JP4901523B2 - 容器内の液体種別の判別方法と装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施の形態である誘電率を用いて容器内の液体種別を判別する方法および装置を説明するためのブロック図であり、図2は容器支持部材と容器とを拡大して示す図である。本実施の形態の容器内の液体種別を判別する装置は、容器内の液体の誘電率の測定をコンデンサを含む発振回路の発信周波数を検知することにより行っているが、これは一つの例であって、誘電率を測定する方法および手段はこれに限らない。
次に、本発明による第2の実施の形態である重量の経時変化の状態を観察して容器内の液体種別を判別する方法および装置を説明する。この形態は、容器が金属容器のように導電体の容器の場合にも適用できる利点がある。この装置50は、基台51と適宜のハンド52を備え、基台51の上には容器支持部材53が位置している。該容器支持部材53は2本の支柱54,54により傾斜した姿勢で保持されており、各支柱54,54にはそれぞれ容器内の液体重量検出手段を構成する重量センサ55A,55Bが設けられる。2つの重量センサ55A,55Bからの重量信号は制御部60に送られる。
図8は、本発明による容器内の液体種別を判別する方法および装置の第3の実施の形態を示している。この形態では、前記図2に示した実施の形態1の装置における容器支持部材3の2箇所に、前記図7に基づき説明した実施の形態2での重量センサ55A,55Bを取り付けている。図では省略しているが、重量センサ55A,55Bからの信号は、図7に示したと同様にして制御装置60に送られて処理される。この実施の形態3では、誘電率信号による判別手段と重量信号による判別手段の2つの判別手段を、同時にまたは選択して使用することができ、さらに精緻に容器内の液体種別を判別することが可能となる。
Claims (5)
- 容器内の液体種別を判別する方法であって、容器に一時的な衝撃を与えて容器内の液体に初期挙動を生じさせ、その挙動の経時変化を、当該液体の誘電率を測定する誘電率測定手段に現れる誘電率信号の経時変化を観察することにより、当該液体の種別を判別することを特徴とする容器内の液体種別を判別する方法。
- 容器内の液体種別を判別する装置であって、
容器支持手段と、
前記容器支持手段に支持された容器に衝撃を与える手段と、
前記容器支持手段に支持された容器内の液体の誘電率を測定する誘電率測定手段と、
前記誘電率測定手段に現れる誘電率信号の経時変化を記憶する手段と、
を少なくとも備えることを特徴とする容器内の液体種別を判別する装置。 - 容器内の液体種別を判別する方法であって、容器に一時的な衝撃を与えて容器内の液体に初期挙動を生じさせ、その挙動の経時変化を、少なくとも2箇所において容器内の液体重量を検出する容器内の液体重量検出手段に現れる検出値の経時変化の状態を観察することにより、当該液体の種別を判別することを特徴とする容器内の液体種別を判別する方法。
- 容器内の液体種別を判別する装置であって、
容器支持手段と、
前記容器支持手段に支持された容器に衝撃を与える手段と、
前記容器支持手段に支持された容器の少なくとも2箇所において容器内の液体重量を検出する容器内の液体重量検出手段と、
前記容器内の液体重量検出手段に現れる検出値の経時的変化を記憶する手段と、
を少なくとも備えることを特徴とする容器内の液体種別を判別する装置。 - 容器内の液体種別を判別する装置であって、
容器支持手段と、
前記容器支持手段に支持された容器に衝撃を与える手段と、
前記容器支持手段に支持された容器内の液体の誘電率を測定する誘電率測定手段と、
前記誘電率測定手段に現れる誘電率信号の経時変化を記憶する手段と、
前記容器支持手段に支持された容器の少なくとも2箇所において容器内の液体重量を検出する容器内の液体重量検出手段と、
前記容器内の液体重量検出手段に現れる検出値の経時的変化を記憶する手段と、
を少なくとも備えることを特徴とする容器内の液体種別を判別する装置。
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