JP4904185B2 - ブームスプレーヤ - Google Patents

Description

本発明は、いわゆるスライド式のブームスプレーヤに関する。

この種のブームスプレーヤは、例えば、走行可能で薬剤タンク（薬液タンク）を備えた車両本体（スプレーヤ本体）に第１ブームが設けられ、第１ブームに対してスライド可能に第２ブームが、さらに第２ブームに対してスライド可能に第３ブームが取り付けられているものである。第１ブーム、第２ブームおよび第３ブームにはそれぞれ、薬剤を噴出する複数のノズルを有するノズルパイプが取り付けられている。また、第３ブームが設けられていない２段スライドブーム、あるいは第4ブームが設けられた４段スライドブームなどを備えたブームスプレーヤも知られている。

そして、一方のブーム（例えば第１ブーム）および他方のブーム（例えば第２ブーム）の一方側にブームに沿って上下に設けられた案内溝を、他方側に上下に設けられた支持支持ローラーが転動することにより、一方のブームに他方のブームがスライド移動可能に支持されている。

このようなスライド式のブームスプレーヤにおいて、従来、前記上下の案内溝は、横断面視において横方向の位置が略同じ位置に設けられている（例えば、特許文献１、２参照）。
すなわち、図２１に示すように、例えば、３段スライドブームを備えたブームスプレーヤは、通常、車両本体に第１ブーム１が取り付けられ、第１ブーム１に第２ブーム２が側方外方に突き出して支持され、さらに第２ブーム２に第３ブーム３が側方外方に突き出して支持されている。第１ブーム１および第２ブーム２にはそれぞれ、第２ブーム２および第３ブーム３が突き出している側に、上下一対の案内溝１ａ、１ａおよび案内溝２ａ、２ａが形成されており、また第２ブーム２および第３ブーム３にはそれぞれ、第２ブーム２および第３ブーム３が突き出している側と反対側に、上下一対の案内溝２ｂ、２ｂおよび案内溝３ｂ、３ｂが形成されている。上下の案内溝１ａ、１ａ、案内溝２ａ、２ａ、案内溝２ｂ、２ｂおよび案内溝３ｂ、３ｂはそれぞれ、横断面視において横方向の位置が略同じ位置に形成されている。一方、例えば、第１ブーム１の先端部には支持ローラー１ｃ、１ｃが上下に取り付けられ、この上下の支持ローラー１ｃ、１ｃがそれぞれ第２ブームの上下の案内溝２ｂ、２ｂに嵌入され、また第２ブームの基端部には支持ローラー２ｃ、２ｃが上下に取り付けられ、この上下の支持ローラー２ｃ、２ｃがそれぞれ第１ブーム１の案内溝１ａ，１ａに嵌入されている。これにより、これら上下の支持ローラー１ｃ、１ｃおよび支持ローラー２ｃ、２ｃによって第１ブーム１に第２ブーム２がスライド可能に支持されている。支持ローラーの図示は省略しているが、第２ブーム２に第３ブーム３が同様にしてスライド可能に支持されている。

実公平５−３２５１号公報（第１図、第３図、第６図） 特開２００４−３１３９４９号公報（図１３、図１５）

しかしながら、上下の案内溝２ｂ、２ｂが横断面視において横方向の位置が略同じ位置に設けられていると、第２ブーム２が第１ブーム１に対して横方向にずれて位置しているので、案内溝２ｂ、２ｂを支持ローラー１ｃ、１ｃが転動する際に、案内溝２ｂ、２ｂに接触する支持ローラー１ｃ、１ｃの側面の面圧が増大し、支持ローラー１ｃ、１ｃの側面の摩耗が助長され、その結果支持ローラー１ｃ、１ｃの転動時のガタが大きくなる虞がある。特に、３段あるいは４段とスライドブームの段数が多くなってくるとこの問題を生ずる虞が大きくなる。この支持ローラーの摩耗問題は、支持ローラー２ｃ、２ｃについても同様に生じ、また第２ブーム２に第３ブームを支持する支持ローラーについても、第１ブーム１に第２ブーム２を支持する支持ローラー１ｃ、１ｃおよび支持ローラー２ｃ、２ｃよりは作用する荷重が小さくなるので、摩耗の程度は小さくなるものの、同様の問題が生じ得る。

このような支持ローラー１ｃ、１ｃ等の側面の摩耗を抑制するために、例えば、第２ブーム２の傾きを抑制するサイド支持ローラーを設け、支持ローラー１ｃ、１ｃ等の側面に作用する荷重を軽減することも行われているが、この場合には部品点数が増えて、ブームの質量が増大するとともに、コストが高くなるという問題がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、部品を増やすことなく、案内溝を支持ローラーが転動する際の支持ローラー側面の摩耗を抑制することができるブームスプレーヤを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載のブームスプレーヤ（１０）は、一方のブーム（３０、４０、５０）および他方のブーム（４０、５０、６０）の一方側にブームに沿って形成された上下の案内溝（３１、４１、５１、４２、５２、６２）を、他方側に設けられた上下の支持ローラー（３４、４４、４７、５４、５７、６４）が転動することにより、一方のブーム（３０、４０、５０）に、他方のブーム（４０、５０、６０）が一方のブーム（３０、４０、５０）の側方外方を一方のブーム（３０、４０、５０）に沿って移動可能に支持されているブームスプレーヤ（１０）であって、ブームの横断面視において、前記上下の案内溝（３１、４１、５１、４２、５２、６２）のうちの下側の案内溝が上側の案内溝よりも側方外方に位置しており、上側の案内溝よりも側方外方に位置するこの下側の案内溝を下側の支持ローラーが転動することを特徴とする。

ここで、上下の案内溝が複数ある場合に、そのすべての案内溝について下側の案内溝が上側の案内溝よりも側方外方に位置している必要はなく、その一部に下側の案内溝が上側の案内溝よりも側方外方に位置していてもよい。また、すべてが支持ローラーである必要はなく、必要に応じて一部に支持ローラーの代わりにスライダー（滑り部材）を用いることもできる。

また、請求項２に記載のブームスプレーヤ（１０）は、請求項１に記載の発明において、前記支持ローラー（３４、４７、５７）は、他方のブーム（４０、５０、６０）の移動中に、前記ブーム（３０、４０、５０）に前記支持ローラー（３４、４７、５７）の中心軸方向に移動可能に設けられていることを特徴とする。

また、請求項３に記載のブームスプレーヤ（１０）は、請求項１または請求項２に記載の発明において、一方のブーム（３０、４０、５０）および他方のブーム（４０、５０、６０）はそれぞれ、アルミニウム合金製の押出形材から形成されていることを特徴とする。

なお、上記における括弧内の符号は、図面において対応する要素を便宜的に表記したものであり、したがって、本発明は図面上の記載に限定されるものではない。これは、「特許請求の範囲」の記載についても同様である。

通常、ブームの横断面視において、一方のブームに他方のブームが側方外方に突き出して設けられており、また他方のブームが側方外方にそれほど突き出していない場合でもノズルパイプなどが側方外方に位置しており、他方のブームの側方外方側に重心が位置している。請求項１に記載のブームスプレーヤによれば、このように他方のブームが側方外方に重心が位置していても、上下の案内溝のうちの下側の案内溝が上側の案内溝よりも側方外方に位置していることにより、他方のブームが一方のブームに対して側方外方側への傾くのを、下側の案内溝を転動する支持ローラーが抑制するので、案内溝に接触する支持ローラーの側面の面圧の増大を抑制でき、したがって部品点数を増大させることなく、支持ローラーの側面の摩耗を抑制できる。よって、軽量、安価に耐久性の高いスライドブームを得ることができる。

請求項２に記載のブームスプレーヤによれば、支持ローラーがブームに支持ローラーの中心軸方向に移動可能に設けられているので、ブームに反りや捩れがあっても、支持ローラーの側面を案内溝に強く押し付けることなく、支持ローラーを案内溝で転動させることができる。したがって、支持ローラーの側面の摩耗を抑制することができる。

請求項３に記載のブームスプレーヤによれば、一方のブームおよび他方のブームがアルミニウム合金製の押出形材からなるので、案内溝の形成が容易であるとともに、軽量なブームを形成することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図２０は本発明の実施の形態に係るブームスプレーヤを示す図であって、図１は全体の概略構成を示す平面図、図２は配管の構成を示す配管系統図、図３〜図２０はスライドブームの全体あるいは一部を示し、図３は全体斜視図、図４はブームの横断面図、第２ブームの基端部の斜視図、図６はスライドブーム先端部（第４ブームは省略）の斜視図、図７は第１ブームおよび第２ブームの部分側面図、図８は第１ブームおよび第２ブームの部分斜視図、図９は図７のＡ−Ａ線に沿う断面図、図１０は図７のＢ−Ｂ線に沿う断面図、図１１は第２ブームおよび第３ブームの部分側面図、図１２は第２ブームおよび第３ブームの部分斜視図、図１３は図１１のＣ−Ｃ線に沿う断面図、図１４は図１１のＤ−Ｄ線に沿う断面図、図１５は第３ブームおよび第４ブームの部分側面図、図１６は第３ブームおよび第４ブームの部分斜視図、図１７は図１５のＥ−Ｅ線に沿う断面図、図１８は図１５のＦ−Ｆ線に沿う断面図、図１９は第４ブームの先端部の側面図、図２０は図１９のＧ−Ｇ線に沿う断面図である。

図１〜図３に示すように、ブームスプレーヤ１０は、走行可能な車両本体１１を備えている。車両本体１１にはエンジンが搭載され、前後の車輪１４、１５により４輪駆動走行が可能となっている。なお、図面では省略しているが、車両本体１１には、作業者が座る運転席と、レバー等を備えた操作部が設けられ、ブームスプレーヤ１０は、作業者による操作部の操作により、各種動作を行うようになっている。

また、車両本体１１は、薬剤タンク（液体タンク）１を備えており、この薬剤タンク１からの薬剤（液体）はメインコック（調圧弁レバー）５ａが開状態に操作されると、薬剤タンク１内の薬剤（薬液）は、噴霧用ポンプ４により三方コック２ａおよびストレーナ２を介して吸い上げられ、調圧弁５で加圧され、分水器（分岐部）６に圧送される。この分水器６には、該分水器６に設置されたコック１７ａ、コック１７ｂ、コック１７ｃ、コック１７ｄを介して４本の配管１６ａ、配管（第１の配管）１６ｂ、配管（第２の配管）１６ｃ、配管（第３の配管）１６ｄが接続されており、コック１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄを操作して開状態とすることで、薬剤が各配管にそれぞれ送出されるようになっている。噴霧用ポンプ４、調圧弁５、メインコック５ａおよび分水器６は、車両本体１１に設置されている。なお、コック１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄは分水器６に直接設置されている必要がなく、分水器６に配管を介して接続されていてもよい。なお、符号６ａは圧力計である。

車両本体１１の後部には、センターブーム１２が取り付けられており、このセンターブーム１２には複数のノズル１９ａがほぼ一定間隔で設けられたノズルパイプ１９が取り付けられている。このノズルパイプ１９には、配管１６ａを通して薬剤が送られるようになっている。

センターブーム１２の一端部には、スライドブーム２０が支軸１３によって該支軸１３を中心に水平面内において揺動可能に取り付けられている。このスライドブーム２０は、第１ブーム３０と、第１ブーム３０の外側部に設けられた第２ブーム４０と、第２ブーム４０の外側部に設けられた第３ブーム５０と、第３ブーム５０の外側部に設けられた第４ブーム６０とからなる。第２ブーム４０は、第１ブーム３０に対してその長さ方向に沿ってスライド移動可能であり、第３ブーム５０は、第２ブーム４０に対してその長さ方向に沿ってスライド移動可能であり、第４ブーム６０は、第３ブーム５０に対してその長さ方向に沿ってスライド移動可能であり、これらのスライド移動によりスライドブーム２０全体が伸縮自在となっている。なお、図１および図３はそれぞれ、第２ブーム４０と第３ブーム５０と第４ブーム６０がスライド動作により最も伸長した状態および最も縮小した状態を示している。

第１ブーム３０、第２ブーム４０、第３ブーム５０および第４ブーム６０にはそれぞれ、ノズルパイプ３９、ノズルパイプ４９、ノズルパイプ５９およびノズルパイプ６９が各ブームに沿って固定されており、ノズルパイプ３９、４９、５９、６９にはそれぞれ、複数のノズル３９ａ、４９ａ、５９ａ、６９ａがほぼ一定の間隔をもって配設されている。ノズルパイプ３９には配管１６ｂを通して、ノズルパイプ４９には配管１６ｃおよびコイルホース７０を通して、ノズルパイプ５９には配管１６ｄおよびコイルホース７１、７２を通して、ノズルパイプ６９には配管１６ｄおよびコイルホース７１，７２、７３を通して、それぞれ薬剤が送られるようになっている。可撓性を有するコイル状のコイルホース７０、７１、７２、７３はそれぞれ、ワイヤ６４、６５、６６、６７に伸縮自在に吊設されている。ワイヤ６４、６５はそれぞれ、第１ブーム３０に設けられ第１ブーム３０の長さ方向に沿って延びおり、ワイヤ６６は第２ブーム４０に設けられ、第２ブーム４０の長さ方向に沿って延びており、ワイヤ６７は第３ブーム５０に設けられ、第３ブーム５０の長さ方向に沿って延びている。

次に、伸縮するブームを移動自在に支持するローラー支持装置について、図４〜図２０を参照しながら説明する。
図４に示すように、スライドブーム２０の第１ブーム３０、第２ブーム４０、第３ブーム５０および第４ブーム６０はそれぞれ、アルミニウム合金製の押出形材から構成されたパイプ状の部材である。ブームの横断面視において、第１ブーム３０に第２ブーム４０が側方外方に突き出して支持され、さらに第２ブーム４０に第３ブーム５０が側方外方に突き出して支持され、さらに第３ブーム５０に第４ブーム６０が側方外方に突き出して支持されている。

第１ブーム３０、第２ブーム４０および第３ブーム５０にはそれぞれ、第２ブーム４０、第３ブーム５０および第４ブーム６０が突き出している側に、上下一対の案内溝３１、３１、案内溝４１、４１および案内溝５１、５１が形成されている。これらの概略方形断面形状の案内溝３１、３１、案内溝４１、４１および案内溝５１、５１はそれぞれ、上側の案内溝３１、４１、５１が下側に向けて開口し、下側の案内溝３１、４１、５１が上側に向けて開口している。また、ブームの横断面視において、上下一対の案内溝３１、３１、案内溝４１、４１および案内溝５１、５１のうちの下側の案内溝３１、４１、５１がそれぞれ、上側の案内溝３１、４１、５１よりも側方外方に位置している。

また、第２ブーム４０、第３ブーム５０および第４ブーム６０にはそれぞれ、第２ブーム４０、第３ブーム５０および第４ブーム６０が突き出している側と反対側に、すなわち第１ブーム３０、第２ブーム４０および第３ブーム５０側に、上下一対の案内溝４２、４２、案内溝５２、５２および案内溝６２、６２が形成されている。これらの概略方形断面形状の案内溝４２、４２、案内溝５２、５２および案内溝６２、６２はそれぞれ、上側の案内溝４２、５２、６２が上側に向けて開口し、下側の案内溝４２、５２、６２が下側に向けて開口している。また、ブームの横断面視において、上下一対の案内溝４２、４２、案内溝５２、５２および案内溝６２、６２のうちの下側の案内溝４２、５２、６２がそれぞれ、上側の案内溝４２、５２、６２よりも側方外方に位置している。
そして、後述するように、上記各案内溝にはそれぞれ、ナイロンなどの耐摩耗性でかつ低摩擦係数の合成樹脂からなる支持ローラーあるいはスライダー（滑り部材）が嵌入され、これらの支持ローラーあるいはスライダーにより各ブームが他のブームにスライド可能に支持される。

図５〜図１０に示すように、第２ブーム４０の基端部には、元ステー４３が固定されており、この元ステー４３には、上側に第２ブーム４０の長手方向に沿って２つの支持ローラー４４、４４が回転自在に取り付けられ、下側に１つのスライダー（滑り部材）４５が固定されている。支持ローラー４４、４４は、第１ブーム３０の上側の案内溝３１に嵌入され、スライダー４５は下側の案内溝３１に嵌入されており、これらの支持ローラー４４、４４およびスライダー４５がそれぞれ上下の案内溝３１、３１を転動および滑り移動するようになっており、これにより支持ローラー４４、４４およびスライダー４５によって、第２ブーム４０が第１ブーム３０の長手方向に移動可能に支持されている。なお、スライダー４５の代わりに支持ローラーを用いることもできる。

また、第１ブーム３０の先端部には、先ステー３３が固定されており、この先ステー３３には、上側に１つの支持ローラー３４が回転自在に取り付けられ、下側に第１ブーム３０の長手方向に沿って２つの支持ローラー３４、３４が回転自在に取り付けられている。上側の支持ローラー３４は、第２ブーム４０の上側の案内溝４２に嵌入され、下側の支持ローラー３４、３４は下側の案内溝４２に嵌入されており、これらの上側の支持ローラー３４および下側の支持ローラー３４、３４がそれぞれ上下の案内溝４２、４２を転動するようになっており、これにより上下の支持ローラー３４および支持ローラー３４、３４によって、第２ブーム４０が第１ブーム３０の長手方向に移動可能に支持されている。

また、図１１〜図１４に示すように、第３ブーム５０の基端部には、元ステー５３が固定されており、この元ステー５３には、上側に第３ブーム５０の長手方向に沿って２つの支持ローラー５４、５４が回転自在に取り付けられ、下側に１つの支持ローラー５４が回転自在に取り付けられている。上側の支持ローラー５４、５４は、第２ブーム４０の上側の案内溝４１に嵌入され、下側の支持ローラー５４は下側の案内溝４１に嵌入されており、これらの支持上側の支持ローラー５４、５４および下側の支持ローラー５４がそれぞれ上下の案内溝４１、４１を転動するようになっており、これにより上下の支持ローラー５４、５４および支持ローラー５４によって、第３ブーム５０が第２ブーム４０の長手方向に移動可能に支持されている。

また、第２ブーム４０の先端部には、先ステー４６が固定されており、この先ステー４６には、上側に１つの支持ローラー４７が回転自在に取り付けられ、下側に第２ブーム４０の長手方向に沿って２つの支持ローラー４７、４７が回転自在に取り付けられている。上側の支持ローラー４７は、第３ブーム５０の上側の案内溝５２に嵌入され、下側の支持ローラー４７、４７は下側の案内溝５２に嵌入されており、これらの上側の支持ローラー４７および下側の支持ローラー４７、４７がそれぞれ上下の案内溝５２、５２を転動するようになっており、これにより上下の支持ローラー４７および支持ローラー４７、４７によって、第３ブーム５０が第２ブーム４０の長手方向に移動可能に支持されている。

また、図１５〜図１８に示すように、第４ブーム６０の基端部には、元ステー６３が固定されており、この元ステー６３には、上側に第４ブーム６０の長手方向に沿って２つの支持ローラー６４、６４が回転自在に取り付けられ、下側に１つの支持ローラー６４が回転自在に取り付けられている。上側の支持ローラー６４、６４は、第３ブーム５０の上側の案内溝５１に嵌入され、下側の支持ローラー６４は下側の案内溝５１に嵌入されており、これらの支持上側の支持ローラー６４、６４および下側の支持ローラー６４がそれぞれ上下の案内溝５１、５１を転動するようになっており、これにより上下の支持ローラー６４、６４および支持ローラー６４によって、第４ブーム６０が第３ブーム５０の長手方向に移動可能に支持されている。

また、第３ブーム５０の先端部には、先ステー５６が固定されており、この先ステー５６には、上側に１つの支持ローラー５７が回転自在に取り付けられ、下側に第３ブーム５０の長手方向に沿って２つの支持ローラー５７、５７が回転自在に取り付けられている。上側の支持ローラー５７は、第４ブーム６０の上側の案内溝６２に嵌入され、下側の支持ローラー５７、５７は下側の案内溝６２に嵌入されており、これらの上側の支持ローラー５７および下側の支持ローラー５７、５７がそれぞれ上下の案内溝６２、６２を転動するようになっており、これにより上下の支持ローラー５７および支持ローラー５７、５７によって、第４ブーム６０が第３ブーム５０の長手方向に移動可能に支持されている。

図１９および図２０に示すように、第１ブーム３０の先端部の上側の支持ローラー３４は、先ステー３３に次のように取り付けられている。すなわち、先ステー３３には、筒状のカラー９１が溶接により固定されており、このカラー９１にローラー軸９２が回転自在に嵌入されている。このローラー軸９２の軸方向の途中には、鍔部９３が形成されており、鍔部９３とローラー軸９２の先端部（第２ブーム４０側）の外周に装着された止め輪９４との間に支持ローラー３４が挟持されている。ローラー軸９２の鍔部９３より後端側がカラー９１に嵌入され、後端がカラー９１から突出している。ローラー軸９２の後端には、座金９５を介在させてボルト９６がねじ込まれている。ローラー軸９２における鍔部９３と座金９５との間の長さ寸法は、カラー９１の長さ寸法よりも大きく設定されており、これにより、図２０に示すように、鍔部９３とカラー９１の一端面（先端面）との間に隙間Ｘ１が形成され、またカラー９１の他端面（後端面）と座金９５との間に隙間Ｘ２が形成されるようになっている。この場合、鍔部９３および座金９５はストッパとして機能している。

このように第１ブーム３０の先端部の先ステー３３に取り付けられた上側の支持ローラー３４は、前述したように、第２ブーム４０の上側の案内溝４２に先端部が嵌入され、そして第２ブーム４０が第１ブーム３０に沿って移動する際に案内溝４２内で転動する。ここで、第２ブーム４０は押出形材であり、押出成形時に真っ直ぐ成形することは困難であり、通常、反りや捩れが生じている。第２ブーム４０が例えば４〜５メートルの長さになると、この反りや捩れも大きくなるが、支持ローラー３４は上記隙間Ｘ１とＸ２の分だけローラー軸９２とともにローラー軸９２の軸方向（したがって支持ローラー３４の中心軸方向）に移動して、この反りや捩れがあっても案内溝４２の側面と支持ローラー３４の側面との摺動抵抗が低減されるようになっている。
なお、第２ブーム４０および第３ブーム５０の先端部の先ステー４６、５６に取り付けられる上側の支持ローラー４７、５７も、先ステー４６、５６に同様に取り付けられている。

このように構成されたスライドブーム２０の第２ブーム４０、第３ブーム５０および第４ブーム６０は、従来と同様に、例えば、チェーンやワイヤなどにより形成され、電動式あるいは油圧式の駆動モータによって作動する無端の輪などを用いた駆動機構によりスライド動作される。

上記のようなブームスプレーヤ１０によれば、ブームの横断面視において、一方のブーム３０、４０、５０に他方のブーム４０、５０、６０がそれぞれ側方外方に突き出して設けられ、他方のブーム４０、５０、６０が側方外方に重心が位置していても、上下の案内溝３１、４１、５１、４２、５２、６２のうちの下側の案内溝が上側の案内溝よりも側方外方に位置しているので、他方のブーム４０、５０、６０が一方のブーム３０、４０、５０に対して側方外方側への傾くのを、下側の案内溝を転動する支持ローラー３４、４７、５４、５７、６４およびスライダー４５が抑制するため、案内溝３１、４１、５１、４２、５２、６２の側面に接触する支持ローラー３４、４４、４７、５４、５７、６４の側面およびスライダー４５の側面の面圧の増大を抑制でき、したがって部品点数を増大させることなく、支持ローラー３４、４４、４７、５４、５７、６４の側面およびスライダー４５の側面の摩耗を抑制できる。よって、軽量、安価に耐久性の高いスライドブーム２０を得ることができる。特に、このような４段のスライドブーム２０の場合には、第１ブーム３０には、第２ブーム４０、第３ブーム５０および第４ブーム６０の荷重が作用し、また第２ブーム４０には、第３ブーム５０および第４ブーム６０の荷重が作用するので、摩耗抑制の効果が大きい。

また、支持ローラー３４、４７、５７がブーム３０、４０、５０に支持ローラー３４、４７、５７の中心軸方向に移動可能に設けられているので、ブーム４０、５０、６０に反りや捩れがあっても、支持ローラー３４、４７、５７の側面を案内溝４２、５２、６２の側面に強く押し付けることなく、支持ローラー３４、４７、５７を案内溝４２、５２、６２で転動させることができ、したがって支持ローラー３４、４７、５７の側面の摩耗を抑制することができる。

本発明は、自走式のほかに、トラクタなどに搭載される搭載式などの種々のブームスプレーヤに適用することができ、さらにはブームスプレーヤとしての機能のほかに、粒剤散布機能などの他の機能を付加したものにも適用可能であり、また水田や圃場で使用するブームスプレーヤのほかに、ゴルフ場などで使用するブームスプレーヤにも適用可能である。また、１つのスライドブームを備えたいわゆる片腕式のブームスプレーヤのほか、２つのスライドブームを備えたいわゆる両腕式のブームスプレーヤにも適用可能である。

本発明の実施の形態に係るブームスプレーヤを示す図であって、全体の概略構成を示す平面図である。 同、配管の構成を示す配管系統図である。 同、スライドブーム全体の斜視図である。 同、ブームの横断面図である。 同、第２ブームの基端部の斜視図である。 同、スライドブーム先端部（第４ブームは省略）の斜視図である。 同、第１ブームおよび第２ブームの部分側面図である。 同、第１ブームおよび第２ブームの部分斜視図である。 同、図７のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 同、図７のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。 同、第２ブームおよび第３ブームの部分側面図である。 同、第２ブームおよび第３ブームの部分斜視図である。 同、図１１のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。 同、図１１のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。 同、第３ブームおよび第４ブームの部分側面図である。 同、第３ブームおよび第４ブームの部分斜視図である。 同、図１５のＥ−Ｅ線に沿う断面図である。 同、図１５のＦ−Ｆ線に沿う断面図である。 同、第４ブームの先端部の側面図である。 同、図１９のＧ−Ｇ線に沿う断面図である。 従来のスライドブームのブームの横断面図である。

符号の説明

１０ ブームスプレーヤ
３０ 第１ブーム（ブーム）
４０ 第２ブーム（ブーム）
５０ 第３ブーム（ブーム）
６０ 第４ブーム（ブーム）
３１、４１、５１、４２、５２、６２ 案内溝
３４、４４、４７、５４、５７、６４ 支持ローラー

Claims (3)

1. 一方のブーム（３０、４０、５０）および他方のブーム（４０、５０、６０）の一方側にブームに沿って形成された上下の案内溝（３１、４１、５１、４２、５２、６２）を、他方側に設けられた上下の支持ローラー（３４、４４、４７、５４、５７、６４）が転動することにより、一方のブーム（３０、４０、５０）に、他方のブーム（４０、５０、６０）が一方のブーム（３０、４０、５０）の側方外方を一方のブーム（３０、４０、５０）に沿って移動可能に支持されているブームスプレーヤ（１０）であって、
   ブームの横断面視において、前記上下の案内溝（３１、４１、５１、４２、５２、６２）のうちの下側の案内溝が上側の案内溝よりも側方外方に位置しており、上側の案内溝よりも側方外方に位置するこの下側の案内溝を下側の支持ローラーが転動することを特徴とするブームスプレーヤ（１０）。
2. 前記支持ローラー（３４、４７、５７）は、他方のブーム（４０、５０、６０）の移動中に、前記ブーム（３０、４０、５０）に前記支持ローラー（３４、４７、５７）の中心軸方向に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のブームスプレーヤ（１０）。
3. 一方のブーム（３０、４０、５０）および他方のブーム（４０、５０、６０）はそれぞれ、アルミニウム合金製の押出形材から形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のブームスプレーヤ（１０）。

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