているような場
所では、マルチパスの影響を受けやすく測位誤差が大き
くなるという、欠点がある。本発明に係るナビゲーショ
ン装置によれば、前記の欠点を除去できるもので、市街
地のような高さの高い建造物が沿っている道路を車両が
走行するとき、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して測位計
算を行う場合に、仰角の高いＧＰＳ衛星からの信号だけ
で測位計算を行うことにより、建造物によるマルチパス
の影響を回避して走行車両の現在位置を精度よく求める
ことを、その目的としている。
なナビゲーション装置の欠点として、市街地のような高
さの高い建造物が道路沿いに多く存在しているような場
所では、マルチパスの影響を受けやすく測位誤差が大き
くなるという、欠点がある。本発明に係るナビゲーショ
ン装置によれば、前記の欠点を除去できるもので、市街
地のような高さの高い建造物が沿っている道路を車両が
走行するとき、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して測位計
算を行う場合に、仰角の高いＧＰＳ衛星からの信号だけ
で測位計算を行うことにより、建造物によるマルチパス
の影響を回避して走行車両の現在位置を精度よく求める
ことを、その目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、本発明に係るナビゲーション装置は、請求項１の発
明では、移動体の現在位置を測位する測位演算手段と、
複数枚の地図情報が収納された記憶手段と、その地図情
報を表示する表示手段と、前記測位演算手段により測位
した移動体の現在位置に対応した地図情報を前記記憶手
段から読み出して現在位置と共に表示手段に表示させる
制御手段と、任意の仰角を設定する仰角設定手段とを備
えており、その仰角設定手段により設定された仰角以上
のＧＰＳ衛星からの電波信号だけにより、前記測位演算
手段で移動体の現在位置を測位演算することを特徴とす
るものである。
め、本発明に係るナビゲーション装置は、請求項１の発
明では、移動体の現在位置を測位する測位演算手段と、
複数枚の地図情報が収納された記憶手段と、その地図情
報を表示する表示手段と、前記測位演算手段により測位
した移動体の現在位置に対応した地図情報を前記記憶手
段から読み出して現在位置と共に表示手段に表示させる
制御手段と、任意の仰角を設定する仰角設定手段とを備
えており、その仰角設定手段により設定された仰角以上
のＧＰＳ衛星からの電波信号だけにより、前記測位演算
手段で移動体の現在位置を測位演算することを特徴とす
るものである。
【０００５】また請求項２の発明では、記憶手段には、
縮尺が異なる階層化された地図情報が収納されており、
移動体の現在位置と、その現在位置における前記地図情
報が有する地図情報の縮尺のレベルにより、高い仰角の
ＧＰＳ衛星からの電波信号だけを受信して測位演算する
ことを特徴とするものである。
縮尺が異なる階層化された地図情報が収納されており、
移動体の現在位置と、その現在位置における前記地図情
報が有する地図情報の縮尺のレベルにより、高い仰角の
ＧＰＳ衛星からの電波信号だけを受信して測位演算する
ことを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】次に本発明に係るナビゲーション装置の作用に
ついて述べる。請求項１の発明によれば、仰角設定手段
により設定された仰角以上のＧＰＳ衛星からの電波信号
だけを受信して移動体の現在位置を測位する。このよう
にして例えば道路沿いに建造物が存在するような市街地
を走行する場合には、高い建造物によるマルチパスの影
響に起因する測位誤差を回避する。
ついて述べる。請求項１の発明によれば、仰角設定手段
により設定された仰角以上のＧＰＳ衛星からの電波信号
だけを受信して移動体の現在位置を測位する。このよう
にして例えば道路沿いに建造物が存在するような市街地
を走行する場合には、高い建造物によるマルチパスの影
響に起因する測位誤差を回避する。
【０００７】請求項２の発明によれば、移動体の現在位
置とその現在位置における地図情報の記憶手段に記憶し
た地図情報が有する縮尺のレベルにより、使用者が仰角
の設定操作をすることなく、自動的に設定された仰角以
上のＧＰＳ衛星からの電波信号だけを受信して移動体の
現在位置を測位することにより、マルチパスの影響に起
因する測位誤差を回避する。
置とその現在位置における地図情報の記憶手段に記憶し
た地図情報が有する縮尺のレベルにより、使用者が仰角
の設定操作をすることなく、自動的に設定された仰角以
上のＧＰＳ衛星からの電波信号だけを受信して移動体の
現在位置を測位することにより、マルチパスの影響に起
因する測位誤差を回避する。
【０００８】
【実施例】図面を参照しながら本発明に係るナビゲーシ
ョン装置の実施例を具体的に説明する。図１は本発明に
係るナビゲーション装置のブロック図であって、図につ
いて説明する。１はＧＰＳ衛星からの信号を受信するア
ンテナ、２はＧＰＳ衛星からの信号を演算することによ
り、移動体即ち走行車両の現在位置を求める測位演算手
段、３は制御手段、４は記憶手段、５は表示手段、６は
仰角設定手段である。
ョン装置の実施例を具体的に説明する。図１は本発明に
係るナビゲーション装置のブロック図であって、図につ
いて説明する。１はＧＰＳ衛星からの信号を受信するア
ンテナ、２はＧＰＳ衛星からの信号を演算することによ
り、移動体即ち走行車両の現在位置を求める測位演算手
段、３は制御手段、４は記憶手段、５は表示手段、６は
仰角設定手段である。
【０００９】測位演算手段２は制御手段３に接続されて
おり、その測位演算手段２により求められた走行車両の
現在位置により、記憶手段４に記憶された地図情報のう
ち、現在位置に対応した地図情報を読み出して、表示手
段５上に現在位置と共に地図情報を表示するのである。
記憶手段４は記憶媒体４ａとドライブ装置４ｂとから構
成されており、そのドライブ装置４ｂは記憶媒体４ａか
らの情報を読み出すのである。記憶媒体４ａとしては、
磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭなどが使用されており、縮
尺の異なる階層化された地図情報が格納されている。表
示手段５としては、ＣＲＴ，液晶ディスプレイなどが使
用されている。仰角設定手段６は測位演算手段２に接続
されており、仰角設定手段６により使用者が任意の仰角
を設定すると、その設定された仰角以上のＧＰＳ衛星か
らの信号だけにより測位計算を行う指示を測位演算手段
２に送るのである。
おり、その測位演算手段２により求められた走行車両の
現在位置により、記憶手段４に記憶された地図情報のう
ち、現在位置に対応した地図情報を読み出して、表示手
段５上に現在位置と共に地図情報を表示するのである。
記憶手段４は記憶媒体４ａとドライブ装置４ｂとから構
成されており、そのドライブ装置４ｂは記憶媒体４ａか
らの情報を読み出すのである。記憶媒体４ａとしては、
磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭなどが使用されており、縮
尺の異なる階層化された地図情報が格納されている。表
示手段５としては、ＣＲＴ，液晶ディスプレイなどが使
用されている。仰角設定手段６は測位演算手段２に接続
されており、仰角設定手段６により使用者が任意の仰角
を設定すると、その設定された仰角以上のＧＰＳ衛星か
らの信号だけにより測位計算を行う指示を測位演算手段
２に送るのである。
【００１０】制御手段３は、測位演算手段２からの現在
位置情報とその現在位置に対応する地図情報がもつ縮尺
レベルから縮尺の大きい市街地であると判断した場合に
は、仰角の高いＧＰＳ衛星からの信号電波だけで測位計
算を行うように、測位演算手段２により測位計算を行う
こともできる。図２は本発明に係るナビゲーション装置
の動作系統図であって、この図について本発明の基本動
作を説明する。
位置情報とその現在位置に対応する地図情報がもつ縮尺
レベルから縮尺の大きい市街地であると判断した場合に
は、仰角の高いＧＰＳ衛星からの信号電波だけで測位計
算を行うように、測位演算手段２により測位計算を行う
こともできる。図２は本発明に係るナビゲーション装置
の動作系統図であって、この図について本発明の基本動
作を説明する。
【００１１】先ず仰角設定手段６からの入力の有無を判
断し（ステップＳ１）、仰角設定手段６からの入力があ
れば仰角設定を行う（ステップＳ２）。そしてＧＰＳ衛
星からの電波を受信して走行車両の現在位置を求める場
合に、設定された仰角以上のＧＰＳ衛星からの電波によ
り、測位演算手段２で測位計算を行うのである（ステッ
プＳ３）。測位計算の結果、求められた現在位置に対応
した地図情報を記憶媒体４ａから読み出して、走行車両
の現在位置の印と共に地図情報を表示手段５により表示
装置（図示せず）上に表示する（ステップＳ４）。
断し（ステップＳ１）、仰角設定手段６からの入力があ
れば仰角設定を行う（ステップＳ２）。そしてＧＰＳ衛
星からの電波を受信して走行車両の現在位置を求める場
合に、設定された仰角以上のＧＰＳ衛星からの電波によ
り、測位演算手段２で測位計算を行うのである（ステッ
プＳ３）。測位計算の結果、求められた現在位置に対応
した地図情報を記憶媒体４ａから読み出して、走行車両
の現在位置の印と共に地図情報を表示手段５により表示
装置（図示せず）上に表示する（ステップＳ４）。
【００１２】前記（ステップＳ１）により仰角設定が無
い場合には、測位演算手段２により測位計算を行うので
あるが（ステップＳ８）、測位計算の結果、求められた
現在位置が記憶媒体４ａに記憶された地図情報が有する
縮尺のレベルを認識して、例えば縮尺レベルが１０の地
域であると判断したとき（ステップＳ９）、例えば仰角
を４０度として設定し（ステップＳ１０）、４０度以上
の仰角のＧＰＳ衛星からの電波信号だけで測位計算を行
うのである（ステップＳ１１）。
い場合には、測位演算手段２により測位計算を行うので
あるが（ステップＳ８）、測位計算の結果、求められた
現在位置が記憶媒体４ａに記憶された地図情報が有する
縮尺のレベルを認識して、例えば縮尺レベルが１０の地
域であると判断したとき（ステップＳ９）、例えば仰角
を４０度として設定し（ステップＳ１０）、４０度以上
の仰角のＧＰＳ衛星からの電波信号だけで測位計算を行
うのである（ステップＳ１１）。
【００１３】前記測位計算の結果、求められた現在位置
に対応した地図情報を記憶媒体４ａから読み出して、現
在位置の印と共に地図情報を表示手段５により表示装置
（図示せず）上に表示するのである（ステップＳ１２，
ステップＳ１３）。そして市街地でないと判断した場合
には（ステップＳ９）、例えば仰角を１０度として設定
し（ステップＳ１６）、１０度以上の仰角のＧＰＳ衛星
からの電波信号だけで測位計算を行うのである（ステッ
プＳ１１）。
に対応した地図情報を記憶媒体４ａから読み出して、現
在位置の印と共に地図情報を表示手段５により表示装置
（図示せず）上に表示するのである（ステップＳ１２，
ステップＳ１３）。そして市街地でないと判断した場合
には（ステップＳ９）、例えば仰角を１０度として設定
し（ステップＳ１６）、１０度以上の仰角のＧＰＳ衛星
からの電波信号だけで測位計算を行うのである（ステッ
プＳ１１）。
【００１４】記憶手段４により記憶された縮尺により階
層化された地図情報は、例えば１０種類の縮尺の地図情
報を用意する。そしてレベル１の地図（縮尺の一番小さ
い地図）の縮尺を１／２５６０万，レベル２の地図の縮
尺を１／６４０万，レベル３の地図の縮尺を１／１６０
万，レベル４の地図の縮尺を１／８０万，レベル５の地
図の縮尺を１／４０万，レベル６の地図の縮尺を１／２
０万，レベル７の地図の縮尺を１／１０万，レベル８の
地図の縮尺を１／５万，レベル９の地図の縮尺を１／
２．５万，レベル１０の地図の縮尺を１／８０００と
し、都市部になるほど縮尺レベルの高い（レベル１０に
近い）地図情報を用意する。
層化された地図情報は、例えば１０種類の縮尺の地図情
報を用意する。そしてレベル１の地図（縮尺の一番小さ
い地図）の縮尺を１／２５６０万，レベル２の地図の縮
尺を１／６４０万，レベル３の地図の縮尺を１／１６０
万，レベル４の地図の縮尺を１／８０万，レベル５の地
図の縮尺を１／４０万，レベル６の地図の縮尺を１／２
０万，レベル７の地図の縮尺を１／１０万，レベル８の
地図の縮尺を１／５万，レベル９の地図の縮尺を１／
２．５万，レベル１０の地図の縮尺を１／８０００と
し、都市部になるほど縮尺レベルの高い（レベル１０に
近い）地図情報を用意する。
【００１５】なお、レベル１０は都市部でも特に密集し
た地域における情報である。また山間部ではレベル７ま
でしか用意されない場合がある。
た地域における情報である。また山間部ではレベル７ま
でしか用意されない場合がある。
【００１６】
【発明の効果】本発明に係るナビゲーション装置は前記
のように構成して成るもので、請求項１の発明では、仰
角設定手段により設定された仰角以上のＧＰＳ衛星から
の電波信号を受信して移動体の現在位置を測位するもの
であるから、高い建造物が両側に沿って存在しているよ
うな道路を走行する場合でも、マルチパスの影響に起因
する測位誤差を回避できる利点がある。
のように構成して成るもので、請求項１の発明では、仰
角設定手段により設定された仰角以上のＧＰＳ衛星から
の電波信号を受信して移動体の現在位置を測位するもの
であるから、高い建造物が両側に沿って存在しているよ
うな道路を走行する場合でも、マルチパスの影響に起因
する測位誤差を回避できる利点がある。
【００１７】また請求項２の発明では、地図情報が有す
る縮尺レベルにより仰角を自動的に設定できる効果があ
る。
る縮尺レベルにより仰角を自動的に設定できる効果があ
る。
【図１】本発明に係る本発明に係るナビゲーション装置
のブロック図。
のブロック図。
【図２】同上の動作系統図。
１ アンテナ ２ 測位演算手段 ３ 制御手段 ４ 記憶手段 ５ 表示手段 ６ 仰角設定手段
Claims (2)
- 【請求項１】 ＧＰＳ衛星からの電波を受信して車両な
どの移動体の現在位置を求めるナビゲーション装置であ
って、移動体の現在位置を測位する測位演算手段と、複
数枚の地図情報が収納された記憶手段と、その地図情報
を表示する表示手段と、前記測位演算手段により測位し
た移動体の現在位置に対応した地図情報を前記記憶手段
から読み出して現在位置と共に表示手段に表示させる制
御手段と、任意の仰角を設定する仰角設定手段とを備え
ており、その仰角設定手段により設定された仰角以上の
ＧＰＳ衛星からの電波信号だけにより、前記測位演算手
段で移動体の現在位置を測位演算することを特徴とする
ナビゲーション装置。 - 【請求項２】 記憶手段には、縮尺が異なる階層化され
た地図情報が収納されており、移動体の現在位置と、そ
の現在位置における前記地図情報が有する地図情報の縮
尺のレベルにより、高い仰角のＧＰＳ衛星からの電波信
号だけを受信して測位演算することを特徴とする請求項
１記載のナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6776893A JPH06281721A (ja) | 1993-03-26 | 1993-03-26 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6776893A JPH06281721A (ja) | 1993-03-26 | 1993-03-26 | ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06281721A true JPH06281721A (ja) | 1994-10-07 |
Family
ID=13354456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6776893A Withdrawn JPH06281721A (ja) | 1993-03-26 | 1993-03-26 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06281721A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002277527A (ja) * | 2001-03-21 | 2002-09-25 | Honda Motor Co Ltd | Ｇｐｓ受信装置 |
| JP2006090912A (ja) * | 2004-09-27 | 2006-04-06 | Hitachi Ltd | 測位装置，情報配信装置，測位方法及び情報配信方法 |
| JP2006284338A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Pasuko:Kk | 車両走行検証システム、車両走行検証方法及びプログラム |
| US7295155B2 (en) | 2004-03-05 | 2007-11-13 | Alpine Electronics, Inc. | Satellite positioning apparatus and method |
| JP2010243217A (ja) * | 2009-04-01 | 2010-10-28 | Toyota Motor Corp | 移動体用測位装置 |
| CN103238084A (zh) * | 2011-05-24 | 2013-08-07 | 李兴洙 | Gps接收机位置的计算方法、用于存储实现该方法的程序的记录介质、以及gps接收机 |
-
1993
- 1993-03-26 JP JP6776893A patent/JPH06281721A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002277527A (ja) * | 2001-03-21 | 2002-09-25 | Honda Motor Co Ltd | Ｇｐｓ受信装置 |
| US7295155B2 (en) | 2004-03-05 | 2007-11-13 | Alpine Electronics, Inc. | Satellite positioning apparatus and method |
| JP2006090912A (ja) * | 2004-09-27 | 2006-04-06 | Hitachi Ltd | 測位装置，情報配信装置，測位方法及び情報配信方法 |
| JP2006284338A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Pasuko:Kk | 車両走行検証システム、車両走行検証方法及びプログラム |
| JP4644019B2 (ja) * | 2005-03-31 | 2011-03-02 | 株式会社パスコ | 車両走行検証システム、車両走行検証方法及びプログラム |
| JP2010243217A (ja) * | 2009-04-01 | 2010-10-28 | Toyota Motor Corp | 移動体用測位装置 |
| CN103238084A (zh) * | 2011-05-24 | 2013-08-07 | 李兴洙 | Gps接收机位置的计算方法、用于存储实现该方法的程序的记录介质、以及gps接收机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000530 |