JP4909196B2

JP4909196B2 - 撮影制御装置、撮影制御方法及びプログラム

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Publication number: JP4909196B2
Application number: JP2007179945A
Authority: JP
Inventors: 晋也高橋; 健吾柳瀬
Original assignee: Keyence Corp
Current assignee: Keyence Corp
Priority date: 2007-07-09
Filing date: 2007-07-09
Publication date: 2012-04-04
Anticipated expiration: 2027-07-09
Also published as: JP2009017481A

Description

本発明は、撮影制御装置、撮影制御方法及びプログラムに係り、さらに詳しくは、撮影手段により所定の撮影フレームレートで撮影したフレーム画像データを異なるフレームレートで表示手段に表示させる撮影制御装置、撮影制御方法及びプログラムに関する。

撮影時の一般的なフレームレートである３０〜６０ｆｐｓ(frame per second)よりも高いフレームレート、例えば６０〜３２０００ｆｐｓといったフレームレートで撮影を行うことができる高速カメラが知られている（例えば、特許文献１）。このような高速カメラを用いて動画像を録画し、高い撮影フレームレートで撮影した一連のフレーム画像データを撮影時よりも低いフレームレートで表示画面に表示させれば、被写体の動きを微小時間ごとに撮影された一連の画像によりスローで観察することができる。

一般的に従来の高速カメラは、撮影前にフレームレートを予め設定することはできたが、一度、撮影が開始されるとその撮影が終了するまでは、フレームレートを変更することができなかった。このため、録画中に重要視しない部分と重要視する部分があったとしても、重要視する部分に対してフレームレートを高めにあわせなければならず、全体として非常に膨大なデータ量となっていた。そのため特許文献１では、録画の途中で撮影フレームレートを多段階に変更することができるようになっている。すなわち、録画中の被写体の動きに重要視する部分と重要視しない部分とがある場合に、重要視する部分の被写体の動きのみを高い撮影フレームレートで録画し、重要視しない部分はそれよりも低い撮影フレームレートで録画することにより、録画された全体の画像データ量を抑制することができるようになっている。
特開２００４−１２０３８４号公報

そもそも従来の高速カメラを用いた撮影制御装置は、シャッタースピードや絞り、フレームレートの設定時においても、高速カメラは、６０〜３２０００ｆｐｓの高速撮影を行なっているが、表示画面は一般的なフレームレートである高々３０〜６０ｆｐｓでしか表示されない。このため、従来の撮影制御装置は、６０〜３２０００ｆｐｓで撮影されたフレーム画像データを３０〜６０ｆｐｓで間引いて表示していた。つまり、表示画面には、まさにその直前に撮影された画像が表示されており、本来の撮影された高速画像を連続的にスロー再生はしていなかった。

このような間引きされた表示においても、取得画像の明るさに関する設定である露光時間（シャッタースピード）や絞り、もしくはピントや倍率などの設定は、その間引き画像（動画）を見ながらユーザーは設定することができた。しかしながら、取得画像の被写体の動きの速さに関する設定であるフレームレートを設定するには、間引き画像（動画）では、被写体の動きが間欠的なものになり、評価できなかった。

そこで、ユーザーは、一度所定の撮影フレームレートで録画を行い、録画後に表示画面でスロー再生で確認し、もし被写体の動きの詳細をスロー再生で観察するのに適したフレームレートでないときには、再度録画を行いフレームレートを変更して、録画を行なっていた。

また上記特許文献１に記載の技術においても、被写体の録画中に撮影フレームレートが変更されてはいるが、その変更は撮影制御装置が自動的に行なわれるものであり、ユーザーがその結果を踏まえて変更するためには、やはり録画されたものを再生し、その再生後に変更をおこなうしかなかった。

つまり従来の技術においては、被写体の録画が終わるまで待って、その録画された動画像をスローで確認し、所望の撮影フレームレートでなければ再び録画を行うといった作業を繰り返さなければならないため、作業が煩雑であるとともに、撮影フレームレートの設定作業に時間がかかるといった問題がある。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、撮影フレームレートの設定作業が容易な撮影制御装置、撮影制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。また、本発明は、撮影フレームレートの設定作業を短時間で行うことができる撮影制御装置、撮影制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。

第１の本発明による撮影制御装置は、撮影手段により所定の撮影フレームレートで撮影したフレーム画像データを記憶手段に記憶し、その記憶手段に記憶されたフレーム画像データを表示手段に表示させる撮影制御装置であって、上記撮影手段により上記撮影フレームレートで撮影された複数のフレーム画像データを間引いて、上記撮影フレームレートよりも低い第１再生フレームレートで上記表示手段にフレーム画像データを表示させる第１再生処理を実行する第１再生処理手段と、上記撮影手段により上記撮影フレームレートで撮影されたフレーム画像データから連続する複数のフレーム画像データを抽出し、それらのフレーム画像データを上記撮影フレームレートよりも低い第２再生フレームレートで上記表示手段に表示させる第２再生処理を実行する第２再生処理手段と、上記第１再生処理及び上記第２再生処理の少なくとも一方を選択して実行させる処理選択手段と、上記第２再生処理時に上記撮影手段の上記撮影フレームレートを調整するフレームレート調整手段とを備え、上記第２再生処理時において、上記撮影手段が所定の撮影フレームレートで撮影を行いながら、上記フレームレート調整手段により上記撮影フレームレートが調整された場合には調整後の上記撮影フレームレートで撮影を継続する処理と、上記第２再生処理手段が、上記フレームレート調整手段により上記撮影フレームレートが調整された場合に調整後の上記撮影フレームレートで撮影されたフレーム画像データから抽出したフレーム画像データを上記表示手段に表示させる処理とが行われるように構成される。

このような構成によれば、第１再生処理及び第２再生処理の少なくとも一方を選択して実行させ、第２再生処理を選択した場合には、当該第２再生処理時に撮影手段により撮影が行われる際の撮影フレームレートを調整することができる。第１再生処理では、撮影手段により撮影された複数のフレーム画像データを間引いて第１再生フレームレートで表示手段に表示させることにより、例えば被写体の動きを実際の速度と同じ速度で確認することができる。一方、第２再生処理では、撮影手段により撮影されたフレーム画像データから連続する複数のフレーム画像データを抽出して第２再生フレームレートで表示手段に表示させることにより、被写体の動きを実際の速度よりも遅い速度で所定の短時間だけスローで再生することができる。第１及び第２再生フレームレートは、少なくとも表示手段の表示能力以下に設定されることは言うまでもない。また、間引きは、表示手段の表示能力以下の再生フレームレートになるように行われることも言うまでもない。

本発明の構成によれば、第２再生処理時に所定の短時間だけスローで表示される被写体の動きを確認し、撮影フレームレートが所望のフレームレートでないときには、当該第２再生処理の間に撮影フレームレートを調整することができる。したがって、実際に被写体の録画を行う前に第２再生処理を実行し、当該第２再生処理時に所望のフレームレートに調整することにより、撮影フレームレートの設定作業を容易かつ短時間で行うことができる。また、第２再生処理が繰り返し実行されている期間中、スロー表示されている被写体の動きを確認しながら、撮影フレームレートを調整する作業を繰り返し行うことができるため、撮影フレームレートの設定作業を容易かつ短時間で行うことができる。

第２の本発明による撮影制御装置は、上記構成に加えて、上記第２再生処理手段が、上記撮影手段により上記撮影フレームレートで撮影されたフレーム画像データから、それぞれ連続する複数のフレーム画像データからなる複数組のフレーム画像データを抽出し、各組のフレーム画像データを上記第２再生フレームレートで上記表示手段に順次に表示させるように構成される。

このような構成によれば、第２再生処理時に、それぞれ連続する複数のフレーム画像データからなる複数組のフレーム画像データが抽出され、各組のフレーム画像データが第２再生フレームレートで表示手段に順次に表示されることにより、被写体の動きを所定の短時間ずつスローで確認することができる。したがって、第２再生処理時に自動的に繰り返しスローで表示される被写体の動きを確認し、所望の撮影フレームレートに調整することができるので、所望の撮影フレームレートが次回以降の撮影で反映され、すぐにその結果を確認できるため、撮影フレームレートの設定作業をより容易かつ短時間で行うことができる。

第３の本発明による撮影制御装置は、上記構成に加えて、上記第２再生処理手段が、上記複数組のフレーム画像データをそれぞれ上記第２再生フレームレートで上記表示手段に表示させる時間に応じた周期で、上記複数組のフレーム画像データを順次に抽出するように構成される。

このような構成によれば、第２再生処理時に被写体の動きを所定の短時間ずつスローで表示させる際に、各組のフレーム画像データの表示が終了するタイミングに合せて、次の組のフレーム画像データを抽出して表示させることができる。勿論、上記各組のフレーム画像データの表示が終了するタイミングとは、各組のフレーム画像データの表示が終了する直前、直後等を含む意味である。したがって、複数組のフレーム画像データを連続して順次に抽出して表示させることができるので、撮影フレームレートの設定作業をさらに容易かつ短時間で行うことができる。

また、上記連続する複数のフレーム画像データの数を調整するための画像数調整手段を備えて構成すれば、第２再生処理時に被写体の動きをスローで表示させる際のフレーム画像データの数を調整することができる。したがって、撮影フレームレートが所望のフレームレートであるか否かを確認するのに必要最低限なフレーム画像データの数に調整することによって、より短時間で撮影フレームレートの設定作業を行うことができる。

第４の本発明による撮影制御装置は、上記構成に加えて、上記第２再生処理手段が、上記フレームレート調整手段による上記撮影フレームレートの調整に基づいて、上記連続する複数のフレーム画像データを抽出するように構成される。

このような構成によれば、第２再生処理時に撮影フレームレートが調整された場合に、調整後の撮影フレームレートで連続する複数のフレーム画像データを抽出し、それらのフレーム画像データを第２再生フレームレートで表示手段に表示させることができる。したがって、調整後の撮影フレームレートが所望のフレームレートであるか否かを調整後に直ちに確認することができるので、より短時間で撮影フレームレートの設定作業を行うことができる。

第５の本発明による撮影制御装置は、上記構成に加えて、上記フレームレート調整手段が、上記第２再生処理時における上記表示手段への画像表示中に、上記撮影フレームレートを調整可能であるように構成される。

このような構成によれば、第２再生処理時に所定の短時間だけスローで表示される被写体の動きを確認し、所望のフレームレートでないときには、当該第２再生処理時における表示手段への画像表示中に撮影フレームレートを調整することができる。

第６の本発明による撮影制御装置は、上記構成に加えて、上記フレームレート調整手段が、上記第２再生処理時における上記撮影手段による撮影中に、上記撮影フレームレートを調整可能であるように構成される。

このような構成によれば、第２再生処理時に所定の短時間だけスローで表示される被写体の動きを確認し、所望のフレームレートでないときには、当該第２再生処理時における撮影手段による撮影中に撮影フレームレートを調整することができる。

第７の本発明による撮影制御装置は、上記構成に加えて、指示信号の入力を検出する信号入力検出手段を備え、上記第２再生処理手段が、上記指示信号の検出に基づいて、上記連続する複数のフレーム画像データを抽出するように構成される。

このような構成によれば、所望のタイミングで指示信号を入力させて、連続する複数のフレーム画像データを抽出させ、それらのフレーム画像データを第２再生フレームレートで表示手段に表示させることができる。したがって、所望のタイミングにおける被写体の動きをスローで確認することができるので、所望のフレームレートであるか否かを確認しやすく、撮影フレームレートの設定作業をより容易に行うことができる。

第８の本発明による撮影制御装置は、上記構成に加えて、上記フレームレート調整手段が、上記第２再生処理における上記指示信号の検出待機中に、上記撮影フレームレートを調整可能であるように構成される。

このような構成によれば、指示信号の検出に基づいて第２再生処理時に所定の短時間だけスローで表示される被写体の動きを確認し、所望のフレームレートでないときには、当該第２再生処理時における指示信号の検出待機中に撮影フレームレートを調整することができる。

また、上記第２再生フレームレートを設定するためのフレームレート設定手段を備えて構成すれば、第２再生処理時に被写体の動きを表示する際の第２再生フレームレートを調整することができるので、被写体の動きをより確認しやすいフレームレートに設定することにより、撮影フレームレートの設定作業をさらに容易に行うことができる。

第９の本発明による撮影制御装置は、撮影手段により撮影フレームレートで撮影された複数のフレーム画像データの一部を撮影順に表示手段に表示する撮影制御装置であって、上記撮影手段により上記撮影フレームレートで撮影された複数のフレーム画像データのうち、上記撮影フレームレートよりも低い第１再生フレームレートで生成されたフレーム画像データを上記表示手段に上記第１再生フレームレートで表示させる第１再生処理を実行する第１再生処理手段と、上記撮影手段により上記撮影フレームレートで撮影された複数のフレーム画像データのうち、上記撮影フレームレート以下の中間フレームレートで生成されたフレーム画像データであって、連続する一部のフレーム画像データを上記中間フレームレートよりも低い第２再生フレームレートで上記表示手段に表示させる第２再生処理を繰り返し実行する第２再生処理手段と、上記第２再生処理の実行時に上記撮影手段の上記撮影フレームレートを調整するフレームレート調整手段とを備え、上記第２再生処理時において、上記撮影手段が所定の撮影フレームレートで撮影を行いながら、上記フレームレート調整手段により上記撮影フレームレートが調整された場合には調整後の上記撮影フレームレートで撮影を継続する処理と、上記第２再生処理手段が、上記フレームレート調整手段により上記撮影フレームレートが調整された場合に調整後の上記撮影フレームレートで撮影されたフレーム画像データから抽出したフレーム画像データを上記表示手段に表示させる処理とが行われるように構成される。

このような構成によれば、撮影手段が撮影フレームレートで動画像を撮影している場合に、第１再生処理によって、当該動画像を間引いて第１再生フレームレートで表示手段に表示させることができる。例えば被写体の動きを実際の速度と同じ速度で確認することができる。また、第２再生処理によって、当該動画像を第２再生フレームレートより高い中間フレームレートで生成された動画像として、表示手段にスロー再生表示させることができる。つまり、被写体の動きを実際の速度よりも遅い速度で所定の短時間だけスローで再生することができる。

そして、第２再生処理によりスロー再生表示される被写体の動きを確認しながら、当該第２再生処理が繰り返し実行される間に、撮影フレームレートを調整することができる。したがって、実際に被写体の録画を行う前に第２再生処理を実行し、当該第２再生処理中にフレームレートを調整することによって、撮影フレームレートの調整を容易かつ短時間で行うことができる。なお、第１再生処理及び第２再生処理は、同時に実行される処理である必要はない。

第１０の本発明による撮影制御装置は、上記構成に加えて、上記第２再生処理手段が、上記第２再生処理を実行するごとに上記表示手段に表示させるフレーム画像データを更新するように構成される。

この様な構成によれば、第２再生処理が実行されるごとに、フレーム画像データが更新されるので、第２再生処理の実行周期ごとに新しい動画像が表示手段に表示される。つまり、第２再生処理を繰り返し実行している期間中は、直前に行われた撮影フレームレートの変更が反映された動画像が表示手段にスロー表示される。このため、撮影フレームレートの調整を容易かつ短時間で行うことができる。

第１１の本発明による撮影制御装置は、上記構成に加えて、上記第２再生処理手段が、上記撮影手段の被写体の動きの検知結果に基づいて上記表示手段に表示させるフレーム画像データを更新するように構成される。

この様な構成によれば、被写体の所望の動きを検知し、この検知結果をトリガーとして、上記表示手段に表示させるフレーム画像データを更新することができる。このため、第２再生処理を繰り返し実行している期間中、注目している状態にある被写体の最新の動画像を表示手段にスロー再生表示させることができる。

また、上記第２再生処理手段が、上記フレームレート調整手段による上記撮影フレームレートの変更に基づいて上記表示手段に表示させるフレーム画像データを更新するように構成すれば、撮影フレームレートの変更に基づいて、フレーム画像データを更新することができるので、例えば、第２再生処理の実行中に撮影フレームレートが変更された場合、実行中の第２再生処理の終了を待つことなく、撮影フレームレートの変更が反映された動画像を表示手段にスロー再生表示することができる。このため、撮影フレームレートの調整を更に容易かつ短時間で行うことができる。

第１２の本発明による撮影制御方法は、撮影手段により所定の撮影フレームレートで撮影したフレーム画像データを記憶手段に記憶し、その記憶手段に記憶されたフレーム画像データを表示手段に表示させる撮影制御方法であって、上記撮影手段により上記撮影フレームレートで撮影された複数のフレーム画像データを間引いて、上記撮影フレームレートよりも低い第１再生フレームレートで上記表示手段にフレーム画像データを表示させる第１再生処理、及び、上記撮影手段により上記撮影フレームレートで撮影されたフレーム画像データから連続する複数のフレーム画像データを抽出し、それらのフレーム画像データを上記撮影フレームレートよりも低い第２再生フレームレートで上記表示手段に表示させる第２再生処理の少なくとも一方を選択して実行させる処理選択ステップと、上記第２再生処理時に上記撮影手段の上記撮影フレームレートを調整するフレームレート調整ステップとを備え、上記第２再生処理時において、上記撮影手段が所定の撮影フレームレートで撮影を行いながら、上記撮影フレームレートが調整された場合には調整後の上記撮影フレームレートで撮影を継続する処理と、上記撮影フレームレートが調整された場合に調整後の上記撮影フレームレートで撮影されたフレーム画像データから抽出したフレーム画像データを上記表示手段に表示させる処理とが行われるように構成される。

このような構成によれば、第１の本発明と同様の効果を奏する撮影制御方法を提供することができる。すなわち、本発明の撮影制御方法によれば、撮影フレームレートの設定作業を容易かつ短時間で行うことができる。

第１３の本発明によるプログラムは、撮影手段により所定の撮影フレームレートで撮影したフレーム画像データを記憶手段に記憶し、その記憶手段に記憶されたフレーム画像データを表示手段に表示させる撮影制御装置に実行させるためのプログラムであって、上記撮影手段により上記撮影フレームレートで撮影された複数のフレーム画像データを間引いて、上記撮影フレームレートよりも低い第１再生フレームレートで上記表示手段にフレーム画像データを表示させる第１再生処理を実行する第１再生処理手順と、上記撮影手段により上記撮影フレームレートで撮影されたフレーム画像データから連続する複数のフレーム画像データを抽出し、それらのフレーム画像データを上記撮影フレームレートよりも低い第２再生フレームレートで上記表示手段に表示させる第２再生処理を実行する第２再生処理手順と、上記第１再生処理及び上記第２再生処理の少なくとも一方を選択して実行させる処理選択手順と、上記第２再生処理時に上記撮影手段の上記撮影フレームレートを調整するフレームレート調整手順とを備え、上記第２再生処理時において、上記撮影手段が所定の撮影フレームレートで撮影を行いながら、上記撮影フレームレートが調整された場合には調整後の上記撮影フレームレートで撮影を継続する処理と、上記撮影フレームレートが調整された場合に調整後の上記撮影フレームレートで撮影されたフレーム画像データから抽出したフレーム画像データを上記表示手段に表示させる処理とが行われるように構成される。

このような構成によれば、第１の本発明と同様の効果を奏するプログラムを提供することができる。すなわち、本発明のプログラムによれば、撮影フレームレートの設定作業を容易かつ短時間で行うことができる。

本発明によれば、第１再生処理及び第２再生処理の少なくとも一方を選択して実行させ、第２再生処理を選択した場合には、当該第２再生処理時に撮影手段により撮影が行われる際の撮影フレームレートを調整することができるので、当該第２再生処理時に所望のフレームレートに調整することにより、撮影フレームレートの設定作業を容易かつ短時間で行うことができる。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１による撮影制御装置１が適用された撮影システムの一構成例を示した斜視図である。図２は、図１の撮影システムの電気的構成を示したブロック図である。この撮影システムは、撮影制御装置１と、当該撮影制御装置１に接続されたカメラ２及び外部入力装置３からなり、カメラ２で撮影した画像を撮影制御装置１に備えられた表示部１１に表示することができるとともに、外部入力装置３を操作することにより撮影制御装置１に対する設定操作を行うことができる。

撮影制御装置１は、ＣＰＵ(central processing unit)１０を備えており、このＣＰＵ１０がコンピュータプログラムを実行することにより、上記表示部１１の他、操作部１２及びメモリ１３などの各部の動作を制御することができるようになっている。表示部１１は、液晶表示器により形成された表示手段である。操作部１２は各種操作キーからなり、外部入力装置３を操作するだけでなく、当該操作部１２を操作することによっても撮影制御装置１に対する設定操作を行うことができる。メモリ１３は、ＲＡＭ(Random Access Memory)やＲＯＭ(Read-Only Memory)からなる記憶手段であり、カメラ２により撮影したフレーム画像データなどが記憶される。

カメラ２は、１５〜３２０００ｆｐｓ(frame per second)といった撮影フレームレートで撮影を行うことができる高速カメラであり、撮影時の一般的な撮影フレームレートである３０〜６０ｆｐｓだけでなく、それよりも高い撮影フレームレートでも撮影を行うことができる。カメラ２には、被写体からの入射光が通過するレンズ２１が備えられており、当該レンズ２１に関連付けて回転可能に設けられた調整部２２を操作することにより、被写体に対するピント及び倍率などを調整することができる。

外部入力装置３は、キー入力装置としてのキーボード３Ａや、ポインタ入力装置としてのマウス３Ｂなどからなり、キーボード３Ａを操作することにより表示部１１に表示される数値入力領域に数値を入力したり、マウス３Ｂを操作することにより表示部１１に表示されるキーを選択したりすることができる。ただし、外部入力装置３としては、キーボード３Ａやマウス３Ｂに限らず、他の各種入力装置を適用することができる。

図３は、カメラ２で撮影した動画像を撮影制御装置１の表示部１１に表示させる際の態様について説明するための図である。図３（ａ）に示すように、カメラ２で撮影された動画像を構成する一連のフレーム画像データはメモリ１３に記憶され、それらのフレーム画像データがＣＰＵ１０により読み出されて表示部１１に表示される。すなわち、フレーム画像データとは、カメラ２により撮影される動画像を構成する静止画像データであり、複数のフレーム画像データを所定時間ごとに順次に表示部１１に表示させることにより、それらのフレーム画像データからなる動画像を再生することができる。なお、図３では、一連のフレーム画像データに通し番号を付して示している。

本実施の形態では、図３（ｃ）に示すように、メモリ１３に記憶されたフレーム画像データを間引いて、撮影フレームレートよりも低い第１フレームレート、例えば３０ｆｐｓで表示部１１に表示させる第１再生処理と、図３（ｂ）に示すように、メモリ１３に記憶されたフレーム画像データから一部の連続するフレーム画像データを抽出し、それらの抽出したフレーム画像データを撮影フレームレートよりも低い第２フレームレート、例えば１５ｆｐｓで表示部１１に表示させる第２再生処理とを選択して実行することができるようになっている。

第１再生処理では、カメラ２により撮影された複数のフレーム画像データを間引いて第１フレームレートで表示部１１に表示させることにより、例えば被写体の動きを実際の速度と同じ速度で確認することができる。一方、第２再生処理では、カメラ２により撮影されたフレーム画像データから連続する複数のフレーム画像データを抽出して第２フレームレートで表示部１１に表示させることにより、被写体の動きを実際の速度よりも遅い速度で所定の短時間だけスローで再生することができる。

第２再生処理を選択して実行した場合には、当該第２再生処理時にカメラ２により撮影が行われる際の撮影フレームレートを調整することができるようになっている。そして、撮影フレームレートを調整した後、録画を開始させる処理を行うことにより、被写体の一連の動きを調整後の撮影フレームレートで録画することができる。録画されてメモリ１３に記憶されたフレーム画像データは、撮影フレームレートよりも低いフレームレートで表示部１１に表示させることにより、被写体の一連の動きをスローで再生することもできるし、メモリ１３から外部に読み出すこともできる。録画されたフレーム画像データを表示部１１に表示させる際のフレームレートは、例えば第２フレームレートと同一のフレームレートに設定される。

本実施の形態では、第２再生処理時に所定の短時間だけスローで表示される被写体の動きを確認し、所望のフレームレートでないときには、当該第２再生処理の間に撮影フレームレートを調整することができる。したがって、実際に被写体の録画を行う前に第２再生処理を実行し、当該第２再生処理時に所望のフレームレートに調整することにより、撮影フレームレートの設定作業を容易かつ短時間で行うことができる。

特に本実施の形態では、図３（ｂ）に示した第２再生処理時に、カメラ２により撮影されたフレーム画像データから、それぞれ連続する複数のフレーム画像データからなる複数組のフレーム画像データを抽出し、各組のフレーム画像データを第２フレームレートで表示部１１に順次に表示させることができるようになっている。これにより、被写体の動きを所定の短時間ずつスローで確認することができる。したがって、第２再生処理時に自動的に繰り返しスローで表示される被写体の動きを確認し、所望の撮影フレームレートに調整することができるので、所望の撮影フレームレートが次回以降の撮影で反映され、すぐにその結果を確認できるため、撮影フレームレートの設定作業をより容易かつ短時間で行うことができる。

この例では、図３（ｂ）に示すように、第２再生処理時にカメラ２により撮影されたフレーム画像データから抽出した複数組のフレーム画像データが、それぞれ第２フレームレートで表示部１１に表示される時間に応じた周期で、複数組のフレーム画像データが順次に抽出されるようになっている。すなわち、各組のフレーム画像データの再生が終了する前後で、次の組のフレーム画像データが抽出されるようになっている。

このような構成によれば、第２再生処理時に被写体の動きを所定の短時間ずつスローで表示させる際に、各組のフレーム画像データの表示が終了するタイミングに合せて、次の組のフレーム画像データを抽出して表示させることができる。したがって、複数組のフレーム画像データを連続して順次に抽出して表示させることができるので、撮影フレームレートの設定作業をさらに容易かつ短時間で行うことができる。

図４は、図１の撮影システムの構成例を示した機能ブロック図である。ＣＰＵ１０は、外部入力装置３からの入力信号に基づいて、第１再生処理及び第２再生処理の少なくとも一方を選択して実行することにより、図３（ｂ）又は（ｃ）に示した態様で表示部１１に動画像を表示させる制御手段である。第１再生処理及び第２再生処理は、いずれか一方が選択されて実行されてもよいし、両方が選択されて実行されてもよい。

ＣＰＵ１０は、第１再生処理部１０１、第２再生処理部１０２、処理選択部１０３、フレームレート調整部１０４、画像数調整部１０５、フレームレート設定部１０６、データ切換部１０７及びデータ記録部１０８を備え、これらの各機能ブロックは、ＣＰＵ１０が実行するコンピュータプログラムにより実現される。メモリ１３には、カメラ２により撮影されたフレーム画像データを記憶する画像データ記憶部１３１と、撮影時のフレームレートを記憶している撮影フレームレート記憶部１３２と、再生時のフレームレートを記憶している再生フレームレート記憶部１３３とが割り当てられている。

カメラ２により撮影されたフレーム画像データは、データ切換部１０７により切り換えられて第１再生処理部１０１又は第２再生処理部１０２に入力される。ただし、第１再生処理及び第２再生処理の両方が選択されて実行される場合には、カメラ２により撮影されたフレーム画像データが第１再生処理部１０１及び第２再生処理部１０２に入力されるようになっていてもよい。

なお、本実施の形態では、第１再生処理部１０１に入力されるフレーム画像データは、画像データ記憶部１３１に記憶されることなく第１再生処理部１０１に直接入力されるのに対して、第２再生処理部１０２に入力されるフレーム画像データは、データ記録部１０８により画像データ記憶部１３１に一旦記憶され、当該画像データ記憶部１３１から所定のタイミングで読み出されて第２再生処理部１０２に入力されるようになっている。ただし、このような構成に限らず、第１再生処理部１０１に入力されるフレーム画像データも、第２再生処理部１０２に入力されるフレーム画像データと同様に、画像データ記憶部１３１に一旦記憶され、当該画像データ記憶部１３１から所定のタイミングで読み出されて第１再生処理部１０１に入力されるようになっていてもよい。

第１再生処理部１０１は、第１再生処理を実行する第１再生処理手段であり、間引き処理部１０１Ａ及び第１データ出力部１０１Ｂを備えている。間引き処理部１０１Ａは、図３（ｃ）に示したように、カメラ２により撮影されたフレーム画像データを間引く処理を行う。第１データ出力部１０１Ｂは、間引かれた後の複数のフレーム画像データを再生フレームレート記憶部１３３に記憶されている第１フレームレートで順次に出力し、それらのフレーム画像データからなる動画像を表示部１１に表示させる。

第２再生処理部１０２は、第２再生処理を実行する第２再生処理手段であり、連続画像抽出部１０２Ａ及び第２データ出力部１０２Ｂを備えている。連続画像抽出部１０２Ａは、図３（ｂ）に示したように、カメラ２により撮影されて画像データ記憶部１３１に記憶されたフレーム画像データから一部の連続するフレーム画像データを抽出する処理を行う。第２データ出力部１０２Ｂは、抽出されたフレーム画像データを再生フレームレート記憶部１３３に記憶されている第２フレームレートで順次に出力し、それらのフレーム画像データからなる動画像を表示部１１に表示させる。

処理選択部１０３は、第１再生処理及び第２再生処理の少なくとも一方を選択して実行させる処理選択手段であり、外部入力装置３からの入力信号に基づいて処理選択部１０３が選択した第１再生処理部１０１又は第２再生処理部１０２により、カメラ２で撮影したフレーム画像データを表示部１１に表示させる処理が行われる。

フレームレート調整部１０４は、撮影フレームレート記憶部１３２に記憶されている撮影フレームレートを調整するフレームレート調整手段であり、第２再生処理時に撮影フレームレートを調整することができる。すなわち、本実施の形態では、外部入力装置３を操作することにより、図３（ｂ）に示した第２再生処理時におけるカメラ２による撮影中や表示部１１への画像表示中などに、撮影フレームレートを調整することができるようになっている。

画像数調整部１０５は、第２再生処理時に抽出される連続する複数のフレーム画像データの数を調整するための画像数調整手段である。図３（ｂ）の例では、連続する９つのフレーム画像データが抽出される場合が示されているが、外部入力装置３を操作することによって、抽出される連続するフレーム画像データの数を画像数調整部１０５により調整することができる。これにより、第２再生処理時に被写体の動きをスローで表示させる際のフレーム画像データの数を調整することができるので、撮影フレームレートが所望のフレームレートであるか否かを確認するのに必要最低限なフレーム画像データの数に調整することによって、より短時間で撮影フレームレートの設定作業を行うことができる。

フレームレート設定部１０６は、第２再生処理時に抽出されたフレーム画像データが表示部１１の表示される際の第２フレームレートを設定するためのフレームレート設定手段であり、外部入力装置３の操作に基づいて、再生フレームレート記憶部１３３に記憶されている第２フレームレートを変更することができる。これにより、第２再生処理時に被写体の動きを表示する際の第２フレームレートを調整し、被写体の動きをより確認しやすいフレームレートに設定することができるので、撮影フレームレートの設定作業をさらに容易に行うことができる。

図５は、ＣＰＵ１０が行う処理の一例を示したフローチャートである。この図５に示すように、表示部１１に対する表示を行う際には、まず、カメラ２により予め設定されている撮影フレームレートで撮影が開始され（ステップＳ１０１）、第１再生処理が選択されて実行される（ステップＳ１０２）。この第１再生処理中には、カメラ２の位置決めや被写体に対する照明の位置決めを行うことができるとともに、調整部２２を操作してピントや倍率を調整したり、外部入力装置３を操作して録画時間やシャッタースピードを設定したりすることができる。

そして、外部入力装置３が操作されることにより第２再生処理の開始が指示されると（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、撮影されたフレーム画像データから予め設定されている数の連続するフレーム画像データが抽出され（ステップＳ１０４）、その抽出されたフレーム画像データが第２フレームレートで表示部１１に表示される（ステップＳ１０５）。

その後、抽出した複数のフレーム画像データの再生が終了するか（ステップＳ１０６でＹｅｓ）、又は、撮影フレームレートの調整が行われた場合には（ステップＳ１０７でＹｅｓ）、その後に撮影されるフレーム画像データが次の組のフレーム画像データとして抽出され（ステップＳ１０４）、抽出されたフレーム画像データが表示部１１に表示される（ステップＳ１０５）。

すなわち、抽出した複数のフレーム画像データの再生が終了した場合には（ステップＳ１０６でＹｅｓ）、その時点で次の組のフレーム画像データが抽出されて再生されることにより、順次に抽出される複数組のフレーム画像データが連続して表示部１１に表示される。一方、撮影フレームレートの調整が行われた場合には（ステップＳ１０７でＹｅｓ）、まだフレーム画像データの再生中であっても再生が中止され、調整後の撮影フレームレートで撮影された次の組のフレーム画像データが抽出されて再生される。

このように、撮影フレームレートの調整に基づいて次の組のフレーム画像データを抽出するような構成によれば、第２再生処理時に撮影フレームレートが調整された場合に、調整後の撮影フレームレートで連続する複数のフレーム画像データを抽出し、それらのフレーム画像データを第２フレームレートで表示部１１に表示させることができる。したがって、調整後の撮影フレームレートが所望のフレームレートであるか否かを調整後に直ちに確認することができるので、より短時間で撮影フレームレートの設定作業を行うことができる。ただし、このような構成に限らず、フレーム画像データの再生中に撮影フレームレートの調整が行われた場合であっても、そのときに再生は中止されず、次の組のフレーム画像データの抽出時に調整後の撮影フレームレートで撮影が行われるような構成であってもよい。

第２再生処理は、所定時間経過後又は所定回数の再生後に終了するようになっている（ステップＳ１０８でＹｅｓ）。第２再生処理時に表示部１１にスローで表示される被写体の動きを確認し、必要に応じて撮影フレームレートを調整した後、外部入力装置３の操作によって録画の開始が指示されると（ステップＳ１０９でＹｅｓ）、調整後の撮影フレームレートで被写体の一連の動きが録画される（ステップＳ１１０）。録画時間は、第２再生処理時の各再生時間よりも長い時間として、外部入力装置３の操作により予め設定することができる。

図６は、撮影されたフレーム画像データから複数のフレーム画像データを抽出して再生する際の態様について説明するための図である。撮影フレームレートの調整が行われていないときには、図６（ａ）に示すように、抽出された複数のフレーム画像データが一定時間Ｔだけ再生された後、次の組のフレーム画像データが抽出され、その組の複数のフレーム画像データが一定時間Ｔだけ再生されるといった処理が繰り返される。

一方、フレーム画像データの再生中に撮影フレームレートの調整が行われた場合には、図６（ｂ）に示すように、上記一定時間Ｔが経過する前に、調整後の撮影フレームレートで撮影された次の組のフレーム画像データが抽出され、その組の複数のフレーム画像データが一定時間Ｔだけ再生される。

図７は、第２再生処理時に表示部１１に表示される画面の一例を示した図である。図７（ａ）の例では、表示部１１にフレーム画像データの抽出時間及び再生時間の配分を表す図形１１１が表示されるとともに、当該図形１１１の下方に撮影フレームレートを入力するための数値入力領域１１２が表示されている。撮影フレームレートを調整する際には、キーボード３Ａを操作することにより撮影フレームレートの数値を入力し、その入力した数値を数値入力領域１１２に表示させることができる。

一方、撮影されたフレーム画像データから抽出される連続する複数のフレーム画像データの数を調整する際には、マウス３Ｂを操作することにより、表示部１１に表示されている図形１１１における「抽出」及び「再生」の各領域の境界部にポインタを合わせ、ドラッグ操作などによって当該境界部を左右に移動させる操作を行う。このようにして抽出時間及び再生時間の配分を変更することによって、抽出されるフレーム画像データの数を調整することができる。上記図形１１１の側方には、数値表示領域１１３が形成されており、この数値表示領域１１３には、設定変更後の数値として、抽出されるフレーム画像データの数を表す抽出枚数、抽出された連続するフレーム画像データを表示部１１に表示させる再生時間、及び、フレーム画像データの抽出を行う時間間隔を表す抽出間隔などが表示される。

図７（ｂ）の例では、撮影フレームレート、抽出枚数及び抽出間隔をそれぞれ入力するための数値入力領域１１４が表示部１１に表示されている。撮影フレームレートを調整する際や、撮影されたフレーム画像データから抽出される連続する複数のフレーム画像データの数を調整する際や、フレーム画像データの抽出を行う時間間隔を調整する際には、キーボード３Ａを操作することにより各数値を入力し、それらの入力した数値を対応する数値入力領域１１４に表示させることができる。ただし、撮影されたフレーム画像データから抽出される連続する複数のフレーム画像データの数を直接入力するような構成に限らず、フレーム画像データの抽出時間を入力することにより、抽出されるフレーム画像データの数を間接的に調整することができるようになっていてもよい。

本実施の形態では、抽出された複数のフレーム画像データが一定時間Ｔだけ再生された後、次の組のフレーム画像データが抽出され、その組の複数のフレーム画像データが一定時間Ｔだけ再生されるといった処理が、ＣＰＵ１０の制御によって繰り返されるような構成について説明した。しかし、このような構成に限らず、リングバッファなどを用いることにより、上記のようなフレーム画像データが繰り返し抽出されて再生される動作が、ＣＰＵ１０の制御によらずに自動的に行われるような構成であってもよい。

また、複数のフレーム画像データが一定時間Ｔだけ再生された後、次の組のフレーム画像データが抽出されるような構成に限らず、上記一定時間Ｔの経過前から次の組のフレーム画像データを抽出することにより、前の組のフレーム画像データに対して連続して次の組のフレーム画像データを再生することができるようになっていてもよい。

なお、フレーム画像データが繰り返し抽出されて再生されるような構成に限らず、外部入力装置３の操作に基づいて、複数のフレーム画像データの抽出及び抽出された複数のフレーム画像データの再生が所定回数ずつ、例えば１回ずつ実行されるような構成であってもよい。

実施の形態２．
実施の形態１では、抽出した複数のフレーム画像データの再生が終了するか、又は、撮影フレームレートの調整が行われた場合に、その後に撮影されるフレーム画像データが次の組のフレーム画像データとして抽出され、抽出されたフレーム画像データが表示部１１に表示されるような構成について説明した。これに対して、実施の形態２では、外部から入力される指示信号の検出に基づいて、フレーム画像データが抽出されるようになっている点が異なっている。

図８は、本発明の実施の形態２による撮影制御装置１のＣＰＵ１０の構成例を示した機能ブロック図である。本実施の形態では、動体検出部１０９からの入力信号を検出する信号入力検出部１１０が備えられている点を除けば、他の構成については実施の形態１と同様の構成を有しているので、同様の構成については、図に同一符号を付して説明を省略することとする。

動体検出部１０９は、表示部１１における所定の監視領域内で輝度の変化を監視することにより動体を検出する外部検出手段である。信号入力検出部１１０は、動体検出部１０９からの入力信号を指示信号として検出する信号入力検出手段である。データ記録部１０８は、信号入力検出部１１０からの入力信号に基づいて、カメラ２により撮影されたフレーム画像データを画像データ記憶部１３１に記憶させる。第２再生処理部１０２は、信号入力検出部１１０からの入力信号をトリガとして、連続画像抽出部１０２Ａにより連続する複数のフレーム画像データを抽出する処理を行う。なお、動体検出は、輝度の変化はもとより、さらに高度なパターンマッチング等の画像処理による検出であってもよく、種々の画像処理を利用した動体検出方法を適用可能であることは言うまでもない。また、どのような外部入力をトリガとして扱うのかは、外部入力装置３を用いることによりユーザが指定することができる。

図９は、本発明の実施の形態２におけるＣＰＵ１０が行う処理の一例を示したフローチャートである。この図９に示すように、表示部１１に対する表示を行う際には、まず、カメラ２により予め設定されている撮影フレームレートで撮影が開始され（ステップＳ２０１）、第１再生処理が選択されて実行される（ステップＳ２０２）。この第１再生処理中には、カメラ２の位置決めや被写体に対する照明の位置決めを行うことができるとともに、調整部２２を操作してピントや倍率を調整したり、外部入力装置３を操作して録画時間やシャッタースピードを設定したりすることができる。

本実施の形態では、実施の形態１のように外部入力装置３を用いた第２再生処理の開始指示に基づいてフレーム画像データが抽出されるのではなく、信号入力検出部１１０において指示信号が検出されたときに（ステップＳ２０３でＹｅｓ）、その時点で前に抽出されたフレーム画像データの再生中でなければ（ステップＳ２０４でＮｏ）、撮影されたフレーム画像データから予め設定されている数の連続するフレーム画像データが抽出されるとともに（ステップＳ２０５）、その抽出されたフレーム画像データが第２フレームレートで表示部１１に表示されるようになっている（ステップＳ２０６）。

このようにして、信号入力検出部１１０における指示信号の検出に基づいて表示部１１にスローで表示される被写体の動きを確認し、必要に応じて撮影フレームレートを調整した後、外部入力装置３の操作によって録画の開始が指示されると（ステップＳ２０７でＹｅｓ）、調整後の撮影フレームレートで被写体の一連の動きが録画される（ステップＳ２０８）。

図１０は、撮影されたフレーム画像データから複数のフレーム画像データを抽出して再生する際の態様について説明するための図である。信号入力検出部１１０において指示信号が検出されていないトリガ待ち状態において、指示信号が検出されることによりトリガが入力されると、抽出された複数のフレーム画像データが一定時間Ｔだけ再生された後、再びトリガ待ち状態となる。このとき、フレーム画像データの再生中にトリガが入力された場合であっても、そのトリガ入力に基づいて再生が中止されることはない。

ただし、上記のような構成に限らず、フレーム画像データの再生中にトリガが入力された場合には、上記一定時間Ｔが経過する前に次の組のフレーム画像データが抽出され、その組の複数のフレーム画像データが一定時間Ｔだけ再生されるような構成であってもよい。

本実施の形態では、動体検出部１０９により動体を検出したタイミングで指示信号を入力させて、連続する複数のフレーム画像データを抽出させ、それらのフレーム画像データを第２フレームレートで表示部１１に表示させることができる。したがって、動体検出部１０９により動体を検出したタイミングにおける被写体の動きをスローで確認することができるので、所望のフレームレートであるか否かを確認しやすく、撮影フレームレートの設定作業をより容易に行うことができる。

図１１は、第２再生処理時に表示部１１に表示される画面の一例を示した図である。図１１（ａ）は、トリガ待ち状態における表示画面の一例であり、フレーム画像データを表示させる画像表示領域１１５の他、シャッタースピード調整領域１１６、ゲイン調整領域１１７、フレームレート調整領域１１８及びデータ抽出量表示領域１１９などが表示されている。

シャッタースピード調整領域１１６は、カメラ２におけるシャッタースピードを調整するための領域であり、外部入力装置３を操作することにより、シャッタースピードを１／３０〜１／１０００００秒の範囲で調整することができる。シャッタースピードの調整は、例えばマウス３Ｂを操作することにより、シャッタースピード調整領域１１６に表示されている可動部に対するドラッグ操作により行うこともできるし、シャッタースピード調整領域１１６に表示されている自動調整キー１１６Ａを選択して適当なシャッタースピードに自動的に調整することもできる。

ゲイン調整領域１１７は、カメラ２におけるゲインを調整するための領域であり、外部入力装置３を操作することにより、ゲインを０ｄＢ、６ｄＢ、１２ｄＢのいずれかに調整することができる。ゲインの調整は、例えばマウス３Ｂを操作することにより、上記各値の中から選択することができる。シャッタースピード調整領域１１６及びゲイン調整領域１１７は、撮影されるフレーム画像データの明るさを調整するための明るさ調整領域を構成している。

フレームレート調整領域１１８は、カメラ２における撮影フレームレートを調整するための領域であり、１５〜３２０００ｆｐｓの範囲で調整することができる。撮影フレームレートの調整は、例えばマウス３Ｂを操作することにより、複数の撮影フレームレートの値の中から選択することができる。

データ抽出量表示領域１１９は、カメラ２により撮影されたフレーム画像データから複数のフレーム画像データを抽出する際のデータ抽出量を表示するための領域であり、本実施の形態では、トリガ入力時からのデータ抽出量が表示されるようになっている。トリガが入力されると、図１１（ｂ）に示すように、データ抽出量表示領域１１９に対してフレーム画像データの抽出量に応じた表示がされ、データ抽出量を分かりやすく表示することができる。

この例で示したように、本実施の形態では、第２再生処理における指示信号の検出待機中、すなわちトリガ待ち状態において、外部入力装置３を操作することにより撮影フレームレートを調整することができるようになっている。したがって、指示信号の検出に基づいて画像表示領域１１５に所定の短時間だけスローで表示される被写体の動きを確認し、所望のフレームレートでないときには、当該第２再生処理時における指示信号の検出待機中に撮影フレームレートを調整することができる。

図１２は、第２再生処理時に表示部１１に表示される画面の他の例を示した図である。この例では、トリガが入力されたときに、その入力時からフレーム画像データが抽出されるのではなく、トリガの入力時よりも前からのフレーム画像データが抽出されるようになっている。この点以外は、図１１の例と同様の表示態様であるので、同様の構成については、図に同一符号を付して説明を省略することとする。

図１２（ａ）は、トリガ待ち状態における表示画面の一例であり、データ抽出量表示領域１１９には、トリガ入力時の前後におけるデータ抽出量が表示されるようになっている。トリガ待ち状態では、図１２（ａ）に示すように、トリガ入力時までに予め抽出されているフレーム画像データのデータ量がデータ抽出量表示領域１１９に表示される。このトリガ待ち状態においてトリガが入力されると、図１２（ｂ）に示すように、データ抽出量表示領域１１９に対してフレーム画像データの抽出量に応じた表示がされ、データ抽出量を分かりやすく表示することができる。

このように、カメラ２により撮影されたフレーム画像データから複数のフレーム画像データを抽出するタイミングは、トリガ入力時に限られるものではなく、図１２の例のように、トリガ入力時の前後におけるフレーム画像データが抽出されるような構成であってもよいし、トリガ入力時までのフレーム画像データのみが抽出されるような構成であってもよい。

本実施の形態では、動体検出部１０９からの入力信号が指示信号として信号入力検出部１１０により検出される場合について説明したが、このような構成に限らず、所望のタイミングで操作可能な他の信号入力装置からの入力信号が、指示信号として信号入力検出部１１０により検出されるような構成であってもよい。この場合、信号入力装置を任意に操作することにより、所望のタイミングで指示信号を入力させて、連続する複数のフレーム画像データを抽出させ、それらのフレーム画像データを第２フレームレートで表示部１１に表示させることができる。

実施の形態３．
上記の各実施の形態では、第２再生処理部１０２によって再生されるフレーム画像データが、カメラ２によって撮影された一部の連続するフレーム画像データである場合の例について説明した。これに対し、本実施の形態では、第２再生処理によって再生されるフレーム画像データが、カメラ２によって撮影され、間引き処理された後のフレーム画像データにおける一部の連続するフレーム画像データである場合について説明する。

第１再生処理では、カメラ２から出力される複数のフレーム画像データについて間引き処理を行い、第１フレームレートで表示部１１に表示させることによって、カメラ２により撮影された動画像をその撮影期間全体にわたって表示させることができる。つまり、撮影フレームレートで撮影されたフレーム画像データから、第１フレームレートで撮影されたフレーム画像データのみを抽出することによって、被写体の動きを実際の速度と同じ速度で表示させることができる。この場合、上記間引き処理は、カメラ２から順次に出力されるフレーム画像データを一定の割当で均等に欠落させていく処理となる。

一方、第２再生処理では、カメラ２により撮影されたフレーム画像データから一部の連続する複数のフレーム画像データを抽出し、第２フレームレートで表示部１１に表示させることによって、カメラ２による撮影期間の一部についてスロー再生表示を行っている。この場合、所定の短い期間を対象として、第１再生処理よりも遅い速度で再生させることができ、被写体のより高速な動きが観察可能となる。つまり、第２再生処理は、再生対象を撮影期間の一部に限定することによって、第１再生処理よりもスローな再生を可能にしている。従って、撮影フレームレートが観察したい被写体の動きの速さに比べて十分に速いという場合には、第２再生処理において抽出処理と間引き処理とを併用することもできる。

本実施の形態では、第２再生処理においても、カメラ２により撮影されたフレーム画像データの間引き処理を行っている。この間引き処理は、通常、第１再生処理の間引き処理よりも間引かれるフレーム画像データの数が少ない処理とされ、第１再生処理に比べ、被写体のより速い変化を観察することができるようになっている。この間引き処理後は、実施の形態１の場合と全く同様にして、一部の連続するフレーム画像データが抽出される抽出処理が行われる。

図１３は、本発明の実施の形態３による撮影制御装置１における表示態様について説明するための図である。図中の（ａ）は、カメラ２により撮影されたフレーム画像データであり、一連のフレーム画像データに通し番号を付して示している。（ｂ）は、第２再生処理に関するフレーム画像データが示されており、（ｃ）には、第１再生処理に関するフレーム画像データが示されている。なお、（ａ）及び（ｃ）は、図３に示したものと同様の処理を示すものであり、重複する説明は省略する。

本実施の形態では、第２再生処理において、間引き処理及び抽出処理が行われている。図中の（ｂ）では、間引き処理によって、カメラ２によって撮影された４３枚のフレーム画像データから２２枚のフレーム画像データが抽出され、更に、これらの２２枚のフレーム画像データから連続する９枚のフレーム画像データを抽出してスロー再生している。つまり、ここでは、間引き処理でフレーム画像データの数を半減させて、フレームレートが撮影フレームレートの半分となる画像データを生成している。この間引き後のフレームレートを中間フレームレート呼ぶことにすれば、当該間引き処理によって、カメラ２において中間フレームレートで撮影されたフレーム画像データが抽出されたことになる。当該間引き処理後は、中間フレームレートのフレーム画像データにおける一部の連続する画像データが抽出され、表示部１１に表示される。

このような第２再生処理を行うことによって、被写体の動きの速さと、被写体を観察したい期間（撮影時間）とのバランスを調整することができる。被写体の変化の速さに比べ、撮影フレームレートが十分に速い場合、第２再生処理によって再生される画像数が同じであれば、間引き処理を行うことによって、スロー再生できる撮影期間をより長くすることができる。このため、本実施の形態では、第２再生処理において、間引き処理と抽出処理を行っている。

図１４は、本発明の実施の形態３による撮影制御装置１のＣＰＵ１０の構成例を示した機能ブロック図である。本実施の形態では、第２再生処理部１０２が間引き処理部１０２Ｃを有している点を除けば、図４（実施の形態１）と同様の構成であるため、同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。

第２再生処理部１０２は、間引き処理部１０２Ｃ、連続画像抽出部１０２Ａ及び第２データ出力部１０２Ｂによって構成されている。間引き処理部１０２Ｃは、第１再生処理部１０１における間引き処理と同様にして、カメラ２により撮影されたフレーム画像データの間引き処理を行っている。すなわち、画像データ記憶部１３１に記憶されているフレーム画像データを一定の割当で均等に欠落させてフレームレートを変更し、中間フレームレートのフレーム画像データを生成する。連続画像抽出部１０２Ａは、この間引き処理後のフレーム画像データから一部の連続するフレーム画像データを抽出する処理を行う。第２データ出力部１０２Ｂは、抽出されたフレーム画像データを再生フレームレート記憶部１３３に記憶されている第２フレームレートで順次に出力し、それらのフレーム画像データからなる動画像を表示部１１に表示させる。

中間フレームレートは、固定であってもよいが、被写体の動きの速さに応じて決定できるように、ユーザによって指定可能であることが望ましい。ここでは、画像数調整部１０５が抽出画像数に基づいて制御しているものとする。抽出する画像数が一定の場合、中間フレームレートが高いほど、被写体のより速い動きが観察できるが、より短時間しか観察することができない。このような相反する要素をバランスさせるように画像数調整部１０５が中間フレームレートを決定しているものとする。なお、中間フレームレートは、抽出画像数とは独立したパラメータとしてユーザが指定できるようにしてもよい。また、撮影フレームレートとの比としてユーザが指定できるようにすることもできる。

いずれの方法によって指定される場合であっても、中間フレームレートは、第２フレームレートよりも高いフレームレートとして指定される。つまり、間引き処理後のフレーム画像データの一部が連続画像抽出部１０２Ａによって抽出され、第２フレームレートのフレーム画像データが生成され、表示部１１にスロー再生表示される。

例えば、第１再生処理の第１フレームレートと、第２再生処理の第２フレームレートが同じであった場合、第２再生処理部１０２内における中間フレームレートは、第１フレームレートよりも高くなっている。このため、第２再生処理による表示は、第１再生処理による表示に比べて、より短い撮影時間についてより遅い再生を行った場合の表示となる。

なお、本実施の形態では、第２再生処理部１０２において、間引き処理後に連続画像抽出が行われる場合の例について説明したが、本発明は、このような順序で処理される場合には限定されない。すなわち、連続画像抽出部１０２Ａによる抽出処理後に、間引き処理部１０２Ｃによる間引き処理が行われてもよいし、これらの場合と同じ結果が得られるように間引き処理及び抽出処理を同時に実行することもできる。

以上の実施の形態では、表示部１１及びメモリ１３が撮影制御装置１に備えられた構成について説明したが、このような構成に限らず、表示部１１及びメモリ１３の少なくとも一方が撮影制御装置１とは別個に設けられ、撮影制御装置１に対して外部から接続された構成であってもよい。

また、以上の実施の形態では、撮影制御装置１に接続された外部入力装置３を操作することにより各種設定操作を行うような構成について説明したが、このような構成に限らず、撮影制御装置１の操作部１２を操作することにより各種設定操作を行うことができるような構成であってもよい。

また、上記の各実施の形態では、第２再生処理部１０２おいてフレーム画像データの抽出及びスロー再生が交互に繰り返されているが、スロー再生期間は抽出期間に比べて長く、連続に近いスロー再生が実現されている。例えば、図３の（ｂ）では、抽出期間内において、撮影フレームレートで９枚のフレーム画像データが抽出されているが、続くスロー再生期間内において、これらのフレーム画像データが第１フレームレートで表示される。このため、抽出及びスロー再生を交互に繰り返せば、ほぼ連続的なスロー再生となっている。同様にして、図１３の（ｂ）では、間引きを含む抽出期間内において、中間フレームレートで４枚（撮影フレームレートの９枚に相当）のフレーム画像データが抽出されているが、続く再生期間内において、これらのフレーム画像データが第２フレームレートで表示される。このため、抽出及びスロー再生を交互に繰り返せば、ほぼ連続的なスロー再生となっている。この様にして、概ね連続的なスロー再生を実現しつつ、表示するフレーム画像データを第２再生処理の周期ごとに更新しているので、第２再生処理中に撮影フレームレートが変更された場合、第２再生処理の次の周期において、新たな撮影フレームレートで撮影された動画像を表示させることができる。

本発明の実施の形態１による撮影制御装置が適用された撮影システムの一構成例を示した斜視図である。図１の撮影システムの電気的構成を示したブロック図である。カメラで撮影した動画像を撮影制御装置の表示部に表示させる際の態様について説明するための図である。図１の撮影システムの構成例を示した機能ブロック図である。ＣＰＵが行う処理の一例を示したフローチャートである。撮影されたフレーム画像データから複数のフレーム画像データを抽出して再生する際の態様について説明するための図である。第２再生処理時に表示部に表示される画面の一例を示した図である。本発明の実施の形態２による撮影制御装置のＣＰＵの構成例を示した機能ブロック図である。本発明の実施の形態２におけるＣＰＵが行う処理の一例を示したフローチャートである。撮影されたフレーム画像データから複数のフレーム画像データを抽出して再生する際の態様について説明するための図である。第２再生処理時に表示部に表示される画面の一例を示した図である。第２再生処理時に表示部に表示される画面の他の例を示した図である。本発明の実施の形態３による表示態様について説明するための図である。本発明の実施の形態３による撮影制御装置のＣＰＵの構成例を示した機能ブロック図である。

符号の説明

１撮影制御装置
２カメラ
３外部入力装置
１１表示部
１３メモリ
１０１第１再生処理部
１０１Ａ間引き処理部
１０１Ｂ第１データ出力部
１０２第２再生処理部
１０２Ａ連続画像抽出部
１０２Ｂ第２データ出力部
１０２Ｃ間引き処理部
１０３処理選択部
１０４フレームレート調整部
１０５画像数調整部
１０６フレームレート設定部
１０９動体検出部
１１０信号入力検出部

Claims

撮影手段により所定の撮影フレームレートで撮影したフレーム画像データを記憶手段に記憶し、その記憶手段に記憶されたフレーム画像データを表示手段に表示させる撮影制御装置であって、
上記撮影手段により上記撮影フレームレートで撮影された複数のフレーム画像データを間引いて、上記撮影フレームレートよりも低い第１再生フレームレートで上記表示手段にフレーム画像データを表示させる第１再生処理を実行する第１再生処理手段と、
上記撮影手段により上記撮影フレームレートで撮影されたフレーム画像データから連続する複数のフレーム画像データを抽出し、それらのフレーム画像データを上記撮影フレームレートよりも低い第２再生フレームレートで上記表示手段に表示させる第２再生処理を実行する第２再生処理手段と、
上記第１再生処理及び上記第２再生処理の少なくとも一方を選択して実行させる処理選択手段と、
上記第２再生処理時に上記撮影手段の上記撮影フレームレートを調整するフレームレート調整手段とを備え、
上記第２再生処理時において、上記撮影手段が所定の撮影フレームレートで撮影を行いながら、上記フレームレート調整手段により上記撮影フレームレートが調整された場合には調整後の上記撮影フレームレートで撮影を継続する処理と、上記第２再生処理手段が、上記フレームレート調整手段により上記撮影フレームレートが調整された場合に調整後の上記撮影フレームレートで撮影されたフレーム画像データから抽出したフレーム画像データを上記表示手段に表示させる処理とが行われることを特徴とする撮影制御装置。
上記第２再生処理手段は、上記撮影手段により上記撮影フレームレートで撮影されたフレーム画像データから、それぞれ連続する複数のフレーム画像データからなる複数組のフレーム画像データを抽出し、各組のフレーム画像データを上記第２再生フレームレートで上記表示手段に順次に表示させることを特徴とする請求項１に記載の撮影制御装置。
上記第２再生処理手段は、上記複数組のフレーム画像データをそれぞれ上記第２再生フレームレートで上記表示手段に表示させる時間に応じた周期で、上記複数組のフレーム画像データを順次に抽出することを特徴とする請求項２に記載の撮影制御装置。
上記第２再生処理手段は、上記フレームレート調整手段による上記撮影フレームレートの調整に基づいて、上記連続する複数のフレーム画像データを抽出することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の撮影制御装置。
上記フレームレート調整手段は、上記第２再生処理時における上記表示手段への画像表示中に、上記撮影フレームレートを調整可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の撮影制御装置。
上記フレームレート調整手段は、上記第２再生処理時における上記撮影手段による撮影中に、上記撮影フレームレートを調整可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の撮影制御装置。
指示信号の入力を検出する信号入力検出手段を備え、
上記第２再生処理手段は、上記指示信号の検出に基づいて、上記連続する複数のフレーム画像データを抽出することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮影制御装置。
上記フレームレート調整手段は、上記第２再生処理における上記指示信号の検出待機中に、上記撮影フレームレートを調整可能であることを特徴とする請求項７に記載の撮影制御装置。
撮影手段により撮影フレームレートで撮影された複数のフレーム画像データの一部を撮影順に表示手段に表示する撮影制御装置であって、
上記撮影手段により上記撮影フレームレートで撮影された複数のフレーム画像データのうち、上記撮影フレームレートよりも低い第１再生フレームレートで生成されたフレーム画像データを上記表示手段に上記第１再生フレームレートで表示させる第１再生処理を実行する第１再生処理手段と、
上記撮影手段により上記撮影フレームレートで撮影された複数のフレーム画像データのうち、上記撮影フレームレート以下の中間フレームレートで生成されたフレーム画像データであって、連続する一部のフレーム画像データを上記中間フレームレートよりも低い第２再生フレームレートで上記表示手段に表示させる第２再生処理を繰り返し実行する第２再生処理手段と、
上記第２再生処理の実行時に上記撮影手段の上記撮影フレームレートを調整するフレームレート調整手段とを備え、
上記第２再生処理時において、上記撮影手段が所定の撮影フレームレートで撮影を行いながら、上記フレームレート調整手段により上記撮影フレームレートが調整された場合には調整後の上記撮影フレームレートで撮影を継続する処理と、上記第２再生処理手段が、上記フレームレート調整手段により上記撮影フレームレートが調整された場合に調整後の上記撮影フレームレートで撮影されたフレーム画像データから抽出したフレーム画像データを上記表示手段に表示させる処理とが行われることを特徴とする撮影制御装置。
上記第２再生処理手段は、上記第２再生処理を実行するごとに上記表示手段に表示させるフレーム画像データを更新することを特徴とする請求項９に記載の撮影制御装置。
上記第２再生処理手段は、上記撮影手段の被写体の動きの検知結果に基づいて上記表示手段に表示させるフレーム画像データを更新することを特徴とする請求項９に記載の撮影制御装置。
撮影手段により所定の撮影フレームレートで撮影したフレーム画像データを記憶手段に記憶し、その記憶手段に記憶されたフレーム画像データを表示手段に表示させる撮影制御方法であって、
上記撮影手段により上記撮影フレームレートで撮影された複数のフレーム画像データを間引いて、上記撮影フレームレートよりも低い第１再生フレームレートで上記表示手段にフレーム画像データを表示させる第１再生処理、及び、上記撮影手段により上記撮影フレームレートで撮影されたフレーム画像データから連続する複数のフレーム画像データを抽出し、それらのフレーム画像データを上記撮影フレームレートよりも低い第２再生フレームレートで上記表示手段に表示させる第２再生処理の少なくとも一方を選択して実行させる処理選択ステップと、
上記第２再生処理時に上記撮影手段の上記撮影フレームレートを調整するフレームレート調整ステップとを備え、
上記第２再生処理時において、上記撮影手段が所定の撮影フレームレートで撮影を行いながら、上記撮影フレームレートが調整された場合には調整後の上記撮影フレームレートで撮影を継続する処理と、上記撮影フレームレートが調整された場合に調整後の上記撮影フレームレートで撮影されたフレーム画像データから抽出したフレーム画像データを上記表示手段に表示させる処理とが行われることを特徴とする撮影制御方法。
撮影手段により所定の撮影フレームレートで撮影したフレーム画像データを記憶手段に記憶し、その記憶手段に記憶されたフレーム画像データを表示手段に表示させる撮影制御装置に実行させるためのプログラムであって、
上記撮影手段により上記撮影フレームレートで撮影された複数のフレーム画像データを間引いて、上記撮影フレームレートよりも低い第１再生フレームレートで上記表示手段にフレーム画像データを表示させる第１再生処理を実行する第１再生処理手順と、
上記撮影手段により上記撮影フレームレートで撮影されたフレーム画像データから連続する複数のフレーム画像データを抽出し、それらのフレーム画像データを上記撮影フレームレートよりも低い第２再生フレームレートで上記表示手段に表示させる第２再生処理を実行する第２再生処理手順と、
上記第１再生処理及び上記第２再生処理の少なくとも一方を選択して実行させる処理選択手順と、
上記第２再生処理時に上記撮影手段の上記撮影フレームレートを調整するフレームレート調整手順とを備え、
上記第２再生処理時において、上記撮影手段が所定の撮影フレームレートで撮影を行いながら、上記撮影フレームレートが調整された場合には調整後の上記撮影フレームレートで撮影を継続する処理と、上記撮影フレームレートが調整された場合に調整後の上記撮影フレームレートで撮影されたフレーム画像データから抽出したフレーム画像データを上記表示手段に表示させる処理とが行われることを特徴とするプログラム。