JP4907531B2 - 電気機械式操向システム用ボールベアリングヘリカルギア機構及びボールベアリングヘリカルギア機構用ナット - Google Patents

電気機械式操向システム用ボールベアリングヘリカルギア機構及びボールベアリングヘリカルギア機構用ナット Download PDF

Info

Publication number
JP4907531B2
JP4907531B2 JP2007524322A JP2007524322A JP4907531B2 JP 4907531 B2 JP4907531 B2 JP 4907531B2 JP 2007524322 A JP2007524322 A JP 2007524322A JP 2007524322 A JP2007524322 A JP 2007524322A JP 4907531 B2 JP4907531 B2 JP 4907531B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ball bearing
nut
gear mechanism
helical gear
path
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2007524322A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2008509353A (ja
Inventor
マルティン・ブダカー
クラウス・ディーター・ライムバッハ
ヴァルター・ブリング
オリヴァー・ヘッツェル
クラウス・ベルロート
オズヴァルト・ヴィルト
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch Automotive Steering GmbH
Original Assignee
ZF Lenksysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Lenksysteme GmbH filed Critical ZF Lenksysteme GmbH
Publication of JP2008509353A publication Critical patent/JP2008509353A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4907531B2 publication Critical patent/JP4907531B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
    • B62D5/0445—Screw drives
    • B62D5/0448—Ball nuts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F16H25/2214—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls
    • F16H25/2219—Axially mounted end-deflectors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19642—Directly cooperating gears
    • Y10T74/19698—Spiral
    • Y10T74/19702—Screw and nut
    • Y10T74/19744—Rolling element engaging thread
    • Y10T74/19749—Recirculating rolling elements
    • Y10T74/19767—Return path geometry
    • Y10T74/19772—Rolling element deflector

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Description

本発明は請求の範囲第1項の前提部による車両の、特に自動車の電気機械式操向システムのためのボールベアリングヘリカルギア機構及び請求の範囲第14項による操向システムのボールベアリングヘリカルギア機構のためのナットに関するものである。
車両用操向システムのためのボールベアリングヘリカルギア機構または再循環式ボールベアリング操向ギア機構は公知となっている。ヨーロッパ特許第0 133 003号にはピニオンとラックを通じて操向ハンドルと連動するネジ型スピンドルを備えた車両の電気機械式操向システムのためのボールベアリングヘリカルギア機構が記載され、上記ネジ型スピンドルはその周縁部周りに螺旋形ボールベアリング経路を含み、ネジ型スピンドルは軸方向に動くことができないようトランスミッションハウジング内に支持されたナットを貫通し、ネジ型スピンドルはナットが回転することによってナットに対して軸方向に動くことができる。ナットは螺旋形ボールベアリング経路を含む。ネジ型スピンドル及びナットのボールベアリング経路はナットの軸方向領域内で荷重を伝達するボールベアリングを共に収容するために用いられる。ネジ型スピンドルはトラックロッド及び操向アームからなる連動部により車両の操向ホイールと連動し、ネジ型スピンドルの軸方向運動時に車両の操向ホイールの操向角度が変更される。
このようなボールベアリングヘリカルギア機構の作動特性は荷重を支持するネジ領域でネジ型スピンドルとナットのボールベアリング経路の幾何学的構造によって変わり、特にボールベアリング案内部から荷重導入及び排出区域を経てナットとナットのネジターン(turn)内へのボールベアリング経路の幾何学的比率に従う。荷重導入及び荷重排出区域の場合、最適で構成された幾何学的構造は、それぞれのボールベアリングがボールベアリング案内部から規定された方式で、そしてボールベアリングが予備応力及び荷重力による外部荷重に露出される、ネジターンの荷重を支持する領域内に滑らかに導入される方式でなされなければならない。一定のトルクを有するボールベアリングヘリカルギア機構の滑らかな進行及びボールベアリングヘリカルギア機構により発生する熱と騒音は幾何学的比率により決定される。
公知となった操向ギア機構は操向ナット内にボールベアリングチェーンの単一チェーン経路変更の原理に基づいて、ボールベアリング経路はボールベアリング案内領域内で中断され、ネジ型スピンドルに横方向力、特に電気機械式操向システムで発生するラックとネジ型スピンドルの縦軸に対して垂直に発生する高い横方向の力が作用する場合、ボールベアリングヘリカルギア機構は騒音を発生させる傾向があるが、ネジ型スピンドル及び車両の操向ホイールに対するネジ型スピンドルの固定された連動部がボールベアリング案内領域でボールベアリングにより放射状に均一でなく支持されるためである。また、ボールベアリングは、特にボールベアリング案内部からボールベアリング経路への転移領域でネジ型スピンドルに横方向力が作用する場合、荷重を支持するネジ領域内に加圧され、導入エッジを有する円形の開口内で終結する残りのボールベアリング案内部はボールベアリング経路の荷重導入区域内へのボールベアリングの突然の導入または荷重排出区域からの類似の排出を引き起こす。
本発明の目的は、操向システムの荷重導入及び荷重排出区域がボールベアリングヘリカルギア機構の均一で静かな作動を可能にする電気機械式操向システム用ボールベアリングヘリカルギア機構を提供することである。
このような目的は請求の範囲第1項の特徴を有するボールベアリングヘリカルギア機構及び請求の範囲第14項の特徴を有するボールベアリングヘリカルギア機構のためのナットにより達成される。
ボールベアリングはボールベアリングヘリカルギア機構のボールベアリング経路内で閉鎖されたチェーンに配置されることにより、ボールベアリングが滑らかにネジ型スピンドルとナットのボールベアリング経路内に導入され上記ボールベアリング経路から排出されることができる。ボールベアリング経路内で閉鎖されたボールベアリングチェーンは荷重を支持するボールベアリング経路が全く中断されない手段を提供することにより、ネジ型スピンドルに作用する横方向力の影響による衝撃騒音が発生する可能性もない。
本発明の望ましい実施例は請求の範囲の従属項に提示される。
ボールベアリングヘリカルギア機構の特に望ましい実施例で、ネジ型ナットに対するナットの転移領域でナットの荷重導入及び荷重排出区域は、ネジ型スピンドルのボールベアリング経路とボールベアリング間で接触面がほぼ連続して漸進的に変更されるように構成される。ボールベアリングはネジ型スピンドルのボールベアリング経路に対して次第に拡大されたり縮小される接触面を通じて、そして同様にボールベアリングで次第に変更される転がり摩擦を通じて、上記転移領域内で衝撃なしに加速されたり減速される。このようなボールベアリングはゴシック式(gothic)経路プロファイルの2エッジに沿ってナット内のボールベアリング案内部から接触加圧角度の高さからネジターン内に導入されるまで進行される。これにより、ボールベアリングはネジ型スピンドルとナットの相対運動による転がり摩擦に漸進的に露出されたり排除され、ナットでのボールベアリング復帰チャンネル内部に、またはその外部に自動的に伴う。従って、ボールベアリングは公知となった先行技術とは対照的に滑らかに進行され、ボールベアリング経路によりナットとネジ型スピンドル上に共通に形成されたネジターン内に急に加圧される。
一つのボールベアリング復帰チャンネル及びボールベアリング経路変更部材を含む一つのボールベアリング復帰部と、二つ以上のネジターンを有するボールベアリングヘリカルギア機構で二つ以上のボールベアリングチェーンを形成することが望ましい場合もある。ボールベアリング経路変更部材及びボールベアリング復帰チャンネルを有するボールベアリング復帰部は望ましくはナットの外周面に配置される。ボールベアリング経路変更部材は望ましくは成形及び/又は鋳造工程で一体型で成形され金属または非金属材料で形成される。ボールベアリング復帰チャンネルは望ましくは概ねまたは完全にナットの内部でネジ型スピンドル周縁に対して放射状で狭い距離に進行される。望ましくは基本的に軸方向ボアとしてナットの外周面で進行されるボールベアリング復帰チャンネルは、ボールベアリング経路変更部材の転移領域に対して接線方向にボールベアリング経路に案内されることにより、それぞれのボールベアリング経路変更部材はナットに対する挿入部材として形成でき、それぞれのボールベアリング経路変更部材がナット内に挿入された以後はボールベアリング復帰チャンネルの開口とボールベアリング経路変更部材の開口が互いに整列されて位置する。
組立が簡単な特に望ましいナットの実施例でボールベアリング経路変更部材はナットの軸方向端部にまたは端部近くに位置することにより、ボールベアリング経路変更部材は簡単な方式でリテーナリングのようなそれぞれ一つの軸方向固定要素及び/又はリテーナリングとボールベアリング経路変更部材間に軸方向に配置されて望ましくはゴムのような弾性重合体材料で被覆されたディスクのようなスプリング要素により固定できる。ボールベアリングは少なくともボールベアリング経路変更部材の領域内でゴシック式経路プロファイルを通じて経路変更される。
以下、本発明は実施例及び添付された図面を参照としてより詳細に説明される。
発明を実施するための形態
図1には自動車の電気機械式補助動力操向システムのためのボールベアリングヘリカルギア機構(1)が縦断面に示される。トランスミッションハウジング(19)内に維持された回転可能なネジ型スピンドル(2)は図示されないラックを通じて自動車の操向ハンドルと連結され、上記ラックには操向ハンドルと連結されたピニオンが回転固定式に噛み合う。トランスミッションハウジング(19)内にはボールベアリングヘリカルギア機構(1)、ネジ型スピンドル(2)だけでなく、減速ギア(21)を通じてナット(3)に作用する電動機(20)が配置される。ネジ型スピンドル(2)はナット(3)での螺旋形ボールベアリング経路(4)とほぼ同一のピッチを有する螺旋形ボールベアリング経路(4)を周縁部周りに含む。ネジ型スピンドル(2)はナット(3)を通じて通過し、ナット(3)はボールベアリングチェーン(7)のボールベアリング(5)を通じてネジ型スピンドル(2)と連動するが、ボールベアリングチェーン(7)はネジ型スピンドル(2)とナット(3)のボールベアリング経路(4)内にだけでなく、それぞれボールベアリング経路変更部材(6)(図2参照)とボールベアリング復帰チャンネル(13)からなるボールベアリング復帰部(12)内に閉鎖して配置される。ネジ型スピンドル(2)はナット(3)が回転する場合、ナットに対して軸方向に変位する。ネジ型スピンドル(2)上でトラックロッドと操向アームからなる連動部は自動車の操向可能なホイールに固定されることにより、ナット(3)に対しネジ型スピンドル(2)の軸方向変位時に操向可能なホイールの操向角度が変更される。ボールベアリング(5)はボールベアリング経路(4)内で可能な最小遊隔で進行される。
ボールベアリング経路(4)内にボールベアリング(5)を滑らかに導入または排出させることができナット(3)上にネジ型スピンドル(2)を連続して放射状に均一に支持することを保障するために、荷重を支持するボールベアリング経路の中断なしに360゜以上の閉鎖されたネジターンを形成する一つ以上のボールベアリングチェーン(7)が提供される。このためにボールベアリング復帰チャンネル(13)の軸方向端部(17、17’)にボールベアリング経路変更部材(6)がナット(3)の壁部内に挿入して固定され、上記ボールベアリング経路変更部材はボールベアリング経路(4)への転移領域(8)でボールベアリング経路(4)側に連続して縮小される基底面積を含み、上記基底面積はボールベアリング経路(4)上にボールベアリング(5)の接触面(9)を連続して漸進的に変更させることができる。これによりボールベアリング(5)は荷重導入/排出区域(10)でネジ型スピンドル(2)とナット(3)の相対運動時の転がり摩擦によってナット(3)とボールベアリング経路変更部材(6)の拡張された端部(11)で滑らかに動くことができる(図2及び図3参照)。
図2にはナット(3)の略四個のネジターンに渡って伸びた単一ボールベアリングチェーン(7)を有するボールベアリングヘリカルギア機構(1)の構造が図1のボールベアリングヘリカルギア機構(1)の部分断面図に示される。同一の部品には図1と同一の図面符号が適用される。
図2及び図4に示された通り、ボールベアリング復帰チャンネル(13)はナット(3)の外周面からほぼ軸方向に導入されることにより、復帰チャンネルの開口はボールベアリング経路変更部材(6)のそれぞれの端部(11)に対し接線に配置される。従って、ボールベアリング経路変更部材(6)はボールベアリング復帰チャンネル(13)からボールベアリング(5)の経路変更だけでなくボールベアリング経路(4)からボールベアリングの導入及び排出のために用いられる。
ボールベアリング経路変更部材(6)は図3に示された通り一体型に成形される。図2及び図4に示された通り、上記部材はナット(3)の端部から軸方向に整合な大きさの開口(18、18’)内に挿入されることができ、リテーナリングのようなそれぞれ一つの軸方向固定要素(14)及び望ましくはゴムのような弾性重合体材料で被覆された鋼鉄ディスクのようなスプリング要素(15)によりナット(3)内に固定できる。
図5にはゴシック式経路プロファイル(16)を有する接触加圧角度(22)の領域でナット(3)上の荷重導入及び荷重排出区域(10)が示され、上記ゴシック式経路プロファイル(16)は傾くように面取りされてこの領域でボールベアリング(5)のための直線型案内部がフォーク型に分岐するフォーク構造を維持し、これによりボールベアリング(5)はネジ型スピンドル(2)とナット(3)間の相対運動に対して発生する転がり摩擦によって自動的に伴う。従って、ボールベアリングヘリカルギア機構(1)の滑らかな低騒音作動が保障される。
電気機械式駆動部を有するボールベアリングヘリカルギア機構の縦断面図。 図1によるボールベアリングヘリカルギア機構の部分縦断面図。 ボールベアリング経路変更部材の斜視図。 図1によるボールベアリングヘリカルギア機構のナットの前端側を示した図面。 図1によるボールベアリングヘリカルギア機構のナットに対するボールベアリング案内部の傾いた面取り部を有するゴシック式経路プロファイルの断面図。

Claims (13)

  1. 車両の電気機械式操向システムのためのボールベアリングヘリカルギア機構において、
    ナット（３）を通じて貫通するネジ型スピンドル（２）を備え、
    前記ネジ型スピンドル（２）及び前記ナット（３）は、前記ナット（３）内において荷重を伝達するボールベアリング（５）を共に収容するためのボールベアリング経路（４）を有しており、
    前記ナット（３）は、前記ボールベアリング（５）を、前記ボールベアリング経路（４）内から排出するため、及び、前記ボールベアリング経路（４）内に導入するためのボールベアリング経路変更部材（６）を有しており、
    前記ボールベアリング（５）は、前記ボールベアリング経路（４）内の略二つ以上のネジターンに亘る閉鎖されたチェーン（７）内に配置されており、
    前記ナット（３）は、前記ボールベアリング経路（４）への転移領域（８）においてボールベアリング経路変更部材（６）を有しており、
    前記転移領域（８）内の荷重導入及び荷重排出区域（１０）でのボールベアリング（５）の所定の導入または排出のために、前記ネジ型スピンドル（２）の前記ボールベアリング経路（４）と前記ボールベアリング（５）との間の接触面積（９）の略連続の漸進的な変化を確実にする、というように前記ナット（３）は構成されている
    ことを特徴とするボールベアリングヘリカルギア機構。
  2. ボールベアリング経路変更部材(6)は、基底面積がほぼ連続的に縮小された転移領域(8)で、分岐した端部(11)を有することを特徴とする請求項１に記載のボールベアリングヘリカルギア機構。
  3. 転移領域(8)内のボールベアリング(5)は、ネジ型スピンドル(2)及びナット(3)の相対運動時に発生する転がり摩擦によって荷重導入または荷重排出区域(10)内部に、またはその外部に動くことを特徴とする請求項１または２に記載のボールベアリングヘリカルギア機構。
  4. ボールベアリングヘリカルギア機構(1)は、一つ以上の閉鎖されたネジターンを有する二つ以上のボールベアリングチェーン(7)と、一つのボールベアリング復帰チャンネル(13)及びボールベアリング経路変更部材(6)を含む一つのボールベアリング復帰部(12)と、を有することを特徴とする請求項１乃至３のうちのいずれかに記載のボールベアリングヘリカルギア機構。
  5. ボールベアリング復帰部(12)はナット(3)内に配置されることを特徴とする請求項１乃至４のうちのいずれかに記載のボールベアリングヘリカルギア機構。
  6. ボールベアリング経路変更部材(6)は一体型に形成されることを特徴とする請求項１乃至５のうちのいずれかに記載のボールベアリングヘリカルギア機構。
  7. ボールベアリング経路変更部材(6)は成形または鋳造工程により形成されることを特徴とする請求項１乃至６のうちのいずれかに記載のボールベアリングヘリカルギア機構。
  8. ボールベアリング経路変更部材(6)は金属または非金属材料で成形されることを特徴とする請求項１乃至７のうちのいずれかに記載のボールベアリングヘリカルギア機構。
  9. ボールベアリング復帰チャンネル(13)はナット(3)内から概ね軸方向へ進行されることを特徴とする請求項４乃至８のうちのいずれかに記載のボールベアリングヘリカルギア機構。
  10. ボールベアリング復帰チャンネル(13)はボールベアリング経路(4)へのボールベアリング経路変更部材(6)の転移領域(8)に略接線方向に案内されることを特徴とする請求項４乃至９のうちのいずれかに記載のボールベアリングヘリカルギア機構。
  11. ボールベアリング経路変更部材(6)は軸方向固定要素(14)及び/又はスプリング要素(15)を用いてナット(3)内に固定されることを特徴とする請求項１乃至１０のうちのいずれかに記載のボールベアリングヘリカルギア機構。
  12. ナット(3)のゴシック式経路プロファイル(16)は傾いた面取り部により転移領域(8)にフォーク形態に形成されることを特徴とする請求項１乃至１１のうちのいずれかに記載のボールベアリングヘリカルギア機構。
  13. 操向システムのボールベアリングヘリカルギア機構（１）用のナットであって、
    当該ナット（３）は、ボールベアリングヘリカルギア機構（１）のボールベアリングの滑らかな導入または排出のために、フォーク構造を有する荷重導入及び荷重排出区域（１０）を備えており、
    当該フォーク構造上で、ボールベアリング復帰部（１２）からのボールベアリング（５）が、接触加圧角度（２２）の高さでボールベアリング経路（４）内に導入されるまで、当該ナット（３）のゴシック式経路プロファイル（１６）のエッジに沿って案内される
    ことを特徴とする操向システムのボールベアリングヘリカルギア機構（１）用のナット。
JP2007524322A 2004-08-03 2005-07-18 電気機械式操向システム用ボールベアリングヘリカルギア機構及びボールベアリングヘリカルギア機構用ナット Expired - Fee Related JP4907531B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004037599A DE102004037599A1 (de) 2004-08-03 2004-08-03 Kugelschraubgetriebe für ein elektromechanisches Lenksystem und Mutter für ein Kugelschraubgetriebe
DE102004037599.2 2004-08-03
PCT/EP2005/053424 WO2006013148A1 (de) 2004-08-03 2005-07-18 Kugelschraugetriebe für ein elektromechanisches lenksystem und mutter für ein kugelschraubgetriebe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008509353A JP2008509353A (ja) 2008-03-27
JP4907531B2 true JP4907531B2 (ja) 2012-03-28

Family

ID=34972951

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007524322A Expired - Fee Related JP4907531B2 (ja) 2004-08-03 2005-07-18 電気機械式操向システム用ボールベアリングヘリカルギア機構及びボールベアリングヘリカルギア機構用ナット

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20070204711A1 (ja)
EP (1) EP1774201B1 (ja)
JP (1) JP4907531B2 (ja)
KR (1) KR101240087B1 (ja)
CN (1) CN100449173C (ja)
AT (1) ATE384214T1 (ja)
DE (2) DE102004037599A1 (ja)
ES (1) ES2299057T3 (ja)
WO (1) WO2006013148A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10293848B2 (en) 2014-12-03 2019-05-21 Trw Automotive U.S. Llc Rack ball nut assembly for a vehicle steering gear and related components thereof

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8272289B2 (en) * 2004-09-08 2012-09-25 Thk Co., Ltd. Roller screw
DE102007012532A1 (de) 2007-03-15 2008-09-18 Zf Lenksysteme Gmbh Verfahren zum Betrieb einer elektrischen Servolenkvorrichtung
WO2010072665A1 (de) 2008-12-23 2010-07-01 Basf Se Modifizierung von nano- oder mesofasern oder textilen flächengebilden hergestellt mittels elektrospinnen mit amphiphilen proteinen
DE102009046118A1 (de) 2009-10-28 2011-05-05 Zf Lenksysteme Gmbh Verfahren zum Betrieb einer elektrischen Servolenkung eines Fahrzeugs und elektrische Servolenkung
CN102401101A (zh) * 2010-09-10 2012-04-04 张旸斌 扭力滑块
DE102010051268A1 (de) 2010-11-12 2012-05-16 Volkswagen Ag Elektromechanische Fahrzeuglenkung mit Kugelgewindetrieb
JP5982313B2 (ja) * 2013-03-25 2016-08-31 日立オートモティブシステムズ株式会社 パワーステアリング装置およびパワーステアリング用減速装置
DE102013112842A1 (de) 2013-04-30 2014-10-30 Zf Lenksysteme Gmbh Kugelgewindetrieb
JP2015047997A (ja) 2013-09-03 2015-03-16 日立オートモティブシステムズステアリング株式会社 パワーステアリング装置およびパワーステアリング装置の製造方法
JP6151161B2 (ja) * 2013-11-29 2017-06-21 株式会社ショーワ ボールねじおよびパワーステアリング装置
CN104791446A (zh) * 2014-01-22 2015-07-22 全球传动科技股份有限公司 回流元件加工方法、直线运动模块及滚珠螺杆的组装方法
JP2015168371A (ja) * 2014-03-10 2015-09-28 株式会社ショーワ 操舵装置
US9802640B2 (en) * 2015-09-25 2017-10-31 Steering Solutions Ip Holding Corporation Ball screw assembly
DE102019201933A1 (de) * 2019-02-14 2020-08-20 Robert Bosch Gmbh Lenksystem
DE102019208409A1 (de) * 2019-06-08 2020-12-10 Robert Bosch Gmbh Lenksystem für ein Kraftfahrzeug

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1151145A (ja) * 1997-07-31 1999-02-23 Thk Kk 側蓋式ボールねじ装置
WO2003021133A1 (en) * 2001-09-04 2003-03-13 Thk Co., Ltd. Ball screw device
JP2003113922A (ja) * 2001-07-30 2003-04-18 Nsk Ltd ボールねじ装置
WO2003095851A1 (fr) * 2002-05-14 2003-11-20 Thk Co., Ltd. Arbre avec fonction d'amortissement des vibrations
JP2003336715A (ja) * 2002-05-21 2003-11-28 Nsk Ltd ボールねじ

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2502066A (en) * 1947-01-17 1950-03-28 Gen Motors Corp Ball-bearing screw and nut
US2851897A (en) * 1957-03-05 1958-09-16 Alfred P M Cochrane Screw and nut assembly
ES2003712A6 (es) * 1987-04-29 1988-11-01 Waybol Sa Un husillo a bolas recirculantes por deflector de apoyos semiesfericos con movimiento ondulante-esferoidal para el auto-alineado de las bocas de las acanaladuras del conjunto tuerca-deflector
DE29504812U1 (de) * 1995-03-21 1995-05-18 Star Gmbh Wälzkörperschraubtrieb
CN1107178C (zh) * 1996-06-21 2003-04-30 Thk株式会社 滚珠丝杠装置
US6464034B1 (en) * 1999-02-04 2002-10-15 Ntn Corporation Electrically powered steering device
US6675669B2 (en) * 2000-08-23 2004-01-13 Nsk Ltd. Ball screw apparatus
JP2002227955A (ja) * 2001-02-06 2002-08-14 Nsk Ltd ボールねじ
JP2003074663A (ja) * 2001-09-05 2003-03-12 Nsk Ltd ボールねじ
ES2251537T3 (es) * 2002-03-26 2006-05-01 Danaher Linear Gmbh Accionamiento de tornillo a bolas.
DE10214481A1 (de) * 2002-03-30 2003-10-16 Ina Schaeffler Kg Kugelgewindetrieb mit Umlenkstück
JP2003314658A (ja) * 2002-04-24 2003-11-06 Toyoda Mach Works Ltd ボールねじ装置及び電気式動力舵取装置
JP4053826B2 (ja) * 2002-06-25 2008-02-27 Ｔｈｋ株式会社 循環部品、並びにこの循環部品を用いた運動案内装置及びボールねじ
JP2004108455A (ja) * 2002-09-17 2004-04-08 Nsk Ltd ボールねじ装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1151145A (ja) * 1997-07-31 1999-02-23 Thk Kk 側蓋式ボールねじ装置
JP2003113922A (ja) * 2001-07-30 2003-04-18 Nsk Ltd ボールねじ装置
WO2003021133A1 (en) * 2001-09-04 2003-03-13 Thk Co., Ltd. Ball screw device
WO2003095851A1 (fr) * 2002-05-14 2003-11-20 Thk Co., Ltd. Arbre avec fonction d'amortissement des vibrations
JP2003336715A (ja) * 2002-05-21 2003-11-28 Nsk Ltd ボールねじ

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10293848B2 (en) 2014-12-03 2019-05-21 Trw Automotive U.S. Llc Rack ball nut assembly for a vehicle steering gear and related components thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR101240087B1 (ko) 2013-03-06
CN1993574A (zh) 2007-07-04
WO2006013148A1 (de) 2006-02-09
EP1774201B1 (de) 2008-01-16
ES2299057T3 (es) 2008-05-16
DE102004037599A1 (de) 2006-04-20
US20070204711A1 (en) 2007-09-06
KR20070038138A (ko) 2007-04-09
EP1774201A1 (de) 2007-04-18
ATE384214T1 (de) 2008-02-15
DE502005002584D1 (de) 2008-03-06
CN100449173C (zh) 2009-01-07
JP2008509353A (ja) 2008-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4907531B2 (ja) 電気機械式操向システム用ボールベアリングヘリカルギア機構及びボールベアリングヘリカルギア機構用ナット
US6668672B2 (en) Ball screw nut
US20030051569A1 (en) Screw actuator
CN109311505B (zh) 具有用于使滚珠返回的偏转本体的机电动力转向装置的滚珠丝杠传动件
US8240222B2 (en) Electrically driven linear actuator
EP3096041B1 (en) Ball screw assembly with one-piece deflecting elements
CA2704808A1 (en) Disk brake for a utility vehicle
EP1801458B1 (en) Roller screw
CN107923501B (zh) 滚珠丝杠
EP2947351A1 (en) Electric linear actuator
JP2011080602A (ja) ローラねじ
US8132477B2 (en) Ball screw device
WO2011013744A1 (ja) 電動アクチュエータ
EP1925852A1 (en) Rolling element screw device and method of assembling the same
CN113446373A (zh) 滚珠丝杠传动机构和安装方法
US20080110285A1 (en) Roller Screw System
EP2023011B1 (en) Roller screw and method of designing unloaded roller return path for roller screw
JP2008202672A (ja) ボールねじ及びその製造方法
US20080078264A1 (en) Ball Screw Mechanism
EP1574752A2 (en) A ball screw
CN113767234B (zh) 滚珠丝杠装置
JP3122085U (ja) 転動体ねじ装置
US20220090660A1 (en) Ball screw and spindle nut therefor
JP2017020517A (ja) 保持器付きボールねじ
JP2024516943A (ja) 静的に最適化されたハイブリッドローラ軸受

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080602

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110107

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20110322

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20110329

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110707

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20111213

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120111

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150120

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4907531

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees