JP4910013B2 - 薬剤ホッパーのクリーニング方法及び薬剤分包装置 - Google Patents

Description

本発明は、薬剤ホッパーのクリーニング方法及び薬剤分包装置に関する。

従来の薬剤分包装置において、薬剤ホッパーを有しているものでは、処方箋に基づいて、散薬や錠剤等の薬剤を自動的に分配する薬剤分配機構、例えば、散薬を分配する散薬分配機構及び錠剤を分配する錠剤分配機構のうち少なくとも一方が備えられ、この分配機構にて分配された所定量の薬剤が薬剤ホッパーを介して包装用部材に投入され、該包装用部材に投入された薬剤が包装される。

このような薬剤分包装置においては、例えば、薬剤が分包されたあと、薬剤ホッパーに薬剤が残留している場合があり、このような場合には、次に薬剤が投入されたときに、該投入された薬剤と残留薬剤とが混じり、各分包において投入されるべき薬剤の量に差異を生じたり、また次の処方箋に基づいて分包するときは、前の薬剤が混入したりするといった問題があり、処方箋どおりに分包できないことがある。

そこで従来の薬剤分包装置では、薬剤ホッパー上部に、ホッパーと吸引装置とを連通する連通路が設けられた開閉部材を配置し、薬剤ホッパーの底部に設けられた底板を僅かに開放しつつ、上部開閉部材の連通路を介してホッパーの底部開放部から上部連通路にかけてエアーを吸引することで、残留薬剤を除去する手法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０００−２０３５０１号公報

ところが、薬剤分包装置において、薬剤ホッパー上部に開閉部材を配置し、底部底板を僅かに開放しつつ、上部開閉部材の連通路を介してホッパーの底部開放部から上部連通路にかけてエアーを吸引することで、残留薬剤を除去する場合には、エアーを底板開放部からホッパー上部に向かう一定方向に流すので、かかる方向に対して除去され難いところにある残留薬剤については、うまくクリーニングすることができない。例えば、薬剤ホッパーの形状によっては、エアーを一定方向に流しても、エアーが流れ難いところがあり、薬剤ホッパー内に角部や突起部等があると、その部分に残留薬剤が溜まり易く、その部分における残留薬剤を充分にクリーニングすることができない。特に、圧縮度の高い薬剤、凝集度の大きい薬剤、例えば微細流薬剤はホッパー内に付着しやすい。

本発明は、前記問題に鑑みてなされたもので、従来よりもクリーニング性能を向上させることができ、薬剤ホッパーの形状に拘わらず、例えば、薬剤ホッパー内に角部や突起部等の残留薬剤が溜まり易い部分があっても、その部分における残留薬剤を良好にクリーニングすることができる薬剤ホッパーのクリーニング方法及び薬剤分包装置を提供することを課題とする。

本発明は前記課題を解決するため、次の薬剤ホッパーのクリーニング方法及び薬剤分包装置を提供する。

（１）薬剤ホッパーのクリーニング方法
薬剤の入口部及び出口部を有する薬剤ホッパー内の残留薬剤を除去するクリーニング方法であって、
前記薬剤ホッパーにおける前記入口部及び前記出口部に対してそれぞれ開閉可能な第１及び第２の開閉部材を設けるとともに、前記薬剤ホッパーに該薬剤ホッパー内のエアーが吸引されるホッパー吸引口を設け、さらに前記薬剤ホッパー及び前記第１開閉部材のうち少なくとも一方に、エアー吐出口を有するエアー吐出用部材からエアーを吐出するための開口を設け、
該開口を、前記エアー吐出用部材を挿入するための挿入口とし、
残留薬剤を除去するにあたり、前記薬剤ホッパーの前記入口部及び前記出口部に対して前記第１及び第２の開閉部材をいずれも閉じるとともに、前記エアー吐出用部材の前記エアー吐出口を、前記挿入口から、エアーの吐出が可能なエアー吐出位置である薬剤ホッパーの内側位置に配置し、且つ、前記ホッパー吸引口から前記薬剤ホッパー内のエアーを吸引する一方、前記エアー吐出用部材の前記ホッパー内側位置に配置された前記エアー吐出口から前記薬剤ホッパー内にエアーを吐出することで、前記薬剤ホッパー内の残留薬剤を除去することを特徴とする薬剤ホッパーのクリーニング方法。

（２）薬剤分包装置
散薬を分配する散薬分配機構及び錠剤を分配する錠剤分配機構のうち少なくとも一方と、薬剤の入口部及び出口部を有する薬剤ホッパーとを具備する薬剤分包装置において、
前記薬剤ホッパーにおける前記入口部及び前記出口部に対してそれぞれ開閉自在に配設された第１及び第２の開閉部材と、
前記第１及び第２の開閉部材をそれぞれ開閉させる第１及び第２の開閉駆動機構と、
エアーを吸引するエアー吸引装置と、
エアーを供給するエアー供給装置と、
エアー吐出口を有するとともに、前記エアー供給装置に連通され、前記エアー供給装置から供給されるエアーを前記エアー吐出口から吐出するエアー吐出用部材と、
前記エアー吐出用部材の前記エアー吐出口を、前記薬剤ホッパー内へのエアーの吐出が可能なエアー吐出位置と前記薬剤ホッパーに薬剤を投入する際の薬剤の通過を許容する退避位置との間で選択的に配置させるエアー吐出用部材駆動機構とを備え、
前記薬剤ホッパーに、前記エアー吸引装置に連通され、該薬剤ホッパー内のエアーが吸引されるホッパー吸引口が設けられており、
前記薬剤ホッパー及び前記第１開閉部材のうち少なくとも一方に、前記エアー吐出用部材からエアーを吐出するための開口が、前記エアー吐出用部材を挿入するための挿入口として設けられており、
残留薬剤を除去するにあたり、前記薬剤ホッパーの前記入口部及び前記出口部に対して前記第１及び第２の開閉駆動機構にて前記第１及び第２の開閉部材をいずれも閉じるとともに、前記エアー吐出用部材駆動機構にて前記エアー吐出用部材の前記エアー吐出口を、前記挿入口から、エアーの吐出が可能な前記エアー吐出位置である薬剤ホッパーの内側位置に配置し、且つ、前記エアー吸引装置にて前記ホッパー吸引口から前記薬剤ホッパー内のエアーを吸引する一方、前記エアー供給装置にて、前記エアー吐出用部材の前記ホッパー内側位置に配置された前記エアー吐出口から前記薬剤ホッパー内にエアーを吐出することで、前記薬剤ホッパー内の残留薬剤を除去することを特徴とする薬剤分包装置。

本発明に係る薬剤ホッパーのクリーニング方法及び薬剤分包装置では、残留薬剤を除去するにあたって、前記薬剤ホッパーの前記入口部及び前記出口部に対して前記第１及び第２の開閉部材をいずれも閉じるとともに、前記エアー吐出用部材の前記エアー吐出口を、前記開口から前記薬剤ホッパー内にエアーの吐出が可能な前記エアー吐出位置に配置する。そして、前記ホッパー吸引口から前記薬剤ホッパー内のエアーを吸引する一方、前記エアー吐出用部材の前記エアー吐出口から前記開口を介して前記薬剤ホッパー内にエアーを吐出する。このとき、例えば、前記エアー吐出用部材の前記エアー吐出口を、該エアー吐出口からのエアー吐出方向が前記ホッパー吸引口の方向とは異なる方向になるように配置することによって、該エアー吐出口から前記薬剤ホッパー内に吐出されるエアーを一定方向に流すことなく、前記薬剤ホッパー内で対流させつつ前記ホッパー吸引口から吸引することができる。これにより、薬剤ホッパーの形状に拘わらず、エアーを前記薬剤ホッパー内に全体的に流すことができる。例えば、薬剤ホッパー内に角部や突起部等の残留薬剤が溜まり易い部分があっても、その部分における残留薬剤を良好にクリーニングすることができる。かくして前記薬剤ホッパー内の残留薬剤が、前記エアー吐出用部材から前記薬剤ホッパー内に吐出されるとともに前記ホッパー吸引口から吸引されるエアーとともに除去され、前記薬剤ホッパー内の残留薬剤がクリーニングされる。

このように本発明に係る薬剤ホッパーのクリーニング方法及び薬剤分包装置によると、残留薬剤を除去するにあたり、前記薬剤ホッパーの前記入口部及び前記出口部に対して前記第１及び第２の開閉部材をいずれも閉じるとともに、前記エアー吐出用部材の前記エアー吐出口を、前記開口から前記薬剤ホッパー内にエアーの吐出が可能な前記エアー吐出位置に配置し、且つ、前記ホッパー吸引口から前記薬剤ホッパー内のエアーを吸引する一方、前記エアー吐出用部材の前記エアー吐出口から前記開口を介して前記薬剤ホッパー内にエアーを吐出することで、前記薬剤ホッパー内の残留薬剤を除去するので、従来よりもクリーニング性能を向上させることができ、薬剤ホッパーの形状に拘わらず、例えば、薬剤ホッパー内に角部や突起部等の残留薬剤が溜まり易い部分があっても、その部分における残留薬剤を良好にクリーニングすることができる。

残留薬剤を除去するにあたり、前記エアー吐出用部材駆動機構にて前記エアー吐出用部材の前記エアー吐出口を前記挿入口から前記薬剤ホッパーの内側位置に配置し、前記エアー供給装置にて前記エアー吐出用部材の前記ホッパー内側位置に配置された前記エアー吐出口から前記薬剤ホッパー内にエアーを吐出する。こうすることで、例えば、薬剤ホッパー内に角部や突起部等の残留薬剤が溜まり易い部分があっても、その部分に前記エアー吐出用部材の前記エアー吐出口を向けることで、前記エアー吐出口からエアーを直接的に吹き付けることができる。これにより、その部分における残留薬剤を良好にクリーニングすることができる。

前記薬剤ホッパーのクリーニング動作として、具体的には、次の場合を例示できる。すなわち、残留薬剤を除去するにあたり、前記薬剤ホッパーの前記入口部及び前記出口部に対して前記第１及び第２の開閉部材をいずれも閉じるときに、前記ホッパー吸引口から前記薬剤ホッパー内のエアーを吸引し、その後、前記エアー吐出用部材の前記エアー吐出口を前記エアー吐出位置に配置して前記エアー吐出用部材の前記エアー吐出口からエアーを吐出し、前記ホッパー吸引口からのエアー吸引及び前記エアー吐出口からのエアー吐出終了後、前記第１及び第２の開閉部材のうち少なくとも前記第１開閉部材を開放する場合である。この場合の本発明の薬剤分包装置では、残留薬剤を除去するにあたり、前記薬剤ホッパーの前記入口部及び前記出口部に対して前記第１及び第２の開閉駆動機構にて前記第１及び第２の開閉部材をいずれも閉じるときに、前記エアー吸引装置にて前記ホッパー吸引口から前記薬剤ホッパー内のエアーを吸引し、その後、前記エアー吐出用部材駆動機構にて前記エアー吐出用部材の前記エアー吐出口を前記エアー吐出位置に配置して前記エアー供給装置にて前記エアー吐出用部材の前記エアー吐出口からエアーを吐出し、前記ホッパー吸引口からのエアー吸引及び前記エアー吐出口からのエアー吐出終了後、前記第１及び第２の開閉部材のうち少なくとも前記第１開閉部材を開放すればよい。

前記エアー吐出用部材としては、代表的には、エアー吐出用ノズルを例示できる。なお、前記開口及び前記エアー吐出用部材は複数備えていてもよい。この場合、例えば、前記薬剤ホッパーが比較的容量の大きいものであっても、前記開口及び前記エアー吐出用部材の前記エアー吐出口を、エアーがホッパー内に全体的に流れるように適宜に配置することで、それだけ良好に残留薬剤を除去することができる。

本発明に係る薬剤分包装置において、前記薬剤ホッパーは、薬剤を開放又は遮断するために開閉可能に配設された薬剤開閉バルブを備えていてもよい。この場合、前記第２開閉部材が前記薬剤開閉バルブを兼ねていてもよい。

以上説明したように本発明によると、従来よりもクリーニング性能を向上させることができ、薬剤ホッパーの形状に拘わらず、例えば、薬剤ホッパー内に角部や突起部等の残留薬剤が溜まり易い部分があっても、その部分における残留薬剤を良好にクリーニングすることができる薬剤ホッパーのクリーニング方法及び薬剤分包装置を提供することができる。

本発明に係る薬剤ホッパーのクリーニング方法を実施する薬剤分包装置の一例の上部カバーを取り除いた状態を上から見た概略平面図である。 図１に示す薬剤分包装置の概略構成を示す内部側面図である。 図（Ａ）は図１及び図２に示す薬剤ホッパー部の概略平面図であり、図（Ｂ）は該薬剤ホッパー部の概略側面図である。 図（Ａ）及び図（Ｂ）は図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示す第１及び第２の開閉部材並びに第１及び第２の開閉駆動機構の説明図である。 図（Ａ）及び図（Ｂ）は図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示すエアー吐出用ノズル、エアー供給装置及びノズル駆動機構の説明図である。 図（Ａ）及び図（Ｂ）は開閉シャッターにより薬剤ホッパーの入り口部を閉じた状態を示す図である。 図（Ａ）及び図（Ｂ）にエアー吐出用ノズルの吐出口が薬剤ホッパーの内側位置に配置している状態を示す図である。 図１及び図２に示す薬剤分包装置の制御系の概略ブロック図である。 薬剤分包装置における制御部によるホッパーのクリーニング動作の一例を示すタイミングチャートである。

以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。

図１は本発明に係る薬剤ホッパーのクリーニング方法を実施する薬剤分包装置の一例１の上部カバーを取り除いた状態を上から見た概略平面図であり、図２は図１に示す薬剤分包装置１の概略構成を示す内部側面図である。

図１及び図２に示す薬剤分包装置１は、散薬を分配する散薬分配機構１ａ及び錠剤を分配する錠剤分配機構１ｂを備えている。

散薬分配機構１ａは、散薬受け溝３を有する散薬分割用回転テーブル２、フィーダ４及び掻き落とし羽根９を有する支持アーム７を備えている。

この散薬分配機構１ａでは、一定速度で回転する回転テーブル２に、フィーダ４によって、所要量の散薬が一定の搬送速度で供給され、該供給された散薬が、回転テーブル２の散薬受け溝３に配置される。そして、支持アーム７の掻き落とし羽根９を散薬受け溝３に降ろして、掻き落とし羽根９で散薬受け溝３内の散薬を所要分割数に応じ、等分して切り出し、その切り出された分量の散薬が順次分配される。

前記の回転テーブル２は、水平に保たれ環状の凹曲面を有する前記の散薬受け溝３を有し、中心部に設けられた図示を省略したモータにより回転駆動するように配設されている。

また、回転テーブル２の前部上方には、図１に示すように、該回転テーブル２上の散薬受け溝３に散薬を供給できるようにそれぞれが向かい合わせになるように配置された振りまき口５（５ａ，５ｂ）を有する前記のフィーダ４（４ａ，４ｂ）が設けられている。このフィーダ４には、散薬を堰き止めするためのストッパ６（６ａ，６ｂ）がそれぞれ備えられている。

フィーダ４の側面には、フィーダ４に備えられているストッパ６を上下方向に作動させるための図示を省略した円形状のカムが設けられ、このカムはカム回転軸を介して図示を省略したモータに接続されている。前記カム回転軸は、前記カムの偏心位置に接続されているため、該カムが該カム回転軸を中心として回転することによりストッパ６を上下方向に作動させることができる。

さらに、回転テーブル２の上方には該回転テーブル２を跨ぐように前記の支持アーム７が配設されている。この支持アーム７の一端に、同一軸心で支持される回転軸８に取りつく前記の掻き落とし羽根９と、その回転軸８に軸受けを介して被嵌するボスに取りつく円形の仕切り板１０とが設けられ、他端には、散薬受け溝３を清掃するための清掃ヘッド１１が設けられている。

錠剤分配機構１ｂは、回転テーブル２の上側を横断するように４８個の分割マス１３から構成される錠剤分割供給部１２を備えている。この分割マス１３の底板１４は錠剤分割供給部１２の下側に設けられているシュート１５の上で順次間欠的に開かれ、分割マス内の錠剤がシュート１５を通じて分配されるようになっている。

前記掻き落とし羽根９の下側にはホッパー部１６が設けられている。散薬受け溝３上の散薬及び／又はシュート１５に落とされる錠剤は、このホッパー部１６を通じて、ホッパー部１６の下方に配置される包装部１７（図２参照）で、包装用部材に１包ずつ分包されるように構成されている。

図３（Ａ）に図１及び図２に示すホッパー部１６の概略平面図を示し、図３（Ｂ）に該ホッパー部１６の概略側面図を示す。なお、図３（Ｂ）においては、後述するガイド部材３１，３２及びエアー供給装置７１等は図示を省略してある。

ホッパー部１６は、図３に示すように、薬剤ホッパー２０と、第１及び第２の開閉部材３０，４０と、第１及び第２の開閉駆動機構５０，６０と、エアーを吸引するエアー吸引装置２１と、エアーを供給するエアー供給装置７１と、エアー吐出用ノズル７０（エアー吐出用部材の一例）と、ノズル駆動機構８０（エアー吐出用部材駆動機構の一例）とを備えている。

薬剤ホッパー２０は、薬剤の入口部２０ｃ及び出口部２０ｄを有するとともに、ここでは、散薬分配機構１ａ及び錠剤分配機構１ｂからの薬剤を受け入れるとともに該受け入れられた薬剤を包装用部材に投入するためのものであり、図示例では、ホッパー内が仕切り部材２２によって一部が仕切られており、散薬を受け入れる散薬部２０ａと錠剤を受け入れる錠剤部２０ｂとが形成されている。また、薬剤ホッパー２０には、エアー吸引装置２１に連通され、該ホッパー２０内のエアーが吸引されるホッパー吸引口２３が設けられている。

図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示す第１及び第２の開閉部材３０，４０並びに第１及び第２の開閉駆動機構５０，６０の説明図を示す。なお、図４では開閉部材３０，４０並びに開閉駆動機構５０，６０を中心に記載しており、その他の部品については、図示を省略しているものがある。

第１開閉部材３０は、図４に示すように、薬剤ホッパー２０における薬剤の入口部２０ｃに対して開閉自在に配設され、一対のガイド部材３１，３２に支持されている。なお、ガイド部材３１，３２は図３（Ｂ）及び図４（Ｂ）並びに後述する図５（Ｂ）から図７（Ｂ）では図示を省略してある。さらに説明すると、第１開閉部材３０は、ここでは、矩形状の板状部材からなる開閉シャッターであり、ホッパー２０の上方に配置される。この開閉シャッター３０は、図中右方に所定の第１方向（図中Ｘ方向）に直交する第２方向（図中Ｙ方向）に沿って延びるシャッター開閉用の孔３０ａが設けられている。また、一対のガイド部材３１，３２は、シャッター３０を挟んで平行に配置されており、互いに対向する側にそれぞれ第１方向Ｘに沿って延びるレール溝３１ａ，３２ａが設けられており、このレール溝３１ａ，３２ａで、シャッター３０の第２方向Ｙにおける両端部を支持している。これにより、シャッター３０は、ガイド部材３１，３２のレール溝３１ａ，３２ａに沿って摺動自在に案内され、ホッパー２０における入口部２０ｃに対して開閉自在に配設され得る。

また開閉シャッター３０には、後述するエアー吐出用ノズル７０からエアーを吐出するための開口３０ｂ（ここではノズル７０を挿入するためのノズル挿入口）が設けられている。

第１開閉駆動機構５０は、開閉シャッター３０を開閉させるものであり、第１開閉駆動装置５１及び第１及び第２検知センサ５４，５５を備えている。

第１開閉駆動装置５１は、回転軸５２ａを有する駆動モータ５２、リンク部材５３を備えている。リンク部材５３は、一端部５３ａが駆動モータ５２の回転軸５２ａに接続されている一方、他端部５３ｂには上方に延びる係合部５３ｃが設けられており、この係合部５３ｃが前記の開閉シャッター３０の開閉用孔３０ａに係入されている。これにより、駆動モータ５２による回転軸５２ａの所定方向（図４（Ａ）中Ｒ方向）の回転駆動によって、リンク部材５３の係合部５３ｃが回転軸心回りに回動されつつ、開閉用孔３０ａを第２方向Ｙに移動（往復動）することで、シャッター３０をガイド部材３１，３２に沿って第１方向Ｘに開閉できる。

第１及び第２検知センサ５４，５５は、ここでは、いずれも反射型のフォトセンサであり、支持部材５６により開閉シャッター３０の下方に配設されており、第１検知センサ５４は、シャッター３０がホッパー２０の入り口部２０ｃを開放するときの開閉用孔３０ａに対応する位置に配置されていて、第２検知センサ５５は、シャッター３０がホッパー２０の入り口部２０ｃを閉じるときの開閉用孔３０ａに対応する位置に配置されている。これにより、第１及び第２検知センサ５４，５５は、それぞれシャッター３０の開いた位置及び閉じた位置を検出することができる。

第２開閉部材４０は、薬剤ホッパー２０における薬剤の出口部２０ｄに対して開閉自在に配設されるものであり、ここでは薬剤を開放又は遮断するための薬剤開閉バルブ（第２開閉部材の一例）を兼ねている。

この薬剤開閉バルブ４０は、図４（Ｂ）に示すように、断面「へ」の字形状のもので、屈曲部内側に支点部４０ａを有しているとともに、短手側端部に掛け止め部４０ｂを有しており、薬剤ホッパー２０の出口部２０ｄにおいて、支点部４０ａを支点として、回動自在に設けられている。

第２開閉駆動機構６０は、付勢部材（ここでは巻きバネ６１）及び第２開閉駆動装置（ここではソレノイド６２）を備えている。バネ６１は、薬剤開閉バルブ４０の掛け止め部４０ｂに接続されており、開閉バルブ４０を出口部２０ｄに対して閉じる方向に付勢している。ソレノイド６２は、棒状プランジャー６２ａを有するとともに、このプランジャー６２ａが開閉バルブ４０の掛け止め部４０ｂに接続されているとともに、支点部４０ａを間にしてバネ６１に対向するように配置されている。これにより、ソレノイド６２のオン、オフによるプランジャー６２ａの往復動によって、バネ６１にて付勢された開閉バルブ４０を開閉できる。

図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示すエアー吐出用ノズル７０、エアー供給装置７１及びノズル駆動機構８０の説明図を示す。なお、図５ではノズル７０、供給装置７１及び駆動機構８０を中心に記載しており、その他の部品については、図示を省略しているものがある。

図５に示すように、エアー吐出用ノズル７０は、エアー吐出口７０ａを有し、円弧状に形成されており、後述するノズル支持部８１に支持されている。このノズル７０は、エアー供給装置７１に連通され、該供給装置７１から供給されるエアーを吐出口７０ａから吐出することができる。さらに説明すると、ノズル７０の吐出口７０ａ側とは反対側の端部が柔軟性を有するフレキシブルチューブ７２の一端に接続されており、チューブ７２の他端は供給装置７１に接続されている。これにより、供給装置７１によって、ノズル７０の吐出口７０ａからチューブ７２を介してエアーを吐出することができる。

ノズル駆動機構８０は、エアー吐出用ノズル７０のエアー吐出口７０ａを、薬剤ホッパー２０内へのエアーの吐出が可能なエアー吐出位置（ここではホッパー２０の内側位置）とホッパー２０に薬剤を投入する際の薬剤の通過を許容する退避位置（ここではホッパー２０の外側位置）との間で選択的に配置させるものであり、前記のノズル支持部８１、偏心カム８２、回転軸８３ａを有する駆動モータ８３及び付勢部材（ここでは巻きバネ８４）を備えている。

ノズル支持部８１は、一対のノズル保持部材８１ａ及びカム当接部材８１ｂを有している。保持部材８１ａは、ノズル７０を挟持できるように対向して配置されており、ノズル７０を保持しつつ当接部材８１ｂに接続されている。当接部材８１ｂは、支点部８１ｃを支点として、所定方向（図５（Ｂ）中Ｚ方向）に回動自在に支持されており、偏心カム８２に当接されるカム当接部８１ｄを有している。

偏心カム８２は、駆動モータ８３の回転軸８３ａに接続されている。またバネ８４は、カム当接部材８１ｂに接続されており、ノズル７０の吐出口７０ａをホッパー２０の外側位置に配置させる方向に付勢している。これにより、駆動モータ８３による回転軸８３ａの所定方向（図５（Ｂ）中Ｓ方向）の回転駆動によって、ノズル７０の吐出口７０ａが、ホッパー２０の内側位置と外側位置との間でＺ方向に揺動される。なお、ノズル駆動機構８０は、ここでは、偏心カム８２に光通過用の孔や反射光検出用の部材等の光識別部（図示省略）を設け、この光識別部を透過型や反射型のフォトセンサ等（図示省略）で検出することで、ノズル７０の吐出口７０ａのホッパー２０内側位置又は外側位置を検出できるように構成されている。また、シャッター３０には、既述のとおり、ノズル７０を挿入するための挿入口３０ｂが設けられており、シャッター３０が閉じているときは、ノズル７０は挿入口３０ｂから挿入され得る。

図１及び図２に示す薬剤分包装置１はさらに、制御部ＣＯＮＴを備えている。
図８に薬剤分包装置１の制御系の概略ブロック図である。

制御部ＣＯＮＴは、コンピュータを中心に構成されており、図示を省略したＲＡＭやＲＯＭ等の記憶手段に記憶された処理プログラムを実行することで、薬剤分包装置１全体の制御を行うとともに、薬剤ホッパー２０のクリーニング動作の制御を行うことができる。

この制御部ＣＯＮＴは、図８に示すように、フォトセンサ５４，５５及び第１開閉駆動機構５０の駆動モータ５２に接続されており、センサ５４，５５の検出結果に基づいて、モータ５２を動作させることができる。また、制御部ＣＯＮＴは、第２開閉駆動機構６０のソレノイド６２、エアー吸引装置２１、エアー供給装置７１及びノズル駆動機構８０の駆動モータ８３にも接続されており、これらの各部品を所定のタイミングで動作させることができる。

この動作について図９を参照しながら以下に説明する。図９は制御部ＣＯＮＴによるホッパー２０のクリーニング動作の一例を示すタイミングチャートである。

制御部ＣＯＮＴは、図９に示すように、先ず、ソレノイド６２をＯＦＦすることで、ホッパー２０の出口部２０ｄに対して薬剤開閉バルブ４０を閉じるとともに、駆動モータ５２をＯＮすることで、リンク部材５３の係合部５３ｃをＲ方向に回動させ、開閉シャッター３０を、ホッパー２０の入り口部２０ｃを閉じる方向に移動させる。そして、センサ５５によりシャッター３０の閉じ位置が検出されると、モータ５２をＯＦＦすることにより回転駆動を停止し、ホッパー２０の入り口部２０ｃに対してシャッター３０を閉じる。図６（Ａ）及び図６（Ｂ）にシャッター３０によりホッパー２０の入り口部２０ｃを閉じた状態を示す。

このとき、エアー吸引装置２１をＯＮすることで、ホッパー吸引口２３からホッパー２０内のエアーを吸引する。

次いで、駆動モータ８３をＯＮすることで、回転軸８３ａを回転駆動させ、偏心カム８２をＳ方向に回転させることによりノズル支持部８１をホッパー２０の方向に回動させて、エアー吐出用ノズル７０のエアー吐出口７０ａをノズル挿入口３０ｂからホッパー２０内に挿入する。そして、モータ８３を半回転させたところで、モータ８３をＯＦＦすることで、回転駆動を停止し、ノズル７０の吐出口７０ａをホッパー２０の内側位置に配置させる。図７（Ａ）及び図７（Ｂ）にノズル７０の吐出口７０ａがホッパー２０の内側位置に配置している状態を示す。

ホッパー２０内のエアー吸引開始から２秒後に、エアー供給装置７１をＯＮすることで、ノズル７０のホッパー２０内側位置に配置された吐出口７０ａからホッパー２０内にエアーを５秒間吐出したあと、装置７１をＯＦＦし、エアーの吐出を停止する。

そして、ホッパー２０内へのエアー吐出停止から５秒後に、エアー吸引装置２１をＯＦＦし、ホッパー２０内のエアーの吸引を停止する。

その後、駆動モータ８３の回転駆動による偏心カム８２のＳ方向の回転によりノズル支持部８１をホッパー２０とは反対の方向に回動させ、モータ８３をさらに半回転させたところで、モータ８３の回転駆動を停止し、ノズル７０の吐出口７０ａをホッパー２０の外側位置に配置させる。

さらに、駆動モータ５２をＯＮすることで、リンク部材５３の係合部５３ｃをさらにＲ方向に回動させ、開閉シャッター３０を、ホッパー２０の入り口部２０ｃを開く方向に移動させる。そして、センサ５４によりシャッター３０の開放位置が検出されると、モータ５２をＯＦＦすることにより回転駆動を停止し、ホッパー２０の入り口部２０ｃに対してシャッター３０を開放する。

以上説明したように、薬剤分包装置１では、残留薬剤を除去するにあたって、ホッパー２０の入り口部２０ｃ及び出口部２０ｄに対してシャッター３０及びバルブ４０をいずれも閉じるとともに、ノズル７０の吐出口７０ａを、開口３０ｂからホッパー２０内にエアーの吐出が可能なエアー吐出位置に配置する。そして、ホッパー吸引口２３からホッパー２０内のエアーを吸引する一方、ノズル７０の吐出口７０ａから開口３０ｂを介してホッパー２０内にエアーを吐出する。このとき、図７（Ｂ）に示すように、ノズル７０の吐出口７０ａを、該吐出口７０ａからのエアー吐出方向が吸引口２３の方向とは異なる方向になるように配置することによって、該吐出口７０ａからホッパー２０内に吐出されるエアーを一定方向に流すことなく、ホッパー２０内で対流させつつ吸引口２３から吸引することができる。なお、図７（Ｂ）中ホッパー２０内の矢印Ｐはエアーの流れを示す。これにより、ホッパー２０の形状に拘わらず、エアーをホッパー２０内に全体的に流すことができる。例えば、ホッパー２０内に角部や突起部等の残留薬剤が溜まり易い部分があっても、その部分における残留薬剤を良好にクリーニングすることができる。かくしてホッパー２０内の残留薬剤が、ノズル７０からホッパー２０内に吐出されるとともに吸引口２３から吸引されるエアーとともに除去され、ホッパー２０内の残留薬剤がクリーニングされる。

図１及び図２に示す薬剤分包装置１によると、残留薬剤を除去するにあたり、
ホッパー２０の入り口部２０ｃ及び出口部２０ｄに対して開閉シャッター３０及び開閉バルブ４０をいずれも閉じるとともに、エアー吐出用ノズル７０のエアー吐出口７０ａを、開口３０ｂからホッパー２０内にエアーの吐出が可能なエアー吐出位置に配置し、且つ、ホッパー吸引口２３からホッパー２０内のエアーを吸引する一方、ノズル７０の吐出口７０ａから開口３０ｂを介してホッパー２０内にエアーを吐出することで、ホッパー２０内の残留薬剤を除去するので、従来よりもクリーニング性能を向上させることができ、薬剤ホッパーの形状に拘わらず、例えば、薬剤ホッパー内に角部や突起部等の残留薬剤が溜まり易い部分があっても、その部分における残留薬剤を良好にクリーニングすることができる。

また、本例では、残留薬剤を除去するにあたって、ノズル７０のエアー吐出口７０ａを挿入口３０ｂからホッパー２０の内側位置に配置し、ノズル７０のホッパー２０内側位置に配置されたエアー吐出口７０ａからホッパー２０内にエアーを吐出するので、例えば、ホッパー２０内に角部や突起部等の残留薬剤が溜まり易い部分があっても、その部分にノズル７０の吐出口７０ａを向けることで、吐出口７０ａからエアーを直接的に吹き付けることができる。これにより、その部分における残留薬剤を一層良好にクリーニングすることができる。

１…薬剤分包装置 １ａ…散薬分配機構 １ｂ…錠剤分配機構
２０…薬剤ホッパー ２０ｃ…ホッパー２０における薬剤の入口部
２０ｄ…ホッパー２０における薬剤の出口部 ２１…エアー吸引装置
２３…ホッパー吸引口 ３０…第１開閉部材 ３０ｂ…開口
４０…第２開閉部材 ５０…第１開閉駆動機構 ６０…第２開閉駆動機構
７０…エアー吐出用部材 ７０ａ…エアー吐出口 ７１…エアー供給装置
８０…エアー吐出用部材駆動機構

Claims (7)

1. 薬剤の入口部及び出口部を有する薬剤ホッパー内の残留薬剤を除去するクリーニング方法であって、
   前記薬剤ホッパーにおける前記入口部及び前記出口部に対してそれぞれ開閉可能な第１及び第２の開閉部材を設けるとともに、前記薬剤ホッパーに該薬剤ホッパー内のエアーが吸引されるホッパー吸引口を設け、さらに前記薬剤ホッパー及び前記第１開閉部材のうち少なくとも一方に、エアー吐出口を有するエアー吐出用部材からエアーを吐出するための開口を設け、
   該開口を、前記エアー吐出用部材を挿入するための挿入口とし、
   残留薬剤を除去するにあたり、前記薬剤ホッパーの前記入口部及び前記出口部に対して前記第１及び第２の開閉部材をいずれも閉じるとともに、前記エアー吐出用部材の前記エアー吐出口を、前記挿入口から、エアーの吐出が可能なエアー吐出位置である薬剤ホッパーの内側位置に配置し、且つ、前記ホッパー吸引口から前記薬剤ホッパー内のエアーを吸引する一方、前記エアー吐出用部材の前記ホッパー内側位置に配置された前記エアー吐出口から前記薬剤ホッパー内にエアーを吐出することで、前記薬剤ホッパー内の残留薬剤を除去することを特徴とする薬剤ホッパーのクリーニング方法。
2. 残留薬剤を除去するにあたり、前記薬剤ホッパーの前記入口部及び前記出口部に対して前記第１及び第２の開閉部材をいずれも閉じるときに、前記ホッパー吸引口から前記薬剤ホッパー内のエアーを吸引し、その後、前記エアー吐出用部材の前記エアー吐出口を前記エアー吐出位置に配置して前記エアー吐出用部材の前記エアー吐出口からエアーを吐出し、前記ホッパー吸引口からのエアー吸引及び前記エアー吐出口からのエアー吐出終了後、前記第１及び第２の開閉部材のうち少なくとも前記第１開閉部材を開放する請求項１記載の薬剤ホッパーのクリーニング方法。
3. 前記エアー吐出用部材は、エアー吐出用ノズルである請求項１又は２記載の薬剤ホッパーのクリーニング方法。
4. 散薬を分配する散薬分配機構及び錠剤を分配する錠剤分配機構のうち少なくとも一方と、薬剤の入口部及び出口部を有する薬剤ホッパーとを具備する薬剤分包装置において、
   前記薬剤ホッパーにおける前記入口部及び前記出口部に対してそれぞれ開閉自在に配設された第１及び第２の開閉部材と、
   前記第１及び第２の開閉部材をそれぞれ開閉させる第１及び第２の開閉駆動機構と、
   エアーを吸引するエアー吸引装置と、
   エアーを供給するエアー供給装置と、
   エアー吐出口を有するとともに、前記エアー供給装置に連通され、前記エアー供給装置から供給されるエアーを前記エアー吐出口から吐出するエアー吐出用部材と、
   前記エアー吐出用部材の前記エアー吐出口を、前記薬剤ホッパー内へのエアーの吐出が可能なエアー吐出位置と前記薬剤ホッパーに薬剤を投入する際の薬剤の通過を許容する退避位置との間で選択的に配置させるエアー吐出用部材駆動機構とを備え、
   前記薬剤ホッパーに、前記エアー吸引装置に連通され、該薬剤ホッパー内のエアーが吸引されるホッパー吸引口が設けられており、
   前記薬剤ホッパー及び前記第１開閉部材のうち少なくとも一方に、前記エアー吐出用部材からエアーを吐出するための開口が、前記エアー吐出用部材を挿入するための挿入口として設けられており、
   残留薬剤を除去するにあたり、前記薬剤ホッパーの前記入口部及び前記出口部に対して前記第１及び第２の開閉駆動機構にて前記第１及び第２の開閉部材をいずれも閉じるとともに、前記エアー吐出用部材駆動機構にて前記エアー吐出用部材の前記エアー吐出口を、前記挿入口から、エアーの吐出が可能な前記エアー吐出位置である薬剤ホッパーの内側位置に配置し、且つ、前記エアー吸引装置にて前記ホッパー吸引口から前記薬剤ホッパー内のエアーを吸引する一方、前記エアー供給装置にて、前記エアー吐出用部材の前記ホッパー内側位置に配置された前記エアー吐出口から前記薬剤ホッパー内にエアーを吐出することで、前記薬剤ホッパー内の残留薬剤を除去することを特徴とする薬剤分包装置。
5. 残留薬剤を除去するにあたり、前記薬剤ホッパーの前記入口部及び前記出口部に対して前記第１及び第２の開閉駆動機構にて前記第１及び第２の開閉部材をいずれも閉じるときに、前記エアー吸引装置にて前記ホッパー吸引口から前記薬剤ホッパー内のエアーを吸引し、その後、前記エアー吐出用部材駆動機構にて前記エアー吐出用部材の前記エアー吐出口を前記エアー吐出位置に配置して前記エアー供給装置にて前記エアー吐出用部材の前記エアー吐出口からエアーを吐出し、前記ホッパー吸引口からのエアー吸引及び前記エアー吐出口からのエアー吐出終了後、前記第１及び第２の開閉部材のうち少なくとも前記第１開閉部材を開放する請求項４記載の薬剤分包装置。
6. 前記エアー吐出用部材は、エアー吐出用ノズルである請求項４又は５記載の薬剤分包装置。
7. 前記第２開閉部材は、薬剤を開放又は遮断するための薬剤開閉バルブを兼ねている請求項４から６のいずれかに記載の薬剤分包装置。

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